小型自動化倉庫總體設(shè)計【全套含CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 使用系統(tǒng)模擬器對活動機架型AS/RS的操作分析 [摘要] 我們完成了建立在制造業(yè)中活動機架型AS/RS的操作分析。研究了掌握每個貨盤的處理時間和成本。我們使用系統(tǒng)模擬器研究這種分析。本文中闡明，如果堆垛機或機架的諸如速度之類的操作條件已適當(dāng)?shù)恼{(diào)整過，與固定機架型相比，每個貨盤的處理時間不會增加。而且，在我們這次研究的假定條件下，我們發(fā)現(xiàn)配置中速堆垛機的活動機架型AS/RS所消耗的成本與配置高速堆垛機的固定機架型AS/RS所消耗的成本相當(dāng)。 [關(guān)鍵詞] AS/RS 系統(tǒng)模擬器 活動機架 1.緒論 最近終端客戶的產(chǎn)品需求在短時間內(nèi)，在種類上變化很大，考慮到這種產(chǎn)品活動環(huán)境，快速發(fā)現(xiàn)和滿足這些需求對各個廠商來說變的越來越重要。也就是說，廠商要在短時間內(nèi)提供各種產(chǎn)品以滿足客戶的需求。為了建立能滿足上面苛刻要求的生產(chǎn)系統(tǒng)，人們已從不同方面去設(shè)計這種生產(chǎn)系統(tǒng)。 他們認為最佳物資處理設(shè)備操作中的最重要因素是是物資通過系統(tǒng)時的通暢。解決方法之一是有效利用系統(tǒng)中的各種資源，自動存儲/取回系統(tǒng)（AS/RS）有時建立在這些資源之中。這種AS/RS的功用如下： （1） 利用一些資源存儲和取回普通工具。 （2） 存儲和取回WIP物資。 在這種AS/RS中所有材料交叉存放在貨盤中。在工廠中有限空間里建立這種AS/RS，我們必須考慮容量的高密度和貨盤的快速處理?；谶@種考慮，配置有活動機架的AS/RS變的更普遍。引進活動機架后我們一定可以達到容量方面的高密度。但是，因為機架和堆垛機的同時移動會可能導(dǎo)致每個貨盤處理時間的增加。因此，我們首先用系統(tǒng)模擬器比較在不同的操作條件下固定和活動機架AS/RS系統(tǒng)的處理時間。接下來，我們估計這兩種系統(tǒng)的成本消耗。貨盤 1.1建模 對固定機架型AS/RS的設(shè)計的分析比較如圖1. 在這張圖中，粗線表示堆垛機的線路，叉點2，4，6是貨盤出入口的位置。這個AS/RS中，有6個機架，每個機架上有50個單元（10列，5行），因此，我們可以存儲300貨盤。 由圖2可以看出我們分析活動機架型AS/RS的設(shè)計，圖中有8個機架，每個機架上有50個單元。機架沿著箭頭方向移動。因此，這個AS/RS可以存儲400個貨盤。這意味著這種系統(tǒng)的容量比相同空間的固定機架型容量系統(tǒng)多出33%。我們注意到，在這個系統(tǒng)中，堆垛機額外的線路是為了使它接近指定單元而不受機架位置的影響。 AS/RS的規(guī)格如下： 單元尺寸：3（W）*3（D）*2（H）（英尺） I/O與機架邊緣之間的距離是6英尺。 堆垛機沿垂線速度為2秒/行。 在I/O位置抽出和放置時間為N（10，2）秒。 在單元中抽出和放置時間為N（10，2）秒。 堆垛機工作機理如下： 存儲：移動到指定I/O位置——抽出所需貨盤——水平移動到指定單元所在位置——上升到該單元——將貨盤放置入該單元——下降到基線——等待下一個工作 取回：水平移動到指定單元所在位置——上升到該單元——從該單元抽出所需貨盤——下降到基線——水平移動到指定I/O位置——將貨盤放置到該位置——等待下一個工作 堆垛機的分配遵循如下原則： 堆垛機安置在離最近所需貨盤的位置以忽視所需時間。 