網(wǎng)帶式茶葉烘干機(jī)設(shè)計(jì)（含CAD圖紙和UG模型）

資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 網(wǎng)帶式、茶葉烘干機(jī) Design of Tea Drying Machinery 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 年級(jí)專業(yè)及班級(jí)： 指導(dǎo)老師及職稱： 學(xué) 院： 提交日期：2012年05 月 Xxx大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 誠(chéng) 信 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 作者簽名：2012 2012 年 2月 15 日 目 錄 摘要……………………………………………………………………………………1 關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………1 1背景…………………………………………………………………………………2 2 網(wǎng)帶式茶葉烘干機(jī)總體概述………………………………………………………2 2.1工作機(jī)理………………………………………………………………………2 2.2 破殼裝置的工作參數(shù)的確定和計(jì)算…………………………………………3 2.3 減速機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………6 3 選擇發(fā)動(dòng)機(jī)……………………………………………………………………7 3.1初始數(shù)據(jù)……………………………………………………………………7 3.2 選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)………………………………………………7 3.3 計(jì)算總傳動(dòng)比各分配各級(jí)傳動(dòng)比………………………………………………8 3.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力……………………………………………………9 4帶設(shè)計(jì)……………………………………………………………………10 4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)功率計(jì)算………………………………………………………………10 4.2 選擇帶輪的直徑，………………………………………………………10 4.3 驗(yàn)算帶速v……………………………………………………………11 4.4 確定傳動(dòng)的中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld …………………………………11 4.5驗(yàn)算不帶輪上的包角……………………………………………………12 4.6 確定帶輪的根數(shù)Z……………………………………………………………12 4.7 確定帶的初拉力F0……………………………………………………………12 4.8 計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力FQ（壓軸力）……………………………………12 5 計(jì)設(shè)園柱齒輪輪傳動(dòng)……………………………………………………………13 5.1注意事項(xiàng)和基本參數(shù)……………………………………………………………13 5.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算……………………………………………14 5.3 齒輪強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………15 6 軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………17 6.1 擬定軸上零件的裝配方案…………………………………………………17 6.2 確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度…………………………………………………17 6.3 軸上零件的軸向定位與固定…………………………………………………18 7 焊接工藝……………………………………………………………………20 8 選擇滾動(dòng)軸承……………………………………………………………………22 9 軸跟軸承的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………23 9.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………23 9.2軸的徑向尺寸的確定……………………………………………………………23 9.3軸的軸向尺寸的確定……………………………………………………………23 9.4軸的強(qiáng)度校核…………………………………………………………………23 9.5滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)……………………………………………………………24 10機(jī)器安裝與保養(yǎng)說(shuō)明……………………………………………………………24 11 結(jié)論……………………………………………………………………………24 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………25 致謝……………………………………………………………………………………25 網(wǎng)帶式茶葉烘干機(jī) 摘 要：大學(xué)期間最后一次作業(yè)——畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)在校的每一位大學(xué)生的最后的檢驗(yàn)，我們知道畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合性的工作。首先它不僅需要我們用到大學(xué)期間學(xué)到的相應(yīng)專業(yè)的知識(shí)；而且還要合理運(yùn)用我們大學(xué)期間培養(yǎng)起來(lái)的分析、處理、解決問(wèn)題的能力。因此這也就對(duì)我們要求比較高的，要求我們必須熟練掌握專業(yè)課知識(shí)，理解專業(yè)課的內(nèi)容。