擺線針輪減速器技術資料

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1、擺線針輪減速器技術資料 BWD 腳板式臥 裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪 減速機 BWD 腳板式臥 裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪 減速機 擺線針輪減速機原理: 擺線針輪減速 機是一種應用行星式傳動原理, 傳動裝置可分 為三部分:輸入部分、減速部分 在偏心套上裝 有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承, 道,并由擺線 輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針 采用擺線針齒嚙合的新穎傳動 、輸出部分。在輸入軸上裝有 形成 H 機構、 兩個擺線輪的中 齒相嚙合,以組成齒差為一齒 裝置。擺線針輪減速機全部 一個錯位 180的雙偏心套, 心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾 的內(nèi)嚙合減速機

2、構 ,(為了減 小摩擦,在速比小的減速機中,針齒 上帶有針齒套) 。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn) 動一周時,由于擺線輪上齒 廓曲線的特點 及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動 成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運 動,在輸入軸 正轉(zhuǎn)周時,偏 心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反 線輪的低速自 轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸 方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速 ,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 ,再借助 W 輸出機構,將擺 擺線針輪減速 機采用擺線針齒嚙合、行星式 傳動原理,所以通常也叫行星擺 線減速機,行星擺線針輪減速 機可以廣泛的 應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山

3、、冶金、建 筑、發(fā)電等行 業(yè),做為驅(qū)動或減速裝置。其 獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下 可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸 輪蝸桿減速機 ,因此,行星擺線針輪減速機在 各個行業(yè)和領域被廣泛的使用 ,受到廣大用戶的普遍歡迎。 二.擺線針輪 減速機特點: 1.高 速比和高效率單級傳動,就能 速比更大。 2 .結構緊湊體積小由于采用了 小的尺寸。 3 .運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙 制在最小程度 。 4.使用可靠、壽命長因主要零 達到 1:87 的減速比 ,效率在 90 %以上, 如果采用多級傳動,減 行星傳動原理,輸入軸輸出軸在 合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具 件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處

4、理( 部分傳動接觸 采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用 壽命長。 5. 。設計合理,維修方便,容易 分解安裝,最少零件個數(shù)以及簡單 戶的信賴。 擺線針輪 減速機的型號: 1、 B 系列擺線 針輪減速機 BW 腳板式臥裝雙軸擺線針輪減 速機 BL 法蘭式立裝 雙軸擺線針輪速機 BWY 腳 板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線 針輪減速機 BLY 法蘭式立裝專 用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 同一軸心線上,使其機型獲得盡 可能 有機件平衡的機理,使振動和嗓 聲限 HRC58?62)獲得高強度,并且, 的潤滑,使擺線針輪減速機深采用

5、 BWD 腳板式臥 裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪 減速機 BLD 法蘭式立裝普通電動 機直聯(lián)型擺線針輪減速機 2、X 系列擺線 針輪減速機 XW 腳板式臥裝雙軸擺線針輪減 速機 XL 法蘭式立裝 雙軸擺線針輪減速機 XWD 腳板式臥 裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪 減速機 XLD 法蘭式立裝普通電動 機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XWD 腳板式臥 裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪 減速機 XLY 法蘭式立裝專 用電動機

6、直聯(lián)型擺線針輪減速機 3. 8000 系 列行星擺線針輪減速機 8000 系列 XW 、 XWD 型擺線針輪減速機 8000 系列 XL 、 XLD 型擺線針輪減 速機 8000 系列 XWE 、 XWED 型擺線針輪減速機 8000 系列 XLE、 XLED 型擺線針輪減速機 4 F8000 系列行星擺線 針輪減速機 FWD 、FLD 、 FL 、 FW 、 FWED 、FLED 、FWE 、 FLE 5 Z 系列行星擺線針輪減速機 JB/T2982-1994 ZW 、 ZWD 、 ZL、 ZLD、 ZWE 、ZWED 、 ZLE、 ZLED 、 ZWS 、 ZWSD 、

7、ZLS 、 ZLSD 6 9000 系列行星擺線針 輪減速機 9000 系列 XW 、 XWD 型擺線針輪減速機 9000 系列 XL 、 XLD 型擺線針輪減 速機 9000 系列 XWE 、 XWED 型擺線針輪減速機 9000 系列 XLE、 XLED 型擺線針輪減速機 注 :以上各形式的減速機 ,其實質(zhì)是一樣的 ,只是各擺線減速機廠家自 己推出的型號 , 標 識方式不同而已 以下是列舉出 的部分傳動比: 擺線針輪 減速機單級擺線( BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有: 12、15、18、22、27、33 、 39、45、55、65 傳動比: 9、11

8、、17、23、29、35、43 、 59 、 71 、 87 雙級擺線 ( BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號 有: 1510 、 1512 、 1812 、 1815 、 2212 、 2215 、 2218 、 2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳 動比:121(11 X 11)、187(17 X 11)、 253(23 X 11)、289(17 X 17)、385(35 X 11)、 391(23 X 17)、473(43 X 11)、493(29 X17)、595(35 X 17)、 731(

9、43 X 17) 、 841(29 X 29) 三.使用 條件 1 、擺線針輪減速機允許使用在 連續(xù)工作制的場合,同時允許正 、反兩個方向運轉(zhuǎn)。 2 、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為 1500 轉(zhuǎn)/分,在輸入功率大于 18.5 千瓦 時建議采用 960 轉(zhuǎn)/分的 6 極電 機配套使用。 3 、臥式安裝擺線針輪減速機的 工作位置均為水平位置。在安裝 在超過 15時應采用其他措施保 證潤滑充足和防止漏油。 時最大的水平傾斜角一般小于 15。 4 、擺 線針輪減速機的輸出軸不能受 較大的軸向力和徑向力,在有較 措施。 使用方式: 1 、減速機適用于 24 小時連續(xù) 作制,并允許

