plc立體車庫控制系統(tǒng)

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1、螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂

2、薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆

3、莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁

4、蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅

5、蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿

6、蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃

7、薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀

8、莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞

9、薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿

10、蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃

11、螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇

12、薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂

13、莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁蚄薅襖芄薀薄羆葿蒅蚃肈節(jié)莁螞膁肅螀蟻羀芁蚆蝕肅膃薂蝕膅荿蒈蠆襖膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁蒞蒅螅袁膈莁螄肅莄莇螄膆芇蚅螃裊蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀莃袀膂芃螞衿袂肆薈袈羄芁蒄袈膇肄蒀袇袆莀莆袆羈膃蚄裊肁莈薀襖膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蟻羂肇蒞薇羈芀膇薃羀罿蒃葿薆肂芆蒞薆膄蒁芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃

14、膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀

15、肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅

16、芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿

17、肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃

18、羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇

19、膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞

20、肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿

21、芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃

22、肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇

23、羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁

24、膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆

25、羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀

26、節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇

27、肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄螞肇蒄蒄羇羃蒃薆螀節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀螈肄蒁蒀羄羀薀薂螆羋蕿蚅羂膄薈袇螅膀薇薇肀肆膄蠆袃羂膃螁聿芁膂蒁袁膇膁薃肇肅芀蚆袀罿艿螈螞芇艿蒈袈芃羋蝕蟻腿芇螂羆肅芆蒂蝿羈芅薄羅芀芄蚆螇膆莃蝿羃肂莃蒈螆羈莂薁羈羄莁螃螄芃莀蒃聿腿荿薅袂肅莈蚇肈羈莇螀袀艿蕆葿蚃膅蒆薂 南 京 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文 繼續(xù)教育學(xué)院 08 級(jí) 工業(yè)電氣自動(dòng)化 專業(yè) 題 目： 基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

28、 學(xué)生姓名： 袁帥 指導(dǎo)教師: 林爾付 2011年4月 目 錄 第1章 緒論 1.1 課題的研究意義.......................2 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況.....................2 1.3 國內(nèi)停車位需求量預(yù)測分析.............3 1.4 立體車庫的分類.......................3 1.5 車庫選型.............................3 1.6 本章小結(jié)...........

29、..................4 第2章 自動(dòng)立體車庫的簡介 2.1 鋼架結(jié)構(gòu)及鋼材選擇....................5 2.2 存取裝置..............................5 2.3 回轉(zhuǎn)升降裝置..........................7 2.4升降裝置...............................7 2.5 存取車過程............................7 2.6 本章小結(jié)..............................9 第3章 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 立體車庫控制

30、系統(tǒng)的主要要求............9 3.2 立體車庫控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)............9 3.3 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成....................10 3.4 升降機(jī)電路設(shè)計(jì)........................12 3.5 立體車庫的PLC程序設(shè)計(jì)................13 3.6 信號(hào)檢測..............................17 3.7 安全措施..............................17 3.8 可靠性設(shè)計(jì)............................17 3.9 實(shí)驗(yàn)?zāi)M.

31、.............................18 3.10 本章小結(jié).............................18 結(jié)論與展望................................19 參考文獻(xiàn)..................................20 致謝 摘 要 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及國家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車設(shè)備的發(fā)展和立體停車設(shè)施問題。 近年來，立體車庫市場迅猛發(fā)展，采用靈活的傳輸設(shè)備和物流線路以及可靠的控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)立體車庫自動(dòng)化的

32、關(guān)鍵，使立體車庫管理進(jìn)入智能化、科學(xué)化、一體化的智能管理階段。立體停車庫生產(chǎn)在中國是個(gè)新興行業(yè)，立體停車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。控制電路部分采用交流接觸器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn) PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可

33、編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程. 當(dāng)前，PLC在立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用如火如荼。例如，以Visual Basic 6.0為開發(fā)工具，以Windows為操作平臺(tái)，運(yùn)用HMI(人機(jī)界面)與PLC控制技術(shù)以及變頻調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)立體車庫存取車的自動(dòng)運(yùn)行，并對(duì)車庫運(yùn)行狀況采取實(shí)時(shí)監(jiān)控。這些已經(jīng)代表了目前PLC在立體車庫控制系統(tǒng)中應(yīng)用的新技術(shù)。 通過對(duì)現(xiàn)有各種停車設(shè)備的特點(diǎn)和使用條件的比較分析，并搜集整理用戶在使用過程中的反饋意見，設(shè)計(jì)一套能夠滿足當(dāng)今中國市場要求的，優(yōu)質(zhì)高效又比