所以一篇好的畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，也就意味著大學(xué)順利完滿的結(jié)束。 我的課題是——網(wǎng)帶式茶葉烘干機(jī)設(shè)計(jì)。我們都知道隨著茶葉產(chǎn)量的提高，單純的手工炒茶已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的需求，所以茶葉烘干機(jī)也就理所當(dāng)然的應(yīng)運(yùn)而生了。但是隨著烘干機(jī)的發(fā)展市場(chǎng)上也是出現(xiàn)了多種多樣的系列。而在本文中我的研究主要是網(wǎng)帶式茶葉烘干機(jī)。所以我將針對(duì)網(wǎng)帶式烘干機(jī)的各部件進(jìn)行研究分析，進(jìn)行合理的優(yōu)化已達(dá)到最佳的烘干效果。 關(guān)鍵詞： 茶葉、烘干機(jī)、網(wǎng)帶、AutoCAD Design of Tea Drying Machinery Abstract: university during the last operation, graduation design. Graduation design is for every college student in school of final inspection, we know that graduation design is a comprehensive work. First of all, it not only requires us to use the university learned during the corresponding professional knowledge; But also to reasonable use of our university fostered during the analysis, processing, the ability to solve the problem. So it requires higher for us, requires us to master specialized knowledge, understand the content of the course. So a good graduation design is complete, also means that the smooth completion of university. My topic is - mesh belt type tea dryer design. We all know that with the improvement of tea production, pure handmade Fried tea already cannot satisfy the demand of the market, so the tea dryer is of course arises at the historic moment. But with the development of the dryer is also appeared on the market a variety of series. In this article, I research is mainly mesh belt type tea dryer. So I will be on the parts of the mesh belt dryer is research analysis, reasonable optimization has reached the best drying effect. Key words: Tea Drying Machinery mesh belt AutoCAD 1 背景 我們都知道茶葉在我們國(guó)家有很悠久的歷史發(fā)展至今仍是非常深受人們的熱愛(ài)。東方的茶葉和西方的咖啡一樣，都是世界上最著名的三大飲料之一，而且還被被譽(yù)為“東方飲料的皇帝”。 經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，茶葉中含有咖啡堿、葉綠素、游離氨基酸、胡蘿卜素單寧、茶多酚、芳香油、酶、蛋白質(zhì)、碳水化合物、維生素Ａ原、維生素Ｂ、維生素Ｃ、以及無(wú)機(jī)鹽、微量元素等400多種成分。茶葉是我國(guó)的特產(chǎn)之一。歷代“本草”類醫(yī)書(shū)在提及茶葉時(shí)均說(shuō)它有止渴、清神、治咳、益思、利尿、祛痰、明目、消炎解毒、驅(qū)困輕身、除煩去膩等功效。 我們可以發(fā)現(xiàn)我們身邊有很多人都在喝茶，而且還能發(fā)現(xiàn)經(jīng)常喝茶的人每天的精力是非常旺盛的感覺(jué)有永不忘的能量?？茖W(xué)研究表明茶葉中含有5％左右的生物堿，而這其中大多數(shù)是咖啡堿，而且這種咖啡堿在泡茶時(shí)有80％可溶進(jìn)水中，當(dāng)人們飲用溶有咖啡堿的的茶后能使神經(jīng)中樞產(chǎn)生興奮，進(jìn)而促進(jìn)新陳代謝，增強(qiáng)心臟勃起能力；而且還能促進(jìn)胃液分泌有助于助消化對(duì)胃不好的人很是適合，解油膩；所以能使人解除疲勞感提高勞動(dòng)效率。所以，每天一杯茶，生活樂(lè)到家。 我們都知道一個(gè)好產(chǎn)品的產(chǎn)生并不是我們用語(yǔ)言就可制造出來(lái)的。而是要經(jīng)過(guò)很多道的工序，進(jìn)行慢慢加工而獲得的。因此對(duì)于茶葉也是一樣的。在制茶的那么多道工序中，烘干工藝又是非常重要的，因此此道工序的好壞決定著制造出來(lái)茶的口感。影響著茶葉的質(zhì)量。因?yàn)楹娓蛇^(guò)程不僅僅是把水分蒸發(fā)出去它還需要保存茶葉中大量豐富的營(yíng)養(yǎng)物，還要可以能提高茶葉的保存時(shí)間。對(duì)于我們生活中現(xiàn)在常見(jiàn)的茶葉烘干技術(shù)就是熱炒。這種純手工的工序雖然可以做出口感比較好的茶葉。但是這種技術(shù)不僅會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間和勞動(dòng)力，產(chǎn)量不高，效率低下不能適應(yīng)市場(chǎng)需求，而且茶葉中所含的豐富營(yíng)養(yǎng)元素也會(huì)丟失。所以，好的茶葉烘干機(jī)的對(duì)人們的日常生活起著決定性因素。 2 網(wǎng)帶式茶葉烘干機(jī)總體概況 2．