巷道式自動化立體車庫升降部分

巷道式自動化立體車庫升降部分,巷道,自動化,立體車庫,升降,部分 118 第1章 緒論 1.1課題的來源，目的及意義 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。 機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國家記委6號令》把機(jī)械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點(diǎn)鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機(jī)會?？梢灶A(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場前景。 研究的目的就是開發(fā)一套實(shí)用，安全有效的垂直升降式停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。 本項(xiàng)目的研究與開發(fā)，為21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。 1.2 巷道堆垛式自動化立體車庫概述 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別，形式，基本參數(shù)要目中，對機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號如下： 升降橫移類，代號為SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號為CX，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 多層循環(huán)類，代號為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。 平面移動類，代號為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛類，代號為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。 垂直升降類，代號為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡易升降類，代號為JS，是指通過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。 汽車升降機(jī)類代號為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 巷道堆垛式立體車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體車庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫設(shè)備采用先進(jìn)的計算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫主要適應(yīng)大型密集式存車。 1.3幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較 （一） 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （四） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇垂直升降式立體機(jī)械停車設(shè)備進(jìn)行設(shè)計。 1.4 總體方案確定 由于我設(shè)計的部分是立體車庫的升降部分，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機(jī)式、電梯式。其次，對于傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設(shè)計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計、電機(jī)型號的選用）、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計和控制系統(tǒng)的簡單設(shè)計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等； 初步擬定方案如下： 方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。 二、根據(jù)對傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對上述部件進(jìn)行力學(xué)計算，校核。 三、使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤可通過齒輪或者渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 五、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 六、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計。 八、考慮環(huán)保設(shè)計。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 方案2：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機(jī)式的升降機(jī)構(gòu)。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對其校核。 三、不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便 四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 五、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 六、考慮安全防護(hù)設(shè)計。 七、考慮環(huán)保設(shè)計。 八、經(jīng)濟(jì)性方案設(shè)計。 綜合以上兩種設(shè)計方案，第二種方案比較適合本設(shè)計。整個機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達(dá)到同步傳動的效果。 本設(shè)計的傳動特點(diǎn)是： ·自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。 ·實(shí)現(xiàn)了由百臺到上千臺規(guī)模的大容量停車。 ·組合式框架設(shè)計，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 ·設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。 ·操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 ·電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 ·不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 第2章 自動化立體車庫傳動機(jī)構(gòu)的技術(shù)特性 2.1傳動機(jī)構(gòu)的組成 本傳動機(jī)構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和14個鏈輪組成，圖中顯示的是對稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。 2.2 傳動機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫 型號：PXD□□D—□K 組車臺數(shù)：視現(xiàn)場情況而定 使用車尺寸：5000×1850×1550 驅(qū)動：5.5kw電動機(jī) 速度：6m/min 車重：1700kg 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 說明：可根據(jù)實(shí)際需要提供九層及以下設(shè)備。 第3章 機(jī)械系統(tǒng)傳動設(shè)計 3.1傳動鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。 根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷 （N） Fmax—鏈條最大工作載荷（N） S—安全系數(shù)（按手冊2—8.1—75選取） 選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 3.2鏈的設(shè)計計算 3.2.1 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) 準(zhǔn)GB/T181500—2000〈〈滾子鏈傳動選擇指導(dǎo)〉〉是鏈傳動設(shè)計選擇標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO10823。 3.2.2傳動的計算 1. 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) 取=25，傳動比i=2.5 大鏈輪齒數(shù) =i=2.5×25=62.5 取62 2. 實(shí)際傳動比 i===2.48 3. 鏈輪轉(zhuǎn)速 初選小鏈輪線速度=0.1m/s， 估選小鏈輪直徑d=160mm， 則大鏈輪直徑D=id=2.48×160=396mm 由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度=×=0.1×2.48=0.248m/s，則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度==0.248m/s 則其轉(zhuǎn)速為===30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為===12r/min 4. 修正功率 小鏈輪傳遞功率為P=2.4kW 故=2.4×1.4×1=3.36kW 式中參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計手冊表14.2-4，工況系數(shù)=1.4， 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1， 5. 鏈條節(jié)距P 由修正功率=3.36kW和小鏈輪轉(zhuǎn)速=30r/min，根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊2，查取鏈節(jié)距P=12A，即P=19.05mm 6. 初選中心距 因結(jié)構(gòu)上未限定，咱取=35 7. 鏈長節(jié)數(shù) =2++ =2×35＋+ =114.49 取=114節(jié)，式中==34.68 8. 鏈條長度L L===2.17m 9. 理論中心距A A=P =19.05×（2×114-62-25）×0.24645 =662mm 式中，=0.24645，由機(jī)械設(shè)計手冊2插值法求得 10.實(shí)際中心距 =-=663-0.004×662=659mm 11. 與電動機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速 = = =0.238m/s 12. 有效圓周力F F===10000N 13. 作用于軸上的拉力 =1.2×1×10000 =12000N 14. 潤滑方式的確定 根據(jù)鏈號12A和鏈條速度V=2.1m/s，由圖14.2-5，選用潤滑范圍3即油池潤滑或油盤飛測潤滑， 15. 鏈條標(biāo)記 根據(jù)計算結(jié)果，采用單排12A滾子鏈，節(jié)距為19.05mm，節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標(biāo)記為： 2A-1×114.GB/T1243-1997 鏈條參數(shù)為： 節(jié)距： 滾子直徑： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 銷軸直徑： 套筒孔徑： 鏈條通道高度： 內(nèi)鏈板高度： 外中鏈板高度： 過渡鏈節(jié)尺寸： 排距： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 外鏈節(jié)內(nèi)寬： 銷軸全寬： 3.3 鏈輪的設(shè)計計算 3.3.1 設(shè)計鏈論尺寸 1. 鏈輪齒數(shù) 傳動機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)=62， 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，=25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 查機(jī)械設(shè)計手冊2表14.2-2 配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm 滾子外徑=11.91mm 排距=22.78mm 3. 分度圓直徑d ===152mm ===376mm 4. 齒頂圓直徑 = 可在和之間選取，但當(dāng)選時，應(yīng)注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由 =164mm =158mm 取=160mm =388mm =378mm, 取=380mm 若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+) 5. 