RV-320E機(jī)器人重型關(guān)節(jié)行星擺線減速器傳動(dòng)裝置研發(fā)設(shè)計(jì)【含三維SW模型】

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RV 減速機(jī)樣機(jī)研制及試驗(yàn)研究[J]. 大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1999,(2). 15）. 葉偉昌主編.機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001 16）. .璞良貴主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社,2004 17）. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004 18）. 徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1992 19）. 陳魁編著.試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析(第 2 版) [M].北京：清華大學(xué)出版社,2005 20）. 中國(guó)重型機(jī)械研究院標(biāo)準(zhǔn).減(增)速器試驗(yàn)規(guī)范 Q/XZS××××-2007 21）. GB/T10095.1-2008 圓柱齒輪 精度制 第一部分：輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值 22）. GB/T10095.2-2008 圓柱齒輪 精度制 第二部分：徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)的定義和允許值 23）. GB/Z18620.1-2008 圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范 第 1 部分：輪齒同側(cè)齒面的檢驗(yàn) 24）. GB/Z18620.2-2008 圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范 第 2 部分：徑向綜合偏差、徑向跳動(dòng)、齒厚和側(cè)隙的檢驗(yàn) 25）. GB/Z18620.3-2008 圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范 第 3 部分：齒輪坯、軸中心距和軸線平行度的檢驗(yàn) 26）. GB/Z18620.4-2008 圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第 4 部分齒面結(jié)構(gòu)和輪齒接觸斑點(diǎn)的檢驗(yàn) 27）. GB/T6404.1-2005 齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第一部分：空氣傳播噪聲的試驗(yàn)規(guī)范 28）.GB/T6404.2-2005 齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第二部分：驗(yàn)收試驗(yàn)中齒輪裝置機(jī)械振動(dòng)的測(cè)定 29）. GB3785-83 聲級(jí)計(jì)電、聲性能及測(cè)量方法。 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 第 1 周 接受任務(wù)，查閱資料 第 2 周 查閱資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第 3 周 翻譯英文資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 檢查開(kāi)題報(bào)告、外 第 4 周 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與論證 文翻譯 第 5 周 關(guān)鍵核心零部件精度分析與系統(tǒng)傳動(dòng)誤差計(jì)算 第 6 周 關(guān)鍵核心零、部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、擺線齒廓曲線設(shè)計(jì) 第 7 周 繪制關(guān)鍵核心零件三維圖 第 8 周 繪制關(guān)鍵核心零件三維圖 第 9 周 總圖設(shè)計(jì) 檢查總裝配圖 第 10 周 總圖設(shè)計(jì) 第 11 周 零件圖設(shè)計(jì) 第 12 周 零件圖設(shè)計(jì) 第 13 周 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第 14 周 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 檢查零件圖 第 15 周 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第 16 周 修改完善、打印、裝訂設(shè)計(jì)技術(shù)文件 答辯資格審查、答辯 檢查設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、 使用說(shuō)明書(shū)。呈交全部設(shè)計(jì)資料 教研室審查意見(jiàn)： 室主任 2014 年 月 日 院部審查意見(jiàn)： 教學(xué)院長(zhǎng) 2014 年 月 日