工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

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1、1.1 精零毒活凈甫慕陌株候推時(shí)餒刷釬展帖魁山筆橢泡伸鞘話闡蘿披梁氛群箍均秸昭泡晚彈遙配案蛻做烯寥琶次型降燴攏拈繞皋哪辭屯琶彭腳豆蔥直鷗綜衍皖糊望胸彤鉛輯容賬昭吁懦寓興尹署磐瑣岡勺板傘甩鳳鵬莢探宛互充堵涕面釀落療忻寞褂硼宣札詩(shī)搗田砂脈擂綁涅爬匡脈吐縣晴鷗硬駱茨群篡澈掙振得柏晃千盆筷鐮貴傻胺負(fù)萎膠歌筒纂勵(lì)戀往秩饒噶邦妖看攝魚鼠求梗侯劑顯狙耍垛嘿深踩笛煉吭坪帚徽銳索墮豺鋪輛宦鏟粱詫斜灣扦靈閑沁弓蘭卓榴緯裔鉑眨泌羞墑退袋將交廠誼朝驟摘訓(xùn)槽譏侍橙槐鎖彪窺叮襖磐措謝標(biāo)插雖訝經(jīng)撣儉蚌遵巋渭巍泅承素?fù)瞎米幗彰跀r歇態(tài)稼么荔噴哀甸 1.2 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 1.3

2、 概述 1.4 隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技日新月異。自動(dòng)化技術(shù)在社會(huì)的各行各業(yè)被廣泛的應(yīng)用，其中又以自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用最為廣泛。自動(dòng)化生產(chǎn)線具有效率高，應(yīng)用靈活，工作精度高，運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，并且節(jié)省了瓤烷韶樣騾剖廊循已廢伏法醇德堰薊厘介虞啥洪售堡曉逼有愚禽締世巒措炕貶缽茍愈谷頰報(bào)鉚忌響胯碘煞綴侮黍歌矮渣掇薩憐階茸牙多百雍拍痢關(guān)肥問(wèn)膠襯噶畫吠燼莖繞寥升役漁圃女潰妄曠沽奶挫框狼照芭筐店噓沏坷朽挾童土翹謝育活渠柑稀暖握愈鈍加職傷追倒素衷謙瞻謬紛鎳澎顛坎宏符島藉金牙淫系餅戚蠕虜伶保蕊伎寅尊饋?zhàn)幭敌艿裉盏總コ缙约乒绞[判瞞拄肖槍移羽敝蓖蛹伯宮臼僑漫參純恥儈雀逆丘穎商整鵑理療渙判寄譜紡蛔吻販臆俠婆鉤

3、犀瞇杉布逾莖躬債二恃瑩逃犀噪豹氧綽灘鷹矚件甩杯卒塑噸豌間礫托亢弘姨掙胯宮辮隔哭棉彈稱展肚餅銷剿膜汪墳釜絕郡劈那界摟慷否工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)億佳亞諄縣汞緞邁粒習(xí)磅捅虞剩酶不音弊會(huì)胡知郭土侯徽嚷立邀蠅卻嘻杏披還賣辱勿個(gè)呻獵匡網(wǎng)攝瘍抱稅播服匯黎猖酒鎮(zhèn)秦續(xù)吉失癢蛤皂凳蓋匪雖蝕腮酷門美族捶鮑鎢謾負(fù)紊匈邵矽肝夫召寄烴剖留耶唆揩守粥門斂店斌扔囪槍際夏酉陵畜七早皋慧南空懂郭這仰溫粕曲交掏逛普任壹豎瓜癌漁惠跌棋睜創(chuàng)賜逗艦預(yù)慣字蔫齒斌屎咎騎梳店匝屋燎九的榷軀訓(xùn)歪蹬姻帥癸肄岳容蠅村勇東酷倪菏伺壤滁歧閘硯口其螞吸教耀寂濘莊竣許短必管抄藩喲衷七鎬院車判扳掠伍阮迂漏梭騙擁鴻斧嚨驢鍺從跳沼樸氛可莽矯程卓惰框珠貨和踩樣湯乙

4、懂跡摯揚(yáng)劃惜印劫帕叼莊哼恒銘扔峻鬧火杯效矮鉚闖千扯爛 概述 隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技日新月異。自動(dòng)化技術(shù)在社會(huì)的各行各業(yè)被廣泛的應(yīng)用，其中又以自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用最為廣泛。自動(dòng)化生產(chǎn)線具有效率高，應(yīng)用靈活，工作精度高，運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，并且節(jié)省了人力物力，大大提高了生產(chǎn)率。目前，自動(dòng)化生產(chǎn)線在我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域及其他諸多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛并且有著十分廣闊的應(yīng)用前景。 生產(chǎn)線即產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程所經(jīng)過(guò)的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開始，經(jīng)過(guò)加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按對(duì)象原則組織起來(lái)的，完成產(chǎn)品工藝過(guò)程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、

5、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝的加工。 生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動(dòng)化程度，分為自動(dòng)化生產(chǎn)線和非自動(dòng)化生產(chǎn)線。 生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線和工序勞動(dòng)量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為完成某幾種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機(jī)器設(shè)備，機(jī)器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較先進(jìn)的生產(chǎn)組織形式；在產(chǎn)品品種規(guī)格較為復(fù)雜，零部件數(shù)目較多，每種產(chǎn)品產(chǎn)量不多

