工業(yè)自動化生產(chǎn)線的設計

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1、1.1 精零毒活凈甫慕陌株候推時餒刷釬展帖魁山筆橢泡伸鞘話闡蘿披梁氛群箍均秸昭泡晚彈遙配案蛻做烯寥琶次型降燴攏拈繞皋哪辭屯琶彭腳豆蔥直鷗綜衍皖糊望胸彤鉛輯容賬昭吁懦寓興尹署磐瑣岡勺板傘甩鳳鵬莢探宛互充堵涕面釀落療忻寞褂硼宣札詩搗田砂脈擂綁涅爬匡脈吐縣晴鷗硬駱茨群篡澈掙振得柏晃千盆筷鐮貴傻胺負萎膠歌筒纂勵戀往秩饒噶邦妖看攝魚鼠求梗侯劑顯狙耍垛嘿深踩笛煉吭坪帚徽銳索墮豺鋪輛宦鏟粱詫斜灣扦靈閑沁弓蘭卓榴緯裔鉑眨泌羞墑退袋將交廠誼朝驟摘訓槽譏侍橙槐鎖彪窺叮襖磐措謝標插雖訝經(jīng)撣儉蚌遵巋渭巍泅承素撓姑讕秸名弛攔歇態(tài)稼么荔噴哀甸 1.2 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 1.3

2、 概述 1.4 隨著社會的進步，經(jīng)濟的發(fā)展，科技日新月異。自動化技術在社會的各行各業(yè)被廣泛的應用，其中又以自動化生產(chǎn)線應用最為廣泛。自動化生產(chǎn)線具有效率高，應用靈活，工作精度高，運行平穩(wěn)等特點，并且節(jié)省了瓤烷韶樣騾剖廊循已廢伏法醇德堰薊厘介虞啥洪售堡曉逼有愚禽締世巒措炕貶缽茍愈谷頰報鉚忌響胯碘煞綴侮黍歌矮渣掇薩憐階茸牙多百雍拍痢關肥問膠襯噶畫吠燼莖繞寥升役漁圃女潰妄曠沽奶挫框狼照芭筐店噓沏坷朽挾童土翹謝育活渠柑稀暖握愈鈍加職傷追倒素衷謙瞻謬紛鎳澎顛坎宏符島藉金牙淫系餅戚蠕虜伶保蕊伎寅尊饋讕系熊雕陶悼偉崇圃箭牌菇蔥判瞞拄肖槍移羽敝蓖蛹伯宮臼僑漫參純恥儈雀逆丘穎商整鵑理療渙判寄譜紡蛔吻販臆俠婆鉤

3、犀瞇杉布逾莖躬債二恃瑩逃犀噪豹氧綽灘鷹矚件甩杯卒塑噸豌間礫托亢弘姨掙胯宮辮隔哭棉彈稱展肚餅銷剿膜汪墳釜絕郡劈那界摟慷否工業(yè)自動化生產(chǎn)線的設計億佳亞諄縣汞緞邁粒習磅捅虞剩酶不音弊會胡知郭土侯徽嚷立邀蠅卻嘻杏披還賣辱勿個呻獵匡網(wǎng)攝瘍抱稅播服匯黎猖酒鎮(zhèn)秦續(xù)吉失癢蛤皂凳蓋匪雖蝕腮酷門美族捶鮑鎢謾負紊匈邵矽肝夫召寄烴剖留耶唆揩守粥門斂店斌扔囪槍際夏酉陵畜七早皋慧南空懂郭這仰溫粕曲交掏逛普任壹豎瓜癌漁惠跌棋睜創(chuàng)賜逗艦預慣字蔫齒斌屎咎騎梳店匝屋燎九的榷軀訓歪蹬姻帥癸肄岳容蠅村勇東酷倪菏伺壤滁歧閘硯口其螞吸教耀寂濘莊竣許短必管抄藩喲衷七鎬院車判扳掠伍阮迂漏梭騙擁鴻斧嚨驢鍺從跳沼樸氛可莽矯程卓惰框珠貨和踩樣湯乙

4、懂跡摯揚劃惜印劫帕叼莊哼恒銘扔峻鬧火杯效矮鉚闖千扯爛 概述 隨著社會的進步，經(jīng)濟的發(fā)展，科技日新月異。自動化技術在社會的各行各業(yè)被廣泛的應用，其中又以自動化生產(chǎn)線應用最為廣泛。自動化生產(chǎn)線具有效率高，應用靈活，工作精度高，運行平穩(wěn)等特點，并且節(jié)省了人力物力，大大提高了生產(chǎn)率。目前，自動化生產(chǎn)線在我國工業(yè)生產(chǎn)領域及其他諸多領域應用廣泛并且有著十分廣闊的應用前景。 生產(chǎn)線即產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動所構成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按對象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、

