汽車多向調節(jié)電動座椅傳動機構設計【三維CATIA模型】【全套含CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 畢業(yè)設計說明書 摘 要 座位是該人接觸中最親密的部分，人們對騎車者的乘坐評價主要取決于座位的感覺。現(xiàn)代汽車的駕駛員座椅和前排乘客座椅大多是電動可調節(jié)的，也稱為電動座椅。因此，電動座椅是直接影響汽車質量的關鍵部件之一。 汽車的電動座椅由駕駛員座椅控制。從服務目標出發(fā)，電動座椅必須滿足方便和舒適的兩個要求。也就是說，駕駛員可以通過按鈕操作將座椅調節(jié)到最佳位置，使得駕駛員可以獲得最佳視野，并且操縱方向盤，踏板，換檔桿等的便利性可以是獲得。舒適且最習慣于騎行角度。為了滿足這些要求，世界主要汽車生產(chǎn)國的制造商已經(jīng)使用機械和電子手段來制造可調節(jié)的電動座椅。 該解決方案設計有電動座椅傳動裝置。通過座椅調節(jié)器，座椅水平地前后移動，座椅上下移動，并且座椅靠背的角度旋轉在六個方向上調節(jié)。 汽車電動座椅的結構主要包括：可逆直流微電機（驅動裝置），傳動裝置，連接機構，蝸輪，蝸桿，滾珠絲杠和水平滑動導軌的組合。座椅由座墊，靠背，頭枕，骨架，懸架和調節(jié)機構組成。 關鍵詞：汽車電子；電動座椅;蝸輪；蝸桿；螺桿 - 26 - Abstract the chair is contacts the closest part with the human, the people many are make to the passenger vehicle smooth appraisal through chair's feeling. The modern passenger vehicle's driver chair and the front part crew member chair many are electrically operated adjustable, also calls the electrically operated chair. Therefore, the electrically operated chair is one of immediate influence passenger vehicle quality key components. Passenger vehicle electrically operated chair by driver's chair primarily. Embarks from the target client, the electrically operated chair must satisfy the convenience and the comfortable two big requests. That is driver through keybutton operation, may also adjust the chair in the best position, causes the driver to obtain the best field of vision, obtains easy to operate operation and so on steering wheel, footboard, gearshift lever conveniences, but may also obtain is most comfortable and the most custom rides the angle. In order to satisfy these requests, the world automobile production power's related factory unexpectedly uses the machinery and the electronic technology method, makes electrically operated chair which may adjust. This scheme is a kind of mechanical design and manufacturing, ergonomics and electronic technology combining can adjust the electric chair eight direction. General electric chair system by two-way motor and transmission device and seat regulator, etc. Through the seat regulator seat level movement, realize front seats and seat move after the end of the move, the seat of the direction of rotation Angle of eight. The auto electric chair of the structure are mainly: reversible dc micro motors (drives), transmission device, the connection, Angle