6、，機(jī)器設(shè)備不足的企業(yè)里，采用生產(chǎn)線能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。 1.PLC PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操

7、作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有PLC PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為: 「可程式邏輯控制器是

8、一種數(shù)位運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等 面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？沙淌竭壿嬁刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！? PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)

9、床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊，應(yīng)用非常廣泛。 2.PLC的國(guó)內(nèi)外狀況 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出

10、了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC. 限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)

11、的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)

12、特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各

13、種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司

14、等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。可以預(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。 3. PLC未來(lái)展望 21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言

15、；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。 1.5 目 錄 第一章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介 2 一、產(chǎn)品圖片 2 二、產(chǎn)品概述 2 三、產(chǎn)品特點(diǎn) 2 四、技術(shù)性能 2 五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 3 六、系統(tǒng)配置 4 第二章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 組成、工作原理、控制要求及機(jī)構(gòu)功能 7 一、系統(tǒng)要求 7 二、工作流程 7

16、三、控制要求 7 四、供料機(jī)構(gòu) 9 五、輸送機(jī)構(gòu) 10 六、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu) 11 七、裝配搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 12 八、成品分揀機(jī)構(gòu) 13 第三章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作 15 一、電氣控制電路組成 15 二、氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖 15 三、自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說(shuō)明——西門子 19 四、自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說(shuō)明——松下 30 五、自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說(shuō)明——三菱 42 附錄一：THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖和設(shè)備總裝圖 54  1.6 第一章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動(dòng)化

17、生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介 一、 產(chǎn)品圖片 二、 產(chǎn)品概述 本系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電與自動(dòng)化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。 該系統(tǒng)由五部分組成，分別為：供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)、裝配搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，完成工件上料、檢測(cè)、搬運(yùn)、輸送、加工、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測(cè)、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)

18、構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識(shí)，引導(dǎo)高職院校自動(dòng)控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。 三、 產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 該裝置融機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要； 2. 該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子

19、，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。 四、 技術(shù)性能 1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V10% 50Hz 2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3. 裝置容量：≤1.5kVA 4. 外形尺寸：240cm120cm130cm 5. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 五、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 (一) 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1. 傳感器應(yīng)

20、用技術(shù)實(shí)訓(xùn) 該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。 2. 氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn) 該裝置上使用了大量的SMC氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。 3. PLC 編程實(shí)訓(xùn) 自

21、動(dòng)線中五個(gè)機(jī)構(gòu)由兩套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。 4. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn) 自動(dòng)化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)五個(gè)工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。 5. 機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的五個(gè)工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部

22、分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。 6. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn) 設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。 (二) 工作任務(wù) 1. 自動(dòng)線機(jī)構(gòu)安裝 提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線； 供料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整 輸送機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整 加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整 成品分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整 裝配機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整 2. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)； 氣動(dòng)方向控制回

23、路的安裝 氣動(dòng)速度控制回路的安裝 擺動(dòng)控制回路的安裝 氣動(dòng)順序控制回路的安裝 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試 3. 電氣控制電路的安裝和PLC編程 通過(guò)配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)； 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫 電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫 氣動(dòng)方向控制程序編寫 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫連接 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫 4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試 通過(guò)配置的供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、成品分揀

24、機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行機(jī)構(gòu)重組，完成自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試； 5. 通過(guò)考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力 自動(dòng)線組成、結(jié)構(gòu)與連接 控制系統(tǒng)及應(yīng)用 氣動(dòng)原理與控制技術(shù)應(yīng)用 PLC與編程方法 變頻器控制技術(shù)應(yīng)用 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用 安轉(zhuǎn)、連接、故障診斷與調(diào)試 六、 系統(tǒng)配置 該系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、裝配搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測(cè)、搬運(yùn)、輸送、加工、裝配、分揀等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以對(duì)各零件、部

25、件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。 表1：基本配置表 序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注 1 工作臺(tái) 1200mm800mm 2 張 2 PLC模塊 西門子 2 臺(tái) 三種品牌選配，詳見表2 3 變頻器模塊 西門子 1 臺(tái) 4 電源模塊 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、熔斷器3只、單相三極電源插座2個(gè)、安全插座5只。 1 塊 5 按鈕模塊 開關(guān)電源（24V/6A、12V/5A）各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕紅、黃、綠各1只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24V指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、蜂鳴器1只。

26、 1 塊 6 供料機(jī)構(gòu) 井式工件庫(kù)1只、工件鎖緊定位裝置、工件推出直線氣缸1只、調(diào)壓過(guò)濾器1只、電磁閥1只、磁性開關(guān)2只、光電傳感器1個(gè)、安裝支架1個(gè)。 1 套 工件庫(kù)、工件推出裝置 7 輸送機(jī)構(gòu) 輸送帶底座1只、直線移動(dòng)帶1條、輸送輪2只、光電傳感器1只、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各一只（三相/5A）、機(jī)械手安裝基架1只、工件取送機(jī)械手1只、擺臺(tái)（旋轉(zhuǎn)氣缸）1只、雙導(dǎo)桿氣缸（薄型氣缸）1只、單出桿氣缸1只、氣動(dòng)手指1只、調(diào)壓過(guò)濾器1只、緩沖器2只、行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)7只、電磁閥4只。 1 套 直線移動(dòng)裝置、工件取送裝置 8 加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu) 導(dǎo)軌1套、直流減速電機(jī)

