課程設(shè)計機械帶式運輸機設(shè)計
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1、西 南 科 技 大 學(xué) 機械設(shè)計課程設(shè)計說明書 帶式運輸機設(shè)計 第一章 任務(wù)書 2 1.1課程設(shè)計說明 2 1.2課程設(shè)計任務(wù)書 3 1.2.1運動簡圖 3 1.2.2原始數(shù)據(jù) 3 1.2.3已知條件 3 1.2.4設(shè)計工作量: 4 第二章 減速器設(shè)計步驟 5 2.1電動機的選擇 5 2.1.1選擇電動機的類型 5 2.1.2選擇電動機的容量 5 2.1.3確定電動機轉(zhuǎn)速 6 2.2確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 7 2.2.1分配減速器的各級傳動比 7 2.2.2計算各軸的動力和動力參數(shù) 7 2.3傳動零件的設(shè)計計算 8 2.3.1 V帶設(shè)
2、計 8 2.3.2齒輪設(shè)計: 10 2.4減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 17 2.5軸的設(shè)計及效核 18 2.5.1初步估算軸的直徑 18 2.5.2聯(lián)軸器的選取 19 2.5.3初選軸承 19 2.5.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(直徑,長度來歷) 19 2.5.5低速軸的校核 21 2.6軸承的壽命計算 23 2.7鍵連接的選擇和計算 25 2.8減數(shù)器的潤滑方式和密封類型的選擇 25 2.8.1齒輪傳動的潤滑 25 2.8.2潤滑油牌號選擇 26 2.8.3密封形式 26 2.9設(shè)計總結(jié) 27 致謝 27 參考資料 27
3、 第一章 任務(wù)書 1.1課程設(shè)計說明 本次設(shè)計為課程設(shè)計,通過設(shè)計單級級齒輪減速器,學(xué)習(xí)機械設(shè)計的基本過程、步驟,規(guī)范、學(xué)習(xí)和掌握設(shè)計方法,以學(xué)習(xí)的各種機械設(shè)計,材料,運動,力學(xué)知識為基礎(chǔ),以《機械設(shè)計》、《機械原理》、《機械制圖》、《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》、《制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》以及各種國標(biāo)為依據(jù),獨立自主的完成單級級減速器的設(shè)計、計算、驗證的全過程。親身了解設(shè)計過程中遇到的種種問題和解決的方法,思考、分析最優(yōu)方案,這是一次獨立自主的設(shè)計過程,為畢業(yè)設(shè)計及以后的就業(yè)工作做下鋪墊。 1.2課程設(shè)計任務(wù)書 課程設(shè)計題目1:帶式運輸機 1.2.1運
4、動簡圖 1.2.2原始數(shù)據(jù) 題 號 參 數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 運輸帶工作拉力F(KN) 3.0 3.0 3.0 2.8 2.6 2.5 2.4 2.2 2.0 1.8 運輸帶工作速度v(m/s) 2.0 1.8 1.6 1.9 1.9 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 滾筒直徑D(mm) 400 450 400 400 400 450 450 450 450 450 每日工作時數(shù)T(h) 16 16 16 16 16 16 16 16
5、16 16 使用折舊期(y) 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 1.2.3已知條件 1、工作情況:傳動不逆轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),允許運輸帶速度誤差為5%; 2、滾筒效率:ηj=0.96(包括滾筒與軸承的效率損失); 3、工作環(huán)境:室內(nèi),灰塵較大,最高環(huán)境溫度35C; 4、動力來源:電力,三相交流,電壓380/220V; 5、檢修間隔期:四年一次大修,兩年一次中修,半年一次小修; 6、制造條件及生產(chǎn)批量:一般機械廠生產(chǎn)制造,小批量。 1.2.4設(shè)計工作量: 1、減速器裝配圖1張(A0或A1); 2、零件工作圖1~3張; 3、設(shè)計說明書1份。
6、 第二章 減速器設(shè)計步驟 2.1電動機的選擇 2.1.1選擇電動機的類型 按工作要求和條件,選用三機籠型電動機,封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,Y型。 2.1.2選擇電動機的容量 (2-1) (其中:為電動機功率,為負(fù)載功率,為總效率。) 由電動機到傳輸帶的傳動總效率為 圖2-1 運動簡圖 式中:、、、、 分別為帶傳動、軸承、 齒輪傳動、聯(lián)軸器和卷筒的傳動效率。取(帶傳動),(球軸承),(直齒輪),(彈性聯(lián)軸器),(已知)。 所以 因載荷平穩(wěn),電動機額定功率只需要稍大于即可,按表2.1中Y系列的電動機數(shù)據(jù),選電
7、動機的額定功率7.5kw 表2.1 各種電機參數(shù) 電機型號 額定功率/(kw) 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 重量/(kg) 同步轉(zhuǎn)速3000r/min,2極 Y801-2 0.75 2825 2.2 2.3 17 Y802-2 1.1 2825 2.2 2.3 18 Y90S-2 1.5 2840 2.2 2.3 20 Y90L-2 2.2 2840 2.2 2.3 24 Y100L-2 3 2880 2.2 2.3 36 Y112M-2 4 2890 2.2 2.3