transfer worm and worm, ball screw, horizontal sliding guide etc. Electric chair cushion, seat, by magic, skeleton, suspension and adjusting mechanism etc. Keywords: Automotive Electrical; electric chair; turbine, worm, screw 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 緒論 - 4 - 1.1 研究背景 - 4 - 1.2 汽車座椅的國內(nèi)外現(xiàn)狀 - 7 - 1.2.1國外研究情況 - 7 - 1.2.2國內(nèi)研究情況 - 8 - 1.3 課題設計的意義 - 8 - 1.4 課題研究的主要內(nèi)容 - 10 - 第二章 傳動機構設計的總體方案 - 2 - 2.1 座椅的組成 - 2 - 2.2 坐墊升降部分方案設計 - 2 - 2.3 坐墊前后移動部分方案設計 - 3 - 2.4 靠背傾斜部分方案設計 - 4 - 第三章 傳動機構的選取與設計 - 5 - 3.1 齒輪傳動 - 5 - 3.1.1 齒輪傳動優(yōu)缺點 - 5 - 3.1.2 傳動類型的選取 - 5 - 3.2 螺旋傳動 - 6 - 3.2.1螺旋傳動的優(yōu)缺點 - 6 - 3.2.2螺旋傳動的選取 - 7 - 3.3 連桿傳動機構的選取 - 8 - 第四章 傳動機構的設計 - 10 - 4.1電機的選擇與計算 - 10 - 4.1.1電動機的轉速 - 10 - 4.1.2 有效功率 - 10 - 4.1.3 選擇電動機型號 - 11 - 4.2 傳動比的分配 - 11 - 4.3 各軸轉速 - 11 - 4.4 蝸輪蝸桿設計 - 11 - 4.4.1選擇蝸桿傳動類型 - 11 - 4.4.2 選擇材料 - 12 - 4.4.3 按齒面接觸疲勞強度進行設計 - 12 - 4.4.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 - 13 - 4.4.5 校核齒根彎曲疲勞強度 - 14 - 4.4.6 驗算效率 - 15 - 4.4.7 精度等級公差和表面粗糙度的確定 - 16 - 4.5 滾珠絲杠設計 - 17 - 4.5.1 選擇滾珠絲杠型號及其工作條件 - 17 - 4.5.2 降速比計算 - 17 - 4.5.3 慣量計算 - 17 - 4.5.4 電動機力矩計算 - 17 - 4.5.5 剛度計算 - 18 - 4.5.6 反向死區(qū) - 18 - 4.5.7 傳動剛度變化引起的定位誤差 - 18 - 4.6 垂直調節(jié)滾珠絲杠支承軸承驗算 - 19 - 4.7 垂直調節(jié)螺桿驗算 - 19 - 4.7.1 螺桿的強度計算 - 19 - 4.7.2 螺桿穩(wěn)定性計算 - 20 - 4.8 垂直調節(jié)機構支承軸承驗算 - 20 - 結 論 - 22 - 致 謝 - 24 - 參考文獻 - 26 -  第一章 緒論 1.1 研究背景 現(xiàn)代汽車不僅僅是一種載體，它們已經(jīng)是“人，汽車和環(huán)境”的組合。作為車輛使用者的直接支撐，座椅在機艙部件中是至關重要的。汽車座椅的主要功能是為駕駛員提供易于操作，舒適，安全且不易疲勞的駕駛員座椅。座椅設計應滿足以下五個基本要求： 一是合理安排座位; 其次，座椅的形狀應符合人體的生理功能; 第三，座椅應有調節(jié)機構; 第四，座椅具有良好的振動特性; 第五，座椅必須非常安全可靠; 座椅安裝位置的大小很重要，這直接影響用戶的便利性和舒適性。座椅布置體現(xiàn)了人體工程學的要求。駕駛員座位是最關鍵的座位。它的基本要求是布局合理，操作方便，即駕駛員在騎行時可方便地操作方向盤，操縱桿和踏板。由于歐洲人和亞洲人的規(guī)模不同，一些國家的席位非常廣泛，一些國家的席位相對較小。由于男女在同一區(qū)域的區(qū)別，高大與小的區(qū)別，駕駛員座椅必須有適應大多數(shù)人身體的調節(jié)機制。 “大多數(shù)人”的概念，汽車設計師使用二維人體模型，根據(jù)高度將總人口分成不同的組：5？5？f所有駕駛員都短于或等于這個尺寸）剩下的95？更高; 95？95？f所有駕駛員都是短或等于這個尺寸，剩下的5？更高）。 汽車行業(yè)的總應用范圍在5？95？之間，其中包括人口的90％。例如，該設計可以調節(jié)座椅和踏板之間的距離，以適應盡可能多的駕駛員。一般來說，這里使用5？f女性和95？f男性身體模型。 過去，這輛車專門用于運輸。今天的汽車設計理念提倡人與車的融合。座椅是這個設計理念中非常重要的一部分?，F(xiàn)代汽車座椅涉及電子，人體工程學，工業(yè)設計等。隨著汽車技術的發(fā)展，汽車座椅筏從簡單的部件發(fā)展到更復雜和精確的部件。 。 由于座椅是衡量汽車檔次的重要依據(jù)，汽車設計師非常重視電動座椅的設計，從材料到形狀，盡可能多。在造型方面，考慮到人體尺寸，體重，騎行姿勢和體壓分布等因素，人體工程學研究成果和先進技術被用于創(chuàng)造舒適和久坐的座椅。例如，梅賽德斯 - 奔馳E級轎車的六向可調電動座椅根據(jù)人體輪廓設計，為人體腰部和臀部提供最佳側向支撐。