1工作機(jī)理 我們都知道水分的揮發(fā)最主要的因素就是有高溫。所以烘干機(jī)顧名思義就是能使用高溫把物品表面和內(nèi)部水分迅速烘干的機(jī)械。但是只是簡(jiǎn)單的達(dá)到烘干效果還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，對(duì)于茶葉烘干機(jī)來(lái)說(shuō)，烘干是最基本的，而且還要使新鮮茶葉內(nèi)含物迅速地轉(zhuǎn)化，又要使其水份充分揮發(fā)體積縮小。我們知道熱源的傳遞可以通過(guò)很多不同介質(zhì)存在。所以烘干機(jī)技術(shù)根據(jù)導(dǎo)熱介質(zhì)不同可分為金屬導(dǎo)熱，空氣導(dǎo)熱，蒸氣導(dǎo)熱。采用不同的導(dǎo)熱介質(zhì)可烘干不同的原料。然而對(duì)于我們的網(wǎng)帶式茶葉烘干機(jī)就是利用金屬導(dǎo)熱持續(xù)烘干的機(jī)械設(shè)備。首先我們將事項(xiàng)貯備好的原料或者茶葉由送料斗口送入溫度為200°~300°Ｃ的網(wǎng)帶式內(nèi)。然后使原料隨著筒內(nèi)導(dǎo)葉板的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)隨著倒葉板的轉(zhuǎn)動(dòng)原料會(huì)產(chǎn)生翻滾、拋揚(yáng)、前進(jìn)三種運(yùn)動(dòng)。而此時(shí)原料在筒內(nèi)熱空氣及筒壁的接觸下，表面和內(nèi)細(xì)胞的水分迅速揮發(fā)。 對(duì)于網(wǎng)帶式茶葉烘干機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：一、烘干速度快；二、烘干效果好，達(dá)到里外都一樣；三、對(duì)于大批量的茶葉烘干比較均勻；四、對(duì)于不同形狀大小的茶葉都可以順利的烘干；五、該機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低還便于控制。 2．2設(shè)計(jì)方案 方案（一）如圖所示 圖2.1 方案（一） 分析： 1， 可以實(shí)現(xiàn)拋揚(yáng)、翻滾、前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 2， 原料溫度不衡定要求操作水平高。 3， 原料可迅速升溫。 4， 送料前端有原料倒流，可能形成負(fù)壓，出現(xiàn)累積現(xiàn)象。 圖2.2 方案（二） 分析：與方案一相比 1， 采用電爐絲加熱溫度平衡，能得到恒定的溫度。 2， 圓四圍及兩端加隔熱板，減少熱量散發(fā)。 3， 采用送料斗將原料送入螺旋葉中間避免形成負(fù)壓，累積現(xiàn)象。 4， 缺點(diǎn)：殺青需多透少悶，而四圍封悶出現(xiàn)悶現(xiàn)象。 5， 內(nèi)螺旋葉焊接困難。 方案（三）如圖2.3所示 圖2.3 方案（三） 分析： 1， 內(nèi)圓筒旋轉(zhuǎn)，最底層加熱，外螺旋葉便于焊接加熱時(shí)間長(zhǎng)。 2， 內(nèi)圓筒與外圓筒總有間隙當(dāng)原料萎軟時(shí)易出現(xiàn)擠塞現(xiàn)象。 方案（四）如圖2.4所示 分析： 1， 導(dǎo)葉板采用厚2毫米、寬50毫米、長(zhǎng)2米。 2， 電爐絲加熱（采用雙絲便于多水分原料加熱） 3， 四周壁加隔熱板，便于熱量貯藏兩端通暢，便于進(jìn)出原料也防止多悶少透。 4， 采用類似臺(tái)式鉆床的多種基準(zhǔn)帶輪，便于改進(jìn)傳動(dòng)比。 圖2.4 方案（四） 2. 3減速機(jī)構(gòu) 方案（一） 圖2.5 減速方案 分析：因?yàn)橛?jì)設(shè)網(wǎng)帶式直徑較小，原料較輕時(shí)，固采用滾輪磨擦帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速。 方案（二，三） 分析：量大送料斗出現(xiàn)彎曲迫使網(wǎng)帶式直徑加大，重量加大，采用直齒輪和蝸輪蝸桿減速。 方案（四） 圖2.6 減速方案 Fig 2.6 scheme (6) 本設(shè)計(jì)用于家庭式制作，量少時(shí)保證盡可能提高生產(chǎn)效率，因此采取較高溫度，轉(zhuǎn)速相對(duì)較快的減速機(jī)構(gòu)，采用直齒輪加多種基準(zhǔn)直徑的帶輪。具體采用皮帶輪輸齒輪二級(jí)減速運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)皮帶輪減速小齒輪傳到主網(wǎng)帶式上的大齒圈，驅(qū)動(dòng)網(wǎng)帶式旋轉(zhuǎn)，整個(gè)減速機(jī)構(gòu)全部安裝在底座經(jīng)螺栓固定在總支架上 3 選擇發(fā)動(dòng)機(jī) 3．1原始數(shù)據(jù) 網(wǎng)帶式的尺寸為450*1620mm(直徑*長(zhǎng)度) 網(wǎng)帶式的轉(zhuǎn)速v=0.3m/s, 網(wǎng)帶式的初拉力F=1000N 3．2選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào) 本機(jī)構(gòu)在常溫下連續(xù)工作，載何平衡，對(duì)起動(dòng)無(wú)特殊要求，但是工作環(huán)境灰塵較多，故選用Y型三相籠型感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為380V 1）選擇發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 工作機(jī)所需功率： 2）發(fā)動(dòng)機(jī)的工作功率： 發(fā)動(dòng)機(jī)到網(wǎng)帶式的總功率為： 查得： =0.96（V帶傳動(dòng)）；=0.98（滾子軸承）；=0.97（齒輪精度為著級(jí)）； 代入得：=0.96×0.68×0.97≈0.86 =1.2/0.86=1.39（KW） 查表，選發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率為1.5KW 3）確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速． 網(wǎng)帶式軸工作轉(zhuǎn)速為： 按表推薦的傳動(dòng)比合理范圍，?。