點(diǎn)膠機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
點(diǎn)膠機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
施晶晶 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)前期工作材料
學(xué) 生 姓 名: 施晶晶 學(xué)號(hào): 100007131
教 科 部: 機(jī) 械 電 子
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
設(shè)計(jì)(論文)題目: 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
指 導(dǎo) 老 師: 朱永偉
材 料 目 錄
序號(hào)
名 稱(chēng)
數(shù)量
備注
1
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題、審題表
1
2
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
1
3
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告
1
4
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述)
1
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯(含原文)
1
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查表
1
2014 年 4月 9日
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目申報(bào)表
設(shè)計(jì)(論文)題 目
點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
題目類(lèi)型
1
題目來(lái)源
A
面向研發(fā)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造
及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
朱永偉
職稱(chēng)
教授
學(xué)位
博士
從事專(zhuān)業(yè)
特種加工
題目簡(jiǎn)介:
點(diǎn)膠機(jī)又稱(chēng)涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等,專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器,可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠,精確定位,精準(zhǔn)控膠,不拉絲,不漏膠,不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線、圓型或弧型。
現(xiàn)在根據(jù)用戶的需求,對(duì)AB膠水進(jìn)行點(diǎn)膠機(jī)械手的設(shè)計(jì),根據(jù)膠水的性質(zhì),我們選擇絲桿推膠,于是我進(jìn)行大體設(shè)計(jì),確定標(biāo)準(zhǔn)件的種類(lèi),非標(biāo)準(zhǔn)件材料的選擇,于是再進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì),畫(huà)出二維圖紙,進(jìn)行受力計(jì)算,確定標(biāo)準(zhǔn)件的具體型號(hào)。對(duì)于無(wú)法確定的尺寸,而我們把三維圖形畫(huà)出來(lái),并且裝配好之后再量取數(shù)據(jù)。對(duì)于一些設(shè)計(jì)不合理的零件,我們邊設(shè)計(jì)邊修改。
審核意見(jiàn):
審核人簽名:
年 月 日
題目類(lèi)型--1、為結(jié)合科研;2、為結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際;3、為結(jié)合大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃;
4、為結(jié)合學(xué)科競(jìng)賽;5、模擬仿真;6、其它
題目來(lái)源--A.指導(dǎo)教師出題 ; B.學(xué)生自定、自擬
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
教 科 部: 機(jī) 械 電 子
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名: 施晶晶 學(xué)號(hào): 100007131
畢業(yè)(論文)題目: 點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
起 迄 日 期: 2014.2.22-2014.6.3
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn): 揚(yáng)州大學(xué)江陽(yáng)路南校區(qū)、實(shí)習(xí)公司
指 導(dǎo) 老 師: 朱永偉
專(zhuān) 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人:
發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2014年 4月9 日
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告
學(xué) 生 姓 名: 施晶晶 學(xué)號(hào): 100007131
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指 導(dǎo) 老 師: 朱永偉
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
學(xué) 生 姓 名: 施晶晶 學(xué) 號(hào):100007131
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
設(shè)計(jì)(論文)題目: 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
指 導(dǎo) 老 師: 朱永偉
2014年 4 月 9 日
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
設(shè)計(jì)(論文)題 目
點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
題目來(lái)源
指導(dǎo)老師出題
題目類(lèi)型
為結(jié)合科研
指導(dǎo)教師
朱永偉
學(xué)生姓名
施晶晶
學(xué) 號(hào)
100007131
專(zhuān) 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容:(調(diào)研資料的準(zhǔn)備與總結(jié),研究目的、要求、思路與預(yù)期成果;任務(wù)完成的階段、 內(nèi)容及時(shí)間安排;完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)所具備的條件因素等。)
本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
(1)培養(yǎng)學(xué)生的調(diào)查研究以及資料、信息的獲取、分析等綜合能力;
(2)培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力,主要包括設(shè)計(jì)、計(jì)算及繪圖能力;
(3)培養(yǎng)學(xué)生的綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)理論知識(shí),分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力;