齒根圓直徑 6. 分度圓弦齒高 是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應(yīng)于，相應(yīng)于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm, =5mm 若為三圓弧一直線形齒則=0.27p 7. 最大齒根距離 奇數(shù)齒=d 偶數(shù)齒==d 由=25 故= = =62 故= = =372-11.91=360.09mm360mm 8. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） h—內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計手冊2表14.2-2查的，h=18.08mm 故 =19.05 = 9. 軸向齒廓及尺寸 1）齒寬 則 查表14.2-2得則 ，當(dāng)時，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用時的齒寬。 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 2）齒側(cè)倒角 = 3）齒側(cè)半徑 4）齒全寬 排數(shù)，取單排鏈，故 即 10. 鏈輪公差 對一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度 1） 滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測量距極限偏差 （摘自GB/T1243-1997） 項(xiàng)目 尺寸段 上偏差 下偏差 備注 齒根圓極限偏差 量柱測量距極限偏差 0 0 0 -0.25 -0.30 鏈輪齒根圓直徑下偏差為負(fù)值。它可以用量柱法間接測量，量柱測量距的工稱尺寸見下表 滾子鏈鏈輪的量柱測量距（摘自GB/T1243-1997） 項(xiàng) 目 符號 量柱測量距 偶數(shù)齒 奇數(shù)齒 計算公式 =376+11.91=388 注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術(shù)要求為：極限偏差為。 滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動和端面圓跳動 項(xiàng) 目 要 求 鏈輪孔和齒根圓直 徑之間的徑向圓跳動 不應(yīng)超過下列兩數(shù)值中的較大值或，最大到 軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動 不應(yīng)超過下列計算值，最大值 11.鏈輪材料及熱處理 材料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40~50HRC之間，應(yīng)用范圍：無劇烈沖擊震動和要求而耐磨損的主、從動鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。 12．鏈輪結(jié)構(gòu) 中等尺寸的鏈輪除表1402-19，表14.2-21所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。 1) 輪轂厚度h h=，式中， 常數(shù)： d <50 50~100 100~150 >150 k 3.2 4.8 6.4 9.5 2) 輪轂長度 ，，，故 3) 輪轂直徑 ，，見表14.2-11 13. 鏈輪工作圖 3.4 滾子鏈的靜強(qiáng)度計算 在低速重載的鏈傳動中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常v<0.8m/s視為低速轉(zhuǎn)動。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。 式中 ， ， ， 鏈條的靜強(qiáng)度計算： 式中靜強(qiáng)度安全系數(shù)； 鏈條極限拉身載荷（N），查表14.2-2； 工況系數(shù)，查表14.-3； 有效拉力，即有效圓周力（M）查表14.2-3； 離心力引起的拉力（N），其計算式為；為鏈條每米的質(zhì)量，為鏈速；當(dāng)時，可忽略不計。 懸垂拉力，見圖14.2-6，在中選擇大者。 許用安全系數(shù)，一般為；如果按最大尖載荷峰來代替進(jìn)行計算，則可為3~6；對于速度較低，從動系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動或作用力的確定比較準(zhǔn)確時，[n]可取較小值。 由以上，查表14.2-2得Q=30.1× 查表14.2-4得 F由前面算得F=10 查表14.2-9， 由前面計算知 故 可忽略不計。 由圖14.2-6 取 則 故 則在之間 故鏈條安全。 3.5 鏈條的使用壽命計算 當(dāng)鏈傳動的傳動功率要求超過額定功率，鏈條的使用壽命要求小于15000小時，或者磨損伸長率要求明顯小于3%時，有必要進(jìn)行鏈條的使用壽命計算。 設(shè)為由式得到的功率值，為由式得到的功率值，為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對已知鏈傳動進(jìn)行疲勞壽命計算為： 若，則 若， 則 式中 使用壽命； 小鏈輪齒數(shù)； 小鏈輪轉(zhuǎn)速； 多排鏈系數(shù)，單排=1，雙排=1.7，三排=2.5，四排=1，選用單排=1； 工況系數(shù)，查表14.2-4； 鏈長，以節(jié)數(shù)表示； 由前面計算知，要求傳遞的功率 查表14.2-4得L 取單排鏈，故=1， =2.48， 由前面計算知：=25，=30，=114 由 則 3.6 鏈條的耐磨工作能力計算 當(dāng)工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于3%時或者潤滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時，可按下式進(jìn)行滾子鏈的磨損的計算。鏈條的磨損使用壽命與潤滑條件、許用磨損伸長率以及鉸接承壓面上產(chǎn)生的滑擦功等因素有關(guān)。 式中： 使用壽命； 鏈長，以鏈節(jié)數(shù)表示； 鏈速； 小鏈輪齒數(shù)； 傳動比； 許用磨損伸長率，按具體工作條件確定； 磨損系數(shù)，見圖14.2-7； 節(jié)距系數(shù)，查表14.2-10； 齒數(shù)-速度系數(shù)，見圖14.2-8； 鉸鏈比壓（）； 確定以上參數(shù)值： 鏈節(jié)數(shù)，鏈速由前面計算知， 小鏈輪齒數(shù)，傳動比 ，許用磨損伸長率，磨損系數(shù) 由圖14.2-7確定，節(jié)距系數(shù) ，齒數(shù)-速度系數(shù)=1,查圖14.2-8。 鉸鏈比壓按下式計算 式中 工況系數(shù)，查表14.2-4，取； 有效拉力（即有效圓周力），查表14.2-3，計算得 離心力引起的拉力， 懸垂拉力， 鉸鏈承壓面積，值等于滾子鏈銷軸直徑與套筒長度（即內(nèi)鏈即外寬）的面積。