謳鲃?dòng)的傳動(dòng)比i1′=2～4，二級(jí)圓柱齒輪減速傳動(dòng)比i2′=10～40，則總傳動(dòng)比合理范圍為i′=20～160，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選取范圍為nm′=i′nm=（20～160）×1.39=（27.8～1423）r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有Ａ三種，可查得三種方案如下： 表3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)可用型號(hào) Table 3.1 motor available models 綜合考慮減輕發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置的重量和節(jié)省資金，選擇同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,－Y90L-4型號(hào)，其主要參數(shù)如下查． 主要外形和安裝尺寸如下： 表3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)安裝尺寸 Table 3.2 motor installation dimensions 3．3計(jì)算總傳動(dòng)比各分配各級(jí)傳動(dòng)比． 1）計(jì)算總傳動(dòng)比： = 1500/11.46≈86 2）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比： 式中：i 0i′分別為帶傳動(dòng)和減速齒輪的傳動(dòng)比；為使Ｖ帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過(guò)大，而，所以： 3）分配各級(jí)傳動(dòng)比。 3．4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速． I軸： n1=nw/i0=1500/2.8=535.7（r/min） II軸：n2=n1/i1=535.7/12.3=43.5（r/min） 網(wǎng)帶式軸：n3==n2=43.5（r/min） 2）計(jì)算各軸功率： I軸：（KW） II軸：（KW） 網(wǎng)帶式軸的輸入功率：（KW） 3）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩： 發(fā)動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩： I軸：. II軸： 網(wǎng)帶式軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 將上面算得的數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和力參數(shù)列表如下表： 表3.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)和力參數(shù)列表 Table3.3 Motion Parameters and Force Argument List 4 設(shè)計(jì)帶 （1）設(shè)計(jì)傳動(dòng)帶的主要內(nèi)容是：選用合適的參數(shù)，確定傳送帶的長(zhǎng)度、根數(shù)、型號(hào)、對(duì)軸的作用力、中心距安裝要求及結(jié)構(gòu)、尺寸、材料等。 （2）求出帶的初始拉力F0，方便安裝時(shí)進(jìn)行檢查，張緊情況需要具體考慮。 （3）為了設(shè)計(jì)軸，需要先算出軸壓力。 （4）計(jì)算大帶輪轉(zhuǎn)速、實(shí)際傳動(dòng)比，最后用來(lái)修正輸入轉(zhuǎn)矩、減速器傳動(dòng)比。 4．1 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)功率 已知電機(jī)Ｋ＝1.0，電機(jī)1500r/min 根據(jù)荷載的性質(zhì)、每天工作的時(shí)間等因素與公式Pd＝KAＰ，其中傳遞功率為P，ＫＷ為單位，工作系數(shù)為KA，代入上述公式最后得1.0×1.5＝1.5ＫＷ。 4．2 帶輪的直徑，的選擇 根據(jù)表14-4和表14-7選取，在條件允許的情況下，使足夠的大以提高帶的使用年限，再根據(jù)選取數(shù)值，需要接近表14-7 中的數(shù)值。 4．3 驗(yàn)算帶速v 帶過(guò)大會(huì)將使用壽命大大的降低，再者，會(huì)增大帶所受到的離心力，自然而然的會(huì)使帶輪壓力下降，降低傳帶的工作性能。帶速不能過(guò)低，不然的話拉力過(guò)大，帶的根數(shù)也會(huì)過(guò)多，帶速過(guò)大也不行，這時(shí)會(huì)降低帶輪的直徑，一般應(yīng)該v>5m/s 4．4傳動(dòng)中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld的確定 在沒(méi)有特殊要求的情況下，中心距可在 0.7(140+75)≤a1≤2×(140+75) 150≤a1≤432 初選a1=362mm，所需帶的計(jì)算長(zhǎng)度Ld0根據(jù)下面公式計(jì)算： 然后在表14-2中選取V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld1.需要和Ld0相近，查得為1002。 實(shí)際中心距a根據(jù)公式大概計(jì)算： 考慮到補(bǔ)償初拉力F0和安裝調(diào)整的需要，中心距在以下范圍內(nèi)波動(dòng)： 4．5 不帶輪上的包角的驗(yàn)算 驗(yàn)算結(jié)果合理。 4．6帶輪的根數(shù)Z的確定 其中Ka為小包角修正系數(shù)，考慮到a≠1800對(duì)帶的影響，查表14-8；K為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，公式，其中Kb為彎曲影響系數(shù)；帶紅過(guò)大會(huì)使帶輪受到的彎曲應(yīng)力減小，這樣對(duì)帶的傳動(dòng)能力有著影響，于是查表14-9；式中K1是傳動(dòng)比影響系數(shù)，考慮到i不等于1對(duì)傳動(dòng)能力的影響，于是查表14-9；如果V帶的根數(shù)愈多，每根V帶的受力就越不均勻，通常根數(shù)在8－10左右，否則應(yīng)改為選帶的截型。 查得A型V帶的額定功率分別為1.39KW和1.61KW 由表查得 包角系數(shù)Ka=0.97 長(zhǎng)度系數(shù)KL=0.99 根， 取Z=1 4．