在材料方面，由于座椅也起到汽車裝飾的作用，座椅面料的顏色應與汽車的整體顏色相匹配。除了出色的質地外，它還具有良好的手感，讓人在坐起時感覺舒適。一種感覺。汽車座椅的調節(jié)可以手動或電動完成。 最早的手動調節(jié)座椅于1921年推出。手動調節(jié)方法要求會員通過手柄放松座椅的鎖定機構，然后通過改變車身的姿勢和位置來移動座椅，最后放松手柄。用于將座椅固定在所選位置的鎖定機構。 。 該調節(jié)模式的主動施力側是座椅上的乘客，并且座椅的調節(jié)不是很方便。 在中高端汽車中，制造商提供電動可調座椅。電動座椅由座墊，靠背，頭枕，骨架，懸架和調節(jié)機構組成。調節(jié)機構包括控制器，可逆直流電動機和傳動部件。它是電動座椅中最復雜和最關鍵的部分?？赡嬷绷麟妱訖C必須具有小體積和大負載能力。在操作期間需要機械傳動部件。穩(wěn)定性好，噪音低。控制器的控制按鈕設置在駕駛員操作的方便位置，通常在門內(nèi)側的扶手上或座墊側面。 通常有三個以上的可逆直流電動機由控制器控制并驅動傳動部件的某個方向。傳動部件具有蝸桿軸，蝸輪，小齒輪和齒條。調節(jié)時，蝸桿軸在電機驅動下驅動蝸輪轉動，使小齒輪擰入或擰出，即座椅下降或升高。如果蝸輪與齒條嚙合，則蝸輪旋轉以移動齒條，這使得座椅向前或向后移動。 當調節(jié)電動調節(jié)座椅時，座椅是施力，并且乘客可以通過簡單地拉動控制按鈕來移動座椅而不主動改變身體的姿勢。電動座椅還提供更精確的調節(jié)位置。電動座椅的使用使駕駛員能夠輕松找到最適合他的駕駛姿勢，提供良好的視野，提高駕駛安全性，并且可以有效地減少駕駛疲勞。電動調節(jié)的座椅在調節(jié)時，座椅是施力方，乘客只需扳動控制鍵就可以令座椅移動，無需主動改變身體的座姿。電動座椅還可以提供更加精準的調節(jié)位置。電動座椅的使用，讓駕駛員能夠輕松的找到最適合自己的駕駛姿勢，提供良好的視野，提高了行車安全性，并能有效減輕駕駛疲勞。 1.2 汽車座椅的國內(nèi)外現(xiàn)狀 1.2.1國外研究情況 最最早的手動調節(jié)座椅于1921年在英國投入使用。手動調節(jié)方法要求會員通過手柄放松座椅的鎖定機構，然后通過改變車身的姿勢和位置來移動座椅，最后放松鎖定機構的手柄以將座椅固定在所選位置。 。 1954年，凱迪拉克埃爾多拉多汽車首次推出了一款4向電動座椅。 自動汽車座椅實際上是人體工程學和電子技術的結合，可以自動適應不同車身乘員的乘坐舒適性要求。這種微電腦控制的電動座椅出現(xiàn)在20世紀80年代。 1983年，日產(chǎn)和豐田分別用于塞德里克和皇冠車。 人因工程學是一門新興的邊緣學科，起源于歐洲，并在美國形成。它已經(jīng)發(fā)展了60多年。人因工程學研究如何在工作，家庭生活和休閑中考慮人類健康，安全，舒適和工作效率的學科。人，機，環(huán)境的和諧統(tǒng)一是其核心指導思想。 1968年，國際人體工程學學會（IEA）舉辦了第一次關于瑞士席位主題的國際會議。在這次會議之后，世界各地都設置了座椅設計的高潮。到目前為止，這項運動仍在全面展開蝸桿傳動廣泛用于汽車座椅的電動調節(jié)。 1922年，美國制造了一種扁平直齒輪傳動裝置，稱為Wilhelm蠕蟲（WildhaberWarm）。在20世紀50年代，日本人開發(fā)了這種技術，即在世界市場上銷售的平面蠕蟲驅動器（Plana蠕蟲） 1953年，尼曼教授為蝸桿驅動做出了新的貢獻，發(fā)明了凹弧形齒圓柱蝸桿傳動，現(xiàn)在被稱為“Cavex蠕蟲”。 此外，日本自1972年以來發(fā)表了一些關于新蠕蟲驅動的文章，并取得了一定的成果。 1.2.2國內(nèi)研究情況 豐田普瑞維亞于1990年推出，很早就通過各種渠道進入中國市場。它也為中國汽車電動座椅制造業(yè)的發(fā)展打開了大門。越來越多的汽車制造商開始在中國銷售電動座椅。這款車在中國汽車制造商努力完善電動座椅的演繹之后，使其更加完美和完善。 1991年9月5日至9日，中國汽車工程學會汽車電氣委員會在杭州召開1991年汽車電氣報告會。會議指出，汽車電氣自動化的發(fā)展，汽車電動座椅的設計和生產(chǎn)是中國趕上國外汽車。身體電氣的重要方向。 到目前為止，中國豪華汽車制造商已將電動座椅視為其車輛不可或缺的一部分。隨著技術的不斷成熟和制造價格普遍下降，車身電器目前正在轉向家用車型。 1.3 課題設計的意義 座椅是汽車的基本配件。隨著人們生活水平的提高，對汽車座椅舒適性的要求也越來越高，汽車座椅的調節(jié)也更加簡單，方便，快捷。目前，汽車座椅位置的調整主要基于手動調節(jié)的機械和電動控制。 汽車的電動座椅由駕駛員座椅控制。從服務目標出發(fā)，電動座椅必須滿足方便和舒適的兩個要求。也就是說，駕駛員可以通過按鈕操作將座椅調節(jié)到最佳位置，使得駕駛員可以獲得最佳視野，并且操縱方向盤，踏板，換檔桿等的便利性可以是獲得。舒適且最習慣于騎行角度。為了滿足這些要求，世界主要汽車生產(chǎn)國的制造商已經(jīng)使用機械和電子手段來制造可調節(jié)的電動座椅。 駕駛員座椅對方向盤，操縱桿和踏板的可接近性決定了人體的姿勢。姿勢由座椅的布置和形狀決定。如果駕駛員的姿勢不理想，很容易疲勞甚至造成壓力。因此，日本和歐洲和美國的駕駛員座椅的設計有基本姿勢，頭部，肩部，手臂，腹部，腿部和其他活動空間的參考數(shù)據(jù)，這不能是任意的。 