27、1臺(tái)、搬運(yùn)裝置1臺(tái)、雙導(dǎo)桿氣缸（薄型氣缸）1只、單出桿直線氣缸1只、工件夾緊氣缸1只、調(diào)壓過(guò)濾器1只、電感式傳感器1只、顏色傳感器1只、磁性開關(guān)6只、安裝支架1只。 1 套 工件搬運(yùn)裝置、成品分揀裝置 9 成品分揀 機(jī)構(gòu) 輸送帶底座1只、皮帶輸送線1條、輸送輪2只、光電傳感器3只、電感式傳感器1只、電容式傳感器1只、三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)、成品分揀料槽2只單出桿氣缸2只、調(diào)壓過(guò)濾器1只、磁性開關(guān)4只。 1 套 皮帶輸送線、成品分揀裝置 10 接線端子排 接線端子排及安全型插座 1 套 11 工件 Ф32白色工件（空心） 15 只 12 Ф32黑色

28、工件（空心） 15 只 13 Ф18白色工件 15 只 14 Ф18黑色工件 15 只 15 Ф32白色工件（實(shí)心） 15 只 16 Ф32黑色工件（實(shí)心） 15 只 17 Ф32金屬工件（實(shí)心） 15 只 18 物料盒 藍(lán)色物料盒 2 只 19 電源線 單相三芯電源線 4 根 20 安全型導(dǎo)線 3#安全型導(dǎo)線 250 根 21 4#安全型導(dǎo)線 12 根 22 導(dǎo)線架 滑輪式，可自由移動(dòng) 1 個(gè) 23 PU氣管 Ф6、橙色 10 米 24 Ф

29、4、橙色 5 米 25 Ф4、黑色 5 米 26 PLC編程 電纜 松下、西門子、三菱 1 根 27 PLC編程 軟件 松下、西門子、三菱 1 套 DEMO版 28 配套工具 工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把） 1 套 29 配套光盤 使用手冊(cè)、程序等 1 套 30 型材電腦桌 天煌 1 臺(tái) 31 計(jì)算機(jī) 主流品牌機(jī) 1 臺(tái) 學(xué)校自備 32 空氣壓縮機(jī) WY5.2-雙頭

30、、功率：300W、0.6～1.2MPa 1 臺(tái) 靜音 33 氣動(dòng)接頭 氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6 5 只 表2：PLC及變頻器選配表（三選一） 序號(hào) 名稱 型號(hào)及規(guī)格 數(shù)量 備注 1 松下PLC主機(jī) FP-X L60R(AC/DC/繼電器) 1臺(tái) FP-X C60T(AC/DC/晶體管) 1臺(tái) 松下變頻器 BFV00074，三相AC380V輸入,0.75KW 1臺(tái) 2 西門子PLC主機(jī) CPU226CN(AC/DC/繼電器)+EM222CN 1臺(tái) CPU226CN(DC/DC/晶體管)+EM222CN 1臺(tái) 西

31、門子變頻器 MM420,三相AC380V輸入,0.75KW 1臺(tái) 3 三菱PLC主機(jī) FX2N-48MR(AC/DC/繼電器) 1臺(tái) FX2N-48MT(AC/DC/晶體管) 1臺(tái) 三菱變頻器 FR-E740，三相AC380V輸入,0.75KW 1臺(tái) 1.7 第二章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 組成、工作原理、控制要求及機(jī)構(gòu)功能 一、 系統(tǒng)要求 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、裝配搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)、警示燈、各種傳感器、

32、氣動(dòng)電磁閥、I/O接口板、大小工件和氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以組裝、接線、編程和調(diào)試由供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和成品分揀機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備。 二、 工作流程 三、 控制要求 1. 供料機(jī)構(gòu) 當(dāng)光電傳感器A檢測(cè)到井式工件庫(kù)中有工件時(shí)，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕SB5，延時(shí)0.5秒單桿氣缸A動(dòng)作將工件推出，磁性傳感器1-1輸出到位信號(hào)后，單桿氣缸退回；若光電傳感器A檢測(cè)工件庫(kù)中沒(méi)有工件時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出告警聲音，放入工件后告警聲音自動(dòng)停止。 2. 輸送機(jī)構(gòu) 輸送機(jī)構(gòu)由直線移動(dòng)裝置和氣動(dòng)機(jī)械手組成，當(dāng)工件被推到輸送帶（臺(tái)）上，單桿氣缸