和值查表14.2-2，銷軸直徑，內(nèi)鏈板外徑，故鉸鏈承壓面積 故 由鉸鏈比壓知，在工作溫度，良好潤滑條件下，查圖14.2-7得 綜上所述，滾子鏈的使用壽命 3.7 電動機(jī)的選擇 1. 根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機(jī)的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機(jī)類型。 2. 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機(jī)的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)距，選擇電動機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電機(jī)應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取0.8~0.9。過大的備用功率會使電機(jī)效率低，對于感應(yīng)電機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價提高。 3. 根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。 4. 根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因數(shù)的要求，確定電動機(jī)的電壓等級和類型。 5. 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對電力調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速。 除此之外，選擇電動機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過程中前后期電動機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。 據(jù)以上計算和實(shí)際需要，選擇Y2-112M-4封閉式三相異步電動機(jī)。Y系列型號為Y2-112M-4的三相異步電動機(jī)的主要性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。為B級絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部。冷卻方式為IC411。 電機(jī)額定功率為，額定電流為8.8A，轉(zhuǎn)速為，效率為，功率因數(shù)為，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為 ，最小轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與 額定轉(zhuǎn)矩為，堵轉(zhuǎn)電流與額定電流為。 3.8減速器的選擇 根據(jù)實(shí)際需要，由電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為,要求輸出轉(zhuǎn)速為，傳動比為，選擇一級直聯(lián)擺線針輪減速器型號為XWD8160型，其主要參數(shù)如下：，，，，，，，，，，，，，，，，， 3.9軸承的選擇 本產(chǎn)品的設(shè)計過程中，用到的軸承以軸向力為主，即主要承受軸向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，可選用深溝球軸承，其主要特點(diǎn)如下： 主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時，可用來承受純軸向負(fù)載。允許內(nèi)圈軸線相對于外圈軸線 3.10軸的選擇 3.10.1 選擇材料 軸的常用材料是35，45，50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用Q235制造；對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。 根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。 在一般溫度下（低于）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。 球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。 綜合以上因素選擇材料最廣泛的45鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度HBS在217~255之間，抗拉強(qiáng)度 ，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限。 3.10.2 初步估算軸徑 初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗(yàn)法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊表15-2公式初步估算軸徑，材料為45鋼，有表簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊， 3.10.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計入圖所示，根據(jù)軸的受力選取3系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=60mm,其他部分如圖所示。 3.10.4 軸上的受力分析 鏈輪的圓周力：由前面計算知，鏈輪的有效圓周力為， 鏈輪的徑向力： 鏈輪的軸向力：由于鏈輪無軸向力，故。 1. 求支反力 在水平面上的支反力如圖所示， 由，且受力的對稱性知 在垂直面內(nèi)的支反力由圖知， 2. 作彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖 鏈輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖所示， 鏈輪作用在垂直面內(nèi)的彎矩如圖所示， 該彎矩圖的作用平面不定，但當(dāng)其與合成彎矩圖共面時是最危險截面。這時其彎矩為二者之和，則截面的最大合成彎矩為 3.10.5軸的強(qiáng)度校核 1. 確定最危險截面 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖，截面處較大，且有軸承配合引起的應(yīng)力集中，截面E處彎矩較大，直徑較小，又有圓角引起的應(yīng)力集中截面D處彎矩最大，且有齒輪配合與鍵槽引起的應(yīng)力集中，故屬危險截面，現(xiàn)對D截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。 2. 