汽車座椅由座墊，靠背，側背支撐，頭枕等組成，它們具有一定的表面形狀，座椅表面和靠背的形狀曲線應與后座曲線相匹配。人體處于放松狀態(tài)，座椅座位在乘員坐下后表面形狀和體壓分布可使乘員的肌肉處于最放松的狀態(tài)，可以支撐腰椎，不會因為不良而導致麻木血液循環(huán)，長時間騎行時不易疲勞。通過對座椅前后上下的有限調節(jié)，靠背的傾斜角度以及頭枕的上下位置，可以使大多數(shù)人感到安慰。 座椅的彈簧性能是座椅振動特性的關鍵。測試表明，雖然當車輛行駛時地板振動很大，但由于座椅彈簧的作用，仍然可以在座椅上獲得良好的舒適性。如果彈簧性能不好，那么汽車的舒適性會很差。目前，大多數(shù)座墊采用整體泡沫聚氨酯墊，通過螺旋彈簧或S形彈簧嵌入泡沫聚氨酯中，結構簡單，成本低，無噪音。 對于汽車的低背座椅，頭枕是座椅上的配件。隨著汽車速度的提高，對人身安全越來越重要。在發(fā)生追尾事故時，由于后部撞擊的影響，汽車突然向前移動。由于慣性，乘員的頭部突然向后傾斜，并且頸椎受到大的加速力并且容易受傷。通過頭枕支撐，減少頭部的自由運動可以減少對頸椎的影響。 1998年，安裝在沃爾沃汽車上的WHIPS（頭頸保護系統(tǒng)）可以使靠背頭枕和乘員在發(fā)生追尾碰撞的同時向后移動，有效避免頸椎受傷。 目前，汽車座椅已與安全帶和安全氣囊相結合，為乘員提供安全保護。汽車座椅本身的堅固性，車身連接的可靠性以及靠背的強度都符合行業(yè)法規(guī)和測試標準。這不僅僅是安裝它的問題。 隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，汽車座椅配備氣動裝置，氣壓由發(fā)動機艙的氣泵提供，座椅靠背有四個氣壓室，實現(xiàn)腰部的保護椎骨。靠背分為上下兩部分，角度可以單獨調節(jié)，使腰部和肩部同時緊貼靠背，以保護安全?？勘成嫌幸粋€電腦控制的電子振蕩器，以及按摩保健。用。 1.4 課題研究的主要內(nèi)容 解決方案的想法是電動座椅利用電動機的動力來調節(jié)座椅前后位置和靠背的傾斜度，并自動適應駕駛員的乘坐舒適性要求。不同體型的占用者。電動座椅可以滿足方便和舒適。駕駛員可以通過按下按鈕將座椅調整到最佳位置以獲得最佳視野。操縱方向盤，踏板，換檔桿和其他控制部件很容易。方便，您還可以獲得舒適和最習慣的騎行角度。 我的設計是研究和設計一個電動可調座椅。汽車座椅位置的調節(jié)主要有三個方向，即座墊的高度調節(jié)，座墊的水平位置調節(jié)和座椅靠背傾斜角度的調節(jié)。 通過前一時期的仔細比較和研究，確定了每個體育組織計劃的構成。可逆電動機設計為動力源，蝸輪，滾珠絲杠，平面連桿機構，它們相互結合，達到調節(jié)座椅位置的目的。。 第二章 傳動機構設計的總體方案 2.1 座椅的組成 現(xiàn)代汽車的電動座椅由座墊，座椅靠背，座椅枕頭，骨架，懸架和調節(jié)機構組成。調節(jié)機構包括控制器，可逆直流電動機和傳動部件。它是電動座椅中最復雜和最關鍵的部分?？赡嬷绷麟妱訖C必須具有小體積和大負載能力。在操作期間需要機械傳動部件。穩(wěn)定性好，噪音低?？刂破鞯目刂瓢粹o設置在駕駛員可以輕松操作的位置，通常位于門內(nèi)側的扶手上。 通常有三個以上的可逆直流電動機由控制器控制并驅動傳動部件的某個方向。傳動部件具有蝸桿軸，蝸輪，小齒輪和齒條。調節(jié)時，蝸桿軸在電機驅動下驅動蝸輪轉動，使小齒輪擰入或擰出，即座椅下降或升高。如果蝸輪與齒條嚙合，則蝸輪旋轉以移動齒條，這使得座椅向前或向后移動。目前，先進的調節(jié)機構可以調節(jié)座椅的水平運動和垂直運動，座椅靠背的角運動和枕頭的高度運動，即所謂的“六向可調”。乘員可以根據(jù)他或她的身體將座椅調節(jié)到最舒適的位置。 現(xiàn)在根據(jù)需要調整該位置的運動計劃。 2.2 坐墊升降部分方案設計 解決方案1：座椅，分別位于座椅兩側的一對椅架，驅動構件和被動構件。座椅有一個主體和一對固定在主體左右兩側的接頭;所述一對椅架各自具有與所述組配合的第一支腿，所述第一支腿的外邊緣沿所述軸線提供齒條;驅動件具有固定在座體上的電動機，以及與電動機連接的驅動傳遞件。被動構件具有可樞轉地安裝在座椅主體上的第一軸。第一軸驅動地連接到驅動構件，并且齒輪分別設置在第一軸的相對端，并且兩個齒輪分別與第一軸的齒條嚙合。第一條腿。 選項2：它由蝸桿軸，蝸輪，心軸等組成。在調節(jié)時，由DC電動機產(chǎn)生的扭矩驅動蝸桿軸以驅動蝸輪以驅動主軸進出蝸輪以上下驅動座椅。 選項3：它由蝸桿軸，蝸輪，滾珠絲杠和連桿機構組成。調整時，直流電機產(chǎn)生的轉矩驅動蝸桿軸，驅動蝸輪轉動，帶動滾珠絲杠旋轉，驅動與滾珠絲杠配合的螺母前進或后退。螺母與連桿機構連接，連桿機構使座椅移動。升起和降落。 由于工業(yè)技術的成熟，汽車車身零件的完整性，結合運動部件的可靠性和易維護性等因素。重點在于汽車座椅起伏的可重復性對運動機構的壽命和安全要求的重復性。結合所有運動器材設計的要求，充分利用資源，盡量使用相同的材??料和類似的運動設計，因此選擇滾珠絲杠解決方案3。 2.3 坐墊前后移動部分方案設計 方方面1：設置在座椅或腳凳中的一個上的基體;設置在可動部分上的可動體，可動體與基體相配合，與基體相對地伸長或縮回;固定在基體或可動體的頂面或底面中的一個上的齒條，齒條形成為板狀，可動體的延伸部在收縮方向上延伸并具有齒;小齒輪容納在基體和可移動體的另一個中并與齒條嚙合;用于驅動小齒輪的驅動單元;并且，引導機構設置在基體和可動體上，以沿著可動體的伸展和縮回方向引導可動體。 