喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請(qǐng)放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，【有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
1.課程設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)
假設(shè)電動(dòng)機(jī)做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，抽油機(jī)的運(yùn)動(dòng)周期為T(mén)，抽油桿的上沖程時(shí)間5T/9，下沖程時(shí)間4T/9。沖程S=1.4m，沖次n＝11次/min，上沖程由于舉升原油，作用于懸點(diǎn)的載荷等于原油的重量加上抽油桿和柱塞自身的重量為40kN，下沖程原油已釋放，作用于懸點(diǎn)的載荷就等于抽油桿和柱塞自身的重量為15kN。
2.課程設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求(包括技術(shù)要求、圖表要求以及工作要求)：
1.調(diào)研,收集資料,查閱文獻(xiàn)十篇以上(其中外文資料不少于一篇)。
2.寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報(bào)告或文獻(xiàn)綜述、方案擬訂與分析以及實(shí)施計(jì)劃等，開(kāi)題報(bào)告須單獨(dú)裝訂。
3. 專(zhuān)機(jī)要求：外形美觀，尺寸緊湊。
4.繪制裝配圖與零件圖以及三維模擬。
5.撰寫(xiě)論文。
6.翻譯外文資料。
7.整理，準(zhǔn)備答辯。
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告：
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?目錄：
1．????? 設(shè)計(jì)任務(wù)***************************************************(1)
2．????? 設(shè)計(jì)內(nèi)容***************************************************(2)
3．????? 方案分析***************************************************(2)
4．????? 設(shè)計(jì)目標(biāo)***************************************************(3)
5．????? 設(shè)計(jì)分析***************************************************(3)
6．????? 電機(jī)選擇***************************************************(7)
7．????? V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)*********************************************(10)
8．????? 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)********************************************(11)
9．????? 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)********************************************(19)
10．軸承壽命校核********************************************(21)
11．心得與總結(jié)***********************************************(25)
12．附錄**********************************************************(26)
?
?
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)任務(wù)： 抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
??? 抽油機(jī)是將原油從井下舉升到地面的主要采油設(shè)備之一。常用的有桿抽油設(shè)備由三部分組成：一是地面驅(qū)動(dòng)設(shè)備即抽油機(jī)；二是井下的抽油泵，它懸掛在油井油管的下端；三是抽油桿，它將地面設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給井下抽油泵。
抽油機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)（將轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)移動(dòng)）帶動(dòng)抽油桿及抽油泵柱塞作上下往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將原油從井下舉升到地面的目的。
???????
?
懸點(diǎn)——執(zhí)行系統(tǒng)與抽油桿的聯(lián)結(jié)點(diǎn)
懸點(diǎn)載荷P(kN)——抽油機(jī)工作過(guò)程中作用于懸點(diǎn)的載荷
抽油桿沖程S(m)——抽油桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最大位移
沖次n(次/min)——單位時(shí)間內(nèi)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)
懸點(diǎn)載荷P的靜力示功圖——在柱塞上沖程過(guò)程中，由于舉升原油，作用于懸點(diǎn)的載荷為P1，它等于原油的重量加上抽油桿和柱塞自身的重量；在柱塞下沖程過(guò)程中，原油已釋放，此時(shí)作用于懸點(diǎn)的載荷為P2，它就等于抽油桿和柱塞自身的重量。
假設(shè)電動(dòng)機(jī)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，抽油桿（或執(zhí)行系統(tǒng)）的運(yùn)動(dòng)周期為T(mén)。油井工況為：
上沖程時(shí)間
下沖程時(shí)間
沖程S(M)
沖次N(次/MIN)
懸點(diǎn)載荷P(N)
8T/15
7T/15
1.3
14
?
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1. 根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。
2. 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，采用優(yōu)化算法進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)(執(zhí)行機(jī)構(gòu))的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，優(yōu)化目標(biāo)為抽油桿上沖程懸點(diǎn)加速度為最小，并應(yīng)使執(zhí)行系統(tǒng)具有較好的傳力性能。
3. 建立執(zhí)行系統(tǒng)輸入、輸出(懸點(diǎn))之間的位移、速度和加速度關(guān)系，并編程進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，繪制一個(gè)周期內(nèi)懸點(diǎn)位移、速度和加速度線圖(取抽油桿最低位置作為機(jī)構(gòu)零位)。
4. 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)，分配減速傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比，并進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作能力設(shè)計(jì)計(jì)算。
5. 對(duì)抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及關(guān)鍵零件工作圖。
6. 編寫(xiě)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。
?