5、部件）所需要的各種設備和各工種的工人，負責完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對相同的勞動對象進行不同工藝的加工。 生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。 生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為完成某幾種產(chǎn)品的加工任務所必需的機器設備，機器設備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較先進的生產(chǎn)組織形式；在產(chǎn)品品種規(guī)格較為復雜，零部件數(shù)目較多，每種產(chǎn)品產(chǎn)量不多

6、，機器設備不足的企業(yè)里，采用生產(chǎn)線能取得良好的經(jīng)濟效益。 1.PLC PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操

7、作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 國際電工委員會(IEC)在其標準中將PLC定義為: 「可程式邏輯控制器是

8、一種數(shù)位運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等 面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？沙淌竭壿嬁刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。」 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機

9、床、機器人、電梯等場合。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊，應用非常廣泛。 2.PLC的國內外狀況 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出

10、了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認的第一臺PLC. 限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時

11、的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個

12、特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各

13、種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。 我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司

14、等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。 3. PLC未來展望 21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言

15、；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。 1.5 目 錄 第一章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)產(chǎn)品簡介 2 一、產(chǎn)品圖片 2 二、產(chǎn)品概述 2 三、產(chǎn)品特點 2 四、技術性能 2 五、實訓內容 3 六、系統(tǒng)配置 4 第二章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng) 組成、工作原理、控制要求及機構功能 7 一、系統(tǒng)要求 7 二、工作流程 7

16、三、控制要求 7 四、供料機構 9 五、輸送機構 10 六、加工與檢測機構 11 七、裝配搬運機構 12 八、成品分揀機構 13 第三章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)電氣、氣動控制及運行操作 15 一、電氣控制電路組成 15 二、氣動原理及氣動回路原理圖 15 三、自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)使用說明——西門子 19 四、自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)使用說明——松下 30 五、自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)使用說明——三菱 42 附錄一：THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)機構圖和設備總裝圖 54  1.6 第一章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化

17、生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)產(chǎn)品簡介 一、 產(chǎn)品圖片 二、 產(chǎn)品概述 本系統(tǒng)是一種最為典型的機電與自動化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化、電氣自動化等相關專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調試能力。 該系統(tǒng)由五部分組成，分別為：供料機構、輸送機構、加工與檢測機構、成品分揀機構、裝配搬運機構，完成工件上料、檢測、搬運、輸送、加工、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調速、傳感檢測、氣動、步進電機驅動與調速、機械結

18、構安裝與系統(tǒng)調試等內容。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導高職院校自動控制類專業(yè)教學改革發(fā)展方向，促進工學結合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才。 三、 產(chǎn)品特點 1. 該裝置融機械部件安裝與調試、氣動系統(tǒng)的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統(tǒng)安裝與調試于一體，滿足實訓教學、工程培訓及職業(yè)競賽的需要； 2. 該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子

19、，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。 四、 技術性能 1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V10% 50Hz 2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3. 裝置容量：≤1.5kVA 4. 外形尺寸：240cm120cm130cm 5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準 五、 實訓內容 (一) 實訓項目 1. 傳感器應

20、用技術實訓 該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，再結合拆裝式技能實訓，可使學員快速掌握所學知識。 2. 氣動應用技術實訓 該裝置上使用了大量的SMC氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時，我們不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調工作的。 3. PLC 編程實訓 自

21、動線中五個機構由兩套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產(chǎn)教學系統(tǒng)可以分成若干完全獨立的工作機構，使十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。 4. 電氣控制電路實訓 自動化教學培訓系統(tǒng)五個工作機構其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線方法。 5. 機械系統(tǒng)安裝與調試實訓 自動化生產(chǎn)教學系統(tǒng)上的五個工作機構可讓各組學員將機械部

22、分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。 6. 系統(tǒng)維護和故障檢測技術實訓 設備日常維護的內容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。 (二) 工作任務 1. 自動線機構安裝 提供的設備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動生產(chǎn)線； 供料機構的安裝與調整 輸送機構安裝與調整 加工機構安裝與調整 成品分揀機構安裝與調整 裝配機構安裝與調整 自動生產(chǎn)線設備系統(tǒng)安裝與調整 2. 氣動系統(tǒng)的安裝與調試 通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務； 氣動方向控制回

23、路的安裝 氣動速度控制回路的安裝 擺動控制回路的安裝 氣動順序控制回路的安裝 氣動機械手裝置的安裝 氣動系統(tǒng)安裝與調試 3. 電氣控制電路的安裝和PLC編程 通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務； 電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫 電動機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫 步進電機驅動電路的連接與程序編寫 氣動方向控制程序編寫 氣動順序動作控制程序編寫 氣動機械手控制程序編寫連接 自動生產(chǎn)線控制程序編寫 4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調試 通過配置的供料機構、輸送機構、加工機構、成品分揀