選項2：由蝸桿，蝸輪，齒條和導軌組成。機架安裝在導軌上。調節(jié)時，直流電機通過蝸桿產(chǎn)生兩側蝸輪到蝸輪的扭矩，并由齒條驅動，使座椅伸縮移動。 選項3：它由蝸桿軸，蝸輪和滾珠絲杠組成。調整時，直流電機產(chǎn)生的轉矩驅動蝸桿軸，驅動蝸輪轉動，帶動滾珠絲杠旋轉，驅動與滾珠絲杠配合的螺母前進或后退。由于螺母連接到上導軌，因此座椅前后移動。 由于工業(yè)技術的成熟，汽車車身零件的完整性，結合運動部件的可靠性和易維護性等因素。重點在于汽車座椅起伏的可重復性對運動機構的壽命和安全要求的重復性。結合所有運動器材設計的要求，充分利用資源，盡量使用相同的材??料和類似的運動設計，因此選擇滾珠絲杠解決方案3。 2.4 靠背傾斜部分方案設計 解決方案1：由雙向控制開關，控制電機，蝸桿，蝸輪，蝸輪軸，蝸輪蓋和座椅靠背調節(jié)軸組成。雙向控制開關將電源連接到電動機以控制電動機的旋轉方向?？刂齐姍C軸的延伸部分為蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪和蝸輪軸一體化，蝸輪軸中的空心平槽插入座椅的平頭中后調節(jié)軸。按下雙向控制開關可以控制電機軸，即蝸桿順時針或逆時針旋轉。蝸桿驅動蝸輪旋轉并改變旋轉方向并將其傳遞到蝸輪軸。蝸輪軸驅動座椅靠背調節(jié)軸以使座椅靠背向前傾斜。或向后傾斜以達到調節(jié)座椅靠背的目的。 選項2：靠背調節(jié)機構的主要部件是鉸鏈銷，鏈輪，內(nèi)齒輪（30齒），外齒輪（29齒）等。鉸鏈銷具有偏心凸輪，凸輪中間軸A與安裝在座墊側的外齒輪同軸;鉸鏈銷的中間軸B與安裝在座椅靠背側的鏈輪同軸，并與內(nèi)齒輪同軸旋轉。當靠背和頭枕調節(jié)開關沿A或B方向放置時，靠背調節(jié)電機操作并驅動鏈輪旋轉，安裝在鏈輪上的鉸鏈銷也以相同的轉向旋轉。由于外齒輪安裝在座墊側，鉸鏈銷的中間軸B利用偏心凸輪繞中間軸A旋轉。以這種方式，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合，并且每次鉸鏈銷旋轉時，嚙合齒輪旋轉12°。 經(jīng)過仔細研究和比較，由于選項2的實施需要大量的零件和特殊的生產(chǎn)設計環(huán)節(jié)，鑒于程序的簡單易操作1，你還可以使用以前車的車身部件，集成了以前的設計鏈接，所以選擇1。. 第三章 傳動機構的選取與設計 3.1 齒輪傳動 3.1.1 齒輪傳動優(yōu)缺點 齒輪傳動是一種機械傳動裝置，它使用兩個齒輪的齒輪齒相互嚙合以傳遞動力和運動。根據(jù)齒輪軸的相對位置，它分為平行軸正齒輪傳動，交叉軸錐齒輪傳動和交錯軸斜齒輪傳動。它具有結構緊湊，效率高，壽命長的特點。 齒輪傳動是指主輪和從動輪齒直接傳遞運動和動力。 在所有機械變速器中，齒輪變速器是最廣泛用于在任何兩個軸之間傳遞運動和動力的。 齒輪傳動的特點是：齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比準確，運行可靠，效率高，使用壽命長，動力，速度和尺寸范圍大。例如，傳輸功率可以小到幾十萬千瓦;速度可達300m / s;齒輪直徑可以從幾毫米到超過二十米。但是，制造齒輪需要特殊設備，嚙合驅動器會產(chǎn)生噪音。聲。 3.1.2 傳動類型的選取 a.一個。直齒輪傳動 對于平行軸之間的傳動，一般傳動比可達8，單20，2至45，最大60，3至200，最大300.傳動功率可達100,000千瓦，速度可達100,000轉，圓周速度可達300米/秒。單級效率為0.96至0.99。正齒輪驅動器適用于中速和低速驅動器。斜齒輪傳動平穩(wěn)運行，適用于中速和高速傳動。人字齒輪傳動適用于傳遞高功率和高扭矩的變速箱。嚙合齒輪有三種：外齒輪傳動裝置，由兩個外齒輪嚙合，兩個車輪的轉向相反。內(nèi)齒輪傳動裝置由內(nèi)齒輪和小外齒輪嚙合。轉向是一樣的;齒輪齒條驅動器可以將齒輪的旋轉改變?yōu)辇X條的線性運動，反之亦然。 普通齒輪傳動：允許的載荷范圍和速度都很大;傳動比恒定;外形尺寸小;工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求很高。當精度低時，傳輸噪聲很大，沒有過載保護。 灣蠕蟲驅動器 交錯軸驅動的主要形式，軸交錯角一般為90°。蝸桿傳動可以獲得大的傳動比，單級通常為8至80，傳動運動高達1500，傳動功率為4500 kW，蝸桿速度為30,000 rpm，圓周速度為70 rpm。女士。蝸桿傳動平穩(wěn)，傳動比準確，可自鎖，但自鎖時傳動效率小于0.5。蝸輪在齒面之間具有大的滑動，產(chǎn)生更多的熱量，并且傳動效率低，通常為0.45至0.97。傳動平穩(wěn)無聲，結構緊湊，傳動比較大，可制作自鎖蝸桿。自鎖蝸桿傳動效率很低;中高速傳動蝸輪環(huán)圈需要昂貴的抗摩擦材料（如青銅），制造精度要求高，道具昂貴。 蝸桿傳動：傳動平穩(wěn)無聲，結構緊湊，傳動比較大，可制成自鎖式蝸桿。自鎖蝸桿傳動效率很低;中高速傳動蝸輪環(huán)圈需要昂貴的抗摩擦材料（如青銅），制造精度要求高，道具昂貴。 螺旋傳動：傳動平穩(wěn)無聲，減速比大，可將旋轉轉為線性往復運動?；瑒勇輻U可制成自鎖螺旋機構;工作速度普遍較低。低。 3.2 螺旋傳動 3.2.1螺旋傳動的優(yōu)缺點 利通過螺釘和螺母的嚙合傳遞動力和運動的機械傳遞。