7 帶的初拉力F0的確定 要想帶傳動(dòng)正常工作的話，必須確定適宜的初拉力F0，單根V帶適宜的F0的計(jì)算公式： 4．8 計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力FQ（壓軸力） 首先應(yīng)該計(jì)算V帶作用在軸上的FQ然后設(shè)計(jì)安裝軸和軸承。如果不考慮帶兩邊的拉力差，則FQ可以近似計(jì)算為 5 計(jì)設(shè)園柱齒輪輪傳動(dòng) 5．1 注意事項(xiàng)和基本參數(shù) 齒輪的選擇要注意毛坯的制造方法。如果直徑d≤500㎜的時(shí)候需要根據(jù)設(shè)備的能力，采用鑄毛坯或者鍛造，如果d＞500㎜的情況下一般經(jīng)常用鑄造毛坯，毛坯的尺寸影響著材料的力學(xué)性能。 本機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)屬于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，它的主要失效形式是輪齒折斷和齒面磨損，不會(huì)發(fā)生點(diǎn)蝕，由于磨損尚沒(méi)有成熟的計(jì)算方法，所以只計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并且需要考慮磨損的影響將強(qiáng)度計(jì)算所得模數(shù)增大10%到15%。 為計(jì)算齒輪的強(qiáng)度，同時(shí)也為軸、軸承的計(jì)算，首先要分析齒輪輪齒上的作用力，如下圖所示為輪齒的受力情況，忽略齒面間的磨擦力，齒面作用的法向力Fn,其方向垂直于齒面。為計(jì)算方便，將Fn在節(jié)點(diǎn)分解為相互垂直的兩個(gè)力，即圓周力Ft和徑向力Fr 圖5.1 受力分析 求得各力的大小： Ft=2T1/d1=2×9550×1.6×103/748×450=90N Fr=Ft·tgα=90×tg20o=32.4N Fn=Ft/cosα=90/cos20o=96.7N 式中T為作用在小齒輪上的扭矩，T=9550P/n d1——小齒輪的分度圓直徑，對(duì)于變位齒輪應(yīng)為節(jié)圓直徑單位㎜， α——分度圓壓力角，標(biāo)準(zhǔn)齒輪α=20o P——齒輪傳動(dòng)的名義功率，單位KW， N——小齒輪轉(zhuǎn)速單位r/min 各力的方向：主、從動(dòng)齒輪上每對(duì)分力的方向相反，大小相等，即Fr=- Fr1， Ft=-Ft2，主動(dòng)輪的圓周力Ft與其相反，從動(dòng)輪的圓周Ft2與其轉(zhuǎn)速方向相同，兩輪的徑向力Fr1，F(xiàn)r2沿徑向分別指向各自的輪心。 5．2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒面接觸應(yīng)力的大小影響著齒面的疲勞點(diǎn)蝕，為了確保在預(yù)定期工作時(shí)間不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕，當(dāng)使齒面的接觸應(yīng)力σH≤其許用接觸應(yīng)為[σH]。 ZE——為彈性系數(shù)，單位為 L——接觸線長(zhǎng)度，單位mm ——為綜合曲率半徑，單位mm ——分別為兩圓柱體的曲率半徑 q——接觸區(qū)域單位長(zhǎng)度上的載荷，單位為N/m b為齒輪的工作寬度，單位為 mm ——重合度系數(shù) U為齒數(shù)比 將（2）（3）代入到（1）得， 令 所以 得出接觸強(qiáng)度足夠 ZE——為彈簧性系數(shù)。 L——接觸線長(zhǎng)度，單位㎜ ρ∑——綜合曲率半徑，單位㎜。 ρ１，ρ２——分別為兩圓柱體的曲率半徑。 Q——接觸區(qū)域單位長(zhǎng)度上的載荷，單位為N／m. b——齒輪的工作寬度，單位㎜ Zε——重合度系數(shù)。 5．3 齒輪強(qiáng)度計(jì)算 齒根的應(yīng)力集中和彎曲應(yīng)力等因素影響著齒根的疲勞折斷的情況，為使齒根在預(yù)期工作時(shí)間不發(fā)生疲勞折斷，當(dāng)使齒根最大彎曲應(yīng)力σf≤其許用彎曲應(yīng)力 [σf]。 （1）按表得： бF=Ft/6mn×KA×KV×KFβ×KFα×YFS×Yεβ （2）式中彎曲強(qiáng)度計(jì)算的載荷系數(shù)： KFβ= KHβ=1.65 KFα= KHα=1.1 （3）復(fù)合齒形系數(shù)YFS：按Zv3=21.4，Zv4=87.6，查圖得： YFS3=4.3 ，YFS4=3.9 （4）彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)： 按εvα=1.64，β=12°， 查圖得： Yεβ=0.68 （5）將以上各數(shù)值代入齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式得： бF3=78399/（147×8）×1.5×1.01×1.65×1.1×4.3×0.68=536 бF4=бF3×YFS4/ YFS3=536×(3.9/4.3)=486 （6）計(jì)算安全系數(shù)SF：由表23.2-22得： SF=бFE×YN×YSrelT×YRrelT×YX/бF （7）式中壽命系數(shù)YN：對(duì)合金鋼，由圖查得彎曲疲勞應(yīng)力循環(huán)基數(shù)為 N∞=3×106，N3﹥N∞，N4﹥N ∴YN3= YN4=1 （8）相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)YSrelT： 由圖得： YSrelT3= YSrelT4=1 （9）相對(duì)齒面狀況系數(shù)YRrelT：由表23.2-45，Ra3=Ra4=1.6μm，按式得： YRrelT=1 （10）尺寸系數(shù)YX：由圖得：YX=1 （11）將以上數(shù)值代入安全系數(shù)計(jì)算公式得： SF3 =900×1×1×1×1/486=1.68 SF4 =860×1×1×1×1/486=1.77 （12）由式可知SFmin=1.4 所以SF3、SF4均大于SFmin，故安全。 6 軸的設(shè)計(jì) 　 由于能影響軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可變因素很多很多，所以我們可以很靈活的對(duì)軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此在對(duì)軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到的因素有：（1）機(jī)器中對(duì)于安裝軸的位置有特殊的規(guī)定;（2）安裝在機(jī)器中軸上的零件的類型、數(shù)量、尺寸和如何進(jìn)行軸聯(lián)接有具體的規(guī)定；（3）軸采取什么樣的加工工藝和裝配工藝性等有要求。 　　