(4)培養(yǎng)學(xué)生的在設(shè)計(jì)過(guò)程中使用計(jì)算機(jī)的能力;
(5)培養(yǎng)學(xué)生的撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、論文的能力;
(6)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神。
本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起止日期
工 作 內(nèi) 容
2014-02-22~2014-03-31
2014-04-1~2014-05-30
2014-06-01~2014-06-07
畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始,查閱中外文資料,完成外文翻譯,完成實(shí)習(xí)調(diào)研和實(shí)習(xí)報(bào)告,完成開(kāi)題報(bào)告;
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì),熟悉CAD、solidworks等畫(huà)圖軟件接收畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文;
修改完善畢業(yè)論文、準(zhǔn)備畢業(yè)答辯、整理畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的所有資料、成果并歸檔。
文 獻(xiàn) 綜 述
文 獻(xiàn) 綜 述
a) 引言
隨著科技的不斷進(jìn)步,一些電子產(chǎn)品體型也來(lái)越小,而人們對(duì)產(chǎn)品大功能的期望卻絲毫不減,于是我們得進(jìn)入微型化加工安裝時(shí)代。IPhone一家喻戶曉的手機(jī),其做工精細(xì),對(duì)外形的膠合要求較高,膠合軌跡復(fù)雜,人工難以實(shí)現(xiàn)其高要求,必定用機(jī)器來(lái)代替,涂抹膠水的點(diǎn)膠機(jī)就需求量不斷上升。
二、點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械工作原理
利用松下伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)擠壓快來(lái)擠出膠水,同時(shí)利用電子氣壓閥開(kāi)關(guān)來(lái)控制膠水口的開(kāi)關(guān)。準(zhǔn)備點(diǎn)膠的時(shí)候工作臺(tái)處于初始狀態(tài),點(diǎn)膠開(kāi)始的時(shí)候x、y同時(shí)運(yùn)動(dòng)到指定位置,于是z軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng),將點(diǎn)針運(yùn)動(dòng)到待點(diǎn)膠處,膠口開(kāi)關(guān)開(kāi)啟,于是邊點(diǎn)膠,工作平臺(tái)邊移動(dòng),膠水均勻分不到指定位置,點(diǎn)膠完成,膠水A、B混合后點(diǎn)膠時(shí),可同時(shí)擠出兩種膠水,并且在螺旋點(diǎn)膠頭里面混合均勻再點(diǎn)膠,開(kāi)關(guān)膠水是利用高壓氣體帶動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同時(shí)拖動(dòng)點(diǎn)膠閥開(kāi)閉。
三、點(diǎn)膠機(jī)的特點(diǎn)
結(jié)合了計(jì)算機(jī)控制和點(diǎn)膠兩門(mén)技術(shù)。內(nèi)設(shè)伺服閉環(huán)控制系統(tǒng),優(yōu)點(diǎn):點(diǎn)膠軌跡是利用C語(yǔ)言編程的,應(yīng)用點(diǎn)膠復(fù)雜軌跡的小型零件,每個(gè)自由度上配備有一個(gè)伺服器因此其運(yùn)動(dòng)軌跡比較精準(zhǔn),分辨率:0.001mm,可以以直線、圓弧等復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。滴膠精度比較高,可達(dá)0.02克/滴,利用激光對(duì)刀,精確度高,可替代人工作業(yè),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn);單機(jī)即可操作,簡(jiǎn)單便利、高速精確;SD卡存儲(chǔ)方式,方便資料管理及機(jī)臺(tái)間文件傳輸;可搭載雙組分泵送系統(tǒng),構(gòu)成雙液全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī);可加裝點(diǎn)膠控制器及點(diǎn)膠閥等配件構(gòu)成落地式點(diǎn)膠設(shè)備;可搭載螺絲鎖付機(jī)構(gòu),配置成自動(dòng)鎖螺絲機(jī);可按需升級(jí)為在線機(jī)器人,用于各種自動(dòng)化裝配;承載能力強(qiáng)、加工空間大。
4、 點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展概況
點(diǎn)膠機(jī)又稱(chēng)涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等,是專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制,并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線、圓型或弧型。
精度要求還是有很大差距。雙組份的點(diǎn)膠機(jī)目前國(guó)外的機(jī)器挺多,技術(shù)也相對(duì)成熟,只是價(jià)位太高。
國(guó)內(nèi)雙液點(diǎn)膠技術(shù)已經(jīng)走向成熟,國(guó)內(nèi)雙液點(diǎn)膠機(jī)知名品牌深圳德信、勝翔自動(dòng)化、
騰洲自動(dòng)化、深圳世椿(SECOND-AUTO)、東莞賽恩斯(SES)、益達(dá)Y&D、歐寶(Oupel)、特盈(TWINWIN)、騰盛(TENSUN)、axxon軸心自控目前已經(jīng)有專(zhuān)業(yè)雙液設(shè)備存在,而且質(zhì)量穩(wěn)定,價(jià)格合適,很適合國(guó)內(nèi)用戶使用。
隨著電子膠水的普遍應(yīng)用,點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和多樣化。目前,單組份的點(diǎn)膠技術(shù)相對(duì)成熟,其發(fā)展方向是自動(dòng)化和高精度。
五、點(diǎn)膠機(jī)的難點(diǎn)
點(diǎn)膠機(jī)最常遇到的問(wèn)題是閥門(mén)問(wèn)題,下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。
膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。
太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少, 液體流動(dòng)最順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣,或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。
出膠大小不一致
當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。
進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)最低壓力低10至15psi.,壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。
膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。