8、 46 Y132S2-2 5.5 2900 2 2.3 64 Y132S2-2 7.5 2900 2 2.3 70 Y160M1-2 11 2930 2 2.3 117 同步轉(zhuǎn)速1500r/min,4極 Y801-4 0.55 1390 2.2 2.4 17 Y802-4 0.75 1390 2.3 2.3 18 Y90S-4 1.1 1400 2.3 2.3 21 Y90L-4 1.5 1400 2.3 2.3 25 Y100L1-4 2.2 1420 2.2 2.3 36 Y100L2-4
9、 3 1420 2.2 2.3 40 Y112M-4 4 1440 2.2 2.3 50 Y132S-4 5.5 1440 2.2 2.3 65 Y132M-4 7.5 1440 2.2 2.3 81 Y160M-4 11 1460 2.2 2.3 122 同步轉(zhuǎn)速1000r/min,6極 Y90S-6 0.75 910 2 2.2 21 Y90L-6 1.1 910 2 2.2 24 Y100L-6 1.5 940 2 2.2 35 Y112M-6 2.2 940 2 2.2 45
10、Y132S-6 3 960 2 2.2 62 Y132M1-6 4 960 2 2.2 71 Y132M2-6 5.5 960 2 2.2 80 Y160M-6 7.5 970 2 2 119 Y160L-6 11 970 2 2 140 同步轉(zhuǎn)速750r/min,8極 Y132S-8 2.2 710 2 2 62 Y132M-8 3 710 2 2 72 Y160M1-8 4 720 2 2 105 Y160M2-8 5.5 720 2 2 116 Y160L-8 7.5 720
11、 2 2 145 Y180L-8 11 730 1.7 2 184 2.1.3確定電動機轉(zhuǎn)速 卷筒轉(zhuǎn)速為 =90 按推薦的傳動比合理范圍,取V帶傳動的傳動比,一級圓柱齒輪減速器的傳動比為,則從電動機到卷筒軸的總傳動比合理范圍為。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 可見,電動機同步轉(zhuǎn)速可選、和兩種。根據(jù)相同容量的兩種轉(zhuǎn)速,從表2-1中查出兩個電動機型號,再將總傳動比合理分配給V帶和減速器,就得到兩種傳動比方案,如表2-2所示。 表2-2 兩種不同的傳動比方案 方案 電動機型號 額定功率 kw 電動機轉(zhuǎn)速 電動機重量Kg 傳動裝置的傳動比
12、同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動比 V帶 減速器 1 Y160L-8 7.5 750 720 145 8.00 2.00 4.00 2 Y132S2-2 7.5 3000 2900 70 32.22 2.80 11.51 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量和帶傳動、減速器的傳動比,選擇第1種方案,即電動機型號為Y160L-8。 電動機中心高H =160mm,外伸軸段DE=42110mm。 2.2確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 2.2.1分配減速器的各級傳動比 由選定的電動機滿載轉(zhuǎn)速和工作機主動軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動裝置總傳動比為 =/
13、n 總傳動比為各級傳動比,,,……的乘積,即 具體取值見上表2-2方案一 2.2.2計算各軸的動力和動力參數(shù) (1)計算各軸轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 ===360 Ⅱ軸 ===90 卷通軸 ==90 (2)計算各軸輸入功率、輸出功率 Ⅰ軸 ==6.410.96=6.1536≈6.15 kw Ⅱ軸 ==6.15360.980.97=5.84961216≈5.85 kw 卷筒軸==5.849612160.980.97=5.560641319296≈5.56kw 各軸的輸出功率為輸入功率乘軸承效率0.98,分別為 Ⅰ軸 ==6.150.98=6.027
14、≈6.03 kw Ⅱ軸 ==5.850.98=5.733≈5.73 kw 卷筒軸==5.560.98=5.4488≈5.45kw (3)計算各軸的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩。電動機軸輸出轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸輸入轉(zhuǎn)矩 Ⅱ軸輸入轉(zhuǎn)矩 卷筒機輸入轉(zhuǎn)矩 各軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98 表2-3 運動和動力參數(shù)計算結(jié)果 軸名 功率 P/KW 轉(zhuǎn)矩T/N*M 轉(zhuǎn)速n r/min 轉(zhuǎn)動比i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電 機 6.41 85.02 720 2.00 0.98 Ⅰ軸 6.15 6.03 163.15 1
15、59.89 360 Ⅱ軸 5.85 5.73 620.75 608.34 90 4.00 0.95 卷筒軸 5.56 5.45 589.98 578.18 90 1.00 0.95 2.3傳動零件的設(shè)計計算 2.3.1 V帶設(shè)計 (1)、已知條件和設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計V帶傳動時的已知條件包括:帶傳動的工件條件;傳動位置與總體尺寸限制;所需傳遞的額定功率P;小帶輪轉(zhuǎn)速;大帶輪…… (2)、設(shè)計步驟: 1)、確定計算功率 根據(jù)工作條件——載荷平穩(wěn),由‘機械設(shè)計基礎(chǔ)’教材(以下簡稱教材)表12-6 查得=1.2,計算功率為 2)、選擇V帶的