對于離堆垛機有著同樣距離的貨盤，遵循FIFO原則。 1.2結(jié)果和討論 試驗條件概述如下： （a） 工作隨機出現(xiàn)時，所需到達時間按指數(shù)分布。 （b） 存儲和取回發(fā)生頻率相同。 （c） 單元是隨機指定的。 （d） 對于活動機架行系統(tǒng)，如果有必要，臨近機架成對移動。 用適用于不同所需平均到達時間的模擬器SIMAN完成了8個小時的模擬。堆垛機的水平速度也是不同的。我們獲得貨盤的平均處理時間（包括存儲和取出），如圖3所示。上下兩圖分別表示固定和活動機架行系統(tǒng)。 這里，對活動機架型系統(tǒng)，機架的速度為5秒/深度。我們首先注意到，在這個圖中，活動機架型系統(tǒng)的平均處理時間總是比固定機架型的長。為了更清楚的表示，在圖中處理時間相同的區(qū)域用相同的陰影模式表示。接下來，我們注意到，在兩個系統(tǒng)中隨著所需頻率增加到超過堆垛機的承受能力處理時間顯著的增長。從這張圖中我們可以說應(yīng)該考慮堆垛機速度和所需到達時間適當(dāng)配合問題。 接下來，我們可以從圖4中看出對于活動機架型系統(tǒng)，處理時間在模擬運行中是怎樣受機架速度影響的。這里，所需平均到達時間為45秒。注意到甚至對于相同的到達時間，處理時間隨著機架速度的變化而改變。這 表明，如果我們根據(jù)所需頻率選定適當(dāng)?shù)臋C架速度，就可以保持小的處理時間盡管機架運動產(chǎn)生了附加消耗時間。 現(xiàn)在，我們討論資本投入的效果，假設(shè)最初成本隨著堆垛機速度的增加變的更昂貴，最初成本F1（v）可表示為： 式中，v是堆垛機的平速度（英尺/秒）。接下來，忽略機架速度，把機架運動的附加成本F2設(shè)定為500*。最初成本可經(jīng)十年折舊。至于，我們假設(shè)資本在以下條件下運作： 無論那種機型，操作工的工資為1 固定和活動機架型系統(tǒng)的電費分別為0.55和0.60 在上面條件下，我們可以計算出每個貨盤的處理成本。我們從圖5中可以看出成本隨堆垛機速度的變化情況。 我們可以肯定，在只考慮成本的情況下，固定機架型系統(tǒng)對堆垛機速度變化范圍較大時更優(yōu)越。這里，我們注意到活動型系統(tǒng)在堆垛機速度為7英尺/秒時的處理成本與固定型系統(tǒng)堆垛機速度為11英尺/秒的處理成本相當(dāng)。我們還記得活動機架行AS/RS比固定型的容量大33%。 下來我們要面對交易的問題。也就是說，我們必須同時考慮（a）處理時間（b）成本和（c）AS/RS的容量。總體考慮我們獲得的結(jié)果，可以說配置有中速堆垛機的活動機架型AS/RS優(yōu)于配置有高速堆垛機的固定機架型AS/RS。 1.3結(jié)論 我們用系統(tǒng)模擬器完成了對AS/RS的操作分析。比較了固定和活動機架型系統(tǒng)的系統(tǒng)性能。結(jié)論總結(jié)如下： 對于活動機架型AS/RS，如果根據(jù)所需頻率選擇適當(dāng)?shù)亩讯鈾C速度和機架速度，盡管它們同時運動，處理時間也不會增加很多。 考慮容量和成本，配置有中速堆垛機的活動機架型AS/RS優(yōu)于配置有高速堆垛機的固定機架型AS/RS。 第6頁 共6頁