圖書館輔助機(jī)器人的設(shè)計(jì)-圖書擺放電動(dòng)圓柱坐標(biāo)機(jī)器人含14張CAD圖
圖書館輔助機(jī)器人的設(shè)計(jì)-圖書擺放電動(dòng)圓柱坐標(biāo)機(jī)器人含14張CAD圖,圖書館,輔助,機(jī)器人,設(shè)計(jì),圖書,擺放,電動(dòng),圓柱,坐標(biāo),14,CAD
立題論證書
院(系) 題目對(duì)應(yīng)專業(yè)
題目申報(bào)人
職 稱
申報(bào)時(shí)間
20XX年12月
題目名稱
圖書館輔助機(jī)器人的設(shè)計(jì)
題目來源
(劃√號(hào),不可多選)
在研
科研項(xiàng)目
生產(chǎn)實(shí)踐
自擬題目
√
題目類型
理工類
理論研究類( ) 工程設(shè)計(jì)類(√ ) 軟件開發(fā)類( )
科學(xué)實(shí)驗(yàn)類( ) 綜合類( ) (劃√號(hào),不可多選)?
文管類
理論型() 應(yīng)用型() 文獻(xiàn)綜述型()
(劃√號(hào),不可多選)
課
題
簡(jiǎn)
述
在大型圖書館中,圖書的上架是一個(gè)重要而繁重的工作。為減輕工作人員的勞動(dòng)、提高效率及縮短圖書的上架時(shí)間,為此本課題提出設(shè)計(jì)一個(gè)圖書館輔助機(jī)器人。
本課題所要求設(shè)計(jì)的輔助機(jī)器人,主要用于完成圖書的上架工作。因此要求機(jī)器人具有行走、自動(dòng)識(shí)別圖書類別、并將圖書放置于準(zhǔn)確位置等功能。同時(shí)機(jī)器人應(yīng)具有靈活、安全性好等特點(diǎn)。課題研究?jī)?nèi)容包括機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)電系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。
通過該課題的工作,使學(xué)生在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)分析與集成等方面得到訓(xùn)練。
本
課
題
預(yù)
期
目
標(biāo)
本課題需要完成工作如下
1、對(duì)圖書館機(jī)器人的國(guó)際和國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述;
2、設(shè)計(jì)機(jī)器人的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;
3、機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要零件的設(shè)計(jì);
3、機(jī)器人相關(guān)元件的選型與系統(tǒng)集成方案設(shè)計(jì)。
重點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu),系統(tǒng)集成方案設(shè)計(jì)部用怎么做
機(jī)械結(jié)構(gòu)大體的結(jié)構(gòu)得照著我設(shè)計(jì)的來 PPT
驅(qū)動(dòng)元件是都是電機(jī),電動(dòng)缸,別選液壓的,主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)
成果形式如下
1、機(jī)器人裝配圖和零件圖(3張0號(hào)圖,至少1張手繪圖);
2、主要元件的選型及機(jī)電系統(tǒng)原理方案;
3、設(shè)計(jì)說明書(論文)2萬字。
技術(shù)要求
上機(jī) 40 機(jī)時(shí)
圖紙 3 張
電路板 0 塊
閱讀文獻(xiàn) 15 篇
讀書筆記 0.5 萬字
主
要
參
考
資
料
1. 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社,2009
2. Mingfang Du , Jianjun Fang ; Lipeng Wang . A parameter self-tuning fuzzy-PID control system for pneumatic manipulator of library robot. International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC), 2011: 4111- 4115
3. Bdiwi, M., Suchy, J. Library automation using different structures of vision-force robot control and automatic decision system IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2012: 1677- 1682
4.崔建偉,宋愛國(guó),莊皓蘭等. 機(jī)器人技術(shù)在圖書館自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用研究. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2009,11:33-35
5. R·西格沃特等. 自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論. 西安交通大學(xué)出版社,2013
基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人審核意見:
基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人簽字:
年 月 日
(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見:
?
?
(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽字:
(院)系蓋章
年 月 日
做該課題
學(xué)生姓名
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
注:1、指導(dǎo)教師對(duì)應(yīng)每個(gè)學(xué)士學(xué)位論文題目應(yīng)填寫該表一份,題目申報(bào)人可為指導(dǎo)教師組。
2、題目來源和題目類型要求單選,若該題目屬于兩種類型,則只能選擇一種最主要的類型打√。
3、此表一式一份,由院(系)留存。
收藏
編號(hào):82156229
類型:共享資源
大?。?span id="rlfhtzb" class="font-tahoma">12.32MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2022-04-28
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
圖書館
輔助
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
圖書
擺放
電動(dòng)
圓柱
坐標(biāo)
14
CAD
- 資源描述:
-
圖書館輔助機(jī)器人的設(shè)計(jì)-圖書擺放電動(dòng)圓柱坐標(biāo)機(jī)器人含14張CAD圖,圖書館,輔助,機(jī)器人,設(shè)計(jì),圖書,擺放,電動(dòng),圓柱,坐標(biāo),14,CAD
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。