最后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.,出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。
流速太慢
流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”。
管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。
除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。
流體內(nèi)的氣泡
過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。
膠水堵塞
此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過(guò)。使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器。(以上方法如仍然無(wú)效,則應(yīng)使用氮?dú)猓?。
七、研究手段
根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、工程力學(xué)、尺寸公差、工程材料,利用CAD、solidworks輔助設(shè)計(jì),大體原理設(shè)計(jì)、具體零件設(shè)計(jì)、樣品安裝檢驗(yàn)、修改完善、樣品安裝檢驗(yàn)直至完善樣品、再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),大批量生產(chǎn)。。.
本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑)
主要研究?jī)?nèi)容:
2、 兩自由度風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的構(gòu)型選擇;
3、 兩自由度風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析;
4、 兩自由度風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的完整機(jī)械系統(tǒng);
5、 兩自由度風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析;
6、 根據(jù)分析結(jié)果采用ADAMS軟件對(duì)兩自由度風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。
研究工作步驟:
1、查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料,熟悉和掌握機(jī)構(gòu)理論和方法,清晰設(shè)計(jì)思路;
2、根據(jù)設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行探針標(biāo)定裝置原理設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
3、采用ADAMS軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析優(yōu)化;
4、整理資料,準(zhǔn)備寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
5、完善畢業(yè)論文,準(zhǔn)備答辯。
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
教 科 部: 機(jī) 械 電 子 系
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
姓 名: 施晶晶
學(xué) 號(hào): 100007131
外 文 出 處: Study of precision micro-holes in borosilicate glass using micro
EDM combined with micro ultrasonic vibration machining
附 件:
指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ)
簽名:
年 月 日
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期自查表
(中期教學(xué)檢查用)
學(xué)生姓名
施晶晶
學(xué)號(hào)
100007131
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
機(jī)械81001班
指導(dǎo)教師
朱永偉
職 稱(chēng)
教授
設(shè)計(jì)(論文)題 目
點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
個(gè)人精力
實(shí)際投入
每天平均工作時(shí) 間
6小時(shí)
迄今缺席天數(shù)
無(wú)
出勤率%
100%
指導(dǎo)教師每周指導(dǎo)次數(shù)
2
每周指導(dǎo)時(shí)間(小時(shí))
2
未指導(dǎo)的周次及原因
無(wú)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度(完成)內(nèi)容及比重
已完成主要內(nèi)容( 30 %)
待完成主要內(nèi)容( 70 %)
進(jìn)展正常
存在問(wèn)題及解決方案
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)表
設(shè)計(jì)(論文)題目
點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
施晶晶
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
機(jī)械81001班
指導(dǎo)教師姓名
朱永偉
職稱(chēng)
教授
得分
指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn):
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱人意見(jiàn)表
設(shè)計(jì)(論文)題目
點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
施晶晶
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
機(jī)械81001班
評(píng)閱人姓名
職稱(chēng)
得分
評(píng)閱人意見(jiàn):
評(píng)閱人簽名:
年 月 日
揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯結(jié)果表
設(shè)計(jì)(論文)題目
點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
施晶晶
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
機(jī)械81001班
答辯記錄:
答辯小組意見(jiàn):
得 分
組長(zhǎng)簽名
日 期
答辯委員會(huì)意見(jiàn):
指導(dǎo)教師評(píng) 分
評(píng)閱人評(píng) 分
答辯小組得 分
結(jié)構(gòu)分
最終成績(jī)
主任簽章
日 期
19
收藏
編號(hào):33513734
類(lèi)型:共享資源
大小:8.18MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2021-10-17
20
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
點(diǎn)膠機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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