它主要用于將旋轉運動轉換為線性運動并將扭矩轉換為推力。根據(jù)工作特點，螺旋驅動螺旋分為力傳遞螺旋，導電螺旋和調節(jié)螺旋。 1傳動力螺旋：主要是傳動功率，它采用小扭矩產(chǎn)生大的軸向推力，一般間歇工作，工作速度低，而且通常需要自鎖，如螺旋壓力機和螺旋千斤頂螺旋。 2導電螺旋：主要用于傳動，通常需要高運動精度，一般長時間連續(xù)工作，工作速度也很高，如機床的進給螺桿（螺桿）。 3調整螺旋：用于調整和固定零件或零件之間的相對位置，一般不經(jīng)常旋轉，需要自鎖，有時需要高精度，如螺旋機和精密儀器微調機構。根據(jù)螺紋之間的摩擦特性，螺桿傳動可分為滑動螺桿傳動和滾動螺桿傳動?；瑒勇輻U傳動可分為普通滑動螺桿傳動和靜壓螺桿傳動。 3.2.2螺旋傳動的選取 a. 滑滑動螺桿驅動 所謂的滑動螺桿傳動是一種常見的滑動螺桿傳動?；瑒勇菪ǔＪ褂锰菪魏弯忼X形螺紋，梯形螺紋是最廣泛使用的鋸齒螺紋，用于單側力。由于工藝強度低，強度低，很少使用矩形螺紋;對于小的力和精度調節(jié)機構，有時使用三角形螺紋。 通常，螺紋提升和摩擦系數(shù)不大，因此盡管軸向力F相對較大，但是扭矩T相當小。力傳遞螺旋使用該工作原理來獲得機械增益。升力越小，機械增益的影響越顯著。滑動螺桿傳動效率低，一般為30-40℃，可自鎖。此外，磨損大，壽命短，并且可能發(fā)生蠕變。 灣滾動螺桿傳動 螺旋驅動器，使用滾動元件實現(xiàn)螺紋面之間的滾動摩擦，也稱為滾珠絲杠驅動。滾動元件通常是滾珠并且還具有滾子。滾動螺桿傳動的摩擦系數(shù)，效率，磨損，壽命，抗蠕變性能，傳動精度和軸向剛度略差于靜壓螺桿傳動，但遠優(yōu)于滑動螺桿傳動。滾動螺桿傳動的效率一般在90℃以上。它不是自鎖的，具有傳動的可逆性;但結構復雜，制造精度高，抗沖擊性差。它已廣泛用于需要高精度或高效率的機床，飛機，輪船和汽車。根據(jù)球循環(huán)模式，滾動螺桿傳動的結構分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)的引導是一個導管，它將螺母中的幾圈球連接成一個閉合的環(huán)。用于內(nèi)部循環(huán)的變換器，一個螺母上通常有2到4個變換器，螺母中的球分別連接成2到4個閉合循環(huán)，每個球僅在環(huán)中移動。外循環(huán)螺母易于加工，但徑向尺寸較大。為了提高傳動精度和軸向剛度，除了使用球和螺紋選項之外，通常還使用各種調節(jié)方法來實現(xiàn)預緊。 在JB / T3162-1991中，滾動螺桿驅動器稱為滾珠螺桿副。該標準規(guī)定滾珠絲杠副分為定位滾珠絲杠副（稱為P型）和傳動滾珠絲杠副（稱為T型）。前者是通過旋轉角度和引線控制軸向位移量的滾珠絲杠副，后者是不管旋轉角度如何都傳遞動力的滾珠絲杠副。副。 3.3 連桿傳動機構的選取 由通過低對（旋轉對，移動對）和每個構件上的每個點的移動平面耦合多個剛性構件的機構彼此不平行，這也稱為空間低輔助機制。在空間連桿機構中，連接到框架的部件通常相對于固定軸旋轉，移動或前后移動，并且還可以圍繞固定點旋轉;其余未連接到框架的連桿通常用于復雜的空間運動?？臻g連桿機構可以將一個軸的旋轉轉換為任意軸的旋轉或任何方向的運動，也可以將某個方向的運動轉換為任意軸的旋轉，還可以實現(xiàn)一些空間位移或連接僵硬的身體。桿上的點軌跡近似于某個空間曲線。與平面連桿機構相比，空間連桿機構往往具有結構緊湊，運動多樣，操作靈活可靠的特點，但設計困難，制造復雜?？臻g聯(lián)系通常用于農(nóng)業(yè)機械，輕工業(yè)機械，紡織機械，運輸機械，機床，工業(yè)機器人，假肢和飛機起落架。 空間聯(lián)動機制通常指的是單自由度空間閉鏈機制，但隨著工業(yè)機器人和假肢技術的發(fā)展，多自由度空間開鏈機制也有很多用途。單自由度單環(huán)平面連桿機構僅包含四個旋轉對，單自由度單環(huán)空間連桿機構應具有七個旋轉對，這是一個空間七桿機構。當在空間連桿機構中使用諸如球對或圓柱對的多自由度運動對時，可以減少所包括的部件的數(shù)量以形成簡單且穩(wěn)定的空間四桿機構或三個 - 酒吧機制。為了表示空間連桿機構的類型，R，P，C，S和H通常用于表示旋轉對，移動對，圓柱對，球形對和螺旋對。一般空間鏈接機制從連接到幀的運動對開始，并且由一些符號順序地表示。常見的空間四桿機構由RSSR，RRSS，RSSP和RSCS組成。這些機制有兩個球對。結構相對簡單，但雙球關節(jié)線周圍自由旋轉的局部自由度會影響高速性能。所有旋轉短軸都與點相交的球形四桿機構也是廣泛使用的空間連桿機構，例如萬向節(jié)機構。此外，還有一些特殊的空間連接，例如Bennett機構，其運動的次軸角度和部件尺寸需要滿足某些特殊關系。 運動分析和綜合空間聯(lián)動機構的分析與綜合比平面聯(lián)動機構更難，這極大地影響了空間聯(lián)動機構的推廣應用。用于研究空間聯(lián)系的方法是基于描述性幾何的圖形方法和使用諸如向量，偶數(shù)，矩陣和張量的數(shù)學工具的分析方法。圖形方法有一定的局限性，更多的應用是促進電子計算機操作的分析方法?？臻g聯(lián)系分析中一個重要而又困難的問題是位移分析。對于具有多于4個極點的空間鏈接，當輸入輸出時難以避免或消除中間運動變量。通常，數(shù)值迭代方法用于求解多個非線性方程或求解高階代數(shù)方程。