34、較經(jīng)濟(jì)的立體車庫控制系統(tǒng)，是我一直追求的愿望。限于學(xué)識(shí)基礎(chǔ)，本文僅就立體車庫的分類及基本結(jié)構(gòu)作一簡單介紹，并重點(diǎn)嘗試進(jìn)行了基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:立體車庫；控制系統(tǒng)；PLC 第1章 緒 論 1.1 課題的研究意義 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及國家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車設(shè)備的發(fā)展和立體停車設(shè)施問題。 近些年，立體車庫市場有迅猛發(fā)展的態(tài)勢，采用靈活的傳輸設(shè)備和物流線路以及可靠的控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)立體車庫自動(dòng)化的關(guān)鍵，立體車庫應(yīng)具備優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人員數(shù)量少，便于防盜等特點(diǎn)

35、，使立體車庫管理進(jìn)入智能化、科學(xué)化，一體化的智能管理階段。 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 一、國外的發(fā)展概況 國外發(fā)展立體車庫較早的有日本、韓國、德國等國家。在亞洲，應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺(tái)灣省。亞洲的機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)起源于日本。1960年以后，立體車庫逐年增多，品種也從單一垂直循環(huán)式發(fā)展為多種形式，到今已開發(fā)生產(chǎn)出九大類近百個(gè)品種。管理體制、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面日趨完善，日本在役的停車設(shè)備最多。目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過300多萬個(gè)。 韓國機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)是仿效日本起家的，發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代為起步階段，80年代為引進(jìn)階段，90年代為使用階段。制造企業(yè)有近

36、百家，由于受到政府的重視，年增率速度達(dá)到30%, 2000年后為發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備隨供應(yīng)量的擴(kuò)大得到迅猛發(fā)展。 由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不是很突出，停車設(shè)備應(yīng)用不是很多。產(chǎn)品形式多數(shù)為巷道堆垛式，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國的停車業(yè)很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)停車設(shè)備的廠商約有24家，其中KLAUS和OTTO WOHR兩家公司的產(chǎn)量約占德國總產(chǎn)量的80%。德國和意大利等歐洲國家的停車庫優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。 二、 國內(nèi)及港澳臺(tái)地區(qū)的發(fā)展及現(xiàn)狀 臺(tái)灣地區(qū)在20世紀(jì)70年代初，公共和民間停車場70%是地上和地下平面停車場。早在1981年，日商即在臺(tái)興建完成第座垂改循環(huán)式停車塔

37、，落十來來飯店的建筑體之中，1982年生產(chǎn)出第一臺(tái)雙層式停車設(shè)務(wù)隨著汽車的大量進(jìn)口，使機(jī)械停車設(shè)備制造業(yè)得到快速發(fā)展，到1996年制造企業(yè)達(dá)到600多家，停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入發(fā)展高峰階段。但從1997年起，臺(tái)灣房地產(chǎn)蕭條，股市暴躍，停車設(shè)備行業(yè)出現(xiàn)滑坡，經(jīng)過優(yōu)勝劣汰后，行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 1984年，北京有色冶金設(shè)計(jì)院的工程師們，在設(shè)計(jì)一個(gè)綜合寫字樓項(xiàng)目中，發(fā)現(xiàn)與其配套停車位難以解決，由此開始開發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)械式停車設(shè)備。經(jīng)過幾年的努力，1988年我國第一個(gè)采用二層升降橫移式機(jī)械停，設(shè)備的地下車庫在北京建成。兩年后，位于中國石化總公司北京設(shè)計(jì)院院內(nèi)，第一座豎直循環(huán)式機(jī)械車庫建成。這兩個(gè)機(jī)械車庫的建

38、成，揭開了我國機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的開篇，為解決城市停車難的問題開了新的途徑。 我國在20世紀(jì)90年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。90年代后停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成新興的停車設(shè)備行業(yè)。 機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)在我國發(fā)展經(jīng)過了三個(gè)階段:第一個(gè)階段為自主開發(fā)階段，此階段為行業(yè)發(fā)展初期，市場較小，因此種類較少，技術(shù)單一；第二階段是技術(shù)引進(jìn)階段，為了彌補(bǔ)各自的不足，開始尋求合作，利用國外的成熟技術(shù)、國內(nèi)的廉價(jià)的生產(chǎn)成本，加入到行業(yè)的競爭中；第三階段就是消化與創(chuàng)新階段，從2003年開始，市場競爭加劇，各企業(yè)為加強(qiáng)自身的競爭力，開始在降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品技術(shù)水平方面下功夫，對(duì)引進(jìn)的技術(shù)，進(jìn)行充分

39、的消化與分析，并根據(jù)國內(nèi)的實(shí)際使用情況進(jìn)行改造與創(chuàng)新，走上自主開發(fā)的道路。 目前，國內(nèi)停車行業(yè)現(xiàn)狀有如下特點(diǎn): 1．品種規(guī)格增多，技術(shù)水平提高 2．市場覆蓋率不斷擴(kuò)大 3．用戶服務(wù)面擴(kuò)大 4．出口量增加 1.3 國內(nèi)停車位需求量預(yù)測分析 據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局資料顯示，隨著我國順利加入WTO，轎車的家庭化，汽車工業(yè)得到飛速發(fā)展。2002年以來，我國的轎車呈不低于40%的高速增長態(tài)勢，需要大量的停車位。各地方的停車位發(fā)展速度滯后于汽車發(fā)展速度，必然導(dǎo)致停車難。目前，停車難己成為大中城市發(fā)展的社會(huì)問題 據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，2004年，我國城市汽車保有量已突破1000萬輛，到2010年將達(dá)到2