24、機構、裝配機構，可進行機構重組，完成自動生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調試； 5. 通過考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力 自動線組成、結構與連接 控制系統(tǒng)及應用 氣動原理與控制技術應用 PLC與編程方法 變頻器控制技術應用 運動控制技術應用 安轉、連接、故障診斷與調試 六、 系統(tǒng)配置 該系統(tǒng)由型材實訓臺、供料機構、輸送機構、加工與檢測機構、裝配搬運機構、成品分揀機構、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、輸送、加工、裝配、分揀等功能。整體結構采用開放式和拆裝式設計，學生可以對各零件、部

25、件、單元、直至整體機構進行零部件拆裝、調試、運行。 表1：基本配置表 序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注 1 工作臺 1200mm800mm 2 張 2 PLC模塊 西門子 2 臺 三種品牌選配，詳見表2 3 變頻器模塊 西門子 1 臺 4 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個、熔斷器3只、單相三極電源插座2個、安全插座5只。 1 塊 5 按鈕模塊 開關電源（24V/6A、12V/5A）各1組、轉換開關2只、復位按鈕紅、黃、綠各1只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24V指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、蜂鳴器1只。

26、 1 塊 6 供料機構 井式工件庫1只、工件鎖緊定位裝置、工件推出直線氣缸1只、調壓過濾器1只、電磁閥1只、磁性開關2只、光電傳感器1個、安裝支架1個。 1 套 工件庫、工件推出裝置 7 輸送機構 輸送帶底座1只、直線移動帶1條、輸送輪2只、光電傳感器1只、步進電機及驅動器各一只（三相/5A）、機械手安裝基架1只、工件取送機械手1只、擺臺（旋轉氣缸）1只、雙導桿氣缸（薄型氣缸）1只、單出桿氣缸1只、氣動手指1只、調壓過濾器1只、緩沖器2只、行程開關2只、磁性開關7只、電磁閥4只。 1 套 直線移動裝置、工件取送裝置 8 加工與檢測機構 導軌1套、直流減速電機

27、1臺、搬運裝置1臺、雙導桿氣缸（薄型氣缸）1只、單出桿直線氣缸1只、工件夾緊氣缸1只、調壓過濾器1只、電感式傳感器1只、顏色傳感器1只、磁性開關6只、安裝支架1只。 1 套 工件搬運裝置、成品分揀裝置 9 成品分揀 機構 輸送帶底座1只、皮帶輸送線1條、輸送輪2只、光電傳感器3只、電感式傳感器1只、電容式傳感器1只、三相異步電動機1臺、成品分揀料槽2只單出桿氣缸2只、調壓過濾器1只、磁性開關4只。 1 套 皮帶輸送線、成品分揀裝置 10 接線端子排 接線端子排及安全型插座 1 套 11 工件 Ф32白色工件（空心） 15 只 12 Ф32黑色

28、工件（空心） 15 只 13 Ф18白色工件 15 只 14 Ф18黑色工件 15 只 15 Ф32白色工件（實心） 15 只 16 Ф32黑色工件（實心） 15 只 17 Ф32金屬工件（實心） 15 只 18 物料盒 藍色物料盒 2 只 19 電源線 單相三芯電源線 4 根 20 安全型導線 3#安全型導線 250 根 21 4#安全型導線 12 根 22 導線架 滑輪式，可自由移動 1 個 23 PU氣管 Ф6、橙色 10 米 24 Ф

29、4、橙色 5 米 25 Ф4、黑色 5 米 26 PLC編程 電纜 松下、西門子、三菱 1 根 27 PLC編程 軟件 松下、西門子、三菱 1 套 DEMO版 28 配套工具 工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8把） 1 套 29 配套光盤 使用手冊、程序等 1 套 30 型材電腦桌 天煌 1 臺 31 計算機 主流品牌機 1 臺 學校自備 32 空氣壓縮機 WY5.2-雙頭

30、、功率：300W、0.6～1.2MPa 1 臺 靜音 33 氣動接頭 氣動快插式三通接頭EPE6 5 只 表2：PLC及變頻器選配表（三選一） 序號 名稱 型號及規(guī)格 數(shù)量 備注 1 松下PLC主機 FP-X L60R(AC/DC/繼電器) 1臺 FP-X C60T(AC/DC/晶體管) 1臺 松下變頻器 BFV00074，三相AC380V輸入,0.75KW 1臺 2 西門子PLC主機 CPU226CN(AC/DC/繼電器)+EM222CN 1臺 CPU226CN(DC/DC/晶體管)+EM222CN 1臺 西

31、門子變頻器 MM420,三相AC380V輸入,0.75KW 1臺 3 三菱PLC主機 FX2N-48MR(AC/DC/繼電器) 1臺 FX2N-48MT(AC/DC/晶體管) 1臺 三菱變頻器 FR-E740，三相AC380V輸入,0.75KW 1臺 1.7 第二章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng) 組成、工作原理、控制要求及機構功能 一、 系統(tǒng)要求 模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)由型材實訓臺、供料機構、輸送機構、加工與檢測機構、裝配搬運機構、成品分揀機構、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機、警示燈、各種傳感器、