對于最難以執(zhí)行位移分析的空間7R機構，輸出位移的代數(shù)方程最多為32次?？臻g連桿機構的運動合成的基本問題如下：（1）當活動構件的運動規(guī)律恒定時，框架從動件可根據(jù)多個相應位置或大致根據(jù)某一函數(shù)關系移動;姿態(tài)運動實現(xiàn)了空間剛體的引導;圖3的實施例要求連桿上的點可以近似于沿給定空間曲線的運動。由于這些問題類似于平面連桿機構的綜合問題，平面Bammersell理論可以分析地擴展到空間剛體的引導問題和其他運動合成問題。此外，還有一些綜合方法使用結構閉合等效條件來建立設計方程并采用優(yōu)化技術。 第四章 傳動機構的設計 4.1電機的選擇與計算 4.1.1電動機的轉速 a. 計算滾珠絲杠的轉速 nw = 60V/(πd)/P=60×0.2/(3.14×0.032×5)=159.7 r/min b. 計算電動機的轉速 由于選擇了蝸輪傳動裝置，導螺桿直接連接到蝸輪 而蝸桿傳動的單擊傳動比8 ~40 所以電動機轉速nd為400 ~2000 4.1.2 有效功率 a. 傳動裝置的總效率 蝸桿傳動的效率η1= 0.80 彈性聯(lián)軸器的效率η2= 0.99 滾動軸承的效率 η3=0.99 滾動絲杠效率 η4=0.95 齒嚙合效率 η5=0.97 總效率 η=η1×η2×η3×η4×η5 = 0.80×0.99×0.99×0.85×0.97=0.723 b. 工作機的功率 Pw = FV/1000ηw = 3000×0.2/1000×0.95=6.3W c. 電動機的輸出功率 Pd=Pw/η=6.3/0.723=8.73W 4.1.3 選擇電動機型號 網(wǎng)上查找直流12V電動機得到 電動機型號 額定功率(w) 轉速(r/min) 電壓 轉矩 轉動慣量（不大于） 110SZ10HS 36 500 12 686 0.56 110SZ61 150 1700 12 843 0.56 根據(jù)上述兩種可行的直流電動機的比較，在相同條件下，可調節(jié)速度為1700的電動機，性能較高，因此選用110SZ61型電動機。 4.2 傳動比的分配 由于所選電機速度為1700 r / min且滾珠絲杠初始速度為159.7 r / min，因此總傳動比最初設定為i = 10。 電動機和蝸桿軸通過聯(lián)軸器連接，蝸輪與滾珠絲杠連接。因此，蝸輪傳動比是總傳動比i = 10 4.3 各軸轉速 蝸桿軸與電動機轉速相同 n1 = 1700 r/min 滾珠絲杠與蝸輪轉速相同 n2 = n1/i = 170 r/min 4.4 蝸輪蝸桿設計 4.4.1選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB / T 10085-1988的建議，錐形圓柱蝸桿（ZK蝸桿），面包圓柱蝸桿（ZK蝸桿）是一種非線性螺旋曲線蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上銑削并在磨床上磨削。在加工過程中，除了工件的螺旋運動之外，工具同時圍繞其自身軸線旋轉。此時，銑刀（或砂輪）的彎曲表面的包絡表面是蝸桿的螺旋齒表面，并且I-1和N-N部分上的齒廓是彎曲的。蝸桿易于磨削，蝸桿精度高，越來越多地使用。 4.4.2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動功率不大，速度中等，因為它是汽車內(nèi)飾件，工作尺寸不大，或者可以選擇45鋼，因為效率更高，蝸桿螺旋齒面需要淬火，硬度為45-55HRC，蝸桿采用錫磷青銅ZCuSn10P1鑄造而成。 4.4.3 按齒面接觸疲勞強度進行設計 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計標準，首先根據(jù)齒面接觸疲勞強度設計齒面接觸疲勞強度。駕駛中心距離距 a. 確定作用在蝸桿上的轉矩T2 按Z1=4 估取效率N=0.8 則 b. 確定載荷系數(shù)K 因工作載荷穩(wěn)定 。 估取Kb=1選取Ka=1 Kv=1.05 則 c. 確定彈性影響系數(shù)Ze 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 d. 確定接觸系數(shù)ZP 先假定蝸桿分度圓直徑d，和傳動中心距a的比值d/a=0.5 查得Zp=2.6 e. 確定許用接觸應力[σH] 根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC。 查得蝸輪的基本許用運力[σH]`=268MPa 應力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 則 f. 計算中心距 取中心距A=40.2mm ,因i=10 ,取m=2蝸桿分度圓直徑d1=22.4mm . 這時 查得接觸系數(shù)Zp`=2.57 因為 Zp’0.68 P=0.67Fr+1.41Fa 因Fa/Fr=1500/1200>0.68 且工作平穩(wěn) 取fp=1 得軸承當量動載荷 預期壽命Ln`=5000h 求該對軸承應具有的基本額度動載荷值 選擇7204AC 基本額度動載荷為14000N 故選擇一對7204AC軸承進行雙端支承C合適 4.7 垂直調節(jié)螺桿驗算 4.7.1 螺桿的強度計算 選用45鋼為制造材料，σs=240Mpa S=1.5 [σ]=240/1.5=160Mpa 因為d1=20mm 螺桿滿足強度要求 4.7.2 螺桿穩(wěn)定性計算 Ss=2.5 ~ 4.0 取 Ss=3 根據(jù)螺桿柔度 入s 值大小選用不同公式計算Far（螺桿臨界載荷） μ取0.6 l=80 當 入s<40時，可以不必進行穩(wěn)定性校核。 