方案分析：
1.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成。
該系統(tǒng)的功率大，且總傳動(dòng)比大。減速傳動(dòng)系統(tǒng)方案很多，以齒輪減速器減速最為常見(jiàn)且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，有時(shí)可以綜合帶傳動(dòng)的平穩(wěn)傳動(dòng)特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)。在這里我選用帶傳動(dòng)加上齒輪二級(jí)減速。
執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)：
輸入——連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出——往復(fù)移動(dòng)
輸入、輸出周期相同，輸入轉(zhuǎn)1圈的時(shí)間有急回。
常見(jiàn)可行執(zhí)行方案有很多種，我選用“四連桿（常規(guī)）式抽油機(jī)”機(jī)構(gòu)。
?
設(shè)計(jì)目標(biāo)：
?? 以上沖程懸點(diǎn)加速度為最小進(jìn)行優(yōu)化，即搖桿CD順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)過(guò)程中的α3max最小，由此確定a、b、c、d。
?
設(shè)計(jì)分析：
執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析：
?
設(shè)計(jì)要求抽油桿上沖程時(shí)間為8T/15，下沖程時(shí)間為7T/15，則可推得上沖程曲柄轉(zhuǎn)角為192°，下沖程曲柄轉(zhuǎn)角為168°。
找出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿的兩個(gè)極限位置。
CD順時(shí)針擺動(dòng)——C1→C2，上 沖 程 ( 正 行 程 ) ， P1 ，
=192°，慢行程，B1 → B2；
CD逆時(shí)針擺動(dòng)——C2→C1，下 沖 程 ( 反 行 程 ) ， P2 ，
=168°，快行程，B2→ B1。
?? θ = 。
曲柄轉(zhuǎn)向應(yīng)為逆時(shí)針，Ⅱ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
??? a2 + d 2 > b2 + c2
?
設(shè)計(jì)約束：
(1)??? 極位夾角
（2）行程要求
通常取e/c=1.35?????????? S = eψ =1.35cψ
(3)最小傳動(dòng)角要求
(4) 其他約束
整轉(zhuǎn)副由極位夾角保證。各桿長(zhǎng)>0。
其中極位夾角約束和行程約束為等式約束，其他為不等式約束。
?
Ⅱ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：
?
若以ψ為設(shè)計(jì)變量，因S=1.35cψ ，則當(dāng)取定ψ時(shí)，可得c。根據(jù)c、ψ作圖，根據(jù)θ作圓η，其半徑為r。
各式表明四桿長(zhǎng)度均為Ψ和β的函數(shù)
∴取Ψ和β為設(shè)計(jì)變量
根據(jù)工程需要：
?
優(yōu)化計(jì)算：
①.在限定范圍內(nèi)取ψ、β，計(jì)算c、a、d、b，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸；
②.判斷最小傳動(dòng)角；
③.取抽油桿最低位置作為機(jī)構(gòu)零位：曲柄轉(zhuǎn)角β=0，懸點(diǎn)位移S=0，求上沖程曲柄轉(zhuǎn)過(guò)某一角度時(shí)搖桿擺角、角速度和角加速度α3（可按步長(zhǎng)0.5°循環(huán)計(jì)算）；
④.找出上沖程過(guò)程中的最大值α3max。
對(duì)于II型四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)為a,b,c,d，原動(dòng)件a的轉(zhuǎn)角及等角速度為(,n 為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入速度)
⑴.?? 從動(dòng)件位置分析（如圖所示），為AD桿的角度
機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式為：
（1.1）
歐拉公式展開(kāi)
令方程實(shí)虛部相等
?。?.2）
消去得， （1.3）
其中
又因?yàn)椤?
