基于PLC控制的面粉碼垛機設計【碼垛機械手】【面粉搬運與碼垛】【含三維圖Proe及CAD圖紙】
基于PLC控制的面粉碼垛機設計【碼垛機械手】【面粉搬運與碼垛】【含三維圖Proe及CAD圖紙】,碼垛機械手,面粉搬運與碼垛,含三維圖Proe及CAD圖紙,基于,PLC,控制,面粉,碼垛,設計,機械手,搬運,三維,Proe,CAD,圖紙
任務書
課 題 基于PLC控制的面粉碼垛機設計
專 業(yè)
年 級
姓 名 學 號
指 導 教 師 （簽字） 唐矯燕
學 院 院 長 （簽字）
2013 年12 月 3 日
課題
來
源
企業(yè)項目
課
題
的
目
的
、
意
義
方便面粉的生產(chǎn)，提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率，更加方便人們的生活。采用全自動的面粉袋碼垛機使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡單。堆垛效率高，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強度。自動化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。
該課題研究的內(nèi)容對排爆機器人的研究是一項有益的擴展，也可以用于機器人的示教活動。使學生通過畢業(yè)設計，能掌握機械設計的方法和思路，將學到的理論知識應用于實踐，將本科四年所學的知識進行綜合理解和利用，從而培養(yǎng)學生獨立學習、研究的能力。強化學生查閱英文資料的能力和繪圖以及三維建模的能力。
要
求
主要設計參數(shù)要求：
該課題將要完成面粉袋碼垛機設計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設計機械結(jié)構實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構等的設計，也包括電氣控制元件的選型?？彰娣鄞叽鐬椋?00*500(長*寬)（單位mm）;裝完面粉后的尺寸：800*400*150（長*寬*高） (單位mm);碼垛數(shù)量：只考慮碼垛四袋面粉，即將四袋面粉呈井字型交叉放置在托盤上；碼垛范圍：800*800*300（長*寬*高）（單位mm）;裝滿面粉后面粉袋重量：50kg;面粉袋的90度交叉放置：通過間歇運動家機構實現(xiàn)；抓手形式：鏟子式，工作時將面粉袋從傳送帶的末端鏟起；
學生必須具備相關的機械設計方面的知識，熟悉Pro/E，UG等軟件使用，具備力學基礎，了解電機控制基礎知識和機器人相關基礎，熟悉平行四邊形機構、減速齒輪等機構設計基礎，熟練應用繪圖軟件。熟悉機器人的驅(qū)動與控制原理及相關的基礎知識。
主要工作量要求：
設計計算說明書1.5萬字以上；
完成設備總裝配圖，A0圖紙1張；
完成運動部件圖及關鍵零件圖，完成控制原理圖，總量A0圖紙1張；
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進
度
本課題的主要內(nèi)容：
本課題著力于設計一種專用于面粉搬運與碼垛的機器人并設計其控制系統(tǒng)。，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設計機械結(jié)構實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構等的設計，也包括電氣控制元件的選型。設計其基于PLC的運動控制系統(tǒng)。
本課題的進度安排：
2013.12-2013學期末 調(diào)研，查找相關資料，確定方案，準備開題報告；
2014. 1- 2周 開題答辯，方案修正，零部件設計計算；
2012. 2- 7周 完成總裝圖、部分部件圖和零件圖，中期檢查；
2012. 8-14周 完成運動控制設計，撰寫設計說明書，完成圖紙，準備答辯工作；
2012.15-17周 答辯、修改、歸檔工作。
PLC控制面粉碼垛機器人：星期一前需要弄好開題的東西，外帶一半計算，簡單的計算就好，3視圖！星期二要見老師比較急！其他的就等中期答辯前給！請務必做好點、能看明白！不用太復雜！注：星期一前請務必給我我所需要的東西！謝謝！
畫三視圖是按尺寸來的！
收藏
編號：65069572
類型：共享資源
大?。?span id="dlrbzjz" class="font-tahoma">15.35MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-03-22
40
積分
- 關 鍵 詞：
-
碼垛機械手
面粉搬運與碼垛
含三維圖Proe及CAD圖紙
基于
PLC
控制
面粉
碼垛
設計
機械手
搬運
三維
Proe
CAD
圖紙
- 資源描述：
-
基于PLC控制的面粉碼垛機設計【碼垛機械手】【面粉搬運與碼垛】【含三維圖Proe及CAD圖紙】,碼垛機械手,面粉搬運與碼垛,含三維圖Proe及CAD圖紙,基于,PLC,控制,面粉,碼垛,設計,機械手,搬運,三維,Proe,CAD,圖紙
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。