4.8 垂直調節(jié)機構支承軸承驗算 由于所選擇的螺旋槳一端的支撐方式與滾珠螺釘?shù)膽ο嗤?，先前的分析表明?024AC軸承的蒸汽是合適的，所以其他軸承的計算方法不同。端部支承軸承 估算螺桿上受力 徑向力Fa = 1500N 軸向力 Fr = 1200N 軸承轉速與蝸輪相同 n =170r/min 由滾動軸承樣本查得 6000軸承安裝時當量動載荷可按下式計算 當Fa/Fr小于等于e時 Pr = Fr 當Fa/Fr大于e時 Pr = 0.56 Fr + Y Fa 因為Fa/Fr = 1500/1200 > 0.68 且工作平穩(wěn)，取f = 1 由于選取6024深溝球軸承，此軸承基本額定靜載荷6650N，動載荷12800N 其相對應e值Fa/Co = 0.27 在0.17 ~0.28之間 對應的Y值1.31 ~1.15 。 用線性插值法求Y值 則 X=0.56 Y=1.47 當量動載荷 P = 0.56×1200+1.47×1500=2877N 該軸承的壽命: 軸承符合設計要求。 畢業(yè)設計說明書 結 論 經(jīng)過這幾個月，我的畢業(yè)設計完成了，其中包括詳細的規(guī)格說明以及圖紙，讓我了解了很多東西，但也很深。這個項目的設計經(jīng)過了很長時間的研究。日積月累是以汽車的狀態(tài)為基礎，選擇其中的一個部件進行設計，不僅可以應用于現(xiàn)實生活，而且可以從書中，我從書中了解到的理論知識。書籍，密切相關的現(xiàn)實生活，現(xiàn)實的理論實現(xiàn)和現(xiàn)實的聯(lián)系。。 通過這個設計或者，我已經(jīng)了解到，電動座椅是機械工程、人的工程和電子技術的組合，電動座椅系統(tǒng)通常由雙向引擎、傳動裝置和座椅調節(jié)裝置組成。汽車電動座椅的結構主要由各種組成部分組成，如可逆直接流（發(fā)動機）微型發(fā)動機、傳動裝置、連接裝置等。汽車電動座椅的結構包括：一個可移動直接流（發(fā)動機）微型發(fā)動機、一個傳動裝置、一個連接裝置。離子，調節(jié)器，蝸牛，蝸牛，滾子球，水平拖拉機。電動座椅包括墊子、墊子、墊子、骷髏、懸浮和調節(jié)裝置。 電動座椅設計好了嗎？1.A.最好根據(jù)人體的輪廓，為人體的腰部和臀部提供盡可能最佳的水平支持；關于材料的選擇，由于座椅也用于裝飾車廂，座椅的顏色應與總體色調一致。如果您發(fā)現(xiàn)有錯誤，請盡管發(fā)表評論！或者，體重、位置和身體壓力分布，應用工程研究成果和先進技術，努力創(chuàng)造舒適耐用的地方。LSL應根據(jù)身體的需要設計，以確保最好的橫向支持的腰部和人的大腿。在材料中，椅子也扮演角色。車廂裝飾，座位表面的顏色應符合車廂的整體色調，質量好，手感覺良好，讓坐在座位上的人感到舒適哦。 電氣座椅的目的是提高運輸?shù)氖孢m性和安全性，因此設計？還是電子座椅需要好的材料工程，工程學，建筑，電子和設計？最后，作者希望，這一文本將有助于該國目前的汽車工業(yè)發(fā)展。 致 謝 轉眼間，大學四年匆匆而過，時間是短暫的，但是其點點滴滴卻一輩子留在我的記憶中。依然記得自己剛步入大學時候的迷茫；與舍友一塊去探秘美麗的校園；在自己生病的時候，舍友陪我看病、給我送飯的場景；在自己遇到生活上或者學習上的困難時候，老師不斷地在精神上給予引導；現(xiàn)在的我只想對你們說聲感謝！感謝生命種有你們。 我的舍友們，是你們陪伴我走過大學四年的時光，陪我走過人生中最輝煌的時刻，同時也是我最青春年華的時候。因為某些事情意見不合，我們也曾爭吵過，但說過鬧過之后我們還是最親密的。但同時，你們也是教會我做事最多的人，我們一塊學習，一塊生活，一塊玩耍，一塊旅游，在這些經(jīng)歷中，我們逐步成為最親密的朋友關系。也許，以后我們會生活在天南海北，但是，我們的心是在一起的。對于我來說，你們不是我人生歲月中的過客，而是親人。 我的老師們，是您教會我如何在大學這個小社會為人處事，告訴我如何處理處理好人與人之間的關系。是您用生動，有趣的課堂氛圍來讓我們記住書本上的知識。您的知識，帶給了我很大的啟示也給予我提供了工作上的就業(yè)機會。本次畢業(yè)設計的完成離不開您的悉心指導，在此我要感謝指導的我畢業(yè)設計指導XX老師，是您認真負責的監(jiān)督我完成畢業(yè)設計，也給予我在遇到難點時給予我解決問題的思路與路徑，讓我少走了很多的彎路。 最后，我還要感謝我的家人，是你們在我的背后默默支持著我，讓我沒有后顧之憂的學習，生活。父母永遠是孩子最好的依靠，感謝我擁有的幸福家庭，感謝你們將我送入大學學府，在以后的生活、工作中，我會牢記你們的教誨，真誠做人，誠實做事。 最后，再次感謝在我大學生涯中出現(xiàn)的每一位人，是你們見證了我的成長，是你們見證了我的青春，感謝你們，感恩生命中的每一位人。 參考文獻 [1] 郭世永,儀蕾,張生,等,汽車電動座椅水平調節(jié)自動控制的仿真研究.青島理工大學學報,2007,03. 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