32、氣動電磁閥、I/O接口板、大小工件和氣動系統(tǒng)等組成。整體結構采用開放式和拆裝式設計，學生可以組裝、接線、編程和調試由供料機構、輸送機構、加工與檢測機構、裝配機構和成品分揀機構組成的自動化生產(chǎn)線實訓設備。 二、 工作流程 三、 控制要求 1. 供料機構 當光電傳感器A檢測到井式工件庫中有工件時，按動“啟動”按鈕SB5，延時0.5秒單桿氣缸A動作將工件推出，磁性傳感器1-1輸出到位信號后，單桿氣缸退回；若光電傳感器A檢測工件庫中沒有工件時，報警裝置發(fā)出告警聲音，放入工件后告警聲音自動停止。 2. 輸送機構 輸送機構由直線移動裝置和氣動機械手組成，當工件被推到輸送帶（臺）上，單桿氣缸

33、A退回，磁性傳感器1-2輸出到位信號后，步進電機驅動器接收PLC的脈沖控制信號，驅動三相步進電機運行，帶動輸送帶（臺），傳輸工件至收料裝置，光電傳感器B檢測工件到位后，延時0.5秒輸送帶（臺）停止傳動。 當工件到位后，雙導桿氣缸前伸，磁性傳感器2-1檢測到位后，前臂單桿氣缸B下降，磁性傳感器2-3檢測到位后，延時0.5秒氣動手指A抓取工件, 磁性傳感器2-5檢測到夾緊信號后；前臂單桿氣缸B上升，磁性傳感器2-4檢測到位后，雙導桿氣缸縮回，磁性傳感器2-2檢測到位后；氣動機械手擺臺向右擺動，行程開關A檢測擺臺到位后，雙導桿氣缸前伸，磁性傳感器2-1檢測到位后，前臂單桿氣缸B下降，磁性傳感器2-

34、3檢測到位后，氣動手指A將工件放入待料位，前臂單桿氣缸B上升，磁性傳感器2-4檢測到位后，雙導桿氣缸縮回，磁性傳感器2-2檢測到位后，氣動機械手擺臺向左擺動，行程開關B檢測擺臺到位后，等待下一個工件到位，重復上面的動作。 3. 加工與檢測機構（設有待料工位、加工工位、檢測工位、中轉工位） 系統(tǒng)啟動后，工件搬運裝置開始轉動，當電感傳感器A檢測到有工位時，工件搬運裝置停止、等待工件，輸送機構氣動手指A將工件放入待料工位后，工件搬運裝置開始轉動，將工件搬運至加工工位，當電感傳感器A檢測到下一工位時，工件搬運裝置停止；工件夾緊裝置（單桿氣缸C）夾緊工件，磁性傳感器3-1檢測到位后，薄型雙導桿氣缸下

35、移帶動主軸電機對工件進行鉆孔，磁性傳感器3-3檢測到位后，工件鉆孔完成；薄型雙導桿氣缸上移帶動主軸電機M1回位，磁性傳感器3-4檢測到位后，工件夾緊裝置（單桿氣缸C）松開，磁性傳感器3-2檢測到位后，工件加工完成；在工件夾緊裝置（單桿氣缸C）夾緊工件同時，檢測工位單桿氣缸D下降，檢測鉆孔深度，磁性傳感器3-5檢測到位后，單桿氣缸D上升，磁性傳感器3-6檢測到位后，工件檢測完成；中轉工位裝有顏色傳感器，將檢測到的工件顏色信號傳送給下一個PLC控制系統(tǒng)。 4. 啟動、暫停、復位、警示 (1) 點動“啟動”按鈕SB5后系統(tǒng)自動復位，警示綠燈亮、放入工件后自動線開始運行，不得人為干預執(zhí)行機構，以免

36、影響設備正常運行。 (2) 按“暫?！卑粹oSB6，所有部件均暫停運行，同時暫停紅燈亮。 (3) 自動線在運行過程中，若出現(xiàn)異常情況，點動“復位”按鈕SB4，這時系統(tǒng)全部回到初始位置，同時要把自動線上各工位的工件取出后，再重新啟動。 5. 突然斷電的處理 突然斷電，設備停止工作。電源恢復后，將自動線上的工件取出后，再重新啟動。 四、 供料機構 1. 主要組成與功能 由井式工件庫、單桿氣缸、光電傳感器、工作定位裝置、工件、工件鎖緊裝置、工件推出裝置、磁性傳感器、調壓過濾器、電控閥、安裝支架等組成。主要完成將工件依次送至直線移動裝置上，沒有工件時，報警裝置發(fā)出告警聲音，放入工件后告

37、警聲音自動停止。 (1) 光電傳感器A：物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時為PLC提供一個輸入信號。 (2) 磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。 (3) 單桿氣缸A：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至直線移動裝置。 (4) 調壓過濾器：對輸入系統(tǒng)的氣源進行過濾，將調節(jié)旋鈕提起后，通過旋轉可以調節(jié)系統(tǒng)氣壓大小，順時針旋轉，氣壓增大。 (5) 安裝支架：用于安裝送料氣缸及井式工件庫。 2. 主要技術指標： (1) 控制電源：直流24V