40、000萬輛。數(shù)量如此眾多的汽車停放，導(dǎo)致停車難問題的出現(xiàn)，可見我們機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)擁有巨大的商機(jī)和廣闊的市場。 機(jī)械式立體停車庫與自行式平面停車場相比的優(yōu)點(diǎn)： 1．節(jié)省土地:據(jù)了解，機(jī)械式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/2至1/25，空間利用率比自行式停車庫提高75%以上，有效提高車位利用率。 2．造價(jià)低:機(jī)械式立體停車主要向垂直空間發(fā)展，占地面積少。機(jī)械式停車設(shè)備每個(gè)泊位投資約2～10萬元，而建筑自行式停車場(庫)每個(gè)泊位的造價(jià)約為20萬元，所以總體成本低于同等規(guī)模地下停車庫。 3．安全性能好:機(jī)械式立體停車庫是自動(dòng)停車和取車，杜絕人為因素，采用自動(dòng)化智能控制，存取車方便快捷

41、，對(duì)車輛的防盜性和防護(hù)性都很好。另外，火災(zāi)隱患也大為降低。 4．可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施:運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 5．使用方便:按設(shè)計(jì)要求，一般存取車時(shí)間不超過120秒鐘，通常不可能出現(xiàn)存、取車排隊(duì)的現(xiàn)象。 6．高環(huán)保性:機(jī)械式立體停車庫內(nèi)的車輛是車主熄火后由機(jī)械裝置存入車庫，因此車庫內(nèi)空氣污染較低，還省去了大量的通風(fēng)設(shè)備投資。 諸多因素表明，我國立體停車產(chǎn)業(yè)與其配套產(chǎn)業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產(chǎn)業(yè)。停車設(shè)備制造業(yè)面臨千載難逢的發(fā)展良機(jī)，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的機(jī)械式、立體停車庫將具有巨大的發(fā)展前景。 1.4 立體車庫的分類 國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫

42、總局頒布的《特種設(shè)備目錄》(國質(zhì)檢鍋[2004]31號(hào))中，把機(jī)械式停車設(shè)備共分為九大類，代碼4D10—4D90,即:升降橫移式(psh)，巷道堆垛式(pxd)、垂直升降式(pcs)、垂直循環(huán)式(pcs)、水平循環(huán)式(psx)、多層循環(huán)式(pds)、平面移動(dòng)式(ppy)、簡易升降式(pjs)、汽車專用升降機(jī)式(pqs)。 1.5 車庫選型 機(jī)械式車庫在設(shè)計(jì)和選擇庫型時(shí)首先應(yīng)考慮以下因素:停車庫的庫容量、停放車輛的規(guī)格、停車庫的存(取)車時(shí)間、停車庫所服務(wù)的區(qū)域半徑、車位周轉(zhuǎn)率、管理與收費(fèi)方式等，同時(shí)必須考慮土地價(jià)格、土建成本，設(shè)備投資以及投資回報(bào)率等因素。一般情況下，不同類型的機(jī)械式停車設(shè)

43、備都有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，只有正確選用，才能充分發(fā)揮停車設(shè)備的作用。 一、立體車庫的主要技術(shù)指標(biāo) 1．適用車型大多數(shù)汽車都是按標(biāo)準(zhǔn)外形來生產(chǎn)的，根據(jù)汽車尺寸的不同，選擇適用車型，設(shè)計(jì)時(shí)可采用標(biāo)準(zhǔn)車型尺寸，根據(jù)存取設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度在各個(gè)方向上加大安全余量，一般取200-300mm,由此而算出停車車位空間。 2．庫容與庫容利用率和存取時(shí)間利用有限的占地面積停放更多的車輛即庫容最大是立體車庫最根本的設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)盡可能縮短車庫存取時(shí)間。 二、車庫選型 各種機(jī)械式立體車庫的特點(diǎn)及適用場合詳見表1-1。 表1-1 機(jī)械式立體車庫的分類特點(diǎn)及使用場合 比較各種車庫的優(yōu)缺點(diǎn)，垂直升降類車庫具有平面