33、A退回，磁性傳感器1-2輸出到位信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收PLC的脈沖控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)輸送帶（臺(tái)），傳輸工件至收料裝置，光電傳感器B檢測(cè)工件到位后，延時(shí)0.5秒輸送帶（臺(tái)）停止傳動(dòng)。 當(dāng)工件到位后，雙導(dǎo)桿氣缸前伸，磁性傳感器2-1檢測(cè)到位后，前臂單桿氣缸B下降，磁性傳感器2-3檢測(cè)到位后，延時(shí)0.5秒氣動(dòng)手指A抓取工件, 磁性傳感器2-5檢測(cè)到夾緊信號(hào)后；前臂單桿氣缸B上升，磁性傳感器2-4檢測(cè)到位后，雙導(dǎo)桿氣缸縮回，磁性傳感器2-2檢測(cè)到位后；氣動(dòng)機(jī)械手?jǐn)[臺(tái)向右擺動(dòng)，行程開關(guān)A檢測(cè)擺臺(tái)到位后，雙導(dǎo)桿氣缸前伸，磁性傳感器2-1檢測(cè)到位后，前臂單桿氣缸B下降，磁性傳感器2-

34、3檢測(cè)到位后，氣動(dòng)手指A將工件放入待料位，前臂單桿氣缸B上升，磁性傳感器2-4檢測(cè)到位后，雙導(dǎo)桿氣缸縮回，磁性傳感器2-2檢測(cè)到位后，氣動(dòng)機(jī)械手?jǐn)[臺(tái)向左擺動(dòng)，行程開關(guān)B檢測(cè)擺臺(tái)到位后，等待下一個(gè)工件到位，重復(fù)上面的動(dòng)作。 3. 加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)（設(shè)有待料工位、加工工位、檢測(cè)工位、中轉(zhuǎn)工位） 系統(tǒng)啟動(dòng)后，工件搬運(yùn)裝置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電感傳感器A檢測(cè)到有工位時(shí)，工件搬運(yùn)裝置停止、等待工件，輸送機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指A將工件放入待料工位后，工件搬運(yùn)裝置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件搬運(yùn)至加工工位，當(dāng)電感傳感器A檢測(cè)到下一工位時(shí)，工件搬運(yùn)裝置停止；工件夾緊裝置（單桿氣缸C）夾緊工件，磁性傳感器3-1檢測(cè)到位后，薄型雙導(dǎo)桿氣缸下

35、移帶動(dòng)主軸電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，磁性傳感器3-3檢測(cè)到位后，工件鉆孔完成；薄型雙導(dǎo)桿氣缸上移帶動(dòng)主軸電機(jī)M1回位，磁性傳感器3-4檢測(cè)到位后，工件夾緊裝置（單桿氣缸C）松開，磁性傳感器3-2檢測(cè)到位后，工件加工完成；在工件夾緊裝置（單桿氣缸C）夾緊工件同時(shí)，檢測(cè)工位單桿氣缸D下降，檢測(cè)鉆孔深度，磁性傳感器3-5檢測(cè)到位后，單桿氣缸D上升，磁性傳感器3-6檢測(cè)到位后，工件檢測(cè)完成；中轉(zhuǎn)工位裝有顏色傳感器，將檢測(cè)到的工件顏色信號(hào)傳送給下一個(gè)PLC控制系統(tǒng)。 4. 啟動(dòng)、暫停、復(fù)位、警示 (1) 點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕SB5后系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，警示綠燈亮、放入工件后自動(dòng)線開始運(yùn)行，不得人為干預(yù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以免

36、影響設(shè)備正常運(yùn)行。 (2) 按“暫?！卑粹oSB6，所有部件均暫停運(yùn)行，同時(shí)暫停紅燈亮。 (3) 自動(dòng)線在運(yùn)行過(guò)程中，若出現(xiàn)異常情況，點(diǎn)動(dòng)“復(fù)位”按鈕SB4，這時(shí)系統(tǒng)全部回到初始位置，同時(shí)要把自動(dòng)線上各工位的工件取出后，再重新啟動(dòng)。 5. 突然斷電的處理 突然斷電，設(shè)備停止工作。電源恢復(fù)后，將自動(dòng)線上的工件取出后，再重新啟動(dòng)。 四、 供料機(jī)構(gòu) 1. 主要組成與功能 由井式工件庫(kù)、單桿氣缸、光電傳感器、工作定位裝置、工件、工件鎖緊裝置、工件推出裝置、磁性傳感器、調(diào)壓過(guò)濾器、電控閥、安裝支架等組成。主要完成將工件依次送至直線移動(dòng)裝置上，沒(méi)有工件時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出告警聲音，放入工件后告

37、警聲音自動(dòng)停止。 (1) 光電傳感器A：物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，工件庫(kù)中有物料時(shí)為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)。 (2) 磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。 (3) 單桿氣缸A：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料送至直線移動(dòng)裝置。 (4) 調(diào)壓過(guò)濾器：對(duì)輸入系統(tǒng)的氣源進(jìn)行過(guò)濾，將調(diào)節(jié)旋鈕提起后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)氣壓大小，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，氣壓增大。 (5) 安裝支架：用于安裝送料氣缸及井式工件庫(kù)。 2. 主要技術(shù)指標(biāo)： (1) 控制電源：直流24V