16、帶型 根據(jù)計算功率 ,小帶輪的轉(zhuǎn)速,由教材圖12-14選用A型帶。 3)、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗算帶速v ①初選小帶輪基準(zhǔn)直徑 根據(jù)v帶的帶型,由表12-3和圖12-14,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=140mm。 ②驗算帶速 v 由于5 m/s< v < 25 m/s ,故帶速合適。 4)、計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 由,傳動比,有 =2.00140=280mm,根據(jù)表12-7,取=280 mm 5)確定V帶的中心距 ,并選V帶的基準(zhǔn)長度 ①確定小帶輪中心距 根據(jù)式12-16 0.7(+)=294≤≤2(+)=840 初定中心距=500mm。
17、 ②計算相應(yīng)的帶長 由教材表12-2選帶的基準(zhǔn)長度=1600 mm ③計算實際中心距a及其變動范圍 中心距的變化范圍為 6)、驗算小帶輪上的包角 包角合適。 7)、計算帶的根數(shù) 計算單根V帶的額定計算功率, 由 和,查教材表12-3得P0=1.41kw 查教材表12-4得 查教材表12-6得, 查教材表12-5得, 取5根。 8)確定帶的最小初拉力 由教材表12-1得A型帶的單位長度質(zhì)量 q=0.10 kg/m, 9)計算帶傳動的壓軸力Fp 壓軸力的最小值為 (3) 把帶傳動的設(shè)計
18、計算結(jié)果記入表2-4中 表2-4 帶傳動的設(shè)計參數(shù) 帶型 V 中心距 465.4 小帶輪直徑 140 包角 162.76 大帶輪直徑 280 帶長 1600 帶的根數(shù) 5 初拉力 160.57 帶速 5.28 壓軸力 1587.56 2.3.2齒輪設(shè)計: 一、齒輪傳動計算 已知條件:輸入功率=6.15kw,小齒輪轉(zhuǎn)速 傳動比 =4,工作壽命為8年(年工作日250天),兩班制。 (1)選定齒輪類型、材料和齒數(shù) 1)選用斜齒圓柱齒輪傳動 2)材料選擇。由教材表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼
19、(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。 3)選擇小齒輪齒數(shù)=32,大齒輪齒數(shù)==432=128。 (2)按齒面接觸強度設(shè)計 由機械設(shè)計第六章(課件)齒輪公式(6.14)知齒面接觸強度設(shè)計公式為 1)確定上公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ①計算載荷系數(shù)K 由[1]表6.2查得使用系數(shù)=1,由[1]134頁得=1, 。 由[1]公式(6.2)得載荷系數(shù) K= =111.1=1.1 ②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 =9.55=9.55=1.6315Nmm ③由[1]表6.8選取齒寬系數(shù)=1。 ④由[1]圖6.14按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限=700 MPa;大齒輪
20、的接觸疲勞強度極限=550 MPa。 ⑤計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60j=603601(162508)=6.912108 ==1.728108 ⑥由[1]圖6.6取接觸疲勞壽命系數(shù)=1;=1.2 ⑦計算接觸疲勞許用應(yīng)力 由[1]表6.5,取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則 ==1700=700 MPa ==1.2550=660 MPa ⑧查[1]中:圖6.12,得節(jié)點區(qū)域系數(shù)=2.433。參考[1]中143頁,取Zε=0.86;Zβ=1;由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8 MPa。4 ⑨許用接觸應(yīng)力 = 660 MPa 2)計算 ①試算小齒
21、輪分度圓直徑d1,由計算公式得 ≈26 mm ②計算齒輪模數(shù)mn ===1.3mm;查手冊取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=2mm ③計算齒輪幾何參數(shù) mm d2=id1=464=256 mm 中心距: mm 齒輪寬度:因為b=ψd=164=64 mm,故取b1=65mm;b2=60mm ④計算圓周速度,確定齒輪精度 V===1.21 m/s 參考[1]中圖6.18(a),取齒輪精度8級。 (3)按齒根彎曲強度校核 由[1]公式(6.15)知彎曲強度校核公式為 1)確定校核公式中的計算參數(shù) ①載荷系數(shù)(前面已經(jīng)得到) K= =111.1=1.1 ②
22、參考[5]中73頁圖8-9查得Y=1.62, Y=1.81圖8-10取重合度系數(shù)Yε=0.69 ③計算當(dāng)量齒數(shù) ===32 ===128 ④查[5]中表8-8查得得取齒形系數(shù) =2.53, =2.22 ⑤查[5]中73頁圖8-9得取應(yīng)力校正系數(shù) =1.62, =1.81 ⑥計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 查[5]中圖8-11得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFlim1=220MPa;大齒輪的彎曲疲勞強度極限σFlim2=170MP 查[5]中圖8-11取彎曲疲勞壽命系數(shù)YN1= YN2=1,查[5]中表8-20取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.25則