44、和空間利用率高、技術(shù)性能好、節(jié)能、噪聲小、速度高，出入車快，進(jìn)出入車方式自由、安全裝置齊全可靠、操作簡單維護(hù)方便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。垂直升降式立體車庫是一種綜合性能比較優(yōu)良的車庫，自動(dòng)化程度較高，具有廣闊的發(fā)展前景。本文選定垂直升降式立體車庫(見圖1-1示意)作為研究對(duì)象，重點(diǎn)討論控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。 圖1-1垂直升降式立體車庫 1.6 本章小結(jié) 本章主要介紹了由于汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，導(dǎo)致停車難問題的出現(xiàn)。為了更好的解決停車問題，形成了一種發(fā)展經(jīng)濟(jì)高效的立體車庫的趨勢。通過對(duì)國內(nèi)外立體車庫發(fā)展現(xiàn)狀的介紹，作出了國內(nèi) 停車需求的市場預(yù)測。 通過對(duì)立體車庫的九種分類及特點(diǎn)的了解，按

45、照其適用場合，以及投資經(jīng)濟(jì)性比較分析，選擇垂直升降式立體車庫作為本論文的研究對(duì)象。 第2章 立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 2.1 鋼架結(jié)構(gòu)及鋼材選擇 鋼架結(jié)構(gòu)包括:1)主結(jié)構(gòu)架，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量；2)內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車室和支撐停車庫內(nèi)一些機(jī)械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)符合(}B/T3811《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定。 2.2 存取裝置 在立體車庫中要完成的主要任務(wù)就是如何在最短的時(shí)間內(nèi)完全地完成車輛的存取，而立體車庫中曳引升降機(jī)的速度己經(jīng)設(shè)定，因

46、此設(shè)計(jì)一套合理而安全的存取裝置和一套旋轉(zhuǎn)裝置將成為本車庫設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。如果設(shè)計(jì)合理，一方面可以減少存取車輛的時(shí)間，另一方面可以增加車輛存取過程中的安全性。 一、存取方式的選擇 垂直升降式立體車庫的存取方式主要有: 1．滑叉載車式:車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由三級(jí)滑叉裝置橫移至存車室。 2．鏈傳動(dòng)載車式:車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由鏈傳動(dòng)橫移至存車室。 3．叉梳載車式:車輛由升降裝置上的梳叉提升，且通過梳叉橫移把車輛送至存車室相交錯(cuò)的叉齒上。 4．履帶輸送式:搬運(yùn)器在車輛前后輪處有兩個(gè)主動(dòng)履帶，橫移時(shí)由這兩個(gè)主動(dòng)履帶帶動(dòng)存車室上的被動(dòng)履帶，將車輛送至存車室。

47、其中滑叉載車式和鏈傳動(dòng)載車式存取車方式是指每個(gè)停車位都有一個(gè)放置車輛的載車板，通過對(duì)載車板的存取實(shí)現(xiàn)存取汽車。由于每個(gè)車位都有一個(gè)載車板，因此在連續(xù)存車或連續(xù)取車時(shí)，都會(huì)有一個(gè)存或取載車板的空行程，增加了存取車時(shí)間，影響車庫的存取車效率。 伸縮叉梳式和叉式小車交接系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡單，傳動(dòng)部件少，維護(hù)工作量少，運(yùn)行效率高，因此更適合中小型車庫使用。 考慮到存取車時(shí)間是一個(gè)影響立體車庫使用的重要因素，所以選擇效率較高的叉梳式存取方式。 二、固定和橫移叉梳 叉梳式就是庫位是一個(gè)叉梳，而升降機(jī)中還有一個(gè)與它相錯(cuò)的叉梳，升降機(jī)平層以后，橫移裝置把移動(dòng)叉梳橫移到位，通過兩個(gè)叉梳的相對(duì)交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽車的存

48、取。 根據(jù)移動(dòng)叉梳的不同，叉梳式存取方式又有兩種:一種是停車庫位叉梳作橫向移動(dòng)，而升降機(jī)中的叉梳不作橫向移動(dòng):另一種是停車庫位中的叉梳固定，升降機(jī)中的叉梳升降到位后作橫向移動(dòng)。前一種方式中，升降機(jī)內(nèi)的機(jī)構(gòu)簡單，但是每一個(gè)停車位最少需要一個(gè)動(dòng)力源和一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一方面增加了整個(gè)車庫的成本；另一方面，由于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的增加必然降低整車庫的可靠性。后一種方式中，停車位的叉梳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡化，而升降機(jī)內(nèi)的機(jī)構(gòu)稍微復(fù)雜，從總體來看，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)減少，增加了整個(gè)車庫的可靠性。通過上面的分析，決定采用后一種叉梳式存取方式。 停車位的叉梳設(shè)計(jì)為囚定的，升降機(jī)中的叉梳在動(dòng)力系統(tǒng)的帶動(dòng)下可以橫向移動(dòng)。叉梳的推出方式有

