倉(cāng)儲(chǔ)智能裝卸裝置的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】

倉(cāng)儲(chǔ)智能裝卸裝置的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】,含6張CAD圖紙、說(shuō)明書(shū),倉(cāng)儲(chǔ),智能,裝卸,裝置,升降,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),CAD,圖紙,說(shuō)明書(shū) 摘要 自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)，對(duì)于現(xiàn)在的物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，是非常關(guān)鍵的技術(shù)，對(duì)于物流規(guī)格龐大的，量多的，流量大的這些物流是可以進(jìn)行自動(dòng)化的處理的。自動(dòng)化智能倉(cāng)庫(kù)，可以將產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)速度大幅提高，并且使貨物的流通率變高。倉(cāng)庫(kù)這塊的經(jīng)費(fèi)周轉(zhuǎn)起來(lái)是很快的，這對(duì)于貨物來(lái)說(shuō)利用是非常充分的，可以不需要人來(lái)進(jìn)行操作。所以進(jìn)行這個(gè)設(shè)計(jì)還是非常有必要的。 論文設(shè)計(jì)的就是進(jìn)行裝卸的升降部分，為了對(duì)物品進(jìn)行存還有取，確定方案，之后設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)，確定主要零部件。設(shè)計(jì)控制部分。論文部分升降裝置可以將成本降低，并且將工作時(shí)候的強(qiáng)度降低。 關(guān)鍵詞 智能倉(cāng)儲(chǔ)；裝卸裝置；升降機(jī)構(gòu) II Abstract Automatic intelligent storage is the core and the latest development stage of modern logistics technology. It is suitable for automatic processing of large, large, large flow and high speed logistics. Automatic intelligent storage, to maximize the speed of the turnover and circulation efficiency, speed up the turnover of warehouse reserve funds, the effective use of goods resources, to achieve unmanned. Therefore, it is very meaningful to design and research it. This article mainly designs the lifting mechanism of the loading and unloading device, taking the tire as the research object, selecting and determining the whole plan, designing, selecting and determining the lifting motor and the main parts. Its control part is designed and so on. The lifting mechanism designed can effectively save cost and reduce working intensity. Keywords intelligent storage; loading and unloading device; lifting mechanism 目 錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1 本課題研究的背景及意義 1 1.2 本課題研究的主要內(nèi)容 1 1.3 自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)簡(jiǎn)介 1 1.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 2 1.3.2自動(dòng)化智能貨柜 3 1.3.3智能立體循環(huán)貨柜 4 1.3.4自動(dòng)化聯(lián)體貨柜 5 1.4 智能倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展現(xiàn)狀的分析 6 1.5 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展趨勢(shì)的展望 7 2 整體方案的選擇 9 2.1 門(mén)架結(jié)構(gòu)的選擇 9 2.2 升降方式的選擇 10 2.3 鋼絲繩起重類(lèi)型分析 12 2.4 升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 12 3 升降電機(jī)的選擇 14 3.1 電機(jī)的選擇 14 3.1.1牽引電機(jī)調(diào)速方法的確定 15 3.1.2牽引電機(jī)容量的選擇 15 3.1.3減速比的計(jì)算 15 3.1.4輸出扭矩的計(jì)算 16 3.2 電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式的選擇 16 4 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 18 4.1 鋼絲繩的選擇與計(jì)算 18 4.1.1機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的確定 18 4.1.2最大靜拉力的計(jì)算 18 4.1.3確定最大靜拉力 19 4.1.4確定鋼絲繩尺寸 19 4.1.5校驗(yàn)鋼絲繩直徑 20 4.2 滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 4.2.1滑輪結(jié)構(gòu)和材料的選用 20 4.2.2滑輪規(guī)格選擇 21 4.3 卷筒的計(jì)算 21 4.3.1卷筒的技術(shù)條件 21 4.3.2卷筒的尺寸計(jì)算 22 4.3.3卷筒強(qiáng)度計(jì)算 22 4.