對(duì)軸的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，一般是需要知道下面這些數(shù)據(jù)：（1）傳遞的效率，（2）軸的轉(zhuǎn)速，（3）軸上各零件的尺寸和主要參數(shù)等。 　　下面以單級(jí)圓柱齒輪減速器的輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為例，介紹軸的結(jié)構(gòu)的一般步驟。 上面圖示中齒輪與箱體內(nèi)壁之間的距離為a；流動(dòng)軸承內(nèi)側(cè)端面離箱體內(nèi)壁的距離為s；v帶輪內(nèi)側(cè)端面流動(dòng)軸承端蓋的距離為L(zhǎng)；a、s和L均為經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 6．1擬定軸上零件的裝配方案 軸的機(jī)構(gòu)形式取決于軸上各零件所采取的裝配方案。所以在對(duì)軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，一般都要有幾套裝配方案作為備用的，以此進(jìn)而選出最佳的裝配方案。軸的結(jié)構(gòu)形式圖即為裝配方案之一，按照該方案裝配時(shí)，依次從軸的左端起裝配圓柱齒輪、套筒、左端軸承、左端軸承端蓋和V型帶輪。 6．2確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度 （1）各段軸的長(zhǎng)度　各軸段的長(zhǎng)度主要取決于安裝零件的位移以及留有適當(dāng)?shù)恼{(diào)整間隙等。公式（此處B為軸承寬度）；L3為齒輪寬度，而L1則應(yīng)根據(jù)聯(lián)軸器的轂長(zhǎng)依據(jù)軸承部件的設(shè)計(jì)要求和軸承端蓋和聯(lián)軸器的裝拆要求在保證軸向定位的可靠，齒輪、聯(lián)軸器等相配部分的軸長(zhǎng)通常軸的各段長(zhǎng)度應(yīng)要比轂長(zhǎng)短2－3mm。 （2）各段軸的直徑　所承受的載荷的大小決定軸的直徑。設(shè)計(jì)初期的長(zhǎng)度、跨距及支座反力等都尚未確定，故軸所承受的載荷無(wú)法斷定，此刻只能根據(jù)軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小或者用類比法來(lái)初步估計(jì)軸的直徑。扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，單位為Mpa；T為軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為N.mm;Wt為軸的抗扭截面模量，單位為mm3；P為軸的傳速，單位為r/min;d為軸的直徑；F為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為Mpa。 注：1　論文所列的F及A值，當(dāng)彎矩較扭矩小或只受扭矩時(shí)，F(xiàn)取較大值，A取較小值；反之F取較小值，A取較大值； 　　2　當(dāng)用Q235及355i Mn時(shí)，F(xiàn)取較小值，A取較大值。 6．3軸上零件的軸向定位與固定 依據(jù)軸上所受載荷情況，來(lái)選取軸的強(qiáng)度計(jì)算方法。對(duì)單單只受到傳遞扭矩的傳動(dòng)軸，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度公式計(jì)算：但是對(duì)于既承受彎矩又承受扭矩的轉(zhuǎn)軸，需要按照彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算，必要的時(shí)候應(yīng)考慮疲勞強(qiáng)度來(lái)對(duì)安全系數(shù)進(jìn)行校核。考慮到軸的強(qiáng)度計(jì)算在工程上接觸較為多，所以首先將根據(jù)關(guān)于強(qiáng)度計(jì)算的通常理論與方法，考慮到軸的不同受力特點(diǎn)，分專題概括列出軸的強(qiáng)度計(jì)算要點(diǎn)，然后通過(guò)一個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求較全面的軸設(shè)計(jì)實(shí)例，具體展示軸的強(qiáng)度計(jì)算的過(guò)程、步驟一與內(nèi)容。 ①齒輪的作用力在水平面的彎矩： ②齒輪的作用力在垂直平面內(nèi)的彎矩： ③齒輪作用力在Ｃ截面作出最大的合成彎矩： ④求出扭矩: Ｔ1＝1591.5Ｎ.m (6)軸的強(qiáng)度校核： 首先確定危險(xiǎn)截面：由軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、扭矩圖、截面Ｃ處彎矩最大，故對(duì)Ｃ截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。然后進(jìn)行安全系數(shù)校核計(jì)算，因?yàn)樵摐p速器軸轉(zhuǎn)動(dòng)彎矩上起對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的我脈循環(huán)的剪應(yīng)力 a、彎曲應(yīng)力幅為 b、因?yàn)槭菍?duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故 圖6.1 受力分析圖 Figure 6.1 Stress FenXiTu c、由公式得： 式中：——對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力下的材料彎曲疲勞極限，取＝380ＭＰa ——彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)的有效應(yīng)力集中系數(shù)，取＝2，因?yàn)辇X輪與軸為套體 ——表面質(zhì)量系數(shù)，取＝1 ——彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)的尺寸影響系數(shù)，?。?.62 d、剪應(yīng)幅為 式中：Ｗp——抗扭斷面系數(shù) e、由式（26.3-3）得 式中：——42ＣrMo扭轉(zhuǎn)疲勞極限，因?yàn)?6.1-1得＝230ＭＰa ——剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，取為1.7 ——同正應(yīng)力情況 ——平均應(yīng)力折算系數(shù)，由表26.3-13?。?.29 f、軸Ｃ截面安全系數(shù) 由式得 g、由表可知［Ｓ］＝1.3-1.5 可見(jiàn)Ｓ＞［Ｓ］ 所以該軸Ｃ截面是安全的 軸上零件的軸向定位和固定的方式通常的有軸環(huán)、鎖緊擋圈、軸肩、圓螺母、套筒和止動(dòng)墊圈、軸端擋圈、彈性擋圈及圓錐面等。