代入（1.3）得關(guān)于的一元二次方程式，解得
（1.4）
B構(gòu)件角位移可求得 ?。?.5）
⑵．速度分析
對(duì)機(jī)構(gòu)的矢量方程式求導(dǎo)數(shù)得
?。?.6）
將上式兩邊分別乘以或得
或 ?。?.7）＆（1.8）
⑶加速度分析
將（1.6）式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得
?。?.9）
對(duì)上式兩邊同乘或得
或
?
應(yīng)用網(wǎng)格法編程計(jì)算可得（具體程序見(jiàn)附錄）
a=0.4537圓整為0.454??；b=1.2297圓整為1.230
c=1.2261圓整為1.226 ；d=1.8539圓整為1.854
則e==1.3/0.7854=1.655
電機(jī)選擇：
①M(fèi)atlab分析，懸點(diǎn)最大速度在上沖程且rad/s，則m/s 。
根據(jù)工況初采用展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速，聯(lián)合V型帶傳動(dòng)減速，選用三相籠型異步電機(jī) ，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V Y型
由電機(jī)至抽油桿的總傳動(dòng)效率為：
其中，分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。取0.94，取0.98，取0.97，取0.99，取0.90。
預(yù)選滾子軸承，8級(jí)斜齒圓柱齒輪，考慮到載荷較大且有一定沖擊，兩軸線同軸度對(duì)系統(tǒng)有一定影響，可考慮用齒輪聯(lián)軸器。
則
則電動(dòng)機(jī)所需工作功率
根據(jù)手冊(cè)推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比，則總傳動(dòng)比的合理范圍為，故電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 r/min
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750，1000，1500 r/min
考慮速度太小的電機(jī)價(jià)格、體積、重量等因素，不宜選取
?
電機(jī)
型號(hào)
功率
kW
轉(zhuǎn)速
r/min
380V時(shí)電流A
效率
%
功率因素
額定轉(zhuǎn)矩
額定電流
最大額矩
dB
dB/A
凈重
Kg
Y250M-6
55
983
104.2
91
0.87
1.8
6.5
2.0
87
465
Y225M-4
55
1476
103.6
91.5
0.88
1.8
7.0
2.0
89
380
?
比較后綜合考慮，選定電機(jī)型號(hào)為Y250M-6，其外形及安半裝尺寸如下：
?
機(jī)座號(hào)
A
B
C
D
E
FxGD
G
H
250M
406
349
168
75
140
20x12
67.5
250
K
AA
AB
AC
AD
BB
HA
HD
L
24
100
510
550
410
455
30
600
825
?
②確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比
分配傳動(dòng)比，初選V帶，以致其外廓尺寸不致過(guò)大，
則減速器傳動(dòng)比為
則展開(kāi)式齒輪減速器，由手冊(cè)展開(kāi)式曲線查得高速級(jí)，則
③計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為I、II、III軸以及
為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比
為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率
為各軸的輸入功率（kW）
為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（kW）
為各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）
則各軸轉(zhuǎn)速：
I軸
II軸
III軸
曲柄轉(zhuǎn)軸
各軸輸入功率：
I軸
II軸
III軸
曲柄轉(zhuǎn)軸
各軸輸出功率分別為輸入功率乘軸承效率0.98，
則
各軸輸入轉(zhuǎn)矩：
電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩
I軸
II軸
III軸
曲柄轉(zhuǎn)軸
I－III軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸輸入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98
?
?
V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)：
①???? 初選普通V帶
查表，由于載荷變動(dòng)較大 取1.3，P＝51kW
故
②???? 選取為D型帶，小帶輪 355~400mm。查表初選＝375mm
大輪準(zhǔn)直徑，在允許范圍內(nèi)取
③???? 驗(yàn)算帶速v
? 在10~20之間，故能充分發(fā)揮V帶的傳動(dòng)能力。
④???? 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
⑴初定中心距
⑵帶長(zhǎng)
初選
∴
查表取
?? ⑶實(shí)際中心距
實(shí)際中心距調(diào)節(jié)范圍推薦值為：
⑤???? 驗(yàn)算小帶輪包角
?包角合適
⑥???? 確定帶的根數(shù)
因 傳動(dòng)比? i=2.8，由表線性插值得
??