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 23 4.5 直齒圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算 24 4.5.1輪齒的受力分析 24 4.5.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 24 5 門(mén)架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算 25 5.1 立柱撓度的計(jì)算 25 5.2 立柱彎矩剪力的校核 26 5.3 運(yùn)行中立柱的振動(dòng)分析 26 5.4 橫梁撓度的計(jì)算 27 5.5 立柱固定螺栓的計(jì)算 28 6 電氣控制部分的設(shè)計(jì) 29 6.1 控制電路的設(shè)計(jì)要求 29 6.2 控制電路的設(shè)計(jì)步驟 29 6.3 控制電路原理的確定 29 結(jié)論 31 致謝 32 參考文獻(xiàn) 33 9 1 緒論 1.1 本課題研究的背景及意義 近年來(lái)，我們國(guó)家物流技術(shù)發(fā)展的速度可謂一日千里，相繼出現(xiàn)了很多輸送機(jī)器，物流技術(shù)運(yùn)用的也是越來(lái)越多。因?yàn)檩斔蜋C(jī)可以在一定的范圍里對(duì)很多的貨物進(jìn)行輸送，運(yùn)輸?shù)慕?jīng)費(fèi)是比較多的，運(yùn)輸時(shí)間非常容易被控制，所以在很多現(xiàn)代化系統(tǒng)里面使用的很多。比如：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)里面，進(jìn)行搬運(yùn)的基本上都是不間斷的輸送機(jī)，比方說(shuō)自動(dòng)分揀系統(tǒng)。這個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)，是通過(guò)一個(gè)中央計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行控制的，大量貨物進(jìn)倉(cāng)庫(kù)、裝卸、分類(lèi)的時(shí)候，都是用輸送機(jī)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)的。 我們構(gòu)架進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理的時(shí)候，對(duì)貨品進(jìn)行識(shí)別是有難度的，想知道產(chǎn)品的信息的時(shí)候也是有一定困難的，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理信息化程度是比較低的，把網(wǎng)絡(luò)跟倉(cāng)庫(kù)管理結(jié)合起來(lái)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將倉(cāng)庫(kù)里面的信息取得，這樣軟件系統(tǒng)就被集成起來(lái)進(jìn)行完善了。設(shè)計(jì)一款智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以對(duì)貨物的信息進(jìn)行調(diào)取，并且還能對(duì)進(jìn)出庫(kù)的情況進(jìn)行管理，還能夠?qū)}(cāng)庫(kù)里面相關(guān)的信息進(jìn)行查詢(xún)，這樣我們管理起來(lái)效率更高，合理性更好。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，怎么樣將存貨的經(jīng)費(fèi)變少、怎么樣對(duì)存貨進(jìn)行管理、怎么樣將空間的利用率變得更高等等，這些都是提高企業(yè)自身競(jìng)爭(zhēng)力的方法。 1.2 本課題研究的主要內(nèi)容 貨品在進(jìn)行流通的時(shí)候，物流這個(gè)環(huán)節(jié)是非常重要的，倉(cāng)庫(kù)對(duì)于現(xiàn)代化的物流來(lái)說(shuō)，又是關(guān)鍵點(diǎn)所在。在進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理的時(shí)候，有許多非常重要的倉(cāng)儲(chǔ)信息，倉(cāng)庫(kù)里有多少存貨，進(jìn)了多少貨，出了多少貨這些都是在不斷變化的。要想明確的知道這些改變的數(shù)量，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，就可以知道的非常清楚了。倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)連接互聯(lián)網(wǎng)之后，可以將這些貨品根據(jù)一個(gè)特性來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)化的管理，這樣就可以對(duì)這個(gè)系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)里面可以進(jìn)行別的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的東西有： 1、將倉(cāng)儲(chǔ)智能裝卸裝置的升降部分的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)出來(lái)，這個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，載重都要設(shè)計(jì)出來(lái)，升降部分是金屬裝置，機(jī)械零件的強(qiáng)度，還有剛度，還有抗屈服能力這些都要算出來(lái)。 2、將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)確定下來(lái)，將這個(gè)電機(jī)的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)確定下來(lái)，將電機(jī)控制系統(tǒng)的電路圖畫(huà)出來(lái)，將保護(hù)電路的原理圖紙畫(huà)出來(lái)。 1.3 自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)簡(jiǎn)介 對(duì)于現(xiàn)代化的物流技術(shù)來(lái)說(shuō)，更新的一個(gè)技術(shù)就是自動(dòng)化只能倉(cāng)儲(chǔ)，輸送比較多的貨物的時(shí)候，還有運(yùn)輸速度非?？斓臅r(shí)候，可以進(jìn)行自動(dòng)化的處理。