764 刮板轉(zhuǎn)載輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計含開題及7張CAD圖
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設(shè)計(論文)文獻綜述
【摘要】
礦井運輸與提升是煤炭生產(chǎn)過程中必不可少的一環(huán),可以說,礦井運輸與提升是礦井生產(chǎn)的“動脈”和“咽喉”合理選用采掘機械,使其安全高效、長期平穩(wěn)的運轉(zhuǎn),對保證礦井安全高效的生產(chǎn),對提升我國煤炭企業(yè)的經(jīng)濟效益與促進經(jīng)濟社會的可持續(xù)發(fā)展,都有著十分重要的現(xiàn)實意義。由于其設(shè)備所處環(huán)境的限制(井下瓦斯、煤塵、潮濕等),在設(shè)計選用井下采掘運輸設(shè)備時要保證設(shè)備防爆且耐腐蝕。
【前言】
煤炭既是我們國家的主要能源又是重要的化工原料。自建國以來,煤炭行業(yè)作為我國最重要能源工業(yè)之一,為推動與保障我國國民經(jīng)濟的穩(wěn)定快速發(fā)展,取得了舉世矚目的偉大成就。在今后相當長的一段時期內(nèi),煤炭工業(yè)會依舊作為我國的重要能源。
隨著我國煤炭業(yè)的快速發(fā)展和進步,煤礦井下的安全生產(chǎn)已經(jīng)基本的實現(xiàn)了機械自動化采煤。在煤礦開采運輸中,從工作面采下的碎煤首先經(jīng)過刮板輸送機將其輸送至機頭部,然后再機頭部進行卸載,再經(jīng)過轉(zhuǎn)載機將煤炭運送至破碎機上,將原煤破碎為合適的大小以便運輸,該過程是沿著刮板輸送機上的刮板鏈進行的,破碎結(jié)束再將機頭處的碎煤轉(zhuǎn)運到皮帶機的機尾部,從而使煤炭經(jīng)由運輸系統(tǒng)提升至地面??梢姽伟遛D(zhuǎn)載輸送機在煤礦安全生產(chǎn)中扮演著重要的角色。
【研究現(xiàn)狀】
1、刮板轉(zhuǎn)載機的發(fā)展概況
刮板轉(zhuǎn)載機是綜合機械化采煤工作面輸送系統(tǒng)配套設(shè)備中的重要組成部分,在工作面運輸巷中接受工作面刮板輸送機卸下的煤流,不停頓地轉(zhuǎn)運到可伸縮帶式輸送機上去。刮板轉(zhuǎn)載機與工作面刮板輸送機機頭部同步推移,保證工作面采煤機連續(xù)采煤,實現(xiàn)綜采工作面的高產(chǎn)高效作業(yè)。
刮板轉(zhuǎn)載機是一種特殊結(jié)構(gòu)的刮板輸送機,其動力傳動系統(tǒng)及驅(qū)動裝置與刮板輸送機相似,其機身有一個坡道段和一段拱橋結(jié)構(gòu),可在帶式輸送機機尾部上搭接。在后退式采煤工作面運輸巷中,當轉(zhuǎn)載機推移到其拱橋段全部與帶式輸送機機尾段搭接疊的極限位置時,可伸縮帶式輸送機縮短一個搭接長度,帶式輸送機的機尾部移置到轉(zhuǎn)載機卸載機頭下方,轉(zhuǎn)載機又可隨工作面的推進而向前推移。
2、國內(nèi)外轉(zhuǎn)載機的技術(shù)特點及趨勢
過去一般認為,與綜合機械化采煤工作面設(shè)備配套的刮板轉(zhuǎn)載機,應(yīng)是與工作面刮板輸送機選用同樣元部件組成的短的刮板輸送機。隨著綜合機械化采煤工藝的發(fā)展及綜采設(shè)備使用經(jīng)驗的積累和豐富,目前已明確認識到,刮板轉(zhuǎn)載機的功能與工作面刮板輸送機有許多不同,其結(jié)構(gòu)形運行參數(shù)及元部件選用均有所區(qū)別。近年來與長壁式綜采工作面設(shè)備配套的刮板轉(zhuǎn)載機有了一些新的設(shè)計觀念與技術(shù)發(fā)展:
(1)輸送能力高于工作面刮板輸送機。刮板轉(zhuǎn)載機的鏈速比較快,溜槽應(yīng)較寬,可運貨載斷面應(yīng)較大。其溜槽兩側(cè)均可安裝擋板,其輸送能力應(yīng)高于工作面工作面刮板輸送機,以便將工作面刮板輸送機卸下的短時高峰煤流負載及時轉(zhuǎn)運出去。一方面可避免工作面刮板輸送機底鏈帶回煤,另一方面可使工作面運出的峰谷不均的煤流逐步均勻化,以便在通過破碎機或卸入帶式輸送機時比較均衡平穩(wěn),不致造成堆積外溢。
(2)邊雙鏈結(jié)構(gòu),刮板加密布置。刮板轉(zhuǎn)載機較工作面刮板輸送機的長度和運距短許多,一般為25~50m,目前JOY公司新研制的轉(zhuǎn)載機長度可達到87m;其機身無橫向彎曲段,故其刮板鏈條受力顯著小于工作面刮板輸送機,常選用規(guī)格與工作面刮板輸送機相同或稍小的圓環(huán)鏈及較小結(jié)構(gòu)尺寸的刮板,從而節(jié)省了鋼材、動力、也降低了機頭、機尾的高度。為提高轉(zhuǎn)運塊煤的邊雙鏈或準邊雙鏈布置形式。特制刮板,間距較小,加密布置;鏈速較高,一般為1.4~1.6m/s。美國長壁式綜采工作面運輸巷刮板轉(zhuǎn)載機鏈速大多較工作面刮板輸送機鏈速高20%~30%,一般為1.5~1.8m/s,最高到2.05m/s。
