爬桿作業(yè)機器人的設計（全套含CAD圖紙）
資源目錄里展示的全都有預覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】====================
摘要
在市政工程中，有大量的安裝及維修等工作需要爬桿作業(yè)。對于較粗的桿件，人工攀爬和工程車作業(yè)都比較方便，但是對于一些直徑較細，強度較小的桿件比如路燈桿等，人工攀爬較為困難。因此本文設計了一爬桿機器人，可以在沒有障礙的光桿上爬行，對人工攀爬較難的作業(yè)具有較大的現(xiàn)實意義。?
本文設計的爬桿機器人由曲柄滑塊機構(gòu)、并聯(lián)盤形凸輪機構(gòu)、移動凸輪機構(gòu)以及上下機械手爪等組成，通過彈簧的預緊力來實現(xiàn)機器人手爪對桿的抱緊，通過曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等實現(xiàn)攀爬動作，同時機器人只需一個驅(qū)動源就能帶動整個機器人的運動，能攀爬變直徑的桿，工作簡單可靠，運動靈活，可以廣泛應用于各種高空作業(yè)。
關鍵字：爬桿機器人，變直徑桿，夾緊，攀爬
ABSTRACT
In the municipal engineering, there are a large number of installation and repair work needed to climb rod operation, For the coarse bar, artificial climbing and vehicle operation is convenient, artificial climbing is difficultfor for some small diameter low strength member such as a road lamp pole,so this paper designs a pole climbing robot,which can crawl on no obstacle bar,it has great practical significance for artificial climbing
The pole climbing robot consist of songCrank slider mechanism, parallel plate cam mechanism.moving cam mechanism, the robot tight the wallHold by the spring pretightening force.so as to realize Climbing action. at the same time the robot can drive by a robot motion and at the same time all devices were designed perfectl. In this text.its mechanism electric control principle and various features .it can be widely applied to various kinds of high-altitude operation.
Key words：pole-climbing robot， variable-diameter pole sepal， pole-climbing
目錄
1緒論 1
1.1研究目的 1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.3研究內(nèi)容 3
1.4設計要求 4
2爬桿作業(yè)機器人總體方案設計 5
2.1機械方案設計 5
2.2電氣控制系統(tǒng)設計 7
2.3小結(jié) 8
3機械系統(tǒng)設計 9
3.1減速機構(gòu)設計 9
3.2曲柄滑塊機構(gòu)設計 17
3.3凸輪機構(gòu)的設計 23
3.4機械手爪設計 24
3.5電動機選擇 26
4電氣控制 28
4.1系統(tǒng)論述 28
4.2直流電機單元電路設計與分析 29
4.3直流電機PWM控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 36
5結(jié)論與展望 43
參考文獻 44
致謝 45
收藏
編號：41592058
類型：共享資源
大?。?span id="xpjvxz7" class="font-tahoma">11.75MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-11-21
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
作業(yè)
機器人
設計
全套
CAD
圖紙
- 資源描述：
-
資源目錄里展示的全都有預覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】====================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。