23、 [1]===176 MPa [2]===136 MPa 2)校核計算 =13.2170 MPa 12.9577 MPa 因, 故彎曲強度足夠。 二、圓柱齒輪傳動參數(shù)表 各級大齒輪、小齒輪幾何尺寸和參數(shù)的計算結(jié)果如下表 表2-5 圓柱齒輪傳動參數(shù)表 名稱 代 號 單 位 高速級 小齒輪 大齒輪 中心距 a mm 160 傳動比 i 4 模數(shù) mn mm 2 端面壓力角 20 嚙合角 ′ 20 齒數(shù) z 32 128 分度圓直徑 d mm 64 256 節(jié)圓直徑 d
24、′ mm 64 256 齒頂圓直徑 da mm 68 260 齒根圓直徑 df mm 59 251 齒寬 b mm 65 60 材料 45 45 熱處理狀態(tài) 調(diào)質(zhì) 調(diào)質(zhì) 齒面硬度 HBS 280 240 正常齒:h=1 C=0.25 2.4減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 表2-6 減速箱機體結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號 減速器型式及尺寸關(guān)系/mm 機座壁厚 8 機蓋壁厚 8 機座凸緣厚度 12 機蓋凸緣厚度 12 機座底凸緣厚度 2
25、0 地腳螺釘直徑 20 地腳螺釘數(shù)目 4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 16 機蓋與座聯(lián)接螺栓直徑 12 聯(lián)接螺栓的間距 180 軸承端蓋螺栓直徑 10 窺視孔蓋螺釘直徑 7 定位銷直徑 16 、、到外箱壁距離 26、22 、18 、至凸緣邊緣距離 24、16 軸承旁凸臺半徑 C 凸臺高度 由結(jié)構(gòu)確定 外箱壁至軸承座端面距離 40 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 10 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 10 箱蓋、箱座肋厚 、 7、7 軸承端蓋外徑 130、112 軸承端蓋凸緣厚度
26、10 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 145 2.5軸的設(shè)計及校核 2.5.1初步估算軸的直徑 在進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計之前,應(yīng)首先初步計算軸的直徑。一般按受扭作用下的扭轉(zhuǎn)強度估算各軸的直徑,計算公式為,式中: P—軸所傳遞的功率,kw; n—軸的轉(zhuǎn)速,r/min; A—由軸的需用切應(yīng)力所確定的系數(shù)。 由于減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要求,故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查教材表13-2得A=107~118,則 I 軸 ==28.3 mm Ⅱ 軸==44.23 mm 將各軸圓整為=30mm , =45 mm。 2.5.2聯(lián)軸器的選取 Ⅱ軸I段
27、需要與聯(lián)軸器連接,為使該段直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),所以需要同時選用聯(lián)軸器,又由于本減速器屬于中小型減速器,其輸出軸與工作機的軸線偏移不大。其次為了能夠使傳送平穩(wěn),所以必須使傳送裝置具有緩沖,吸振的特性。因此選用彈性套柱銷聯(lián)軸器,由[1]表10.1[1]查得:工作情況系數(shù)=1.5,由[6]表8-5查得:選用LT8型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其主要參數(shù)為: 公稱轉(zhuǎn)矩Tn=710Nm 軸孔長度112mm(Y型) 孔徑=45mm 表2-7聯(lián)軸器外形及安裝尺寸 型號 公稱 扭矩 Nm 許用 轉(zhuǎn)速 r/min 軸孔 直徑 mm 軸孔長度 mm D mm 轉(zhuǎn)動慣量 kgm2
28、 許用補償量 軸向 徑向 角向 LT8 710 3000 45 112 224 0.134 1.5 0.4 10 2.5.3初選軸承 I 軸選軸承為:6007; Ⅱ 軸選軸承為:6010; 所選軸承的主要參數(shù)如表2-8 表2-8 軸承的型號及尺寸 軸承代號 基本尺寸/mm 安裝尺寸/mm 基本額定/kN d D B dn Da 動載荷Cr 靜載荷Cor 6007 35 62 14 41 56 16.2 10.5 6010 50 80 16 56 74 22 16.
29、2 2.5.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(直徑,長度來歷) 一 低速軸的結(jié)構(gòu)圖 圖2-2 低速軸結(jié)構(gòu)簡圖 根據(jù)軸向定位可靠要求,確定軸的各段直徑和長度 (1)I段與聯(lián)軸器配合 =45,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上取=110。 (2)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,Ⅱ段右側(cè)設(shè)計定位軸肩,由表7-12[3]氈圈油封的軸頸取=48mm,由軸從軸承孔端面伸出15-20mm,由結(jié)構(gòu)定取=45mm。 (3)軸肩Ⅲ為非定位軸肩初選深溝球軸承,取=50mm 考慮軸承定位穩(wěn)定,略小于軸承寬度加擋油環(huán)長度,取=36mm。 (4)軸上安裝齒輪的定位要