安全系數(shù)校核計算 由于減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)動，彎矩引起對稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動循環(huán)的切應(yīng)力。 彎曲應(yīng)力幅為 式中 W—抗彎截面系數(shù)，由表19.3-7查的 由于是對稱循環(huán)應(yīng)力，故平均應(yīng)力，根據(jù)式 式中鋼彎曲對稱循環(huán)應(yīng)力時的疲勞極限，由表查得； 正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由表按鍵槽查得，按配合查得，故取； 表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，按表查得； 尺寸系數(shù)，由表查得。 切應(yīng)力幅為 式中抗扭截面系數(shù)，由表查得 根據(jù)式（19.3-3） 式中鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由表19.1-1查得； 切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由表按鍵槽，按配合，故??； 同正應(yīng)力情況； 平均應(yīng)力折算系數(shù)，由表查得； 軸D截面的安全系數(shù)由式確定 由表19.3-5可知，，故，該軸D截面是安全的。 第4章 經(jīng)濟(jì)分析 4.1 機(jī)會研究 4.1.1 社會需求程度 隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問題中，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 "車庫"是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將"城市立體車庫"列為"近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)"，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強(qiáng)之時"車庫"日漸成為熱門話題，機(jī)械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 4.1.2 開展的基本條件 根據(jù)目前國內(nèi)外的現(xiàn)狀，以及我們掌握的技術(shù)條件，首先，我們已經(jīng)有能力去開展。另外，由于我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大量車輛擁出，設(shè)法解決停車問題目前已經(jīng)成為迫切需要解決的問題，所以建造自動化立體車庫的時機(jī)和條件已經(jīng)成熟，加上我們掌握的技術(shù)條件，我們完全可以制作出大量的自動化立體車庫。 4.2 初步可行性研究 4.2.1 投資機(jī)會是否有希望 隨著機(jī)動車數(shù)量的日益劇增，很多大中城市不僅出現(xiàn)了道路上動態(tài)交通的嚴(yán)重堵塞，而且占有道路停車和占用居住區(qū)綠地停車現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，從而進(jìn)一步加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境?，F(xiàn)在城市的停車難、亂停車的狀況日益嚴(yán)重，已經(jīng)影響到投資環(huán)境和城市的形象，引起了各方人士的關(guān)注。從總體上看，城市停車難問題的出現(xiàn)主要表現(xiàn)在停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間發(fā)展與城市用地不足的矛盾上。根據(jù)以上情況，以及在網(wǎng)絡(luò)上對同類產(chǎn)品的調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，該產(chǎn)品的技術(shù)及經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢很明顯、投資機(jī)會很大。 4.2.2是否需要作詳細(xì)可行性分析 通過現(xiàn)場的實(shí)習(xí)和翻閱資料我們了解到，最近幾十年來我國城市機(jī)動車增長速度平均在10%~15%，而城市道路平均增長速度只有2%~3%，特別是大城市的機(jī)動車擁有量和交通量的增長遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度。如北京市，在20世紀(jì)90年代，小汽車平均增長速度達(dá)到30%左右，尤其是私人轎車增長更快，1992~1995年年遞增率達(dá)45%以上，是全市機(jī)動車平均增長率的三倍，有的年份增長率達(dá)100%，但城市道路年增長率僅為1.2%，道路面積增長率為3.7%。在國際上一般認(rèn)為城市道路面積率應(yīng)當(dāng)在25%為宜。目前美國華盛頓市為43%，紐約、曼哈頓市為35%，英國倫敦市為23%，日本東京為13%，北京市僅為11%。 城市車輛的增多，如果與城市社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展相協(xié)調(diào)，并且沒有超過城市空間理論容量所能容納的限度，即屬于正?，F(xiàn)象，而由此直接導(dǎo)致的停車空間需求量的增長也是不可避免的。但是在研究兩者的關(guān)系時，應(yīng)考慮三種情況。第一是車輛的停放時間一般比行駛時間長的多，除了公交車以外，一般情況下，汽車行駛時間只占10%，有90%的時間都處于停泊狀態(tài)。第二個情況是無論采取何種停放方式，都需要占用一定的空間，即停車車位和進(jìn)出車通道所需要的時間，這個空間的面積比車輛本身的水平投影面積大2-3倍。第三是每輛車需要的停放空間不止一處，因?yàn)槌囕v的所有者需要一定的停車空間外，在其駕車出行的過程中還需要停放，而且不止一處。前者為專用停車，后者公用停車。 城市停車不但要占用相當(dāng)規(guī)模的土地和空間，而且停車空間的分布和程度與城市土地級差收益的等級劃分情況是一致的。這就是說，城市中土地價值最高的地區(qū)，也正是停車需求量最高的地區(qū)，因而使停車空間的擴(kuò)展相當(dāng)困難，需要\付出很高的代價。機(jī)械式立體停車設(shè)備的應(yīng)用為解決停車難問題提供了很好的方法。解決停車難問題，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機(jī)械式停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 4.2.3 有待解決的關(guān)鍵性問題 a．