基于PLC物料自動分揀系統(tǒng)的畢業(yè)設計
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湖北理工學院 畢業(yè)設計(論文)開題報告
畢 業(yè) 設 計(論文)
開 題 報 告
題 目: 物料自動分揀系統(tǒng)
學 院: 電氣與電子信息工程學院
專業(yè)名稱: 電氣工程及其自動化
學 號:
學生姓名:
指導教師:
2015 年 12 月 12 日
1、課題來源
我的研究題目是《物料自動分揀系統(tǒng)》,該課題是在老師的指導下完成的自選題目。自動化的程度是工作發(fā)展程度的標志,自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分,而PLC控制分揀裝置以其成本低,效率高的優(yōu)點,已經(jīng)成為主流,他可以根據(jù)設定的程序無人的,高效的工作,維護費用極少。由于全部采用機械自動化作業(yè),因此,分揀處理能力較大,分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動,減少了企業(yè)的額外支出,是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。
尤其在需要進行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,由于人工作的個人限制性,因人而致使有的生產(chǎn)效率很低,誤差多,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競爭能力差,阻礙了企業(yè)的正常發(fā)展。所以分揀裝置人PLC控制系統(tǒng)必然會取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發(fā)展的根本原因,好是社會和企業(yè)發(fā)展的必然。隨著工業(yè)的越來越發(fā)展,業(yè)水平的越來越高,自動分揀裝置完全取代人工作業(yè)是必須的也是必然的。
2、研究目的意義
分揀系統(tǒng)中物料傳感器以及氣缸應自動化設備更新時的需要,可以大量代替單調(diào)往復或高精度需求的工作,在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動。可以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在高溫、腐蝕及有毒氣體等環(huán)境下操作以保護人身安全,可以廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。分料盤在物料分揀中起著關(guān)鍵作用,安裝在其內(nèi)部的步進電機的驅(qū)動將使分料盤發(fā)生相應的動作來達到物料的最終分揀。由于同樣實現(xiàn)了自動化分揀,因此在現(xiàn)代工業(yè)中也較廣泛地使用??删幊炭刂破?PLC)是以中央處理器為核心,綜合了計算機和自動控制等先進技術(shù),具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優(yōu)點,已成為目前在物料分揀控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動控制系統(tǒng)具有體積小,可靠高,故障率低,動作精度高等優(yōu)點。使其適應了工業(yè)等的需要。本課題試圖開發(fā)PLC對物料與分揀物料的控制,并借助必要的精密傳感器,使其能夠?qū)Σ煌伾约胺N類的物料按預先設定的程序進行分揀,適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn),廣泛應用于柔性生產(chǎn)線。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
縱觀國內(nèi)外物料分揀系統(tǒng)的應用情況可以發(fā)現(xiàn),國外的物流配送中心或工業(yè)中傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng),而且應用也較為廣泛。而在我國,由于物流業(yè)起步晚,物料分揀系統(tǒng)中人工作業(yè)的比例也較高。
盡管自動分揀系統(tǒng)有非常多的優(yōu)點,但因其要求使用者必須具備一定的技術(shù)經(jīng)濟條件,在發(fā)達國家某些行業(yè)不用自動分揀系統(tǒng)的情況也很普遍。其主要原因有兩點: 一是一次性投資巨大,先期投入回收慢。系統(tǒng)的設備復雜,投資和運營成本相當高,需要可靠的貨源作保證,也許只有大型生產(chǎn)企業(yè)或?qū)I(yè)物流公司才有能力投資 小企業(yè)則無能為力。二是系統(tǒng)對商品外包裝要求高。為使大部分商品都能用機械進行自動分揀,需要采取諸如推行標準化包裝、根據(jù)分揀商品統(tǒng)一的包裝特性定制分揀機等二次措施。但要讓所有商品的供應商都執(zhí)行國家的包裝標準是很困難的,定制分揀機又會使硬件成本上升,且越是特別的通用性就越差。
雖然物料分揀系統(tǒng)有它的局限性,但隨著社會的高速發(fā)展,一切都講究效率,我相信高效率的物料分揀系統(tǒng)設計將會被人們越來越重視。而本設計就針對物料分揀設計出了一個由PLC控制的分揀系統(tǒng),解決了組成系統(tǒng)的設備能在安全工作的同時又能提高物料分揀效率的問題。
4、本課題的主要研究內(nèi)容
PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容,是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。本課題主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。下圖所示為本分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖:
圖1 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖
它采用臺式結(jié)構(gòu),內(nèi)置電源,有步進電機、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件,可與各類氣源相連接。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器,分別固定在網(wǎng)板上,且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。?