當(dāng)軸上零件軸向定位和固定的方法確定后，軸的各段直徑和長(zhǎng)度才能確定。 7焊接工藝 本烘干機(jī)底部支撐大量采用焊接。 7.1 焊接注意事項(xiàng) 1 通常焊接熱源和金屬熔池的溫度要高于冶金溫度，此時(shí)金屬元素將猛烈蒸發(fā)、燒損，同樣也會(huì)使高溫區(qū)的氣體分解為原子態(tài)，從而加劇一系列物理化學(xué)反應(yīng)。（引用單輝祖.材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.） 2為了防止空氣對(duì)焊接區(qū)域的有害影響，可在焊接區(qū)域外圍采用氣體保護(hù)層，如電焊條藥皮中加入造氣劑、氣體保護(hù)焊采用保護(hù)氣體都屬于這種措施。另外，在藥皮中加入造渣劑以形成熔渣覆蓋到液態(tài)金屬的表面，同樣能起到保護(hù)作用。（引用單輝祖.材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.） 3 金屬熔池因?yàn)轶w積很小，冷卻速度快，所以熔池處于液態(tài)的時(shí)間很短，這樣就很難達(dá)到各種化學(xué)反應(yīng)的平衡狀態(tài)致使各化學(xué)反應(yīng)不能均勻的劃分。有時(shí)也會(huì)因?yàn)榻饘偃鄢刂械囊恍怏w和雜質(zhì)(如氧化物、氮化物)來(lái)不及排除，就會(huì)使焊縫造成氣孔、夾渣等一系列缺陷。這樣就會(huì)讓焊縫金屬的塑性和沖擊韌性明顯的降低。為此，要獲得優(yōu)質(zhì)的焊縫，必須解決兩個(gè)主要問(wèn)題：一是要防止空氣對(duì)焊接區(qū)域的有害影響；二是要保證焊縫金屬有合適的化學(xué)成份，從而達(dá)到與母材金屬等強(qiáng)度。（引用單輝祖.材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.） 4 通過(guò)焊條藥皮或焊劑或者通過(guò)焊條芯或焊絲向焊縫金屬輸入脫氧劑進(jìn)行脫氧以確保焊縫金屬有合適的化學(xué)成分，比如加入合金化元素，以改善和提高焊縫金屬的機(jī)械性能。（引用單輝祖.材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.） 7.2 焊接電弧對(duì)電源的要求 電弧焊設(shè)備是供給電弧焊電源的裝置，它可以是直流電源裝置，也可以是交流電源裝置，為確保焊接過(guò)程的順利進(jìn)行以便于引弧和電弧的穩(wěn)定燃燒，下列基本要求焊接電源必須滿足： 1）焊接電源應(yīng)具有陡降的外特性曲線 電源的外特性是指電路上負(fù)荷變化時(shí)，電源供給的電壓與電流的關(guān)系，這個(gè)關(guān)系通常用曲線表示，稱為外特性曲線。通常工業(yè)用電(電燈照明、電力傳動(dòng)等)通常工作電壓是不變的，這類電源的外特性曲線通常都是水平的，故不可以用做焊接電源。只有在陡降的外特性曲線時(shí)焊接電源，才可以保證電焊機(jī)的安全工作。當(dāng)焊接出現(xiàn)短路情況時(shí)，焊接電源的電壓會(huì)降到幾乎為零，因?yàn)橥馓匦郧€是陡降的，所以短路電流不致過(guò)大，一般是可以避免電焊機(jī)被燒壞。另外，電弧引燃后的電弧電壓通常在16-35V范圍內(nèi)變化，這時(shí)焊接電源供給的電壓也會(huì)下降，此時(shí)可保證電弧的穩(wěn)定燃燒。 2）應(yīng)用適當(dāng)?shù)目蛰d電壓 為便于引弧，空載電壓不能太低。但如果太高，則焊工操作不安全，故通?？刂圃?0-90V之間。 3）焊接電源應(yīng)能根據(jù)焊件的材質(zhì)和厚度不同，方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。 8選擇滾動(dòng)軸承 滾動(dòng)承是減速器中常用的軸承，對(duì)于滾動(dòng)軸承的類型需要考慮以下因素： （1） 考慮軸承所承受載荷的方向與大小。原則上，當(dāng)軸承僅承受純徑向載荷時(shí)，通常選用深溝球軸承，當(dāng)軸承既承向載荷時(shí)，通常選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。當(dāng)軸承既承受徑向載荷又承受軸向載荷，但軸向載荷不大時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用深溝球軸承。 （2） 當(dāng)載荷較大同時(shí)伴有沖擊振動(dòng)時(shí)，一般較宜選擇滾子軸承。在相同外形尺寸下，滾子軸承通常比球軸承載能力大，但當(dāng)軸承同徑大于20mm時(shí)，因?yàn)榍蜉S承價(jià)格低廉，這時(shí)應(yīng)選擇球軸承。轉(zhuǎn)速較高、旋轉(zhuǎn)精度要求較載荷較小時(shí)，通常也會(huì)選用球軸承。 （3） 軸的剛度較差、支承間距較大，軸承孔同軸度較差或多支點(diǎn)支承時(shí)，通常選用自動(dòng)調(diào)心軸承；反之，不能自動(dòng)調(diào)心的滾子軸承僅能在軸的剛度較大、支承間距不大、軸承孔同軸度能嚴(yán)格保證的場(chǎng)合。 (5)同軸上的各不同支承應(yīng)該盡量選擇同類型號(hào)的軸承。 (5)經(jīng)濟(jì)性。若幾種軸承都適合工作條件，則優(yōu)先選用價(jià)格低的。 9軸跟軸承的設(shè)計(jì) 9.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸上零件、軸承的布置、潤(rùn)滑以及密封會(huì)影響軸的結(jié)構(gòu)，同時(shí)需滿足軸上零件加工容易、定位正確、裝拆方便、固定牢靠等條件，軸通常設(shè)計(jì)成階梯軸。 