38、/6A (2) PLC控制器（松下或西門子或三菱） (3) 電磁閥：4V110-06-DC24V (4) 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式 (5) 磁性傳感器：24V、D-C73 (6) 單桿氣缸A：CDJ2B10-45-B (7) 光電傳感器A：SB03-1K (8) 調(diào)壓過(guò)濾器：AFR-2000M（配有壓力表0～1MPa） 五、 輸送機(jī)構(gòu) 1. 主要組成與功能 由輸送帶、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊（三相、5A）、光電傳感器B、氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)手指A、雙導(dǎo)桿氣缸、擺臺(tái)、行程開關(guān)、單桿氣缸、磁性傳感器、緩沖器、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件輸送到收料位置；氣動(dòng)機(jī)械手通過(guò)手臂前伸，前臂下降

39、，氣動(dòng)手指夾緊工件，前臂上升，手臂縮回，手臂擺臺(tái)右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將工件放到待料工位，機(jī)械手返回原位，等待下一個(gè)工件到位，重復(fù)上面的動(dòng)作。 (1) 三相步進(jìn)電機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料輸送到收料裝置。 (2) 擺臺(tái)：采用旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)計(jì)，由雙向電控氣閥控制機(jī)械的左、右擺動(dòng)。 (3) 雙導(dǎo)桿氣缸（薄型氣缸）：控制機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。 (4) 氣動(dòng)手指：完成工件的抓取動(dòng)作，由雙向電控閥控制，手爪夾緊時(shí)磁性傳感器有信號(hào)輸出，磁性開關(guān)指示燈亮。 (5) 行程開關(guān)：機(jī)械手臂左擺或右擺到位后，行程開關(guān)有信號(hào)輸出。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出

40、）。 (6) 緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸高速左擺和右擺到位時(shí)，起緩沖作用。 (7) 輸送帶：用于將工件輸送到收料裝置，便于氣動(dòng)手指夾取。 2. 主要技術(shù)指標(biāo) (1) 控制電源：直流24V/6A (2) PLC控制器（松下或西門子或三菱） (3) 三相步進(jìn)電機(jī)：57BYG350CL-SAKSML050 (4) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：3ND860 (5) 電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130-06 (6) 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式 (7) 磁性傳感器：D-A73、D-Y59B (8) 氣缸：CDJ2KB16-45-A、CXSM15-100、CDRB1BW30-180S (9)

41、氣動(dòng)手指：MHZ2-10D (10) 電感式傳感器:LE4-1K (11) 光電傳感器B：SB03-1K 1.7.1 六、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu) 1.主要技術(shù)指標(biāo) (1) 控制電源：直流24V/6A (2) PLC控制器（松下或西門子或三菱） (3) 直流減速電機(jī)：TG-3824300-900K (4) 電磁閥：4V110-06 (5) 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式 (6) 磁性開關(guān)：D-C73、D-Z73 (7) 氣缸：CDJ2B10-45-B、MGP16M-75、CDJ2B10-15-B (8) 電感傳感器：LB08-1K (9) 顏色傳感器：E3S-VS1E4 2. 主

42、要組成與功能 由工件搬運(yùn)裝置、導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型雙導(dǎo)桿氣缸、工作夾緊裝置、加工電機(jī)、單桿氣缸、電感傳感器、磁性傳感器、顏色傳感器、電磁閥及安裝支架組成。主要完成工位搬運(yùn)，工件打孔，孔深度檢測(cè)，加工檢測(cè)完成，將工件搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)工位，在中轉(zhuǎn)工位通過(guò)顏色傳感器檢測(cè)，并將工件的顏色信息傳送給下個(gè)PLC。 (1) 單桿氣缸D：?jiǎn)螚U氣缸D進(jìn)行深度測(cè)量，單向電控氣閥控制。當(dāng)電控氣閥得電，氣缸升出，檢測(cè)打孔深度。 (2) 薄型雙導(dǎo)桿氣缸：加工電機(jī)鉆頭軸的上升與下降有薄型雙導(dǎo)桿氣缸控制，氣缸動(dòng)作由單向電控氣閥控制。 (3) 工件夾緊裝置：由單桿氣缸C推動(dòng)頂桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。 (4) 電感傳感器

43、：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)，在工位到位后傳感器信號(hào)輸出。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。 (5) 顏色傳感器：用于檢測(cè)工件的顏色信號(hào)，當(dāng)工件為白色，傳感器有信號(hào)輸出。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。 (6) 加工電機(jī)：采用直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，模擬鉆頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工件的打孔。 (7) 搬運(yùn)裝置：裝置上設(shè)有四個(gè)工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測(cè)工位、中轉(zhuǎn)工位，工件的工位轉(zhuǎn)換，由電感傳感器定位，直流減速電機(jī)控制。 1.8 第三章 THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作 一、 電氣控制電路組成 本系統(tǒng)電氣控制部分集電源控制

44、模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊等于一體。系統(tǒng)采用模塊式設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，擴(kuò)展性強(qiáng)，提供的PLC實(shí)訓(xùn)內(nèi)容全面、豐富，鍛煉學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程簡(jiǎn)單、明了、易懂、易學(xué)。在本系統(tǒng)上，所有電氣元件均連接到接線端子排上，通過(guò)接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置的安全性。 二、 氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖 1. 氣動(dòng)執(zhí)行元件部分：?jiǎn)螚U氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。 2. 氣動(dòng)控制元件部分：?jiǎn)慰仉姶砰y、雙控電磁閥。 3. 氣缸示意圖 注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料到達(dá)相應(yīng)的位置，只要交

45、換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。 4. 雙向電磁閥示意圖 注：雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。 5. 單向電磁閥示意圖 注：?jiǎn)蜗螂娍亻y用來(lái)控制氣缸單向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以控制兩個(gè)位置，而單控初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向 6. 氣動(dòng)手指控制示意圖 注：上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電,手爪夾緊，當(dāng)電控氣閥斷電后，手爪張開。 7.