?? 則? 取z=4 根
⑦???? 確定初拉力F。
單根普通V帶的初拉力?? D帶?q=0.6kg/m
⑧???? 計(jì)算帶輪軸所受壓力
??
⑨ 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如下)
小帶輪
大帶輪
?
齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)：
A．高速級(jí)設(shè)計(jì)
輸入功率P=47.94kW,小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比。
1. 選取齒輪的材料、熱處理及精度
設(shè)工作壽命10年（每年工作300天）
(1)齒輪材料及熱處理
大小齒輪材料選用20CrMnTi。齒面滲碳淬火，齒面硬度為５６～６２HRC，有效硬化層深0.5～0.9mm。有圖查得，，，齒面最終成型工藝為磨齒。
(2)齒輪精度 ?。讣?jí)
２．初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸
因所選為硬齒面?zhèn)鲃?dòng)，它具有較強(qiáng)的齒面抗點(diǎn)蝕能力，故先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。
(1)??? 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
(2)??? 確定齒數(shù)z
取，
傳動(dòng)比誤差
允許
(3)??? 初選齒寬系數(shù)
按非對(duì)稱(chēng)布置，由表查得=0.6
(4)??? 初選螺旋角
(5)??? 載荷系數(shù) K
使用系數(shù)，由表查得
動(dòng)載荷系數(shù),估計(jì)齒輪圓周速度v=5m/s,則由圖表查得=1.2；
?????? 齒向載荷系數(shù)，預(yù)估齒寬? b=40mm,由表查得，初取b/h=6,再查圖得=1.15；
?????? 齒間載荷分配系數(shù)，由表查得
?????? 載荷系數(shù)K
(6)??? 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)
當(dāng)量齒數(shù)
查表
(7)??? 重合度系數(shù)
端面重合度近似為：
則
(8)??? 螺旋角系數(shù)
軸向重合度
?????????
(9)??? 許用彎曲應(yīng)力
安全系數(shù)由表查得
小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
查表得壽命系數(shù) ，實(shí)驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)
?????? 由圖表預(yù)取尺寸系數(shù)
?????? 許用彎曲應(yīng)力
?????? 比較
取
(10)計(jì)算模數(shù)
按表圓整模數(shù)，取
(11)初算主要尺寸
初算中心距 , 取a=356mm
修正螺旋角
?? 分度圓直徑
?? 齒寬 ，取
?? 齒寬系數(shù)
(12)驗(yàn)算載荷系數(shù) K
??? 圓周速度 ，由圖查得
按，由表查得，又因b/h=b/(2.25)=59/(2.25*5)=5.3由圖查得，不變
又和不變，則K=2.90也不變
故無(wú)須校核大小齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
3．校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度
(1)確定載荷系數(shù)
載荷系數(shù)
???????
(2)??? 確定各系數(shù)
材料彈性系數(shù) ，由表查得
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
重合度系數(shù)
螺旋角系數(shù)
(3)??? 許用接觸應(yīng)力
試驗(yàn)齒輪的齒面疲勞極限
壽命系數(shù) ，由圖查得
尺寸系數(shù) ，；安全系數(shù)
則許用接觸應(yīng)力
取
(4)??? 校核齒面接觸強(qiáng)度
??
?? 滿足齒面接觸強(qiáng)度
4．計(jì)算幾何尺寸
???
?
B．低速級(jí)設(shè)計(jì)
輸入功率P=45.57kW,小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比。
0．????? 選取齒輪的材料、熱處理及精度
設(shè)工作壽命10年（每年工作300天）
(1)齒輪材料及熱處理
大小齒輪材料選用20CrMnTi。齒面滲碳淬火，齒面硬度為５６～６２HRC，有效硬化層深0.5～0.9mm。有圖查得，，，齒面最終成型工藝為磨齒。
(2)齒輪精度 ８級(jí)
２．初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸
因所選為硬齒面?zhèn)鲃?dòng)，它具有較強(qiáng)的齒面抗點(diǎn)蝕能力，故先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。
(1)??? 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
(2)??? 確定齒數(shù)z
取，
傳動(dòng)比誤差
允許
(3)??? 初選齒寬系數(shù)
按非對(duì)稱(chēng)布置，由表查得=0.6
(4)??? 初選螺旋角
(5)??? 載荷系數(shù) K
使用系數(shù)，由表查得
動(dòng)載荷系數(shù),估計(jì)齒輪圓周速度v=5m/s,則由圖表查得=1.03；
?????? 齒向載荷系數(shù)，預(yù)估齒寬? b=120mm,由表查得，初取b/h=6,再查圖得=1.16；
?????? 齒間載荷分配系數(shù)，由表查得
?????? 載荷系數(shù)K
(6)??? 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)
當(dāng)量齒數(shù)
查表
(7)??? 重合度系數(shù)
端面重合度近似為：
則
(8)??? 螺旋角系數(shù)
軸向重合度
?????????