9.2軸的軸向尺寸的確定 軸的軸向尺寸主要由軸上傳動(dòng)件的輪轂寬度和支承件的軸向?qū)挾燃拜S向位置決定，同時(shí)要考慮到軸的強(qiáng)度和剛度。 為保證軸向固定牢靠，應(yīng)保證C等于2-3mm，同理，軸外伸段上安裝聯(lián)軸器、帶輪、鏈輪時(shí)，必須同樣處理。 軸承用脂潤(rùn)滑，為了安裝擋油環(huán)，軸承端面距箱體內(nèi)壁距離為10-15mm;若軸承用油潤(rùn)滑，則取為3-5mm。 軸段長(zhǎng)度要高于軸上平鍵長(zhǎng)度的5-10mm，鍵長(zhǎng)要為標(biāo)準(zhǔn)值。 軸上零件端面與軸承蓋之間的距離為B。如軸端采用凸緣式聯(lián)軸器，則用嵌入式軸承蓋時(shí)，則B可取5-10mm。 9.3軸的徑向尺寸的確定 根據(jù)軸上零件的受力、安裝、固定乃主加工要求，以初步確定的軸徑為最小軸徑，確定軸的各段徑向尺寸，軸上零件用軸肩定位的相鄰軸徑的直徑通常相差5-10mm。當(dāng)滾動(dòng)軸承肩定位時(shí)，在滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)中查取其軸肩直徑。相鄰軸段直徑之差應(yīng)取1-3mm以保證軸上零件裝拆方便或加工需要。軸上裝滾動(dòng)軸承和密封件等處的軸徑應(yīng)取相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。 需要磨削加工或車制螺紋的軸段，應(yīng)設(shè)計(jì)相應(yīng)的砂輪越程槽或螺紋退刀槽。 9.4軸的強(qiáng)度校核 根據(jù)初繪裝配草圖的軸的結(jié)構(gòu)以確定作用在軸上的力的作用點(diǎn)。通常寬度的中點(diǎn)為作用在零件、軸承處的力的作用點(diǎn)或支承點(diǎn)，對(duì)于角接觸球軸承或加圓錐滾子軸承，則應(yīng)查手冊(cè)以確定其支承點(diǎn)。在已經(jīng)確定了力的作用點(diǎn)和軸承間的支承距離后，就可以繪出軸的受力計(jì)算生產(chǎn)力簡(jiǎn)圖，繪制彎矩圖、扭矩圖和當(dāng)量彎矩圖，然后對(duì)危險(xiǎn)剖面進(jìn)行強(qiáng)度校核。 校核后，如果強(qiáng)度滿足要求，同時(shí)已經(jīng)算出的安全系數(shù)或計(jì)算應(yīng)力與許用值差不大，則初步設(shè)計(jì)的軸結(jié)構(gòu)正確，可以不再修改；若計(jì)算值小于許用應(yīng)力，也不要馬上減小軸徑，因?yàn)檩S徑不僅由軸的強(qiáng)度來(lái)確定，還要考慮聯(lián)軸器或?qū)S的直徑要求及軸承壽命、鍵連強(qiáng)度等要求。假如強(qiáng)度不夠則應(yīng)該增加軸徑，對(duì)軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改或改變軸的材料。因此軸徑大小應(yīng)在滿足其他條件后才能確定。 9.5滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì) 軸承的組合設(shè)計(jì)應(yīng)從結(jié)構(gòu)上保證軸系的固定、游動(dòng)與游隙的調(diào)整，常用的結(jié)構(gòu)有： （1）一端固定，一端流動(dòng) 這種軸系結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，但是容許軸系的熱伸長(zhǎng)比較大，故而多用于軸系及點(diǎn)跨距較大、溫升較高的軸系中。安裝軸承時(shí)，為了減小游動(dòng)時(shí)的摩擦力，一般會(huì)把受徑向力較小的一端作為游動(dòng)。固定端則選一個(gè)向心球軸承。但是當(dāng)支點(diǎn)受力大、要求剛度高時(shí)，也可以采用一對(duì)向心角接觸軸承組合，并使軸承間隙達(dá)到最小。 （2）兩端固定 這種結(jié)構(gòu)在軸承支點(diǎn)跨距大于300mm的減速器中用得最多。通過(guò)調(diào)整軸承外圈的軸向位置，對(duì)可調(diào)間隙的向心角接觸軸承得到合適的軸承游隙，以保證軸系的游動(dòng)，達(dá)到一定的軸承剛度，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)。有固定間隙的軸承，如向心球軸承(深溝球軸承)可在裝配時(shí)通過(guò)調(diào)整，使固定件與軸承外圈外側(cè)留有適量的間隙。 10機(jī)器安裝與保養(yǎng)說(shuō)明 1、 安裝前一定要檢查部件齊全與否，薄板件必須避免撞擊，還要保證電爐絲不會(huì)受潮銹蝕。 2、 放開(kāi)螺釘和更換電爐絲時(shí)應(yīng)同時(shí)進(jìn)行，電爐絲要平穩(wěn)下放。 3、 對(duì)于四個(gè)滾輪的支撐，移動(dòng)錯(cuò)位時(shí)要適當(dāng)調(diào)整，進(jìn)口處可以稍高于出口處，四底腳應(yīng)盡量安放平穩(wěn)，不然工作時(shí)出現(xiàn)異常噪聲。 4、 給四個(gè)滑輪定期進(jìn)行潤(rùn)滑，檢查緊定螺釘是否松動(dòng)。 5、 工作時(shí)盡量不要摸隔熱板， 以免酌傷。 11總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)在將近半年的時(shí)間里終于完成了.在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了許許多多的問(wèn)題，通過(guò)指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)幫助我克服了種種在設(shè)計(jì)問(wèn)題上的困難。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到了自己的問(wèn)題還很多，自己的不足之處也很多，但是我也從中學(xué)到了許多東西，理論與實(shí)際的相結(jié)合是多么得困難，但是在指導(dǎo)老師和同學(xué)們的指導(dǎo)和關(guān)心下，完成了此次設(shè)計(jì)。彌補(bǔ)了我很多的不足，這將是我一生的財(cái)富。 參考文獻(xiàn) [1]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2005. 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