49、雙向和單向兩種方式，單向推出叉梳的橫移機(jī)構(gòu)簡單，但是安裝叉梳的旋轉(zhuǎn)臺(tái)必須能作180旋轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)左右方向存取車輛；雙向推出叉梳不需要作180。旋轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)左右方向存取車輛，但是要實(shí)現(xiàn)雙向推出，其橫移機(jī)構(gòu)就要復(fù)雜許多，而且會(huì)增加橫移叉梳的寬度，從而增加升降機(jī)井道的寬度。因?yàn)樾D(zhuǎn)臺(tái)是必須的裝置，為了減小車庫井道的寬度和降低橫移機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，把旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在升降機(jī)上，移動(dòng)叉梳安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，它們之間通過軌道連接。旋轉(zhuǎn)臺(tái)能實(shí)現(xiàn)180。正反向旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下，橫移叉梳只需單向伸縮就可實(shí)現(xiàn)對(duì)井道兩邊庫位上汽車的存取。這樣固定停車位就不需要?jiǎng)恿υ矗禉C(jī)的動(dòng)力源之外，只有旋轉(zhuǎn)、橫移和載車臺(tái)升降三兩個(gè)動(dòng)力

50、源，它們都安裝在升降機(jī)中，而且運(yùn)動(dòng)部件也大為減少。這不僅提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，而且使得維修方便。 移動(dòng)叉梳的結(jié)構(gòu)示意見圖2-2。 固定叉梳的結(jié)構(gòu)與橫移叉梳正好相反，橫移又梳的梳叉部分對(duì)應(yīng)固定叉梳就是空格，橫移叉梳的空格部分對(duì)應(yīng)固定叉梳就是梳叉，而且橫移叉梳中間蓋花紋鋼板的部分固定叉梳是一個(gè)完全的大空格。這樣才能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)叉梳的相錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。 由于車輛的存取是通過橫移叉梳與固定叉梳的相錯(cuò)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，因此在叉梳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，必須能使橫移叉梳與固定叉梳能夠?qū)崿F(xiàn)相錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，而且橫移叉梳在存取車時(shí)的上下運(yùn)動(dòng)空間要充足。 2.3 回轉(zhuǎn)升降裝置 升降回轉(zhuǎn)裝置由螺旋幅、升降架、回轉(zhuǎn)臺(tái)

51、等部分組成。通過比較分析現(xiàn)存同類立體車庫的橫移與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，把旋轉(zhuǎn)裝置與橫移裝置全部放在升降機(jī)上，采用內(nèi)置式轉(zhuǎn)盤。 存取車時(shí)，叉梳有升降移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降來實(shí)現(xiàn)。需要上升時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋幅使剪叉式升降架打開而升高:下降時(shí)，通過電機(jī)反轉(zhuǎn)而帶動(dòng)螺旋幅使剪式升降架下降。需要回轉(zhuǎn)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪減速箱，其輸出小齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)大齒輪完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意見圖2-3和2-4。 2.4 升降裝置 升降裝置包括):1曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)，即電機(jī)、減速箱和制動(dòng)器；2)傳動(dòng)部件，包括鋼絲繩和滑輪(或升降鏈條、鏈輪)等；3)對(duì)重和平衡鏈；4)外降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)通過鋼絲繩(或

52、鏈條)使載車臺(tái)升降，同時(shí)對(duì)重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，平衡重量，這樣有利于減小電機(jī)功率。 垂直升降式停車設(shè)備曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有以下幾種設(shè)置形式：1）定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式 2）動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3）曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動(dòng)形式 4）車庫升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式 升降機(jī)構(gòu)是垂直升降式立體停車設(shè)備中非常重要一個(gè)子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將存取機(jī)構(gòu)及存入的車輛提升到指定的樓層，或者將出庫的車輛及存取機(jī)構(gòu)帶到地面，它在整個(gè)立體車庫中安全要求最高，不能發(fā)生意外，造成車輛或人員損失。 2.5 存取車過程 立體車庫控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面來實(shí)現(xiàn)。存車時(shí)，在人機(jī)界面的主界面中，按“存車界面”，再選擇所需要存車的庫位(按“取消”

53、鍵可重新選擇庫位)，判斷無誤后，按確定，自動(dòng)完成存車過程:取車時(shí)，人機(jī)界面進(jìn)入取車界面，直接選擇想要取車的庫位(按“取消”鍵可重新選擇取車庫位)，判斷無誤后，按確定，自動(dòng)完成取車過程。 用戶存車，進(jìn)入存車界面。發(fā)布存車指令，人機(jī)界面將相應(yīng)信號(hào)送給PLC，此時(shí)，大門打開，司機(jī)將車開到升降臺(tái)指定位置后下車，選擇庫位并按“確定”鍵，此時(shí)，大門開始關(guān)閉。PLC根據(jù)選取庫位判斷是否需要旋轉(zhuǎn)，若需要，則起動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。同時(shí)，，升降臺(tái)低速上升，到達(dá)換速限位開關(guān)，轉(zhuǎn)為快速上升，快要到達(dá)指定層時(shí)，升降臺(tái)切換為低速上升，達(dá)到指定層碰撞到主平層行程開關(guān)時(shí)，主電機(jī)制動(dòng)。計(jì)數(shù)器根據(jù)平層開關(guān)設(shè)定的數(shù)值，發(fā)布平層指令，開始