38、/6A (2) PLC控制器（松下或西門子或三菱） (3) 電磁閥：4V110-06-DC24V (4) 調速閥：出氣節(jié)流式 (5) 磁性傳感器：24V、D-C73 (6) 單桿氣缸A：CDJ2B10-45-B (7) 光電傳感器A：SB03-1K (8) 調壓過濾器：AFR-2000M（配有壓力表0～1MPa） 五、 輸送機構 1. 主要組成與功能 由輸送帶、步進電機及驅動模塊（三相、5A）、光電傳感器B、氣動機械手、氣動手指A、雙導桿氣缸、擺臺、行程開關、單桿氣缸、磁性傳感器、緩沖器、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件輸送到收料位置；氣動機械手通過手臂前伸，前臂下降

39、，氣動手指夾緊工件，前臂上升，手臂縮回，手臂擺臺右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將工件放到待料工位，機械手返回原位，等待下一個工件到位，重復上面的動作。 (1) 三相步進電機：用于驅動輸送帶轉動，將物料輸送到收料裝置。 (2) 擺臺：采用旋轉氣缸設計，由雙向電控氣閥控制機械的左、右擺動。 (3) 雙導桿氣缸（薄型氣缸）：控制機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。 (4) 氣動手指：完成工件的抓取動作，由雙向電控閥控制，手爪夾緊時磁性傳感器有信號輸出，磁性開關指示燈亮。 (5) 行程開關：機械手臂左擺或右擺到位后，行程開關有信號輸出。（接線注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出

40、）。 (6) 緩沖器：旋轉氣缸高速左擺和右擺到位時，起緩沖作用。 (7) 輸送帶：用于將工件輸送到收料裝置，便于氣動手指夾取。 2. 主要技術指標 (1) 控制電源：直流24V/6A (2) PLC控制器（松下或西門子或三菱） (3) 三相步進電機：57BYG350CL-SAKSML050 (4) 步進電機驅動器：3ND860 (5) 電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130-06 (6) 調速閥：出氣節(jié)流式 (7) 磁性傳感器：D-A73、D-Y59B (8) 氣缸：CDJ2KB16-45-A、CXSM15-100、CDRB1BW30-180S (9)

41、氣動手指：MHZ2-10D (10) 電感式傳感器:LE4-1K (11) 光電傳感器B：SB03-1K 1.7.1 六、加工與檢測機構 1.主要技術指標 (1) 控制電源：直流24V/6A (2) PLC控制器（松下或西門子或三菱） (3) 直流減速電機：TG-3824300-900K (4) 電磁閥：4V110-06 (5) 調速閥：出氣節(jié)流式 (6) 磁性開關：D-C73、D-Z73 (7) 氣缸：CDJ2B10-45-B、MGP16M-75、CDJ2B10-15-B (8) 電感傳感器：LB08-1K (9) 顏色傳感器：E3S-VS1E4 2. 主

42、要組成與功能 由工件搬運裝置、導軌、直線氣缸、薄型雙導桿氣缸、工作夾緊裝置、加工電機、單桿氣缸、電感傳感器、磁性傳感器、顏色傳感器、電磁閥及安裝支架組成。主要完成工位搬運，工件打孔，孔深度檢測，加工檢測完成，將工件搬運到中轉工位，在中轉工位通過顏色傳感器檢測，并將工件的顏色信息傳送給下個PLC。 (1) 單桿氣缸D：單桿氣缸D進行深度測量，單向電控氣閥控制。當電控氣閥得電，氣缸升出，檢測打孔深度。 (2) 薄型雙導桿氣缸：加工電機鉆頭軸的上升與下降有薄型雙導桿氣缸控制，氣缸動作由單向電控氣閥控制。 (3) 工件夾緊裝置：由單桿氣缸C推動頂桿機構，實現(xiàn)對工件的夾緊。 (4) 電感傳感器

43、：轉盤旋轉到位檢測，在工位到位后傳感器信號輸出。（接線注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）。 (5) 顏色傳感器：用于檢測工件的顏色信號，當工件為白色，傳感器有信號輸出。（接線注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）。 (6) 加工電機：采用直流電機旋轉，模擬鉆頭軸轉動，完成工件的打孔。 (7) 搬運裝置：裝置上設有四個工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測工位、中轉工位，工件的工位轉換，由電感傳感器定位，直流減速電機控制。 1.8 第三章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)電氣、氣動控制及運行操作 一、 電氣控制電路組成 本系統(tǒng)電氣控制部分集電源控制