確定動力源和傳動機(jī)構(gòu)，然后根據(jù)實(shí)際情況選擇必須的電機(jī)，鏈條，鋼絲繩，制動器，減速器，以及擱支撐件的原材料，如鏈的選擇，支撐件的選擇，鋼絲繩的確定等。振動、動平衡、發(fā)熱、干涉等問題，有待進(jìn)一步深入研究。 b．由原品開發(fā)以前，同類型的產(chǎn)品研究處于開發(fā)階段，皆處于剛剛起步階段，無任何類似產(chǎn)品可進(jìn)行對比。在應(yīng)用實(shí)際工況時必然會產(chǎn)生新的問題，有待制造樣機(jī)進(jìn)行檢測后反饋進(jìn)行優(yōu)化。 4.2.4 初步經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測 根據(jù)以上分析，且目前，根據(jù)市場情況和掌握的資料，目前國內(nèi)每年新增車輛為20萬量，而新增加的車位僅僅為2萬個，所以， 預(yù)計，大量的市場需求定能帶來良好的市場效益。 第五章 專題 自動化立體車庫管理系統(tǒng) 摘要：文章結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外關(guān)于自動化立體車庫管理系統(tǒng)的發(fā)展概況，闡述了自動化立體車庫管理系統(tǒng)在智能建筑中的作用和地位，說明了智能建筑中自動化立體車庫管理系統(tǒng)的組成、類型、功能與軟件技術(shù)。 關(guān)鍵詞：自動化立體車庫 管理系統(tǒng) Abstract:The article combines the current domestic and international concerning development general situation that automates the stereoscopic garage to manage the system, elaborating to automate the stereoscopic garage management system in intelligence construct function and position, explain that automate the stereoscopic garage management system to constitute in the intelligence building, type, function and software technique. Keyword:Automate the stereoscopic garage management system 近年來汽車的動態(tài)平衡與靜態(tài)管理已成為許多專家學(xué)者重點(diǎn)研究的新課題。為了保證車輛安全和交通方便，迫切需要采用自動化程度高、方便快捷的停車場自動管理系統(tǒng)，提高停車場管理水平。現(xiàn)階段的目標(biāo)就是要提供滿足人們工作、生活、娛樂環(huán)境更科學(xué)、規(guī)范、有效快捷、安全、方便的車庫自動管理系統(tǒng)。車庫管理系統(tǒng)正在向大型化、復(fù)雜化、集成化和高科技化方向發(fā)展，已經(jīng)被納入智能建筑的一個重要子系統(tǒng)，并且正與智能建筑的其它子系統(tǒng)進(jìn)一步高度集成。 智能車庫管理系統(tǒng)采用先進(jìn)技術(shù)和高度自動化的機(jī)電設(shè)備，將機(jī)械、電子計算機(jī)和自控設(shè)備以及智能IC卡技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，通過電腦管理可實(shí)現(xiàn)車輛出入管理、自動存儲數(shù)據(jù)等功能，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行并提供—種高效管理服務(wù)的系統(tǒng)。 新型的智能車庫將生活理念和建筑技術(shù)、信息技術(shù)、計算機(jī)電子技術(shù)等現(xiàn)代高科技完美結(jié)合，提供的是一種操作簡單、使用方便、功能先進(jìn)的人性化系統(tǒng)。它依靠高科技，以人為本，采用圖形人機(jī)界面操作方式，提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的智能化、信息化生活空間，促進(jìn)了人文環(huán)境的健康發(fā)展。 　　1目前國內(nèi)立體車庫主要有以下幾種類型 　　1．1 平面車庫系統(tǒng) 　　平面車庫系統(tǒng)因其主要采取感應(yīng)式IC卡讀卡方式，故也叫感應(yīng)式車庫系統(tǒng)。目前我國的車庫仍是以平面停車場為主，一般建于建筑物的地下層，也有不少以公共區(qū)域如廣場、道路邊等作為停車場，其次就是酒店、企事業(yè)、工廠等單位自己規(guī)劃設(shè)計的停車場。 　　1．2 機(jī)械式停車場 　　機(jī)械式停車場是指停車場完全由機(jī)械停車設(shè)備如曳引驅(qū)動機(jī)、導(dǎo)向輪、載車板、橫移裝置、控制柜、召喚操作盤、升降回轉(zhuǎn)裝置、搬運(yùn)器等構(gòu)成。分為升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、垂直升降類、簡單升降類等類型。因其停車方式多樣獨(dú)特，具有很強(qiáng)的應(yīng)用性。它的主要優(yōu)點(diǎn)有占地面積小，選型多樣、可具體結(jié)合場地特點(diǎn)設(shè)計，也可與其他方式相結(jié)合來實(shí)施，自動化程度高，操作使用方便，管理和維護(hù)也較為容易，具有定量存車的特點(diǎn)。 　　1．3 智能立體停車庫 　　智能立體停車庫系統(tǒng)又叫垂直升降式停車系統(tǒng)或電梯式立體停車庫系統(tǒng)。它是集設(shè)備、操作、安全、監(jiān)控、維護(hù)、管理為一體的智能化系統(tǒng)，觸摸屏式的人機(jī)界面，操作和使用也極為方便，具備智能化管理及收費(fèi)系統(tǒng)。其高度的智能檢測和完善的服務(wù)體系可實(shí)現(xiàn)零故障運(yùn)行。它最大的特點(diǎn)就是獨(dú)創(chuàng)的分時控制功能，實(shí)現(xiàn)分時段、分層停車控制，有效提高車位利用率。通過鍵盤密碼和IC卡即可實(shí)現(xiàn)汽車存取、收費(fèi)的過程，操作簡單、存取方便；并且可以與城市停車收費(fèi)系統(tǒng)連接，可實(shí)現(xiàn)全市停車收費(fèi)一卡通，并可加裝監(jiān)視系統(tǒng)與小區(qū)聯(lián)網(wǎng)。另一種模塊化智能型立體車庫也開始趨于成熟，不僅實(shí)現(xiàn)了全模塊化設(shè)計，采用了智能控制技術(shù)，更是充分利用了太陽能技術(shù)、能量蓄積(節(jié)能)技術(shù)。模塊化智能型立體車庫不再是一個整體建筑，它由獨(dú)立的模塊組合而成，如停車位、升降裝置、智能載車器等分散的零部件，修建時只要像搭積木一樣把各個零部件組裝起來，就成了一個標(biāo)準(zhǔn)的立體車庫，具有節(jié)省時間、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 　　1．