30、求及箱體之間關(guān)系尺寸,取=53mm, =58mm。 (5)軸肩V為定位軸肩,直徑應(yīng)大于安裝于軸上齒輪內(nèi)徑6-10mm,且保證⊿≥10mm ,取= 60mm,=8mm。 (6)VI 段,取=56 mm,考慮軸承軸安裝和定位。取=10mm 圖2-3 高速軸結(jié)構(gòu)簡圖 (7)VII 右端為砂輪越程槽,=45mm , =3mm (8)軸肩VⅢ間安裝深溝球軸承6010, 取=50mm,根據(jù)箱體結(jié)構(gòu) 取=14 (9)低速軸上齒輪、半聯(lián)軸器零件的軸向定位均采用平鍵連接。由表4-1[6]查得齒輪與軸用平鍵lbh=451610(GB1095-2003),鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為63mm。同樣半聯(lián)
31、軸器與軸的聯(lián)接,選用平鍵bh=149,鍵長選擇97。 軸端倒角1.545,各軸肩處圓角半徑R=1.6mm。 (10)高速軸類似,分別lbh=50128 V帶鍵槽為lbh=4587 二、高速軸結(jié)構(gòu)圖 高速軸結(jié)構(gòu)確定與低速軸相似并協(xié)調(diào)好兩軸跨距等問題,最終確定如圖2-3所示.(軸的具體確定也可參見如下PPT.) 2.5.5軸的校核 由于低速軸上所承受的轉(zhuǎn)矩最大,所以僅對低速軸按彎扭合成強度條件進行校核計算。 (1) 軸強度的校核計算 1)低速軸計算圖如圖2-4,按垂直面且去軸承中心為受力點進行校核。將軸簡化為如下簡圖 圖2-
32、4低速軸軸的計算簡圖 (2)彎矩圖 根據(jù)上述簡圖,按垂直面計算各力產(chǎn)生的彎矩,做出垂直面上的彎矩圖(圖2-5)。 已知=620.75, ′=589.95Nm,齒輪分度圓直徑d=256mm,對于6010型軸承,取軸承中心為受力點,得到做為簡支梁的軸的支撐跨距L+L=57+58=115mm 4849.61N 1765.11N 在水平面上為 在垂直平面上為= 在水平面上,齒輪所在軸截面為 在垂直平面上,齒輪所在軸截面為 合成彎矩,齒輪所在軸截面為 從軸的結(jié)構(gòu)以及扭矩圖中可以看出截面C是危險截面,現(xiàn)將計算出的截面C處的彎矩值列下表
33、 表2-9 截面C彎矩值數(shù)據(jù)表 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F =4849.61N =1765.11N 彎矩 總彎矩 扭矩T T=620.75Nmm (3)扭矩圖 圖2-5 軸的載荷分析圖 (4)校核軸的強度 因齒輪所在軸截面彎矩大,同時截面還作用有轉(zhuǎn)矩,因此此截面為危險截面。其抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 按彎扭合成強度進行校核計算,對于單向轉(zhuǎn)動的軸,轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)處理,故取折合系數(shù),則當(dāng)量應(yīng)力為 由[5]表8-26查得45剛調(diào)質(zhì)
34、處理抗拉強度極限,由表8-32用插值法查得軸的許用彎曲應(yīng)力,,強度滿足要求 2.6軸承的壽命計算 (1)低速軸軸承壽命計算 1)預(yù)期壽命 從減速器的使用壽命期限考慮,軸承使用期限為8年(年工作日為250天)。 預(yù)期壽命=825016=32000h=3.2h 2)壽命驗算 ①軸承所受的載荷 =4849.61N =1765.11N ②由表8-28查得6010軸承得,,因軸承不受軸向力,軸承A、B當(dāng)量動載荷為 . ③驗算軸承壽命 查表14-7[4]得到=1.2 已知,溫度系數(shù)=1(常溫) > 圖2-6 軸承的受力簡圖 所以所選軸承可滿足壽命要求。
35、2.7鍵連接的選擇和計算 (1)低速軸齒輪的鍵聯(lián)接 1) 選擇類型及尺寸 根據(jù)d=53mm,L′=58mm,選用A型,bh=1610,L=50mm 2)鍵的強度校核 ①鍵的工作長度l及鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k l=L-b=50-16=34mm k=0.5h=5mm ②強度校核 大齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為,取知鍵、軸及齒輪的材料都為剛,由[5]表8-33查得,,強度足夠 ,鍵安全合格. (2)低速軸聯(lián)軸器的鍵聯(lián)接 1)選擇類型及尺寸 根據(jù)d=45mm,L′=110mm,選用C型,bh=149,L=97mm 2)鍵的強度校核r ①鍵的工作長度l及鍵與輪轂鍵槽
36、的接觸高度k l=L-b/2=97-7=90mm k=0.5h=5mm ②強度校核 此處,鍵、軸和輪轂的材料都是鋼, 620.75Nmm ﹤ 鍵安全合格 2.8減數(shù)器的潤滑方式和密封類型的選擇 2.8.1齒輪傳動的潤滑 本設(shè)計采用油潤滑。潤滑方式為飛濺潤滑,并通過適當(dāng)?shù)挠蜏蟻戆延鸵敫鱾€軸承中。 1)齒輪的潤滑 采用浸油潤滑,浸油高度為30-50mm。另外傳動件浸油中深度要求適當(dāng),要避免攪油損失太大,又要充分潤滑。油池應(yīng)保持一定的深度和儲油量。 2)滾動軸承的潤滑 滾動軸承宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。 2.8.2潤滑油牌號選擇 由表7.1[3]得:閉式齒輪傳動潤滑油運