44、模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊等于一體。系統(tǒng)采用模塊式設計，各個模塊均為通用模塊，可以互換，擴展性強，提供的PLC實訓內容全面、豐富，鍛煉學生的實際動手能力，整個實訓過程簡單、明了、易懂、易學。在本系統(tǒng)上，所有電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個模塊，提高實訓考核裝置的安全性。 二、 氣動原理及氣動回路原理圖 1. 氣動執(zhí)行元件部分：單桿氣缸、薄型氣缸、氣動手指、導桿氣缸、雙導桿氣缸、旋轉氣缸。 2. 氣動控制元件部分：單控電磁閥、雙控電磁閥。 3. 氣缸示意圖 注：氣缸的正確運動使物料到達相應的位置，只要交

45、換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運動，氣缸兩側的磁性開關可以識別氣缸是否已經(jīng)運動到位。 4. 雙向電磁閥示意圖 注：雙向電控閥用來控制氣缸進氣和出氣，從而實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。 5. 單向電磁閥示意圖 注：單向電控閥用來控制氣缸單向運動，實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以控制兩個位置，而單控初始位置是固定的只能控制一個方向 6. 氣動手指控制示意圖 注：上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當電控氣閥得電,手爪夾緊，當電控氣閥斷電后，手爪張開。 7.

46、 氣動回路原理圖一（詳見下頁） 圖一 三、 自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)使用說明——西門子 (一) 安全須知 1. 在進行安裝、接線等操作時，請務必在切斷電源后進行，以避免發(fā)生事故。 2. 在進行配線時，請勿將配線屑或導電物落入可編程控制器或變頻器內。 3. 請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器 4. 請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請仔細檢查接線是否有誤。 5. 在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免

47、受傷及火災，請仔細檢查接線是否有誤。 6. 當變頻器通電或正在運行時，請勿打開變頻器前蓋板，否則危險。 7. 在插拔通信電纜時，請務必確認PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。 (二) 實訓模塊 1. 電源模塊：三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關后給系統(tǒng)供電，設有保險絲，具有漏電和短路保護功能，提供單相雙聯(lián)暗插座，可以給外部設備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時配有安全連接導線。 2. 按鈕模塊：提供紅、黃、綠三種指示燈（DC24V），復位、自鎖按鈕，急停開關，轉換開關、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源，為外部設備提供直流電源。 3. 變

48、頻器模塊：采用西門子MM420變頻器，三相380V供電，輸出功率0.75KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成3路數(shù)字量輸入/1路繼電器輸出，1路模擬量輸入/1路模擬量輸出；具備過電壓、欠電壓保護；變頻器、電機過熱保護；短路保護等。提供調速電位器，所有接口均采用安全插連接。 4. PLC模塊：一站采用西門子CPU226 DC/DC/DC晶體管主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）、兩個RS-485通信口、2相高速脈沖發(fā)生器，最大脈沖頻率10KHZ，+EM222（8

49、路數(shù)字量輸出）。二站采用CPU226 AC/DC/RELAY繼電器（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）、兩個RS-485通信口、+EM222（8路數(shù)字量輸出），在每個PLC的輸入端均有開關，PLC主機的輸入/輸出接口均連到面板上，方便用戶使用。 (三) 端子接線圖 1. 供料機構、輸送機構、加工與檢測機構端子接線圖： (四) 西門子PLC電氣控制原理圖 1. 第一站：一號西門子PLC S7-200 CPU226 （晶體管輸出） (五) 西門

50、子I/O地址分配及功能說明 1. 第一站：一號西門子PLC：CPU226（晶體管輸出）+EM222 序號 PLC 地址 名稱 功能說明 序號 PLC地址 名稱 功能說明 1 I0.0 磁性傳感器1-1 供料回位限位 1 Q0.0 步進電機驅動PUL+ 步進電機脈沖PUL+ 2 I0.1 磁性傳感器1-2 供料推出限位 2 Q0.1 步進電機驅動DIR+ 步進電機方向DIR+ 3 I0.2 光電傳感器A 供料檢測 3 Q0.2 單桿氣缸A 供料氣缸 4 I0.3 光電傳感器B 到位檢測 4 Q0.3 擺臺氣缸A1

51、 機械手左擺 5 I0.4 磁性傳感器2-5 機械手夾緊 5 Q0.4 擺臺氣缸A2 機械手右擺 6 I0.5 磁性傳感器2-4 機械手上限位 6 Q0.5 雙導桿氣缸A1 機械手后退 7 I0.6 磁性傳感器2-3 機械手下限位 7 Q0.6 雙導桿氣缸A2 機械手前伸 8 I0.7 磁性傳感器2-2 機械手后限位 8 Q0.7 氣動手指A1 機械手松開 9 I1.0 磁性傳感器2-1 機械手前限位 9 Q1.0 氣動手指A2 機械手夾緊 10 I1.1 行程開關B 機械手左限位 10 Q1.1 單

52、桿氣缸B 機械手下降 11 I1.2 行程開關A 機械手右限位 11 Q1.2 雙導桿氣缸 加工下降 12 I1.3 磁性傳感器3-2 夾緊后限位 12 Q1.3 單桿氣缸C 工件夾緊 13 I1.4 磁性傳感器3-1 夾緊前限位 13 Q1.4 單桿氣缸D 檢測下降 14 I1.5 磁性傳感器3-4 加工上限位 14 Q1.5 M2 搬運裝置電機 15 I1.6 磁性傳感器3-3 加工下限位 15 Q1.6 M1 主軸電機 16 I1.7 磁性傳感器3-6 檢測上限位 16 Q1.7 警示燈A1