4 遙控停車場管理系統(tǒng) 　　遙控停車場管理系統(tǒng)的特點(diǎn)是不受停車位置及方向限制，只要在遙控距離內(nèi)即可控制開門及抬桿。遙控器攜帶方便、價格便宜，安裝簡單。其主要原理是在欄桿機(jī)控制箱及電動門控制器安裝遙控接收卡及存儲器卡，在使用時，只要遙控器的密碼正確即可對系統(tǒng)進(jìn)行控制。其產(chǎn)品經(jīng)歷了由撥碼式到脈沖式再到循環(huán)式的發(fā)展過程，目前已日趨成熟。遙控停車場管理系統(tǒng)被廣泛用于歐洲許多停車場及私人住宅。 　　2 智能停車場收費(fèi)系統(tǒng)的特點(diǎn) 　　2．1 嚴(yán)格的收費(fèi)管理系統(tǒng) 　　對于目前的人工現(xiàn)金收費(fèi)方式，不僅勞動強(qiáng)度大、效率低，而且很容易在財務(wù)上造成很大的漏洞和現(xiàn)金流失。采用IC卡收費(fèi)管理系統(tǒng)，因收費(fèi)都經(jīng)電腦確認(rèn)、統(tǒng)計與記錄，避免了失誤和作弊等現(xiàn)象，能有效地保障車場投資者的利益。 　　2．2 防偽性能高 　　因?yàn)镮C卡保密性極高，它的加密功能一般電腦花上十年的時間也解不了，也無法進(jìn)行仿造，從根本上保證了系統(tǒng)的可信度與可行性。 　　2．3 高度安全穩(wěn)健的管理 　　在采取人工發(fā)卡、收卡的地方因疏漏而又沒有隨時記錄可查，丟車或謊報丟車現(xiàn)象時有發(fā)生，給停車場管理帶來許多不便，也給停車場帶來了經(jīng)濟(jì)損失。而采用電腦收費(fèi)管理系統(tǒng)后，因各種類型的卡在電腦中都有相關(guān)資料的詳細(xì)記錄；月租卡和儲值卡丟失后可以及時補(bǔ)辦；時租卡丟失也可隨時檢索，及時處理。 　　同時系統(tǒng)配有圖像對比功能。各類停車卡均有車牌號碼存檔，一卡專用，保證停放車輛的安全。當(dāng)讀卡控制器檢測到車輛出現(xiàn)時，計算機(jī)自動調(diào)出此牌號與出場時牌照識別系統(tǒng)再次識別的牌號比較，在計算機(jī)的屏幕上實(shí)時顯示各出人口車輛的卡號、狀態(tài)、時間和車主的信息等。如果車牌不對，電腦隨時提示，并發(fā)出警告，不得離場，等有關(guān)人員進(jìn)行現(xiàn)場處理。 　　2．4 可靠的耐用性 　　無源的非接觸式IC卡，卡內(nèi)一般是線圈作數(shù)據(jù)傳遞和接收能源用，且全部密封，所以具有防塵和防水功能。它不用磁頭讀寫，避免了磨損磁帶、受干擾或因磁頭積塵而失效的現(xiàn)象，一般可使用10萬次以上。 　　2．5 非接觸式IC卡技術(shù)領(lǐng)先 　　非接觸式IC卡是將電磁技術(shù)、射頻技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、代碼識別技術(shù)綜合應(yīng)用的技術(shù)成果，具有極好的防水、防污、防油、防腐蝕、防靜電破壞和防扭曲等特性。 　　2．6 樹立良好的企業(yè)形象 　　良好的企業(yè)形象是企業(yè)無價的無形資產(chǎn)，現(xiàn)代化的高科技產(chǎn)品的使用無疑會提高企業(yè)的物業(yè)管理形象和知名度，采用電腦收費(fèi)管理系統(tǒng)，無論從產(chǎn)品的造型方面，還是整套系統(tǒng)所帶來的先進(jìn)性及管理的科學(xué)性，都將給物業(yè)管理樹立起良好的形象，使企業(yè)步人良性循環(huán)，不斷開拓進(jìn)取，成為科學(xué)管理的楷模。 3 智能停車場系統(tǒng)的設(shè)備組成 　　智能停車場主要由人口、出口和中心管理三大部分組成。 　　3．1 入口部分 　　人口部分主要由感應(yīng)式IC卡讀寫器、IC卡出卡機(jī)、對講分機(jī)、攝像機(jī)、車輛感應(yīng)器、車位檢測器、入口控制板、全自動路閘、車輛檢測線圈和車位顯示屏等組成。 　　3.2 出口部分 　　出口部分主要由內(nèi)含感應(yīng)式IC卡讀寫器、攝像機(jī)、對講分機(jī)、出口控制板、全自動路閘、車輛檢測線圈和汽車影像對比系統(tǒng)組成。 　　3．3 管理中心 　　管理中心由收費(fèi)管理電腦、監(jiān)視器、硬盤錄像機(jī)、報表打印機(jī)、停車場管理收費(fèi)機(jī)和系統(tǒng)軟件組成。 　　4 智能停車場的系統(tǒng)構(gòu)成 　　4.1 車位顯示系統(tǒng) 　　整個智能停車場系統(tǒng)是一個全電腦管理系統(tǒng)，它需要實(shí)時檢測各車位情況，為此可在每個車位設(shè)置一個檢測器，通過信號處理器并入管理軟件子系統(tǒng)，經(jīng)管理軟件分析后將當(dāng)前的最佳停車車位給司機(jī)顯示在車位顯示屏上，同時車位提示燈開啟并閃亮，提示司機(jī)在此停車。如果車位檢測器檢測到車庫內(nèi)已無空缺車位，則車位顯示屏顯示“車庫滿位”字樣，出票機(jī)也顯示“車庫滿位”字樣，即不再允許車輛進(jìn)庫。 4.2 防盜系統(tǒng) 防盜系統(tǒng)是一套在各個車位加裝的高碼位遙控器，它與車位檢測器并行工作。當(dāng)司機(jī)入庫停好車后，操作遙控器便給車輛上碼；當(dāng)司機(jī)準(zhǔn)備出庫取車時，操作遙控器給車輛解碼。如無解碼取車，則報警系統(tǒng)工作并聯(lián)動相關(guān)報警器或啟動監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行錄像，防止車輛被盜。 　　4.3 監(jiān)視系統(tǒng) 　　監(jiān)視系統(tǒng)由攝像機(jī)、控制器，監(jiān)視器、錄像機(jī)組成。主要是對停車庫進(jìn)行保安監(jiān)視，確保停車安全可靠。 　　4.4影像對比系統(tǒng) 　　影像對比系統(tǒng)由攝像機(jī)、抓拍控制器、圖像處理器等組成。當(dāng)車輛進(jìn)庫刷卡或取票時，抓拍控制器工作，啟動攝像機(jī)攝錄一幅該車輛圖像并連同司機(jī)所持的卡或票的信息一并存人系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)。當(dāng)車輛出庫驗(yàn)卡或驗(yàn)票時，抓拍控制器再次工作，并啟動攝像機(jī)攝下車牌號的圖像，然后與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的信息進(jìn)行比較。若信息吻合，則自動路閘起欄放行車輛；否則，提示信息不予放行并自動報警。 　　4．5 出口系統(tǒng) 　　當(dāng)車輛出庫時，車輛檢測器感應(yīng)出庫信號并通知主控計算機(jī)提示操作員準(zhǔn)備操作，同時出口攝像機(jī)攝錄一幅該車輛圖像并將識別信息與計算機(jī)中對應(yīng)卡號的所有相關(guān)信息進(jìn)行比較，相符則自動計算出應(yīng)交費(fèi)，并通過收費(fèi)顯示牌顯示，提示司機(jī)交費(fèi)；如果不相符則示警，提示收費(fèi)員根據(jù)汽車進(jìn)場時所拍攝的圖像進(jìn)行人工比對。 　　