37、動粘度為220mm/s。選用L-CKC220潤滑油。 2.8.3密封形式 用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈實現(xiàn)密封。軸與軸承蓋之間用接觸式氈圈密封,型號根據(jù)軸段選取。 2.9設(shè)計總結(jié) 通過本次一級減速器的設(shè)計,讓我對機械行業(yè)中產(chǎn)品的設(shè)計過程有了親身體會,同時體會到機械設(shè)計的過程是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆止げ襟E,開放的設(shè)計思想,細(xì)致的計算驗證,反復(fù)推導(dǎo)的過程,任何一個環(huán)節(jié)都不能疏漏,借鑒前人的經(jīng)驗技巧,參閱各種標(biāo)準(zhǔn)手冊,站在全局來設(shè)計產(chǎn)品。通過本次設(shè)計過程,我更認(rèn)識了自己的不足,一個產(chǎn)品的設(shè)計
38、需要方方面面的知識,經(jīng)驗,技巧作為基礎(chǔ),這也是我的執(zhí)著追求。 致謝 非常感謝陳老師在課程設(shè)計過程中對我的指導(dǎo),也感謝在設(shè)計過程中所有給過我?guī)椭椭v解的同學(xué),非常感謝你們! 參考資料 參考文獻(xiàn) [1] 楊明忠、朱家誠主編.機械設(shè)計[M].武漢理工大學(xué)出版社,20061-284. [2] 濮良貴、紀(jì)名剛主編.機械設(shè)計.8版.高等教育出版社,2006.5;22-408 [3]龔溎義主編 機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 第二版高等教育出版社1989; [4]岳大鑫、王忠主編機械設(shè)計基礎(chǔ) 西安電子科技大學(xué)出版社2007.9 [5]張春宜 郝光平 劉敏編 減速
39、器設(shè)計實例精講 機械工業(yè)出版社 2010.1 [6]吳宗澤 羅勝國主編 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊(第3版)2006.4 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken a
40、gainst you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken a
41、gainst you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happe
42、ned. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underFurther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is
43、 still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed u
44、nderFurther help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as adamages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of
45、 your compensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest C
46、AB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Foot
47、ball Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday. "I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport. "For me its about how he felt and I would like to speak to him first to find out what h
48、is experience was." Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the "racist behaviour of their fans" duringCitys 2-1 win. Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions. CSKA said they were "surpris
49、ed and disappointed" by Toures complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA." Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in th
50、e past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎
51、把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子;或許是追溯過去,對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟,這些天以來,思緒一直很凌亂,在腦海中不斷糾纏??傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么,或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺,突然就感覺到有些事情,非做不可了。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生,又能遇到多少事情是真正地非做不可? During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year,
52、but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so
53、important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basket
