密封圈自動涂膠機設(shè)計(二維CAD+三維SW)
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畢業(yè)設(shè)計開題報告
題 目
姓 名
學 號
班 級 2015級(1)班
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
學 院 機械工程學院
指導教師(職稱)
4
?
開題報告
1. 選題的背景和意義
1.1 選題的背景
近年來,伴隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展,機電一體化有了很大的發(fā)展,自動涂膠機在我國機械設(shè)備的裝配與維修中得到了廣泛的應(yīng)用,不僅提高了勞動生產(chǎn)率,同時也節(jié)省了能源和材料。尤其是汽車行業(yè),對汽車零部件的結(jié)合面有一定的密封性要求,其結(jié)合面都需要涂膠,涂膠的精度對汽車的性能至關(guān)重要,自然對自動涂膠機提出了更高的要求。以往涂膠都是依靠工人的手工來完成,涂膠的效率極低,而且很難保證涂膠的均勻性和膠體的厚度。
1.2 選題意義
自動涂膠機既能保證涂膠的均勻性又能有效的節(jié)省材料,大大提高了工作效率和工作質(zhì)量,減少了工人的勞動強度。因此針對不同的工作需要,自動涂膠機可以采用框架式機器人或多自由度機器人來實現(xiàn)對結(jié)合面進行涂膠,同時,這項技術(shù)的應(yīng)用也意味著每天給國家企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。采用自動涂膠機可以快速準確、經(jīng)濟、清潔地完成涂膠工藝,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
2.設(shè)計內(nèi)容
2.1 主要設(shè)計內(nèi)容
1、方案的總體論證
2、自動涂膠機的總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
3、傳動機構(gòu)
4、裝夾機構(gòu)
5、供膠系統(tǒng)
6、控制系統(tǒng)的設(shè)計
2.2 擬解決的關(guān)鍵問題
1、機臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)散熱較差;
2、傳動系統(tǒng)定位不夠精準;
3、供膠機構(gòu)涂膠不夠均勻;
4、噪音污染;
5、經(jīng)濟成本。
3.設(shè)計的方法及措施
3.1 可行性分析
機械部分要考慮整體布局,工作行程要能滿足要求,傳動裝置要平穩(wěn)且準確,還要兼顧速度,另外需考慮經(jīng)濟性,該設(shè)備要求成本低,盡量選用標準件,減少額外的工作量。設(shè)備的使用壽命不低于15年,每年工作330天,每天工作12小時,載荷持續(xù)率為90%,需要批量生產(chǎn)。
電路部分由于涂膠屬于輕載荷工作。對電機功率要求不是太高,所以采用步進電機。
執(zhí)行程序要考慮到不同拐點處涂膠量問題,可通過改變X、Y向運動速度調(diào)節(jié)也可單一Z向運動調(diào)節(jié),以保證涂膠均勻,此次設(shè)計采用后者方式,原因是一個電機工作方式比較好控制。
3.2 方法及措施
由于涂膠過程中存在拐點涂膠量的控制,本設(shè)計采用了在X.Y向運動速度不
改變的前提下,調(diào)整Z向擠膠活塞速度的方式,三向運動的形式不盡相同,所以共用了三個電機,通過程序控制分別做相應(yīng)運動,來保證涂膠的厚度和均勻性。
Z向是用來控制出膠的量的,且要求傳動平穩(wěn),故選用絲杠螺母工作,絲杠螺母有自鎖能力,可保證涂膠的厚度和均勻性。 通過改變Z向絲杠螺母的轉(zhuǎn)速,以保證Z軸的升降速度,來達到涂膠的要求。
由于X,Y向運動要求平穩(wěn)、準確,所以采用了滾珠絲杠傳動,滾珠絲杠傳動效率高、剛度好、傳動精度高且使用壽命長。
導向機構(gòu)承載大,且需要平穩(wěn),所以X 、Y向采用滾動導軌,滾動導軌承載較大,且導向準確。為了滿足傳動比和結(jié)構(gòu)簡化的要求,采用齒輪系統(tǒng)進行變速,齒輪的結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長且傳動比穩(wěn)定。
4.預(yù)期設(shè)計成果
完成一臺自動涂膠機的設(shè)計。
1、此次設(shè)計的涂膠機體積小,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,有利于它的通用性。
2、此次設(shè)計的自動涂膠機完全脫離了手工涂膠,實現(xiàn)了全自動涂膠,使工人從繁瑣的勞動中解脫出來,減少了工人的勞動強度,這將大大的提高勞動生產(chǎn)效率。
3、在涂膠的過程中,保證了涂膠的厚度和膠的均勻性,這樣,不僅提高了機器零件的密封性,而且機器的性能將更加良好。涂膠機的研制,將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。
5.設(shè)計工作進度計劃
本畢業(yè)設(shè)計的階段劃分與進度安排如下:
2016年2月27日~2016年4月1日 調(diào)研及收集自動涂膠機的國內(nèi)外資料相關(guān)資料;確定研究內(nèi)容 ,撰寫開題報告
2016年4月2日~2016年5月6日 確定自動涂膠機總體設(shè)計方案,初步進行原動力設(shè)計;
2016年5月7日~2016年6月3日 完成機座、工作臺、膠槍支架、X軸移動單元、Y軸移動單元的設(shè)計,繪制草圖;
2016年6月4日~2016年6月10日 繼續(xù)修改、校核和完善圖紙;
2016年6月11日~2016年6月20日 準備畢業(yè)答辯。
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編號:67618560
類型:共享資源
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上傳時間:2022-03-31
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密封圈
自動
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設(shè)計
二維
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