超聲清洗機吊運機械手設計[三維CATIA]【三維UG】
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無錫太湖學院
畢業(yè)設計(論文)
開題報告
題目:超聲清洗機吊運機械手設計
信機系 機械工程及其自動化專業(yè)
學 號: 0923048
學生姓名: 周 劍
指導教師: 林承德 (職稱:教 授 )
(職稱: )
2012年11 月
課題來源
本課題由生產(chǎn)廠家提出,能達到實際加工要求。超聲清洗機吊運裝置是用于物料輸送的專用設備,設備的傳動將由機械系統(tǒng)完成,電氣控制由PLC完成。本課題既能達到鍛煉學生設計能力,且為機電綜合的設計水平,特別是機械及電控的設計制造。又能熟悉如何從圖紙到實際工作完成的整個過程,并經(jīng)實際的動手完成真正能正常工作的設備。
科學依據(jù)(包括課題的科學意義;國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢;應用前景等)
一般工業(yè)超聲波清洗機清洗包括車輛、輪船、飛機表面的清洗,一般只能去掉比較粗大的污垢;精密工業(yè)超聲波清洗機清洗包括各種產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程中的清洗,各種材料及設備表面的清洗等,以能夠去除微小的污垢粒子為特點;超精密超聲波清洗機清洗包括精密工業(yè)生產(chǎn)過程中對機械零件、電子元件,光學部件等的超精密清洗,以清除極微小污垢顆粒為目的。根據(jù)超聲波清洗機清洗方法的不同,也可以分為物理超聲波清洗機清洗和化學超聲波清洗機清洗。利用力學、聲學、光學、電學、熱學的原理,依靠外來能量的作用,如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的方法叫物理清洗;依靠化學反應的作用,利用化學藥品或其它溶劑清除物體表面污垢的方法叫化學清洗,如用各種無機或有機酸去除物體表面的銹跡、水垢,用氧化劑去除物體表面的色斑,用殺菌劑、消毒劑殺滅微生物并去除霉斑等。物理清洗和化學清洗都存在著各自的優(yōu)缺點,又具有很好的互補性。在實際應用過程中,通常都是把兩者結合起來使用,以獲得更好的超聲波清洗機清洗效果。
研究內(nèi)容
1.達到技術指標所規(guī)定要求,滿足實際工作需要。
2.PLC全自動控制,要有較高的工作可靠性;安全性。
3.主機部件需作有限元應力分析,以及相應的運動學分析。
4.工作時定位準確,啟停無沖擊。
5.工作時噪音小,發(fā)熱較小,工作可靠。實習地點:無錫。
主要技術指標:
滿足用戶提出的書面技術要求。
工作量要求:
1. 總裝圖:機械手裝配圖0#;整機裝配圖0#。
2. 主要部裝圖:設備動作流程圖2#,電氣原理圖0#,
3. 重要零件圖:電氣布置圖1#;。
4. 重要零件的應力應變分析; 整機三維裝配圖,機械手三維裝配圖,動作流程 模擬動畫仿真,PLC程序的編制
5. 完整的設計及使用說明書(電氣選型;PLC程序) 。
擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析
本設計中主要分三個階段:
1. 零部件的設計,主要包括傳動裝置的設計和機架的設計。
2. 電氣設計,主要包括氣動原理圖,PLC控制的圖及流程圖。
3. 程序的調(diào)試,在三菱編程的環(huán)境下進行模擬運行。
因為本設計已經(jīng)生產(chǎn)為實物了,而且它也已經(jīng)被廣泛的使用了,所以它的可行性是毋庸置疑的。
研究計劃及預期成果
研究計劃:
2012年11月14日-2012年12月2日:按照任務書要求查閱論文相關參考資料,填寫畢業(yè)設計開題報告書。
2013年1月7日-2013年1月20日:學習并翻譯一篇與畢業(yè)設計相關的英文材料。
2013年1月29日-2013年3月3日:填寫畢業(yè)實習報告。
2013年3月4日-2013年3月10日:按照要求修改畢業(yè)設計開題報告。
2013年3月18日-2013年3月24日:零部件的設計,主要包括傳動裝置的設計和機架的設計。。
2013年3月25日-2013年3月31日:電氣設計,主要包括氣動原理圖,PLC控制的圖及流程圖。
2013年4月1日-2013年4月7日:程序的調(diào)試,在三菱編程的環(huán)境下進行模擬運行。
2013年4月8日-2013年5月25日:畢業(yè)論文撰寫和修改工作。
預期成果:
既能達到鍛煉學生設計能力,且為機電綜合的設計水平,特別是機械及電控的設計制造。又能熟悉如何從圖紙到實際工作完成的整個過程,并經(jīng)實際的動手完成真正能正常工作的設備。
特色或創(chuàng)新之處
該系統(tǒng)是綜合運用了機電一體化技術,在電控方面主要用到PLC進行控制,PLC具有可靠性高、抗干擾能力強,靈活性好,編程方便等特點,總的系統(tǒng)使原來復雜的動作變成相當簡單操作,電氣系統(tǒng)采用三菱PLC控制,控制電子元件均采用新材料或進口名牌元件,經(jīng)久耐用,噪音低,系統(tǒng)的可靠性和可操作性都有所提高。該設計的最大的特點是密切聯(lián)系實際,可以極大的鍛煉我們的動手能力和解決問題的能力。
已具備的條件和尚需解決的問題
已具備的條件:
零部件的設計,電氣方面的原理圖以及電氣接線圖都已經(jīng)達到預期的設計要求。
尚需解決的問題:
1、 本設計的工作流程有九步,所以要九個槽體,設備本身就比較的龐大。
零件放在槽體里面都要花一次的時間清洗,所以一個流程所花的時間比較的長。
指導教師意見
指導教師簽名:
年 月 日
教研室(學科組、研究所)意見
教研室主任簽名:
年 月 日
系意見
主管領導簽名:
年 月 日
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