(3)溜槽寬度較大,機身聯(lián)接強固,刮板轉(zhuǎn)載機溜槽一般較工作面刮板輸送機溜槽寬度大。目前國內(nèi)外高產(chǎn)高效工作面運輸巷刮板轉(zhuǎn)載機溜槽寬度多在1m左右兩側(cè)配裝加厚側(cè)擋板,接口與溜槽接口錯開,使機身聯(lián)接強固,可承受較長坡道段和拱橋段彎矩以為破碎機的附加載荷。英國道梯柯公司為運量2500t/h工作面刮板輸送機配套的刮板轉(zhuǎn)載機,配套的可伸縮帶式輸送機帶寬為1.5m,帶速為3m/s,儲帶長度可達到230m。
(4)強有力的整體推移設(shè)備,高產(chǎn)高效綜采工作面卸式刮板輸送機機頭部與刮板轉(zhuǎn)載機機尾上下交聯(lián)為一體,整體推移,需要一套強有力的推移設(shè)備。一般是用工作面端頭支架的強力液壓千斤頂扒工作面刮板輸送機機頭部和刮板轉(zhuǎn)載機機發(fā)展部,同時用運輸巷中的液壓錨固支柱的千斤頂拉轉(zhuǎn)載機機身。這些動作既可以由工作面端頭支架的控制閥組集中操作,也可以分設(shè)閥組同步操作。
(5)履帶自行機構(gòu)。為了更方便靈活地推移轉(zhuǎn)載機、破碎機、和可伸縮帶式轉(zhuǎn)送機機尾,近年來美國、澳大利亞長壁綜采工作面運輸巷中已開始使用履帶自行式轉(zhuǎn)載機,將破碎機也裝在轉(zhuǎn)載機履帶上,統(tǒng)稱為破碎給煤機;可伸縮帶式輸送機機尾也裝上自行履帶。利用采煤工作面液壓支架的乳化液泵站供液或單帶電動機、液壓泵供液來驅(qū)動履帶行走。
3、我國減速器的發(fā)展現(xiàn)狀
國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點,特別是大型的減速器問題更加突出,使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器(500kW以上),多從國外(如丹麥、德國等)進口。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大、體積小、機械效率高等優(yōu)點。但受其傳動的理論的限制,不能傳遞過大的功率,功率一般都要小于40kW。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此,沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期,國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器,是一種外平動齒輪傳動的減速器,它能實現(xiàn)較大的傳動比,傳遞載荷的能力也很大。它的體積和重量都很輕,結(jié)構(gòu)簡單,效率亦高。
【結(jié)論】
刮板轉(zhuǎn)載機是與綜采工作面設(shè)備配套使用的順槽輸送、轉(zhuǎn)載設(shè)備,完成把工作面輸送來的煤輸送、轉(zhuǎn)運到后續(xù)皮帶輸送上的任務(wù),并提供相應(yīng)連接手段,在煤礦井下的安全生產(chǎn)有著舉足輕重的作用,為了保證其在正常生產(chǎn)中的穩(wěn)定運行,針對轉(zhuǎn)載機結(jié)構(gòu)以及維修技術(shù)上存在的問題進行了分析研究,并作出了相應(yīng)的優(yōu)化改造,通過這些改造措施,刮板轉(zhuǎn)載機的運行效率得到了大大的提高。
在轉(zhuǎn)載機的設(shè)計中,電機、液力耦合器、和減速器的選型設(shè)計顯得尤為重要。設(shè)計減速器的過程中又會思考很多問題,比如箱體孔要怎么開,才能保證同軸度,進而保證齒輪的嚙合良好運行平穩(wěn),箱體鑄造的時候材料收縮率如何考慮,從一開始的減速器需求分析、傳動選型、傳動比計算、齒輪計算等等,到合理的規(guī)劃整體空間布局設(shè)計,到軸、軸承的選配校核等各個部分細節(jié),到裝配圖、零件圖表達的設(shè)計,環(huán)環(huán)相扣,相輔相成。等等多樣化的問題。
【本設(shè)計的研究思路和方法】
本次設(shè)計的SZ764/160刮板轉(zhuǎn)載機主要用于綜采工作面順槽轉(zhuǎn)載機輸送煤炭。包括有電動機、減速器、緊鏈裝置、各種溜槽、機頭部和機尾部等。本設(shè)計主要針對機頭部,即電機的選型、液力耦合器的選型、減速器的設(shè)計(包括有傳動比的分配,齒輪、軸、軸承、鍵的設(shè)計以及校核)、刮板鏈的選型設(shè)計及校核等。
在針對電機,刮板鏈,液力耦合器等的選型中,要針對畢業(yè)設(shè)計所給出的原始數(shù)據(jù),正確選擇與所設(shè)計的刮板轉(zhuǎn)載機配套的設(shè)備。防止造成配套不搭配,設(shè)備無法正常工作的結(jié)果。
在減速器的選型設(shè)計中,材料是齒輪承載能力的基礎(chǔ),在校核前正確選擇齒輪材料,可以使其有足夠長的使用壽命,滿足性能要求,保證傳動系統(tǒng)的可靠性。我國多采用低碳高級合金鋼20CrMnMo和30CrMnTi等材料制造。選用合適的熱處理方式使得減速器設(shè)計制造性能更加優(yōu)良。其次,對軸、軸承等零部件應(yīng)采用相同的設(shè)計步驟,要考慮強度、剛度和耐磨性的要求對材料種類和熱處理方式進行選擇,使所設(shè)計出減速器成品精益求精。
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