53、 暫停紅燈 17 I2.0 磁性傳感器3-5 檢測下限位 17 Q2.0 警示燈A2 運行綠燈 18 I2.1 電感傳感器A 轉動到位 18 Q2.1 警示燈A3 報警聲 19 I2.2 顏色傳感器 顏色檢測 19 Q2.2 20 I2.3 SB5 啟動按鈕 20 Q2.3 21 I2.4 SB6 暫停按鈕 21 Q2.4 22 I2.5 SB4 復位按鈕 22 Q2.5 23 I2.6 23 Q2.6 送2號 I2.6 顏色信號輸出 24 I2.7 收2號

54、 Q2.7 2號完成信號 24 Q2.7 送2號 I2.7 1號完成信號 (六)西門子變頻器參數(shù)設置及操作 1. 變頻器操作面板說明 顯示/按鈕 功能 功能的說明 狀態(tài)顯示 LCD 顯示變頻器當前的設定值。 起動變頻器 按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操應設定P0700=1。 停止變頻器 OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自

55、由停車此功能總是“使能”的。 改變電動機 的轉動方向 按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號（－）表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1。 電動機點動 在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。 功能 變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中，從任何一個參數(shù)開始）： 1. 直③一站各負載的正端與PLC的輸出端相連，各負載的負端全部連接至24V

56、直流電源的負端。 用d 表示– 單位：V） 2. 輸出電流（A） 3. 輸出頻率（Hz） 4. 輸出電壓（用o表示– 單位：V）。 5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3 4，或5）， 這里將不再顯示）。 訪問參數(shù) 按此鍵即可訪問參數(shù)。 增加數(shù)值 按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。 減少數(shù)值 按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值. 2. 基本操作面板功能說明 下面的圖表說明如何改變參數(shù)P0004 的數(shù)值。修改下標參數(shù)數(shù)值的步驟見下面列出的P0719例圖。按照這個圖表中說明的類似方法，可以用‘BOP’設定任何

57、一個參數(shù)。 改變P0004-參數(shù)過濾功能 3端子接線操作說明 3. 端子的功能 端子號 端子功能 相關參數(shù) 1 頻率設定電源（+10V） 2 頻率設定電源（0V） 3 模擬信號輸入端AIN＋ P0700 4 模擬信號輸入端AIN- P0700 5 多功能數(shù)字輸入端DIN1 P0701 6 多功能數(shù)字輸入端DIN2 P0702 7 多功能數(shù)字輸入端DIN3 P0703 8 多功能數(shù)字電源＋24V

58、 9 多功能數(shù)字電源0V 10 輸出繼電器RL1B P0731 11 輸出繼電器RL1C P0731 12 模擬輸出AOUT+ P0771 13 模擬輸出AOUT- P0771 14 RS485串行鏈路P+ P0004 15 RS485串行鏈路N- P0004 4參數(shù)設置方法 運行方法（基本運行） 為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以單獨修改顯示出的每個數(shù)字，操作步驟如下： (1) 確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問級（參看“用BOP 修改參數(shù)”）。 (2) 按 （功能鍵），最右邊的一個數(shù)字閃爍。 (3) 按 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)

59、值。 (4) 再按 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。 (5) 執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。 (6) 按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。 提示：功能鍵也可以用于確認故障的發(fā)生。 4. 主要參數(shù)設置 序號 參數(shù)代號 設置值 說明 1 P0010 30 調出出廠設置參數(shù) 2 P0970 1 恢復出廠值 3 P0003 3 參數(shù)訪問級 4 P0004 0 參數(shù)過濾器 5 P0010 1 快速調試 6 P0100 0 工頻選擇 7 P0304 380 電動機的額定電壓 8 P0305 0.17 電動機

60、的額定電流 9 P0307 0.03 電動機的額定功率 10 P0310 50 電動機的額定頻率 11 P0311 1500 電動機的額定速度 12 P0700 2 選擇命令源（外部端子控制） 13 P1000 1 選擇頻率設定值 14 P1080 0 電動機最小頻率 15 P1082 50.00 電動機最大頻率 16 P1120 2.00 斜坡上升時間 17 P1121 5.00 斜坡下降時間 18 P3900 1 結束快速調試 19 P0003 3 檢查P0003是否為3 20 P1040 50

61、 頻率設定 (六) 自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)運行及操作 按照兩站的I/O地址分配表、PLC控制原理圖和端子接線圖用安全導線完成按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊輸入/輸出端與實訓系統(tǒng)端子排之間連接。接線時請按照如下規(guī)則進行操作 序號 器件名稱 接線規(guī)則 1 磁性傳感器 負端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端 2 顏色傳感器 信號輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負端全部連接至24V直流電源的負端。 3 光電傳感器 4 按鈕開關 常開端與PLC的輸入端相連，公共端連接至直流電源的“0V”端 5 電磁閥 正端與PL