系統(tǒng)上電后,可編程序控制器首先控制啟動輸送帶,下料傳感器SN檢測料槽有無物料,若無料,輸送帶運轉(zhuǎn)一個周期后自動停止等待下料;當料槽有料時,下料傳感器輸出信號給?PLC,PLC?控制輸送帶繼續(xù)運轉(zhuǎn),同時控制氣動閥5進行下料,每次下料時間間隔可以進行調(diào)整。物料傳感器?SA為電感傳感器,當檢測出物料為鐵質(zhì)物料時,反饋信號送?PLC,由?PLC?控制氣動閥?1?動作選出該物料;物料傳感器SB為電容傳感器,當檢測出物料為鋁質(zhì)物料時,反饋信號送?PLC,?PLC控制氣動閥?2?動作選出該物料;物料傳感器?SC?為顏色傳感器,當檢測出物料的顏色為待檢測顏色時,PLC?控制氣動閥?3?動作選出該物料。物料傳感器SD為備用傳感器。當系統(tǒng)設定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時,由程序記憶各傳感器的狀態(tài),完成分揀任務。
傳感器,當檢測出物料為鐵質(zhì)物料時,反饋信號送?PLC,由?PLC?控制氣動閥?1?動作選出該物料;物料傳感器SB為電容傳感器,當檢測出物料為鋁質(zhì)物料時,反饋信號送?PLC,?PLC控制氣動閥?2?動作選出該物料;物料傳感器?SC?為顏色傳感器,當檢測出物料的顏色為待檢測顏色時,PLC?控制氣動閥?3?動作選出該物料。物料傳感器SD為備用傳感器。當系統(tǒng)設定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時,由程序記憶各傳感器的狀態(tài),完成分揀任務。
5、研究基礎
5、設計的預期目標
材料分揀裝置應實現(xiàn)基本功能如下:
(1)分揀出金屬和非金屬
(2)分揀某一顏色塊
(3)分揀出金屬中某一顏色塊
(4)分揀出非金屬中某一顏色塊
(5)分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊
系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。當待測物體經(jīng)下料裝置送入傳送帶后,依次接受各種傳感器檢測。如果被某種傳感器測中,通過相應的氣動裝置將其推入料箱;否則,繼續(xù)前行。其控制要求有如下9個方面:?
(1)系統(tǒng)送電后,光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖??
(2)電機運行,帶動傳輸帶傳送物體向前運行?
(3)有物料時,下料汽缸動作,將物料送出?
(4)當電感傳感器檢測到鐵物料時,推汽缸1?動作?
(5)當電容傳感器檢測到鋁物料時,推汽缸2?動作?
(6)當顏色傳感器檢測到材料為某一顏色時,推汽缸3?動作???
(7)其他物料被送到SD?位置時,推汽缸4?動作??
(8)汽缸運行應有動作限位保護??
(9)下料槽內(nèi)無下料時,延時后自動停機
控制要求有如下9?個方面:?
(1)系統(tǒng)送電后,光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖??(2)電機運行,帶動傳輸帶傳送物體向前運行?(3)有物料時,下料汽缸動作,將物料送出?(4)當電感傳感器檢測到鐵物料時,推汽缸1?動作?(5)當電容傳感器檢測到鋁物料時,推汽缸2?動作?
(6)當顏色傳感器檢測到材料為某一顏色時,推汽缸3?動作???(7)其他物料被送到SD?位置時,推汽缸4?動作??(8)汽缸運行應有動作限位保護??(9)下料槽內(nèi)無下料時,延時后自動停機
6、進度安排
1、 接收畢業(yè)任務書,查閱資料準備開題報告和外文文獻翻譯 2015.11.1—2015.11.30
2、 完成開題報告和外文文獻翻譯 2015.12.1—2015.12.30
3、 列寫論文提綱及完成相關(guān)硬件模塊的設計 2016.1.1----2016.1.30
4、 完成論文初稿 2016.2.30前
5、 完成相關(guān)軟件的設計及相關(guān)功能模塊的仿真 2016.3.10前
6、 檢查和調(diào)試設計的準確性,整理論文全文,查重率必須小于10% 2016.3.20前
7、 完成所有相關(guān)資料的整理,打印。 2016.5.1前
8、 答辯 2016.5.10----2016.5.23
6、預期達到的目標及進度安排
7、閱讀的主要文獻、資料
參考文獻
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