4．6 中心軟件管理系統(tǒng) 　　中心軟件管理系統(tǒng)是整套停車場智能管理系統(tǒng)的核心部分，它主要由功能較強(qiáng)的PC機(jī)和打印機(jī)等外圍設(shè)備組成。管理中心可作為一臺服務(wù)器通過總線與下屬設(shè)備聯(lián)接，交換營運(yùn)數(shù)據(jù)，并對營運(yùn)的數(shù)據(jù)作自動統(tǒng)計，檔案保存。系統(tǒng)具有密碼保護(hù)功能，阻止非授權(quán)者侵入管理程序，并具有很強(qiáng)的圖形顯示功能，能把停車庫平面圖、泊車位的實(shí)時占用、出入口開閉狀態(tài)以及通道封鎖等情況在屏幕上顯示出來，便于停車場的管理與調(diào)度。它不僅要為建設(shè)單位提供一種靈活、有效的管理模式，而且要具備自維護(hù)功能和一定的擴(kuò)展功能，以適應(yīng)將來技術(shù)的發(fā)展需要。 　　5 智能停車場系統(tǒng)功能 　　產(chǎn)品只是幫助人類更快捷、更方便、更簡單地解決問題。智能停車場系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的產(chǎn)品最終是為人服務(wù)，它不能脫離以人為本的原則，否則技術(shù)再先進(jìn)也是一種浪費(fèi)。因此停車場技術(shù)的應(yīng)用也應(yīng)因地制宜，充分發(fā)揮停車場的所有功能。對于智能化的停車場除了一些基本功能而外還應(yīng)具備以下的功能。 　　5．1 感應(yīng)卡功能 　　(1)長距離感應(yīng)； 　　(2)具有防水、防磁、抗靜電、耐磨損、信息儲存量大、使用壽命長； 　　(3)可通過感應(yīng)卡來繳納停車費(fèi)，實(shí)現(xiàn)一卡通功能； 　　(4)讀寫速度快，操作簡便； 　　(5)使用時沒有方向性，可以以任意方向掠過讀寫器表面完成讀寫工作； 　　(6)讀寫器與ID卡實(shí)施雙向密碼鑒別制。 　　5．2 自動道閘功能 　　(1)接受手動輸入信號，便于調(diào)試安裝； 　　(2)延時、欠壓、過壓自動保護(hù)； 　　(3)可緩沖接受兩條抬閘指令，可連續(xù)過車； 　　(4)電閘帶RS485通信接口，可接受收費(fèi)管理電腦的直接控制； 　　(5)具有卸荷裝置，以防止外力損壞； 　　(6)具有防砸車控制系統(tǒng)，確保車輛安全； 　　(7)行程控制以光電開關(guān)代替機(jī)械行程開關(guān)，使用壽命長； 　　(8)兼容性好，確保不同類型客戶的需求； 　　(9)具有一套平衡機(jī)構(gòu)，保證運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率??； 　　(10)增設(shè)緊急手動裝置，以防止意外事件的發(fā)生； 　　(11)全電路無觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，確保車輛安全。 　　5．3 出入口票箱功能 　　(1)感知車輛有無，無車不發(fā)卡或讀卡； 　　(2)臨時用戶按鍵取卡、吐卡若不取卡，在規(guī)定時間后自動收卡，避免卡的流失； 　　(3)平時顯示時鐘與日期； 　　(5)讀卡判別，無效則燈光報警； 　　(6)系統(tǒng)隨時識讀進(jìn)入票箱感應(yīng)區(qū)內(nèi)已經(jīng)過合法授權(quán)的感應(yīng)卡、一次性讀取卡上的卡類、卡號、掛失標(biāo)志、進(jìn)出場標(biāo)志、有效期等數(shù)據(jù)項(xiàng)，送CPU處理后，根據(jù)卡的類別進(jìn)入相應(yīng)的處理程序，顯示卡號及卡狀態(tài)； 　　(7)月租卡顯示有效期及卡狀態(tài)(有效、過期、掛失或進(jìn)出場狀態(tài))； 　　(8)控制板能非實(shí)時聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，所有有效操作均在內(nèi)存內(nèi)建庫存檔，并可保存6000個以上的記錄。記錄數(shù)據(jù)可隨時被有權(quán)限的管理員或領(lǐng)導(dǎo)訪問及卸載。 　　5．4 停車場管理軟件功能 　　(1)可讀取物業(yè)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，自動生成卡片進(jìn)出權(quán)限； 　　(2)圖像雙向識別比較功能； 　　(3)特種車輛特殊處理功能； 　　(4)自動完成臨時卡收費(fèi)、有效月租卡放行功能； 　　(5)多種計費(fèi)方式設(shè)置，用戶自行設(shè)定選用； 　　(6)讀卡時顯示卡類型及卡狀態(tài)(有效、過期、掛失、進(jìn)出場等狀態(tài))； 　　(7)可調(diào)出車輛出入的時鐘日期，卸載掛失黑名單； 　　(8)管理員權(quán)限分級。支持其它授權(quán)工作站調(diào)閱數(shù)據(jù)(事件和圖像)； 　　(9)生成各類統(tǒng)計報表，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)檢索查詢功能； 　　(10)軟件系統(tǒng)具有良好的兼容性及資料保密性； 　　(11)停車場管理軟件具有聯(lián)網(wǎng)功能，可通過遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)視與控制； 　　(12)全中文菜單式操作界面，操作簡單、方便； 　　(13)具備完善的財務(wù)監(jiān)控和統(tǒng)計報表，預(yù)防資金的流失，主控中心可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時查詢財務(wù)報表； 　　(14)呼叫對講功能，在任何時刻都可與指揮中心對講聯(lián)系； 　　(15)易升級，可根據(jù)功能需求隨時升級系統(tǒng)軟件； 　　(16)多種的溫馨語音提示，不僅向車主發(fā)出問候，同時具備發(fā)布天氣預(yù)報等功能。 　　5．5 管理中心功能 　　(1)可脫機(jī)運(yùn)行，也可聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，即使在網(wǎng)絡(luò)中斷或PC出現(xiàn)故障時仍可正常運(yùn)行； 　　(2)車輛出入全智能邏輯自鎖控制系統(tǒng)，嚴(yán)密控制持卡者進(jìn)、出場的行為符合“一卡一車”的要求； 　　(3)指揮并控制出入口各設(shè)定功能及進(jìn)行系統(tǒng)動態(tài)控制； 　　(4)高可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車輛檢測系統(tǒng)，防砸車裝置可保證無論是進(jìn)場車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會落下，具有手動方式起桿功能；