通用液壓機械手設計 -圓柱坐標型
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論文查重15%，見格式中有說明
畢業(yè)設計(論文)
任 務 書
課題名稱
通用液壓機械手設計
指導教師
學院
機械與電氣工程學院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
學生姓名
學號
開題日期
一、 主要任務與目標：
1.1主要任務
認真學習《機器人》和《液壓與氣壓傳動》方面有關的書籍資料，尤其是有關機械人或機械手的結(jié)構(gòu)圖冊，進一步熟悉機械人的基本理論和基本結(jié)構(gòu)。
機械手的運動速度快，要求質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動慣量小，配置合理，運動平穩(wěn)，定位精度和重復定位精度高。通過調(diào)研和分析確定本設計要求的LR20通用液壓機械手設計的工作原理和傳動方案。完成機械手的結(jié)構(gòu)設計，繪制裝配圖和全部零件圖。總圖量達到3張A0。
按照畢業(yè)設計要求完成，認真閱讀15篇以上有關《機器人》、《液壓與氣壓傳動》方面最新論文、經(jīng)典教材和專著，為機器人設計作好充分準備，并結(jié)合設計實際完成開題報告、文獻綜述、外文翻譯、設計計算書的撰寫。
1.2目標
機械手能夠代替工人長期連續(xù)高效地完成設定動作，在自動化裝置中應用廣泛，也是企業(yè)解決用工荒的重要方法，可見機械手的應用維護將越普遍。
通過本課題的訓練，初步掌握新產(chǎn)品設計的工作流程。本設計課題旨在提高機械產(chǎn)品的系統(tǒng)設計和結(jié)構(gòu)設計能力，有利于在生產(chǎn)企業(yè)從事新產(chǎn)品開發(fā)設計和裝備設計能力，同時為從事企業(yè)生產(chǎn)過程中的設備管理和技術管理工作奠定良好的基礎。
二、主要內(nèi)容與基本要求：
2.1技術參數(shù)：
工件：棒料，重量20公斤，最大長度300mm, 直徑100－120mm
工作區(qū)域：取物高度不小于600-1500mm，作業(yè)半徑500-1500mm；回轉(zhuǎn)角度270?，
工作速度：移動速度3m/s，定位精度±0.3mm；轉(zhuǎn)動速度45?/s。
2.2主要內(nèi)容
設計計算書（論文）10000字以上，按學校格式要求打印、裝訂。內(nèi)容結(jié)合設計項目撰寫。包括：前言、系統(tǒng)方案的分析與確定、結(jié)構(gòu)參數(shù)的設計計算、運動分析與計算、結(jié)構(gòu)強度設計計算及校核、精度分析、結(jié)束語等。
根據(jù)設計參數(shù)確定結(jié)構(gòu)，選擇合適的執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動方式及機械傳動部件。氣動元器件可選擇合適的標準器件，必要時進行自行設計，重點是整體結(jié)構(gòu)。
裝配圖用A0繪制，總圖為可畫3張A0。。
開題報告、文獻綜述、外文翻譯等，符合各項規(guī)定要求。
2.3基本要求
圖樣全部用計算機繪制，符合最新制圖標準；投影正確，表達完整，布局合理。
設計要滿足功能，注重性能、結(jié)構(gòu)和裝配工藝性，外觀造型力求簡潔明快；實用可靠。
計算書理論分析完整清楚；設計推導簡明扼要；計算正確可靠。避免冗長，杜絕抄襲。
開題報告、文獻綜述、外文翻譯等要緊扣設計主題，認真分析、歸納、加工、提煉，切不可照搬。
三、計劃進度：
2013.09.16~2013.10.15 接受任務，熟悉設計內(nèi)容，搜集相關資料；
2013.10.15~2014.01.10 完成設計圖樣和說明書初稿；
2014.01.11~2014.04.20 修改圖樣、說明書，完成二稿；
2013.10.15~2014.04.20 完成開題報告，文獻綜述和翻譯；
2014.04.21~2014.05.10 修改、檢查全部資料，打印、上交資料；
2014.05.11~2011.05.20 準備論文答辯。
四、主要參考文獻：
[1]張福學編．機器人技術及其應用[M].．北京：電子工業(yè)出版社，2000
[2]朱世福，王宣銀.機器人技術及其應用[M]..杭州：浙江大學出版社，2005
[3]《工業(yè)機械手圖冊》編寫組.工業(yè)機械手圖冊[M]..北京：機械工業(yè)出版社，1978
[4]路甬祥.液壓氣動技術手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.5
[5]徐灝.機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.1
指導教師
2013年10月11日
系 主 任
2013年10月11日
收藏
編號：43951687
類型：共享資源
大?。?span id="wmeauea" class="font-tahoma">6.44MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
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