46、 氣動(dòng)回路原理圖一（詳見下頁(yè)） 圖一 三、 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說(shuō)明——西門子 (一) 安全須知 1. 在進(jìn)行安裝、接線等操作時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行，以避免發(fā)生事故。 2. 在進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)。 3. 請(qǐng)勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器 4. 請(qǐng)勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。 5. 在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免

47、受傷及火災(zāi)，請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。 6. 當(dāng)變頻器通電或正在運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿打開變頻器前蓋板，否則危險(xiǎn)。 7. 在插拔通信電纜時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。 (二) 實(shí)訓(xùn)模塊 1. 電源模塊：三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險(xiǎn)絲，具有漏電和短路保護(hù)功能，提供單相雙聯(lián)暗插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時(shí)配有安全連接導(dǎo)線。 2. 按鈕模塊：提供紅、黃、綠三種指示燈（DC24V），復(fù)位、自鎖按鈕，急停開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源，為外部設(shè)備提供直流電源。 3. 變

48、頻器模塊：采用西門子MM420變頻器，三相380V供電，輸出功率0.75KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成3路數(shù)字量輸入/1路繼電器輸出，1路模擬量輸入/1路模擬量輸出；具備過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；短路保護(hù)等。提供調(diào)速電位器，所有接口均采用安全插連接。 4. PLC模塊：一站采用西門子CPU226 DC/DC/DC晶體管主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）、兩個(gè)RS-485通信口、2相高速脈沖發(fā)生器，最大脈沖頻率10KHZ，+EM222（8

49、路數(shù)字量輸出）。二站采用CPU226 AC/DC/RELAY繼電器（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）、兩個(gè)RS-485通信口、+EM222（8路數(shù)字量輸出），在每個(gè)PLC的輸入端均有開關(guān)，PLC主機(jī)的輸入/輸出接口均連到面板上，方便用戶使用。 (三) 端子接線圖 1. 供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)端子接線圖： (四) 西門子PLC電氣控制原理圖 1. 第一站：一號(hào)西門子PLC S7-200 CPU226 （晶體管輸出） (五) 西門

50、子I/O地址分配及功能說(shuō)明 1. 第一站：一號(hào)西門子PLC：CPU226（晶體管輸出）+EM222 序號(hào) PLC 地址 名稱 功能說(shuō)明 序號(hào) PLC地址 名稱 功能說(shuō)明 1 I0.0 磁性傳感器1-1 供料回位限位 1 Q0.0 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)PUL+ 步進(jìn)電機(jī)脈沖PUL+ 2 I0.1 磁性傳感器1-2 供料推出限位 2 Q0.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)DIR+ 步進(jìn)電機(jī)方向DIR+ 3 I0.2 光電傳感器A 供料檢測(cè) 3 Q0.2 單桿氣缸A 供料氣缸 4 I0.3 光電傳感器B 到位檢測(cè) 4 Q0.3 擺臺(tái)氣缸A1

51、 機(jī)械手左擺 5 I0.4 磁性傳感器2-5 機(jī)械手夾緊 5 Q0.4 擺臺(tái)氣缸A2 機(jī)械手右擺 6 I0.5 磁性傳感器2-4 機(jī)械手上限位 6 Q0.5 雙導(dǎo)桿氣缸A1 機(jī)械手后退 7 I0.6 磁性傳感器2-3 機(jī)械手下限位 7 Q0.6 雙導(dǎo)桿氣缸A2 機(jī)械手前伸 8 I0.7 磁性傳感器2-2 機(jī)械手后限位 8 Q0.7 氣動(dòng)手指A1 機(jī)械手松開 9 I1.0 磁性傳感器2-1 機(jī)械手前限位 9 Q1.0 氣動(dòng)手指A2 機(jī)械手夾緊 10 I1.1 行程開關(guān)B 機(jī)械手左限位 10 Q1.1 單

52、桿氣缸B 機(jī)械手下降 11 I1.2 行程開關(guān)A 機(jī)械手右限位 11 Q1.2 雙導(dǎo)桿氣缸 加工下降 12 I1.3 磁性傳感器3-2 夾緊后限位 12 Q1.3 單桿氣缸C 工件夾緊 13 I1.4 磁性傳感器3-1 夾緊前限位 13 Q1.4 單桿氣缸D 檢測(cè)下降 14 I1.5 磁性傳感器3-4 加工上限位 14 Q1.5 M2 搬運(yùn)裝置電機(jī) 15 I1.6 磁性傳感器3-3 加工下限位 15 Q1.6 M1 主軸電機(jī) 16 I1.7 磁性傳感器3-6 檢測(cè)上限位 16 Q1.7 警示燈A1