54、平層。當(dāng)平層行程開關(guān)均閉合(四角水平)時(shí)，平層結(jié)束。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)升起，叉梳伸出，把汽車推進(jìn)庫位，停放準(zhǔn)確后， 旋轉(zhuǎn)臺(tái)下降，橫移又梳落至庫位槽內(nèi)，此時(shí)汽車被架在庫位上，車被存入庫位。叉梳自動(dòng)退出庫位，回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)原位。此時(shí)，在人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫位有車信息。同時(shí)升降臺(tái)低速下降，至換速限位點(diǎn)，轉(zhuǎn)為快速下降，快到一層時(shí)切換為慢速下降，到達(dá)一層時(shí)平層，旋轉(zhuǎn)臺(tái)恢復(fù)至原狀態(tài)，完成存車操作。系統(tǒng)采用變頻器實(shí)現(xiàn)多速段調(diào)速控制。 存車流程見圖2-5。 取車時(shí)，在人機(jī)界面上選擇取車界面，選擇庫位，判斷無誤后，按確定。進(jìn)入取車操作。根據(jù)庫位位置，PLC判斷是開始取車前將旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180還是取完車后再旋轉(zhuǎn)18

55、0。然后，升降臺(tái)開始快速上升，到達(dá)指定層，并平層。此時(shí)，橫移叉梳進(jìn)入庫位，當(dāng)?shù)竭_(dá)庫位限位時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上升，橫移叉梳上抬，托起汽車，將車?yán)鰩煳?，送至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。此時(shí)，汽車被架在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)下降復(fù)位。人機(jī)界面上相應(yīng)庫位的車消失，升降臺(tái)下降至一層，開始平層，平層完畢，PLC根據(jù)先前的判斷是否將旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180，并檢測旋轉(zhuǎn)臺(tái)是否到位。大門打開，司機(jī)把車從升降臺(tái)上開出，延時(shí)l0s后，大門自動(dòng)關(guān)閉，取車過程結(jié)束。 取車流程見圖2-6。 2.6 本章小結(jié) 本章對(duì)垂直升降式立體車庫的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用簡潔靈活的梳叉式橫移存取方式，內(nèi)置式旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使停車庫位的叉梳結(jié)構(gòu)大為簡化，而升降臺(tái)內(nèi)的機(jī)構(gòu)相

56、對(duì)復(fù)雜?？偟膩碚f，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件減少，系統(tǒng)可靠性增加，使得維護(hù)保養(yǎng)方便。 第3章 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1體車庫控制系統(tǒng)的主要要求 立體車庫對(duì)控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)方面的要求： 1.自動(dòng)操作:存取車時(shí)，按鈕操作，只要按動(dòng)選車位按鈕，控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前車庫存車狀況，自動(dòng)選擇調(diào)度方案，以最短的!]間完成車輛的出入庫。 2.安全互鎖控制:立體車庫不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作造成車輛損壞，所以必須要有如光電檢測等安全設(shè)施，及時(shí)檢測車庫狀況，避免事故發(fā)生。 3.高速、平穩(wěn):為了縮短存取時(shí)間，要求傳動(dòng)裝置以高速度運(yùn)行，同時(shí)，要求傳動(dòng)裝置具有自動(dòng)加、減速功能，以保證安全、

57、低噪聲與平穩(wěn)起動(dòng)和制動(dòng)。 3.2 立體車庫控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 立體車庫是一種機(jī)電結(jié)合的產(chǎn)品，在控制系統(tǒng)的管理下來完成各種車型的存儲(chǔ)和取出。一般來說，基于可編程控制器PLC的控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)和滿足立體車庫高性能的使用要求。但是，因?yàn)镻LC控制其顯示和文字處理功能比較差，難以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理，而PC技術(shù)具有非常優(yōu)良的顯示和文字處理功能，且易于互相聯(lián)網(wǎng)通信，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理。為了便于管理和維護(hù)，并能通過PC實(shí)現(xiàn)車庫的數(shù)據(jù)庫管理功能，整個(gè)立體車庫的控制系統(tǒng)以觸摸屏為用戶人機(jī)界面，以可編程控制器PLC為主控制器進(jìn)行前端控制，并通過人機(jī)界面上的控制按鈕，由工作人員現(xiàn)場操作來實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫的管理和控制。采用PC