(9)??? 許用彎曲應(yīng)力
安全系數(shù)由表查得
小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
查表得壽命系數(shù) ，實(shí)驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)
?????? 由圖表預(yù)取尺寸系數(shù)
?????? 許用彎曲應(yīng)力
?????? 比較
取
(10)計(jì)算模數(shù)
按表圓整模數(shù)，取
(11)初算主要尺寸
初算中心距 , 取a=476mm
修正螺旋角
?? 分度圓直徑
?? 齒寬 ，取
?? 齒寬系數(shù)
(12)驗(yàn)算載荷系數(shù) K
??? 圓周速度 ，由圖查得
按，由表查得，又因b/h=b/(2.25)=115/(2.25*6)=8.5由圖查得，不變
又和不變，則K=2.51也不變
故無(wú)須校核大小齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
3．校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度
(1)確定載荷系數(shù)
載荷系數(shù)
???????
(2)??? 確定各系數(shù)
材料彈性系數(shù) ，由表查得
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
重合度系數(shù)
螺旋角系數(shù)
(3)??? 許用接觸應(yīng)力
試驗(yàn)齒輪的齒面疲勞極限
壽命系數(shù) ，由圖查得
尺寸系數(shù) ，；安全系數(shù)
則許用接觸應(yīng)力
取
(4)??? 校核齒面接觸強(qiáng)度
?? 滿足齒面接觸強(qiáng)度
4．計(jì)算幾何尺寸
???
?
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
I軸：
1.選擇軸材料 45鋼? 調(diào)質(zhì)217~255HBS
2.初算軸徑 取A=110 得
因軸上要開(kāi)鍵槽，故將軸徑增加4%~5%,取軸徑為60mm。
3.擬定軸的布置方案(如圖)
選取31314圓錐滾子軸承
?
II軸：
1.選擇軸材料 45鋼? 調(diào)質(zhì)217~255HBS
2.初算軸徑 取A=110 得
因鍵槽影響，故將軸徑增加4%~5%,取軸徑為107mm。
3.擬定軸的布置方案(如圖)
選取32222圓錐滾子軸承
III軸：
1.選擇軸材料 45鋼? 調(diào)質(zhì)217~255HBS
2.初算軸徑 取A=110 得
因鍵槽影響，故將軸徑增加4%~5%,取軸徑為150mm。
3.擬定軸的布置方案(如圖)
選取32032圓錐滾子軸承
?
?
軸承壽命校核：
I軸：由手冊(cè)查得30314
???? ，取
(1)?? 計(jì)算附加軸向力
?
?? (2)計(jì)算軸承所受軸向載荷
??
?? ∴I軸右端軸承被“放松”
????
(3)?? 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷
左： 查表知 X=0.40 Y=1.7
則
右： 查表知 X=1 Y=0
則
(4)?? 軸承壽命計(jì)算
? ?按左軸承計(jì)算
?? ?∴所選軸承合格
II軸：由手冊(cè)查得32222
???? ，取
(1)?? 計(jì)算附加軸向力
?
?(2)計(jì)算軸向載荷
?
??? ∴II軸右端軸承被“放松”
?
(3)?? 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷
左： 查表知 X=1? Y=0
則
右： 查表知 X=0.4? Y=1.4
則
(4)?? 軸承壽命
? ?按右軸承計(jì)算
?? ?∴滿足工程要求
?III軸：由手冊(cè)查得32032
???? ，取
(2)?? 計(jì)算附加軸向力
?