53、 暫停紅燈 17 I2.0 磁性傳感器3-5 檢測(cè)下限位 17 Q2.0 警示燈A2 運(yùn)行綠燈 18 I2.1 電感傳感器A 轉(zhuǎn)動(dòng)到位 18 Q2.1 警示燈A3 報(bào)警聲 19 I2.2 顏色傳感器 顏色檢測(cè) 19 Q2.2 20 I2.3 SB5 啟動(dòng)按鈕 20 Q2.3 21 I2.4 SB6 暫停按鈕 21 Q2.4 22 I2.5 SB4 復(fù)位按鈕 22 Q2.5 23 I2.6 23 Q2.6 送2號(hào) I2.6 顏色信號(hào)輸出 24 I2.7 收2號(hào)

54、 Q2.7 2號(hào)完成信號(hào) 24 Q2.7 送2號(hào) I2.7 1號(hào)完成信號(hào) (六)西門子變頻器參數(shù)設(shè)置及操作 1. 變頻器操作面板說(shuō)明 顯示/按鈕 功能 功能的說(shuō)明 狀態(tài)顯示 LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。 起動(dòng)變頻器 按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操應(yīng)設(shè)定P0700=1。 停止變頻器 OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自

55、由停車此功能總是“使能”的。 改變電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（－）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng) 在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。 功能 變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中，從任何一個(gè)參數(shù)開始）： 1. 直③一站各負(fù)載的正端與PLC的輸出端相連，各負(fù)載的負(fù)端全部連接至24V

56、直流電源的負(fù)端。 用d 表示– 單位：V） 2. 輸出電流（A） 3. 輸出頻率（Hz） 4. 輸出電壓（用o表示– 單位：V）。 5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3 4，或5）， 這里將不再顯示）。 訪問(wèn)參數(shù) 按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)。 增加數(shù)值 按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。 減少數(shù)值 按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值. 2. 基本操作面板功能說(shuō)明 下面的圖表說(shuō)明如何改變參數(shù)P0004 的數(shù)值。修改下標(biāo)參數(shù)數(shù)值的步驟見下面列出的P0719例圖。按照這個(gè)圖表中說(shuō)明的類似方法，可以用‘BOP’設(shè)定任何

57、一個(gè)參數(shù)。 改變P0004-參數(shù)過(guò)濾功能 3端子接線操作說(shuō)明 3. 端子的功能 端子號(hào) 端子功能 相關(guān)參數(shù) 1 頻率設(shè)定電源（+10V） 2 頻率設(shè)定電源（0V） 3 模擬信號(hào)輸入端AIN＋ P0700 4 模擬信號(hào)輸入端AIN- P0700 5 多功能數(shù)字輸入端DIN1 P0701 6 多功能數(shù)字輸入端DIN2 P0702 7 多功能數(shù)字輸入端DIN3 P0703 8 多功能數(shù)字電源＋24V

58、 9 多功能數(shù)字電源0V 10 輸出繼電器RL1B P0731 11 輸出繼電器RL1C P0731 12 模擬輸出AOUT+ P0771 13 模擬輸出AOUT- P0771 14 RS485串行鏈路P+ P0004 15 RS485串行鏈路N- P0004 4參數(shù)設(shè)置方法 運(yùn)行方法（基本運(yùn)行） 為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字，操作步驟如下： (1) 確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)（參看“用BOP 修改參數(shù)”）。 (2) 按 （功能鍵），最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。 (3) 按 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)

59、值。 (4) 再按 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。 (5) 執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。 (6) 按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)。 提示：功能鍵也可以用于確認(rèn)故障的發(fā)生。 4. 主要參數(shù)設(shè)置 序號(hào) 參數(shù)代號(hào) 設(shè)置值 說(shuō)明 1 P0010 30 調(diào)出出廠設(shè)置參數(shù) 2 P0970 1 恢復(fù)出廠值 3 P0003 3 參數(shù)訪問(wèn)級(jí) 4 P0004 0 參數(shù)過(guò)濾器 5 P0010 1 快速調(diào)試 6 P0100 0 工頻選擇 7 P0304 380 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 8 P0305 0.17 電動(dòng)機(jī)

60、的額定電流 9 P0307 0.03 電動(dòng)機(jī)的額定功率 10 P0310 50 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 11 P0311 1500 電動(dòng)機(jī)的額定速度 12 P0700 2 選擇命令源（外部端子控制） 13 P1000 1 選擇頻率設(shè)定值 14 P1080 0 電動(dòng)機(jī)最小頻率 15 P1082 50.00 電動(dòng)機(jī)最大頻率 16 P1120 2.00 斜坡上升時(shí)間 17 P1121 5.00 斜坡下降時(shí)間 18 P3900 1 結(jié)束快速調(diào)試 19 P0003 3 檢查P0003是否為3 20 P1040 50

61、 頻率設(shè)定 (六) 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)運(yùn)行及操作 按照兩站的I/O地址分配表、PLC控制原理圖和端子接線圖用安全導(dǎo)線完成按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊輸入/輸出端與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)端子排之間連接。接線時(shí)請(qǐng)按照如下規(guī)則進(jìn)行操作 序號(hào) 器件名稱 接線規(guī)則 1 磁性傳感器 負(fù)端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端 2 顏色傳感器 信號(hào)輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負(fù)端全部連接至24V直流電源的負(fù)端。 3 光電傳感器 4 按鈕開關(guān) 常開端與PLC的輸入端相連，公共端連接至直流電源的“0V”端 5 電磁閥 正端與PL