58、機(jī)為上位機(jī)，PLC為下位機(jī)，兩者之間的通信由PLC的串行通信、適配器模塊與PC機(jī)的RS-232接口通過串行通信數(shù)據(jù)線來完成。 系統(tǒng)控制流程見圖3-1。 垂直升降式立體車庫整個(gè)控制系統(tǒng)分為PLC控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、人機(jī)界面、信號(hào)檢測、數(shù)據(jù)庫及報(bào)表管理系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng)采用高性能光敏元件、傳感器，檢測移動(dòng)叉梳的運(yùn)動(dòng)位置、庫位狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)上汽車停放位置等，然后把檢測到的數(shù)據(jù)傳送給PLC作為控制的輸入信號(hào)。 該車庫的控制系統(tǒng)核心是PLC,當(dāng)用戶進(jìn)行操作時(shí)，PLC接收用戶的指令，發(fā)布操作流程，判斷檢測元件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然后通過軟件控制合理的時(shí)序安排，反饋信息，指揮執(zhí)行元件動(dòng)作。

59、為保證立體車庫運(yùn)行穩(wěn)定、安全，主電機(jī)、平層電機(jī)均為斷電抱閘型，避免突然掉電時(shí)升降臺(tái)滑落:同時(shí)適當(dāng)加配重，以減小主電機(jī)的提升轉(zhuǎn)矩:為減少磨損和增加安全保障，升降臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、叉梳橫向伸縮移動(dòng)均有滑道和限位保護(hù)開關(guān)。 在主線路上，為了防止電源的干擾，增加外部保護(hù)器件，如自動(dòng)空氣開關(guān)、隔離變壓器等，避免因過流信號(hào)而損壞PLC。 車庫控制系統(tǒng)的邏輯控制部分則是車庫運(yùn)行安全可靠的關(guān)鍵。變頻器是利用繼電器接點(diǎn)和PLC連接，為了防止因接觸不良而帶來的誤動(dòng)作，選擇使用高可靠性的控制繼電器，以達(dá)到提高系系統(tǒng)可靠性的目的。 3.3 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 由于該垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)控制量只有數(shù)字開

60、關(guān)量，并且車庫要求高度的運(yùn)行可靠性和快速性，因而選用日本三菱FX2N、系列可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)，三菱FX2N、系列PLC具有高速度、小型化、高級(jí)功能邏輯選件以及定位控制等優(yōu)點(diǎn)，在基本單元上擴(kuò)展可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合；可運(yùn)用SFC〔順序功能圖)方式和梯形圖兩種方式編程，指令系統(tǒng)豐富，編程方便，還具有數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算指令。 圖3-2立體車庫控制系統(tǒng)組成框圖 由控制系統(tǒng)框圖3-2可知，變頻器只完成調(diào)速功能，邏輯控制部分由PLC完成。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出信號(hào)，同時(shí)變頻器也將本身工作狀態(tài)輸送給PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。系統(tǒng)還配置

61、與曳引電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度和位置閉環(huán)。 選用三菱A540系列變頻器，安裝FR-ASAP卡(PG卡)，在電動(dòng)狀態(tài)下調(diào)速范圍可達(dá)1: 1000，速度變動(dòng)率小于0. 02}，短時(shí)零速鎖定力矩可達(dá)I50%。用脈沖編碼器檢測曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將信號(hào)反饋給變頻器，自動(dòng)補(bǔ)償速度變化。 旋轉(zhuǎn)編碼器與曳引電機(jī)同軸聯(lián)接，通過FR-ASAP卡對(duì)電動(dòng)機(jī)測速和反饋升降機(jī)的位置。選用海德(HEDSS) ISC38-I024B增量式光電脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生A, B兩相脈沖。根據(jù)A, B相脈沖相序，可判斷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向；根據(jù)A, B相脈沖的頻率，可測得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。若以A, B相脈沖

62、的前沿或后沿產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖，可形成代表正反向脈沖位移的脈沖序列。編碼器將此脈沖輸出給FX- ASAP卡，以反饋給變頻器，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。 PLC控制系統(tǒng)接線圖如圖3-4。 圖3-4 PLC控制系統(tǒng)接線圖 3.4 升降機(jī)電路設(shè)計(jì) 升降曳引電機(jī)采用一臺(tái)22KW的三相交流電動(dòng)機(jī)，為了提高存取車的效率，保證平層精度，PLC經(jīng)變頻器對(duì)曳引電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而拖動(dòng)升降機(jī)升降運(yùn)行，原理見圖3-5。為使升降機(jī)升降平穩(wěn)，預(yù)置幾段加減速度，以獲得適宜的運(yùn)動(dòng)曲線。 圖3-4 升降機(jī)升降原理圖 升降機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC高速計(jì)數(shù)器C235開始記數(shù)編碼器脈沖信號(hào)，在啟動(dòng)后經(jīng)過2S的延時(shí)，達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定