54、ball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance. 童年時,覺得壓歲錢和新衣服是過年必備,但是隨著年齡的推進,會越來越發(fā)現(xiàn),那些東西根本就可有可無;初中時,以為要有一場暗戀才意味著真正的成長,但三年過去后,自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候,突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了,好像并沒有那么重要了;然后到了高中,覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點,但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉,后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場,看著他投過籃球的球框時,突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的
55、容顏。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來,這個世界上,對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的,除了非做不可的堅決,還有,時間。 A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to
56、 be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiri
57、tual. 一個人的時候,自己的想法總是特別地清晰。想要的,不想要的,界限明確,好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事,但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦,最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分,有很多錯過,好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可,只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑,或者說,是自以為是的精神寄托罷了。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those
58、 were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻,天空是陰暗的,空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫;那些被折成各種各樣形狀的信紙
59、;那段從街角深巷伊始的友誼;還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃……那些年那些天的非做不可,終于和青春一樣,都將在我們的人生中謝幕。 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm -- winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited clou
60、d cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airline
61、rs (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. The supersonic descent could happen as early as Sunda. The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( T
62、hen, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform. Below, the Earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, hell be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the
63、deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound -- 690 mph (1,110 kph) -- in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more d
64、ense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him completely. If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes its not needed. Instead, he plans to deploy his 270-square-foot (25-square-meter) main ch
65、ute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters). In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds. Even if everything goes as planned, it wont. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters). cause there 28
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