?(2)計(jì)算軸向載荷
?
??? ∴III軸左端軸承被“放松”
?
(3)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷
左： 查表知 X=1? Y=0
則
右： 查表知 X=0.4? Y=1.3
則
(4)軸承壽命
? ?按右軸承計(jì)算
?? ?∴滿足工程要求
?
綜上可得，該設(shè)計(jì)符合工程要求。
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
????????????????????? 心得與總結(jié)
? 終于在我的不懈的努力下，課程設(shè)計(jì)完成了。從開(kāi)始直到設(shè)計(jì)基本完成，我有許多感想。這是我們比較獨(dú)立的在自己的努力下做一個(gè)與課程相關(guān)的設(shè)計(jì)。首先要多謝老師給我們的這個(gè)機(jī)會(huì)，還要感謝諸多同學(xué)的幫助。我深切的感覺(jué)到，在這次設(shè)計(jì)中也暴露出我們的許多薄弱環(huán)節(jié)，很多學(xué)過(guò)的知識(shí)不能靈活應(yīng)用，在這次作業(yè)后才漸漸掌握，以前學(xué)過(guò)的東西自己并不是都掌握了，很多知識(shí)都已很模糊，經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)又回憶起來(lái)了。
做作業(yè)的期間用到的手工制圖又得到了鞏固，AutoCAD畫(huà)圖軟件也在不斷練習(xí)中進(jìn)一步深入，學(xué)會(huì)了如何去應(yīng)用工程手冊(cè)，我體會(huì)到錢(qián)老師的良苦用心。
總的說(shuō)來(lái)，我感覺(jué)這次課程設(shè)計(jì)學(xué)到了很多東西，是很有意義的。
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
附錄
1．優(yōu)化設(shè)計(jì)程序
%①找出最優(yōu)的四桿桿長(zhǎng)
clear
syms Q1 Q2 P1;??????????????? % Q1為，Q2為，P1為曲柄轉(zhuǎn)角
P=0:0.5*pi/180:192*pi/180;
Qu1=45*pi/180:0.1*pi/180:55*pi/180;
xm=inf;
for i=1:length(Qu1);
??? Q1=Qu1(i);
??? Qu2=5*pi/180:0.1*pi/180:(pi/2-pi/9-Q1/2-5*pi/180);
??? for j=1:length(Qu2);
??????? Q2=Qu2(j);
??????? c=1.3/1.35/Q1;
??????? a=c*sin(Q1/2)*(sin(Q2+pi/15)-sin(Q2))/sin(pi/15);
??????? b=c*sin(Q1/2)*(sin(Q2+pi/15)+sin(Q2))/sin(pi/15);
??????? r=c*sin(Q1/2)/sin(pi/15);
??????? g=(c*sin(pi/15+Q1/2))/sin(pi/15);
??????? d=sqrt(r^2+g^2-2*r*g*cos(2*Q2+pi/15));
?? ?????m=pi-acos((b^2+c^2-(a+d)^2)/2/b/c);
??????? if m>40*pi/180;?????????? %判斷傳動(dòng)角條件
??????????? x=0;
??????????? for k=1:length(P);
??????????????? P1=P(k);
??????????????? P4=acos((d^2+(a+b)^2-c^2)/2/d/(a+b));
??????????????? A=d*cos(P4)-a*cos(P1);
????? ??????????B=d*sin(P4)-a*sin(P1);
??????????????? D=(A^2+B^2+c^2-b^2)/(-2)/c;
??????????????? P3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2-D^2))/(A-D));
??????????????? P2=atan((b-c*sin(P3))/(A-c*cos(P3)));
??????????????? w1=2*14*pi/60;
??????????????? w3=w1*a*sin(P1-P2)/c/sin(P2-P3);
??????????????? w2=w1*a*sin(P1-P3)/b/sin(P3-P2);?????????????? x3=(-b*w2^2-a*w1^2*cos(P1-P2)-c*w3^2*cos(P3-P2))/c/sin(P3-P2);
??????????????? if abs(x3)>x;????
??????????????????? x=abs(x3);??? %求出該種情況的最大角速度
??????????????? end;
??????????? end;
??????????? if x
收藏