63、的速度正常運(yùn)行，當(dāng)計(jì)數(shù)滿足人機(jī)界面上選擇庫位時(shí)產(chǎn)生的脈沖設(shè)定值時(shí)，升降機(jī)轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行，直到庫層的平層光電基準(zhǔn)點(diǎn)接收信號(hào)停止。 編碼器安裝在曳引電機(jī)主軸上，其輸出送到變頻器，形成電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。編碼器送輸出的信號(hào)經(jīng)變頻器分頻C1-1/64)后送到PLC的高速計(jì)數(shù)(CT)模塊，與車位的平層信號(hào)組合實(shí)現(xiàn)升降機(jī)位置的精確測量和定位。 此外，編碼器的輸出信號(hào)還用于升降機(jī)速度的實(shí)時(shí)測量和監(jiān)控。 3.5 立體車庫的PLC程序設(shè)計(jì) 根據(jù)立體車庫存取車的流程，采用步進(jìn)梯形圖形式進(jìn)行設(shè)計(jì)。存車與取車程序大部分相似，不同之處在于橫移叉梳和旋轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)作順序，所以可在兩個(gè)流程間實(shí)現(xiàn)步進(jìn)點(diǎn)的互相跳轉(zhuǎn)，

64、充分利用子程序功能，簡化整個(gè)邏輯關(guān)系。 平層控制方案中，采用三角平層方式，確定一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)后，由2臺(tái)平層補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)各自控制2角；減速傳感器采用圓柱形接收式光電開關(guān)，位于每層主限位開關(guān)(除頂層、底層外)下400mm處。 本車庫控制系統(tǒng)分手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩部分。手動(dòng)操作是專門用于車庫設(shè)備的安裝調(diào)試、維修和故障處理；自動(dòng)操作為車庫正常運(yùn)行時(shí)使用，安裝在車庫外面控制室內(nèi)，方便用戶存、取車操作。兩套系統(tǒng)處于互鎖狀態(tài)，互不影響。程序設(shè)計(jì)方案如下: 1.判斷是否旋轉(zhuǎn)及指定層。通過接收觸摸屏按鍵信息來判斷旋轉(zhuǎn)臺(tái)是否需要旋轉(zhuǎn)、升降臺(tái)移動(dòng)到指定的哪一層，來決定下一步動(dòng)作。 2.庫位記憶和清除。每次存車到位

65、后，根據(jù)庫位上的光電檢測，給PLC庫位記憶輔助繼電器M1-M12一個(gè)信號(hào)，使庫位所對(duì)應(yīng)的輔助繼電器上電。HMI讀取這一繼電器狀態(tài)，顯示相應(yīng)庫位有車，取車時(shí)剛好相反。 存車時(shí)，將車開到升降臺(tái)指定位置，升降臺(tái)上存90布置的長條形光電開關(guān)X017檢測汽車外形及停放位置，X053檢測旋轉(zhuǎn)臺(tái)的位置，此時(shí)根據(jù)HMI上的指令判斷是否需要旋轉(zhuǎn)，若旋轉(zhuǎn)需X020檢測旋轉(zhuǎn)臺(tái)是否旋轉(zhuǎn)到位，M63、M64上電，根據(jù)相應(yīng)庫層的脈沖計(jì)數(shù)，PLC即可發(fā)出指令讓升降機(jī)運(yùn)行到所需庫層。而后根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)開始平層，平層結(jié)束旋轉(zhuǎn)臺(tái)升起，觸發(fā)存車指令，伸出叉梳，庫位上的檢測車輛停放到位，旋轉(zhuǎn)臺(tái)下降，叉梳復(fù)位，人機(jī)界面顯示該庫位己有車，

66、說明存車結(jié)束。取車過程類似，只是旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降及叉梳移動(dòng)順序有所不同。 一、庫層檢測 采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制，利用旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。 脈沖編碼器的輸出一般為A和A-, B和B-兩對(duì)差動(dòng)信號(hào)，用于位置和速度測量。信號(hào)被引入FR-A5AP卡(PG卡)后，經(jīng)辯相和乘以倍率后變成代表位移的測量脈沖，將其引入PLC的高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。 系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測量。系統(tǒng)運(yùn)行前虛先將升降機(jī)升降單位平層點(diǎn)脈沖數(shù)通過編程方式存入PLC內(nèi)存單元D12。存車或取車時(shí)，在人機(jī)界面上進(jìn)行庫位選擇，相應(yīng)的輔助繼電器軍一位，并把對(duì)應(yīng)的庫層數(shù)值K1-K6送入寄存器D10。在升降機(jī)運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼參檢測，C235高速計(jì)數(shù)，軟件實(shí)時(shí)計(jì)算庫層位置、換速點(diǎn)位置等信號(hào)。 控制梯形圖見3-5。 圖3-5 升降機(jī)庫層檢測 升降機(jī)運(yùn)行中位移的計(jì)算如下: H=SI,式中S為脈沖當(dāng)量；I為累計(jì)脈沖數(shù)；H為升降機(jī)位移。 S=（πλD）/（Pρ）,D為曳引輪直徑；ρ為PG卡的分頻比；λ為減速器的減速比； P為編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。假定λ=1/32, D=580mm，