10、正反向運轉(zhuǎn)。 大軸向力和徑向力時須采取其他 2 、單級減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與 3 、減速機無自鎖作用。 4 、減速機的輸出軸不能承受軸 5 、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用 6 、腳板式臥裝擺線針輪減速機 場合,減速機 軸心線的傾斜度不得大于 7 、法蘭式立裝擺線針輪減速機 8 、如需要采用除腳板式臥裝和 輸入軸轉(zhuǎn)向相反,雙級減速機的 向力。 場合,應安裝過載保護裝置。 要安裝在沒有振動、十分堅固的 15。 在安裝時,輸出軸垂直向下。 法蘭式立裝以外的其他特殊安裝 輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。 水平基礎桑,在必須傾斜安裝的 使用 形式,必須采取相應的潤滑和密 封措

11、 來保證減速機 潤滑充足防止漏油。請與我廠技 術部門聯(lián)系。 9 、采用油脂潤滑的擺線針輪減 速機安裝角度自由。 10 、減速機安裝時 ,可采用墊塊進調(diào)整,墊塊 在高度方向不超過三塊,也 可用楔鐵進行調(diào)整,但減速 機校準后必須 換入平墊塊。 11 、在沖擊、振動較大或起動 頻繁的使用場合,機座與基礎除用底 腳螺栓進行聯(lián)接之外,還需要用定 位銷(自備) 進行固定。 12 、標準型擺線針輪減速機的輸入軸和 輸出軸的軸伸形式為圓柱形,采用普通平鍵聯(lián) 接。軸徑尺寸寸 公差 h6 。普通平鍵尺寸按 GB1096-79« 普通平鍵型式尺寸 » 的規(guī)定。連接 法

12、蘭止口按 GB1801-79 的 (h9) 配合 。 13 、當采用聯(lián)軸器把擺 線針輪減速機與相配套的機械聯(lián) 接時,推薦用彈性聯(lián)軸器。 14 、減速機與相配套機 械用聯(lián)軸器聯(lián)接時,兩者軸心線 的同軸度不得超過聯(lián)軸器所允 許的范圍。 15 、當擺線針輪減速機 與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時,必須保 證兩者軸心線的平行度。 16 、當使用鏈輪來進行 傳動時,不要把齒鏈放得過松, 否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。 17 、在把聯(lián)軸器、齒輪 、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減 速機的輸出軸時,不得采用直 接錘擊的辦法, 應利用軸伸端 螺孔旋入螺栓, 通過壓板壓

13、入。 18 、安裝后的減速機,正式 使用前必須進行試運轉(zhuǎn)。在空載 運轉(zhuǎn)正常的情況下,再逐漸加 載運轉(zhuǎn)。 四.潤滑 件惡 1 、臥式擺線減速機在正常情況 下采用油池潤滑,油面高度保持 在視油窗的中部即可,在工作條 劣,環(huán)境溫度 處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。 2 、擺線針輪減速機在常溫下一 般選用 40# 或 50# 機械油潤 滑,為了提高減速機的性能、 延長擺線針 輪減速機的使 用壽命,建議采用 70# 或 90# 極壓齒輪油,在高低溫情況 工作時也可應重新考慮潤滑油。 3 、立式安裝行星擺線針輪減速 機要嚴防油泵斷油,以避免減速 機的部件損壞。 4 、加

14、油時可旋開機座上部的通 速機出廠時內(nèi) 部無潤滑油。 氣帽即可加油。放油時旋開機座 部的放油塞,即可放出污油。 該減 5 、第一次加油運轉(zhuǎn) 100 小時應更換新油,(并將內(nèi) 部污油沖干凈)以后再連續(xù)工作 ,每半年更換一 次(8 小時工作 制),如果工作條件惡劣可適當縮短 換油時間,實踐證明減速機的經(jīng)常 清洗和換油(如 3-6 個月)對于延 長減速機的使用壽命有著重要作 用。在使用過程中應經(jīng)常補充 潤滑油。 6 、本廠新發(fā)出的減速機已加潤 滑油脂,每六個月更換一次。油 脂采用二硫化鋁 -2# 或 2L-2# 鋰基潤滑 油脂。 五.安裝 1 、在擺線

15、減速機的輸出軸上加 裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結 件時不允許采用直接捶擊方法, 因該 減速機的輸出 軸結構不能承受軸向的捶擊力, 可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián) 結件。 2 、輸出軸及輸入軸的軸徑選用 GB1568-79 配 合。 3 、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起 吊減速機用。 4 、在基礎上安裝減速機時,應 校準減速機的安裝中心線標高, 水平度及其相連部分的相關尺寸 。校 準裝動軸的同 心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范 圍。 5 、減速機校準時,可用鋼制墊 塊或鑄鐵墊塊進行,墊塊在高度 方面不超過三塊,也可用契鐵進 行, 但減速機校準 后應換

16、入平墊塊。 6 、墊塊的配置應避免引起機體 變形,應按基礎螺栓兩邊對稱排 列,其相互距離能足夠使水漿在 灌溉 時自由流通。 、水 泥漿的灌溉應密實,不可有氣 泡、空隙和其他缺陷。 擺線針輪減速機裝配圖 dowel shaft and sleeve cycloidal gear 偏心套軸承 輸入紬 input shaft base code output shaft 小端蓋gland 0519-85802512 銷軸銷套 制動環(huán)brake ring 常州市武萊減速機械有限公司 擺線輪bearing 大端蓋 間隔環(huán) / 針齒殼 / > seperate ring pin teethcase pin teeth dowel and sleeve

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