搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械課程設(shè)計(jì)）

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問(wèn)咨詢QQ：414951605 或1304139763 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目： 搖擺式輸送機(jī) 學(xué)院： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 設(shè)計(jì)者： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 一、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容 1.1課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的訓(xùn)練，是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是： （1）、進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)。 （2）、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生對(duì)于機(jī) 械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析與設(shè)計(jì)有一較完整的概念。 （3）、通過(guò)對(duì)具體問(wèn)題的分析、計(jì)算、制圖、技術(shù)資料的使用，電算程序的編制及計(jì)算機(jī)使用等各環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的工程技術(shù)能力。 1.2課程設(shè)計(jì)的題目 搖擺式輸送機(jī) 1.3工作原理 搖擺式輸送機(jī)是一種水平傳送材料用的機(jī)械，由齒輪機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)等組成。如圖所示，搖桿3左右對(duì)稱擺動(dòng)，6為料槽，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料7在料槽上，當(dāng)料槽向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度比較小，能與料槽一起運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)料槽向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度足夠大，使物料和料槽間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而完成物料搬運(yùn)工作。圖中凸輪機(jī)構(gòu)為潤(rùn)滑機(jī)器的油泵的控制機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)休時(shí)，油泵供油。 1.4 設(shè)計(jì)要求和原始數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)要求： 該布置要求電機(jī)軸與曲柄軸垂直，使用壽命為5年，每日二班制工作。輸送機(jī)在工作過(guò)程中，載荷變化較大，允許曲柄轉(zhuǎn)速偏差為±5%，六連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角不得小于40°，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率按0.95計(jì)算，按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。 原始數(shù)據(jù)： 題 號(hào) 1 運(yùn)輸速度(次/min) 49 電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 1460 行程速比系數(shù)K 1.4 推程運(yùn)動(dòng)角δ0(°) 95 回程運(yùn)動(dòng)角δ’0(°) 70 L3 (mm) 300 H (mm) 300 LO3B (mm) 200 二、搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程 2.1 其他設(shè)計(jì)方案 圖2-1 圖2-2 以上兩種機(jī)構(gòu)的分析對(duì)比：圖2-1為六桿機(jī)構(gòu)，直接通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而是連桿1回轉(zhuǎn)終使滑塊左右運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到輸送貨物的效果。其優(yōu)點(diǎn)是成本比較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，缺點(diǎn)是摩擦大，耗費(fèi)能量多。圖2-2通過(guò)送電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄4回轉(zhuǎn)，從而使8往復(fù)移動(dòng)達(dá)到輸送貨物的效果。該機(jī)構(gòu)的滑塊8和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿的動(dòng)平衡比較容易，但是該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算比較復(fù)雜。最終確定方案為圖2-2方案。 2.2圖解法確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 圖2-3 設(shè)計(jì)步驟： ① 根據(jù)原始數(shù)據(jù)，可求得； ② 作出搖桿的兩個(gè)極限位置，利用公式，計(jì)算出； ③ 選取一點(diǎn)P，使。P點(diǎn)的簡(jiǎn)單做法是做和（與成）的交點(diǎn)。通過(guò)三點(diǎn)作圓； ④ 在圓周上任取一點(diǎn)作為曲柄的軸心，則機(jī)構(gòu)的極位夾角均等于，作直線l與此圓的交點(diǎn)O，此即為曲柄中心O。然后你標(biāo)出相應(yīng)數(shù)據(jù)。 設(shè)計(jì)結(jié)果： 由，可得： 2.3 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 2.31圖解法分析 如下圖2-4所示，選取桿6與垂直線的夾角為30°時(shí)的位置,用圖解法進(jìn)行分析。 圖2-4 根據(jù)原始數(shù)據(jù)要求，桿件4的轉(zhuǎn)速，則其角速度為： （一）、速度分析 A點(diǎn)的線速度 大?。?？ √ ？ 方向：⊥DB ⊥OA ⊥AB 選取速度比例尺，作速度分析圖（如下圖所示）可得： 圖2-5 由此可得： 桿5的角速度為： 搖桿6的角速度為： C點(diǎn)的速度為： 大?。?？ √ ？ 方向：水平 ⊥DC 垂直 其中。 選取速度比例尺，作速度分析圖（如下圖所示）可得： 圖2-6 （二）、加速度分析 A點(diǎn)的加速度為： B點(diǎn)相對(duì)于D點(diǎn)的法向加速度為： B點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的法向加速度為： 大小： 0 √ ？ √ √ ？ 方向： B→D ⊥DB A→O B→A ⊥AB 選取加速度比例尺，作加速度分析圖，如圖2-7可得： 圖2-7 由此可得： 搖桿6的角加速度為： C點(diǎn)的加速度為： 大小： ？ √ √ ？ 方向： 水平 C→D 水平 垂直 其中， 則選取加速度比例尺，作加速度分析圖（如上圖所示）可得： 圖2-8 2.32用SolidWorks建模仿真所得運(yùn)動(dòng)曲線圖如下（機(jī)構(gòu)模型圖見(jiàn)后面）： 推桿4的位移曲線： 推桿4的速度曲線： 推桿4的加速度曲線： 搖桿3的角速度曲線： 搖桿3的角加速度曲線： 2.4機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 在物料上添加一個(gè)摩擦力，大小為： 方向?yàn)樗较蜃蟆? 此摩擦力在0.23s內(nèi)為9604N，在0.23～0.504s內(nèi)為0。 表達(dá)式為： IF(time-0.23:9604,9604,0) 最大平衡力矩為： 功率為： 輸送機(jī)模型圖： 第三章:課程設(shè)計(jì)總結(jié) 這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)掌握的不夠扎實(shí)，再加上沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，剛開(kāi)始拿到設(shè)計(jì)題目的時(shí)候有點(diǎn)手忙腳亂，不知道從何入手，但是通過(guò)指導(dǎo)老師和同學(xué)們的幫助下使我很快地理解了設(shè)計(jì)內(nèi)容并掌握了方法。 在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)屬用AutoCAD畫(huà)圖和用SolidWorks建模仿真。在制作過(guò)程中，我對(duì)以前學(xué)過(guò)的技術(shù)更加熟練，同時(shí)又學(xué)到了更多的技術(shù)。 兩周的課程設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。相信這次設(shè)計(jì)帶給我們的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和一絲不茍的科學(xué)作風(fēng)將會(huì)給我們未來(lái)的工作和學(xué)習(xí)打下一個(gè)更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問(wèn)題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。? 參考文獻(xiàn) [1] 王鐸 ,機(jī)械原理【M】7版，北京：高等教育出版社.2007. [2] 孫恒，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.北京:高等教育出版社,2007 [3] 羅洪田.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育出版社,1998 [4] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社2007 [5]《SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計(jì)》 張晉西 郭學(xué)琴 編著 清華大學(xué)出版社，2007.1 [6]《COSMOS高級(jí)教程：COSMOSMOtion》 葉修梓 陳超祥 主編 機(jī)械工業(yè)出版社，2008.7 15