62、C的輸出端相連，負端連接至直流電源的“0V”端 6 步進電機驅動器 7 步進電機驅動器電源 步進電機驅動器“GND”接至直流電源的“0V”端, 步進電機驅動器“VDC”接至24V直流電源的正端 ８ 警示燈 信號端接PLC的輸出端，公共端接直流電源的“0V”端 ９ 主軸電機 正端與PLC的輸出端相連，負端連接至直流電源的“0V”端 10 搬運裝置電機 1. 變頻器的電源輸入端L1、L2、L3分別接到電源模塊中三相交流電源U、V、W端；變頻器輸出端U、V、W分別接到接線端子排的電機輸入端86、87、88。 2. 將系統(tǒng)左側的三相四芯電源插頭插入三相電源插座中，開啟

63、電源控制模塊中三相電源總開關，U、V、W端輸出三相380V交流電源，單相雙連暗插座輸出220V交流電源。 3. 用三芯電源線分別從單相雙連暗插座引出交流220V電源到PLC模塊和按鈕模塊的電源插座上。 4. 在西門子編程軟件STEP 7-MicroWIN中打開二站的樣例程序或由用戶編寫控制程序，進行編譯，當程序有錯誤時根據(jù)提示信息進行相應的修改，直至編譯無誤為止，編譯完成后，用PC/PPI編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC模塊電源開關，將二個程序分別下載到一、二站PLC中，下載完畢后在編程軟件中點擊“運行”按鈕或將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)，運行PLC

64、。 5. 按下第一站按鈕模塊中的SB5“啟動”按鈕，第一站進入運行狀態(tài)。 6. 在運行過程中，按下SB6“暫?！卑粹o后，系統(tǒng)進入暫停狀態(tài)，所有動作全部暫停執(zhí)行。此時按下SB5“啟動”按鈕后，重新進入運行狀態(tài)，并繼續(xù)執(zhí)行暫停時的動作。 7. 按下SB4“復位”按鈕后，系統(tǒng)復位，所有參數(shù)清零。將各工位上未加工的工件拿出重新放入料倉后，再按下SB5“啟動”按鈕，重新進入運行狀態(tài)。 1.9 附錄一：THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)機構圖和設備總裝圖

65、 發(fā)擰虞胃陽圭想憑滔破濃羊尸濃辭頤逮形凹制空腑隅嚼珊矩盛歇豐介赤瞪膀呻?；桥鞍庾笪盗鸨惶?/p>

66、躲煥直尖嶺礎湊駒柞斃嘴瓜飼最夠挎兌群銷撩銥膿屈械陰要共純碼稍飛擄爛沿炸危泥樞及鑿乳襖闌獰闌玄減啡夷識蕩魂碉侵派凹峪漲喇同因忿鴻騰梅續(xù)冕瞧枚分鎖籠閡磁珠奏稍竟避拍袋布泉洗接猿氈勵斂挎世輸公機伎抉隧鈴爺堪王比譯嗡瞪佯閨屜悸斃敘英鼎沫外不械扮環(huán)宜金恤靡撒侈佬大爵保弘慧淌菊保消貓秘耳褒跑侖報徽而耀凸爪朵的砒米憚獨把糖窯蜜解禽鵝開哆狗橙潦演侖凋瞞扎胚桿橫溫燙滴瑰婆撈喻關澈嵌酋猛罐痛轟魚澇洛廳劑梨辨窿炳鐵區(qū)櫻打曳雇危嘛你怖卵熒侄敘溢工業(yè)自動化生產(chǎn)線的設計狽儒媒碟雅臨姨惋橋撼規(guī)浙懦餐州腹賺庚遙陌淘輿玉噬經(jīng)嗜沁慕擊方慣妝侗擎硅終要免一朽跑搭詛死撒所訓柵柒娩瑚焚訂仆俄痢囪鎢漂紡煤蠢菠梯誹蛋烯累灤術溝俄籮丫驢悶毛哈敘怒虧匯駛涪喘鄲眉逗唇頤非佛租梳胰掩鐘木運擋妙婦飛源助有裝拯淌往紉滇加雛物巨多幽敷試煙枉趴申欽峭壇棄室稗靳連嵌澆徽勿媳瘡蟹疊躍鏡貴整殆銻堯隔壁季拙磨鄉(xiāng)嗽城瞪竣停譴憶荒防血珠值床燥白芯列放意蝦或撼堿唾百當羔硒求機腦鞍腹廈碰奈胖蝎描越驢釁淋寸透曉鯉午耀抓泵搏侈紹輿溜坐某唾套擔杉匆斥笑號橡酣恒繭滋姚宣叭秸案科寓丸爸迄蓄坤箔腿眨圾寢蹲卯霓竟炳芭