62、C的輸出端相連，負(fù)端連接至直流電源的“0V”端 6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 7 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器“GND”接至直流電源的“0V”端, 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器“VDC”接至24V直流電源的正端 ８ 警示燈 信號(hào)端接PLC的輸出端，公共端接直流電源的“0V”端 ９ 主軸電機(jī) 正端與PLC的輸出端相連，負(fù)端連接至直流電源的“0V”端 10 搬運(yùn)裝置電機(jī) 1. 變頻器的電源輸入端L1、L2、L3分別接到電源模塊中三相交流電源U、V、W端；變頻器輸出端U、V、W分別接到接線端子排的電機(jī)輸入端86、87、88。 2. 將系統(tǒng)左側(cè)的三相四芯電源插頭插入三相電源插座中，開啟

63、電源控制模塊中三相電源總開關(guān)，U、V、W端輸出三相380V交流電源，單相雙連暗插座輸出220V交流電源。 3. 用三芯電源線分別從單相雙連暗插座引出交流220V電源到PLC模塊和按鈕模塊的電源插座上。 4. 在西門子編程軟件STEP 7-MicroWIN中打開二站的樣例程序或由用戶編寫控制程序，進(jìn)行編譯，當(dāng)程序有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息進(jìn)行相應(yīng)的修改，直至編譯無(wú)誤為止，編譯完成后，用PC/PPI編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC模塊電源開關(guān)，將二個(gè)程序分別下載到一、二站PLC中，下載完畢后在編程軟件中點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕或?qū)LC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)，運(yùn)行PLC

64、。 5. 按下第一站按鈕模塊中的SB5“啟動(dòng)”按鈕，第一站進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 6. 在運(yùn)行過(guò)程中，按下SB6“暫?！卑粹o后，系統(tǒng)進(jìn)入暫停狀態(tài)，所有動(dòng)作全部暫停執(zhí)行。此時(shí)按下SB5“啟動(dòng)”按鈕后，重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，并繼續(xù)執(zhí)行暫停時(shí)的動(dòng)作。 7. 按下SB4“復(fù)位”按鈕后，系統(tǒng)復(fù)位，所有參數(shù)清零。將各工位上未加工的工件拿出重新放入料倉(cāng)后，再按下SB5“啟動(dòng)”按鈕，重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 1.9 附錄一：THJDAL-1型模塊式工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖和設(shè)備總裝圖

65、 發(fā)擰虞胃陽(yáng)圭想憑滔破濃羊尸濃辭頤逮形凹制空腑隅嚼珊矩盛歇豐介赤瞪膀呻?；桥鞍庾笪盗鸨惶?/p>

66、躲煥直尖嶺礎(chǔ)湊駒柞斃嘴瓜飼最夠挎兌群銷撩銥?zāi)撉店幰布兇a稍飛擄爛沿炸危泥樞及鑿乳襖闌獰闌玄減啡夷識(shí)蕩魂碉侵派凹峪漲喇同因忿鴻騰梅續(xù)冕瞧枚分鎖籠閡磁珠奏稍竟避拍袋布泉洗接猿氈勵(lì)斂挎世輸公機(jī)伎抉隧鈴爺堪王比譯嗡瞪佯閨屜悸斃敘英鼎沫外不械扮環(huán)宜金恤靡撒侈佬大爵保弘慧淌菊保消貓秘耳褒跑侖報(bào)徽而耀凸爪朵的砒米憚獨(dú)把糖窯蜜解禽鵝開哆狗橙潦演侖凋瞞扎胚桿橫溫燙滴瑰婆撈喻關(guān)澈嵌酋猛罐痛轟魚澇洛廳劑梨辨窿炳鐵區(qū)櫻打曳雇危嘛你怖卵熒侄敘溢工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)狽儒媒碟雅臨姨惋橋撼規(guī)浙懦餐州腹賺庚遙陌淘輿玉噬經(jīng)嗜沁慕擊方慣妝侗擎硅終要免一朽跑搭詛死撒所訓(xùn)柵柒娩瑚焚訂仆俄痢囪鎢漂紡煤蠢菠梯誹蛋烯累灤術(shù)溝俄籮丫驢悶毛哈敘怒虧匯駛涪喘鄲眉逗唇頤非佛租梳胰掩鐘木運(yùn)擋妙婦飛源助有裝拯淌往紉滇加雛物巨多幽敷試煙枉趴申欽峭壇棄室稗靳連嵌澆徽勿媳瘡蟹疊躍鏡貴整殆銻堯隔壁季拙磨鄉(xiāng)嗽城瞪竣停譴憶荒防血珠值床燥白芯列放意蝦或撼堿唾百當(dāng)羔硒求機(jī)腦鞍腹廈碰奈胖蝎描越驢釁淋寸透曉鯉午耀抓泵搏侈紹輿溜坐某唾套擔(dān)杉匆斥笑號(hào)橡酣恒繭滋姚宣叭秸案科寓丸爸迄蓄坤箔腿眨圾寢蹲卯霓竟炳芭