《液壓控制系統(tǒng)》課程教學(xué)大綱（本科）

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1、《液壓控制系統(tǒng)》課程教學(xué)大綱 課程編號：081183111 課程名稱：液壓控制系統(tǒng) 英文名稱：Hydraulic control system 課程類型：專業(yè)課 課程要求：選修 學(xué)時/學(xué)分：40/2.5 （講課學(xué)時：36實(shí)驗(yàn)學(xué)時：0上機(jī)學(xué)時：4） 適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 一、 課程性質(zhì)與任務(wù) 液壓控制系統(tǒng)是流體傳動及控制技術(shù)的一個重要分支，也是控制領(lǐng)域中的-個重要組成部分， 它以液壓控制元件和液壓執(zhí)行元件作為動力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對控制對象的連續(xù)、精確、快速、大功率的 控制。液壓控制系統(tǒng)主:要由液壓伺服控制系統(tǒng)及液壓電液比例控制系統(tǒng)組成。通過本課程的學(xué)習(xí)， 可使學(xué)生熟悉

2、液壓伺服控制系統(tǒng)及電液比例控制系統(tǒng)的組成及工作原理，掌握液壓控制系統(tǒng)的分 析及設(shè)計方法。 二、 課程與其他課程的聯(lián)系 本課程的先修課程有《控制工程基礎(chǔ)》、《流體力學(xué)》、《液壓與氣壓傳動》，通過先修果程的教學(xué)使 學(xué)生掌握流體力學(xué)基本理論、控制系統(tǒng)工作原理及分析方法、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)。 為本課程的學(xué)習(xí)提供必要的基本理論支撐。 三、 課程教學(xué)目標(biāo) 1. 熟悉液壓伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展前沿，了解液壓伺服系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計的途徑和方法。（支撐畢業(yè) 要求3.1） 2. 在液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計過程中，能夠根據(jù)系統(tǒng)的控制方式，系統(tǒng)參量變化特點(diǎn)等因素識別完成 設(shè)計任務(wù)面臨的各種制約條件，并提出

3、解決方案。（支撐畢業(yè)要求3.2） 3. 在液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計過程中，能夠通過文獻(xiàn)檢索，考慮社會、健康、安全、法律、文化以 及環(huán)境等多種制約因素，并闡明設(shè)計方案的合理性。（支撐畢業(yè)要求3.3） 4. 在課程的上機(jī)教學(xué)中，能夠完成伺服系統(tǒng)建模，正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析計算結(jié)果，并得出 合理有效的結(jié)論。（支撐畢業(yè)要求4.1, 4.2） 5. 了解液壓伺服控制系統(tǒng)的組成、工作原理，掌握液壓伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)及動態(tài)特性分析方 法、設(shè)計方法及其實(shí)現(xiàn)過程。能夠應(yīng)用Matlab等現(xiàn)代計算工具，完成對復(fù)雜液壓伺服系統(tǒng)的建模 與仿真，求解復(fù)雜的工程問題。（支撐畢業(yè)要求5.1, 5.2） 6.了解液壓

4、伺服系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，掌握液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計方法與注意事項(xiàng)，能 夠理解和評價所設(shè)計系統(tǒng)對于可持續(xù)發(fā)展的影響。（支撐畢業(yè)要求7.1） 四、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配 序 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)要求 學(xué) 時 教學(xué) 方式 對應(yīng)課 程教學(xué) 目標(biāo) 1 一、概述 1.液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理及 1.了解本課程研究的對象、 內(nèi)容。 2 講授 1、6  組成； 2. 液壓伺服控制的分類及優(yōu)缺點(diǎn)； 3. 液壓伺服控制的發(fā)展與應(yīng)用。 2. 熟悉液壓伺服系統(tǒng)的工 作原理及元件組成。 3. 了解液壓伺服控制發(fā)展 歷程及應(yīng)用前景。 2

5、二、液壓放大元件 1. 圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)與分類； 2. 滑閥靜態(tài)特性的一般分析； 3. 零開1 1四邊滑閥靜態(tài)特性分析： 4. 正開口四邊滑閥靜態(tài)特性分析： 5. 雙邊滑1 閥靜態(tài)特性 6. 滑閥受力分析； 7. 滑閥的輸出功率及效率； 8. 滑閥的設(shè)計 9. 噴嘴擋板閥； 10. 射流管閥。 1 .熟悉常用液壓放大元件 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。 2. 熟悉滑閥不同結(jié)構(gòu)形式 對其工作特性的影響。 3. 掌握液壓放大元件的靜 態(tài)特性、功率特性的分析方 法。 4. 了解滑閥的參數(shù)選擇及 結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。 5. ，解噴嘴擋板閥和射流 管1'倒的工作原理及特性。

6、6 講授、 2、3 3 三、液壓動力元件 1. 四通閥控制液壓缸； 2. 四通閥控制液壓馬達(dá)； 3. 三通閥控制液壓缸； 4. 泵控液壓馬達(dá)； 5. 液壓動力元件與負(fù)載的匹配。 1. 了解液壓動力元件的基 本形式及特點(diǎn)。 2. 了解各類液壓動力元件 傳遞函數(shù)的求解與建模方 法。 3. 熟悉各類液壓動力元件 的靜態(tài)和動態(tài)響應(yīng)特性。 4. 掌握液壓動力元件的參 數(shù)設(shè)計及選型方法。 4 講授 2、3 4 四、機(jī)液伺服系統(tǒng) 1. 機(jī)液位置伺服系統(tǒng)； 2. 結(jié)構(gòu)柔度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響； 3. 動壓反饋裝置； 4. 液壓轉(zhuǎn)矩放大器。 1. 了解機(jī)液伺

7、服系統(tǒng)的元 件組成、工作原理及應(yīng)用領(lǐng) 域。 2. 熟悉執(zhí)行元件、聯(lián)接機(jī)構(gòu) 和反饋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)柔度對 伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 3. 熟悉動壓反饋裝置對伺 服系統(tǒng)性能的影響。 4. 了解液壓轉(zhuǎn)矩放大器的 結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用方法。 6 講授 3、5 5 五、電液伺服閥 1. 電液伺服閥的組成和分類； 2. 力矩馬達(dá)； 3. 力反饋兩級電液伺服閥； 4. 直接反饋兩級滑閥式電液伺服 閥； 5. 其它形式電液伺服閥簡介： 6. 電液伺服閥的特性及主要性能指 標(biāo)。 1. 了解電液伺服閥的結(jié)構(gòu) 組成及分類。 2. 了解力矩馬達(dá)的結(jié)構(gòu)組 成及工作原理。 3. 熟悉各類電液伺服閥的 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理及響應(yīng) 特性。 4. 了解其它形式電液伺服 閥的工作原理及應(yīng)用領(lǐng)域。 5. 熟悉電液伺服閥各項(xiàng)性 6 講授 2、3