EA系列發(fā)動機缸體氣動翻轉(zhuǎn)機設(shè)計【全套含CAD圖紙、說明書】

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方案二： 在裝配線上，為了使與之相配的單機能高效準(zhǔn)確地對發(fā)動機進行裝配工作,提高生產(chǎn)效率，這就對發(fā)動機的二次定位提出了較高的要求；同時為簡化翻轉(zhuǎn)機的機構(gòu)，該舉升定位裝置就是為滿足這一要求而設(shè)計的。 舉升定位裝置應(yīng)用于發(fā)動機裝配輸送線中，其功能是將托盤精確定位、舉升脫離線體后，協(xié)助單機完成對發(fā)動機進行工作。該設(shè)備主要由動力裝置(舉升氣缸)、舉升機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、定位機構(gòu)等幾部分組成。 該方案工作原理： 當(dāng)托盤（放置有發(fā)動機）運行到舉升定位裝置上方時,該工位處的占位接近開關(guān)向舉升氣缸發(fā)出占位信號，由舉升氣缸上的磁性開關(guān)控制舉升氣缸動作，通過舉升機將內(nèi)裝托盤舉升到位。在此過程中，定位機構(gòu)可準(zhǔn)確地對內(nèi)裝托盤進行定位，并使內(nèi)裝托盤脫離線體；同時由導(dǎo)向機構(gòu)保證舉升動作的平穩(wěn)性。舉升到位后，舉升氣缸上的磁性開關(guān)向翻轉(zhuǎn)側(cè)移機發(fā)出舉升到位信號，翻轉(zhuǎn)機工作,完成既定動作后，并將該信號通過接近開關(guān)發(fā)給舉升氣缸，由磁性開關(guān)控制舉升氣缸動作，使舉升機構(gòu)下降將內(nèi)裝托盤放回到輸送線體上，此時托盤已脫離舉升回轉(zhuǎn)裝置，由輸送滾輪將內(nèi)裝托盤傳送到下一個工位。舉升回轉(zhuǎn)裝置在原始位置等待下一個托盤。以此循環(huán)往復(fù)。 該方案械設(shè)備特點： 一般翻轉(zhuǎn)機在夾緊單元夾緊工件后，要提升一定高度，使工件與托盤拉開一定距離，留出翻轉(zhuǎn)空間。夾緊單元的提升是利用電機加齒輪、齒條的方式實現(xiàn)。夾緊單元整體的側(cè)移也是利用電機加齒輪、齒條的方式實現(xiàn)，工件的翻轉(zhuǎn)是利用伺服電機加齒形帶的方式實現(xiàn)的。本翻轉(zhuǎn)機有以下幾點特點： ①取消了翻轉(zhuǎn)機上的提升動作，改由舉升定位裝置實現(xiàn)。而舉升定位裝置采用氣缸舉升，沒有提升電機，使翻轉(zhuǎn)側(cè)移機結(jié)構(gòu)得到簡化； ②翻轉(zhuǎn)動作采用旋轉(zhuǎn)氣缸加液壓緩沖器及機械擋塊控制翻轉(zhuǎn)前后位置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便、可靠； ③垂直夾緊缸采用帶鎖氣缸，夾緊安全可靠； ④全部結(jié)構(gòu)采用氣缸加直線導(dǎo)軌的方式，結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)精度高； ⑤沒有齒輪、齒條的加工，機械加工成本降低； ⑥沒有電機，特別是沒有伺服電機，使電器控制難度及電器成本大大降低； ⑦使用費及維護成本得到降低； ⑧全部電磁閥裝在一個集裝板上，避免了電磁閥因數(shù)量較多而產(chǎn)生凌亂現(xiàn)象。 難點： ①整體動作復(fù)雜，動作程序需要合理考慮； ②如何在有限的空間內(nèi)合理布置各氣缸； ③垂直夾緊單元的同步問題需要解決； ④兩翻轉(zhuǎn)氣缸的同步問題需要解決。 綜上，兩種方案都能實現(xiàn)發(fā)動機在生產(chǎn)線上的翻轉(zhuǎn)，但方案二中的該種翻轉(zhuǎn)機一般采用龍門結(jié)構(gòu)，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度高，行走裝置及提升重量較大，外購件成本高，電器控制難度大，維修調(diào)試?yán)щy。故綜合比較下選擇方案一. 4、 預(yù)計達到的要求及預(yù)計的關(guān)鍵技術(shù) 1.預(yù)計需達到要求、技術(shù)指標(biāo) 在發(fā)動機裝配過程中，通過翻轉(zhuǎn)機對發(fā)動機缸體的翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)每個面的裝配、加工等工作，以減少人工翻轉(zhuǎn)工件的勞動強度和危險，提高工作效率。翻轉(zhuǎn)機由人工完成工件的進出，采用氣壓動力完成工序所需的翻轉(zhuǎn)動作。翻轉(zhuǎn)角度較為精確。 2.預(yù)計的關(guān)鍵技術(shù) 1）保證發(fā)動機翻轉(zhuǎn)的各點位位置精度，保證翻轉(zhuǎn)角度誤差小。 2）如何保證各步驟有序工作的控制技術(shù)。 五、課題研究進展計劃 序號 設(shè)計（論文）各階段名稱 日 期 1 熟悉、分析畢業(yè)設(shè)計的具體技術(shù)要求；調(diào)研、查閱相關(guān)文獻資料和設(shè)備；初步制定課題方案完成開題報告。 14/1-10/3 2 確定課題總體方案。進行方案的優(yōu)劣分析、比較；最終選擇確定應(yīng)用方案. 11/3-24/3 3 翻譯與專業(yè)相關(guān)外文資料一份;進行具體的設(shè)計、計算、數(shù)據(jù)處理，最后完成總體設(shè)計的總圖。 25/3-14/4 4 進行傳動系統(tǒng)設(shè)計、計算；進行主要零部件的設(shè)計計算。 15/4-28/4 5 整理設(shè)計資料；撰寫完成畢業(yè)設(shè)計論文。 29/4-12/5 6 整理、檢查、匯總畢業(yè)設(shè)計資料、交畢業(yè)設(shè)計資料. 13/5-26/5 7 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯并整理資料。 27/5-2/6 六、應(yīng)閱讀的主要參考文獻 1．《機械工程設(shè)計手冊》 機機械工業(yè)出版社，2010年。 2《裝配輸送自動線設(shè)計手冊》 機機械工業(yè)出版社，2009年。． 3..郭景坤，董芳亮。大型自動翻轉(zhuǎn)機的設(shè)計研究[J].一重技術(shù)，2009,132（6）：20-22 4.曾岸，成國真，何文杰。液壓自動翻轉(zhuǎn)機的研制[J].機械開發(fā)，1998，（4）23-25