使用自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)之后，貨品的周轉(zhuǎn)速度就非常高了，流通起來(lái)效率也是非?？斓模瑐}(cāng)庫(kù)使用的資金周轉(zhuǎn)起來(lái)也是很快的，可以對(duì)貨物的資源進(jìn)行很好的使用，這樣一來(lái)將貨物的破損就沒(méi)有那么高了；對(duì)于很多比較特別的要求都是能夠滿(mǎn)足的，比方說(shuō)溫度很低，有毒，污染等等，不需要人也可以進(jìn)行工作。在很多別的行業(yè)，還有生產(chǎn)汽車(chē)，化工等等這些行業(yè)里面有使用。 現(xiàn)在智能化倉(cāng)儲(chǔ)的類(lèi)型有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化智能貨柜，還有自動(dòng)化智能連體柜。 1.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 圖1-1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)非常高的立體貨架，來(lái)對(duì)貨品進(jìn)行保存，想要將貨物放到貨柜上，或是將貨物從貨柜上拿下來(lái)，都是要通過(guò)機(jī)械來(lái)進(jìn)行操作的，在對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行管理的時(shí)候用的是計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行的。 1、它有哪些作用 （1）收貨 從供應(yīng)貨物的商家那里，將各種成品或者是半成品收過(guò)來(lái)，放到倉(cāng)庫(kù)里面。 （2）存貨 卸下來(lái)的物品按照自動(dòng)化系統(tǒng)放到規(guī)定的地方去。 （3）取貨 按照要求，將貨品從倉(cāng)庫(kù)里面拿出來(lái)。一般是哪些貨物先保存到倉(cāng)庫(kù)里面，那么就先取這些貨物發(fā)出去。 （4）發(fā)貨 按照具體的要求，將貨品拿出來(lái)發(fā)到客戶(hù)的手里面。 （5）查看信息 隨時(shí)隨地都可以將倉(cāng)庫(kù)里面的信息查到，比方說(shuō)庫(kù)存的信息，工作的信息等等。 2、這種倉(cāng)庫(kù)的好處： （1）占地面積較小，單位面積上的存儲(chǔ)面積基本上是大平層倉(cāng)庫(kù)的四倍到七倍； （2）人工成本節(jié)省不少，大概可以節(jié)省到六成以上； （3）能夠體現(xiàn)企業(yè)的先進(jìn)科技水平； （4）對(duì)庫(kù)存進(jìn)行的管理效果較高，一般不會(huì)有死角出現(xiàn)； （5）管理更加智能化，物流運(yùn)轉(zhuǎn)加快； （6）避免被偷被弄壞； （7）可以將企業(yè)的整個(gè)管理系統(tǒng)跟它連接起來(lái)。 3、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的內(nèi)容 （1）高層貨架 這個(gè)鋼結(jié)構(gòu)可以用來(lái)將貨物保存在上面。 （2）巷道堆垛機(jī) 可以進(jìn)行保存貨物，可以自己取貨物，按照構(gòu)造不一樣有一個(gè)立柱，兩個(gè)立柱還有四個(gè)立柱的； （3）輸送部分 立體倉(cāng)庫(kù)主要是在外面的機(jī)器，可以將貨品輸送到堆垛機(jī)的上面，之后通過(guò)堆垛機(jī)將貨品運(yùn)輸走。輸送機(jī)的類(lèi)型是很多的，比方說(shuō)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，升降機(jī)等等； 4、自動(dòng)控制系統(tǒng) 這個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)它進(jìn)行管理，管理的人通過(guò)電腦將指令發(fā)給他，之后按照這個(gè)任務(wù)來(lái)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)的工作。 5、單立柱堆垛機(jī) （1）它只有一根立柱，工作起來(lái)非常靈活，不浪費(fèi)材料，不浪費(fèi)空間； （2）可以用來(lái)對(duì)一噸以下的貨物進(jìn)行起重。 6、雙立柱堆垛機(jī) （1）這種堆垛機(jī)的立柱有兩根，通過(guò)上面的橫梁還有下面的橫梁，這樣就形成了一個(gè)矩形的框架； （2）這個(gè)機(jī)器的剛度是非常好的，結(jié)構(gòu)也不錯(cuò)，工作非常穩(wěn)定，并且載荷也不小； （3）進(jìn)行起重的貨物重量在一噸到四噸，有的時(shí)候還能再重些； 7、控制部分 通過(guò)控制可以在脫機(jī)的時(shí)候，將這些輸送機(jī)器進(jìn)行調(diào)度，這樣物料就可以自己輸送； 1.3.2自動(dòng)化智能貨柜 圖1-2 智能垂直提升貨柜 智能垂直提升貨柜，它對(duì)于貨物進(jìn)行保存的是托盤(pán)，用載體進(jìn)行升降，將擺放貨物的托盤(pán)拿到前面來(lái)，或者是放到倉(cāng)庫(kù)里面的貨格上。在對(duì)貨品進(jìn)行保存的時(shí)候，在進(jìn)口這個(gè)地方有一個(gè)自動(dòng)測(cè)量高度的裝置，這樣就可以對(duì)貨品的高進(jìn)行檢測(cè)，自己將擺放的地點(diǎn)找出來(lái)，那么對(duì)于存儲(chǔ)空間的利用率是非常高的。 1、將貨柜的結(jié)構(gòu)進(jìn)行提升 垂直提升貨柜的組成有骨架，有內(nèi)部的構(gòu)造，還有外殼，還有電氣部分。骨架有左邊的支撐架，還有右邊的支撐架，頂上的蓋子，下面的底座等等；里面的構(gòu)造有兩個(gè)部分，一個(gè)是小車(chē)，一個(gè)是托盤(pán)。電氣部分的組成有觸摸屏，還有變頻器，還有安全光柵等等，這樣機(jī)器就可以進(jìn)行控制，并且還能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)。 2、對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行提升 升降小車(chē)的系統(tǒng)是四鏈條懸掛的，確保小車(chē)不會(huì)向前倒或者向后倒，也不會(huì)向左邊移，向右邊移。現(xiàn)在這個(gè)四鏈條懸掛系統(tǒng)是安全性最好的，可靠性也是最好的。 1.3.3智能立體循環(huán)貨柜 循環(huán)貨柜是一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存儲(chǔ)的機(jī)器，它的存儲(chǔ)單位是料斗，鏈條被電動(dòng)機(jī)帶著進(jìn)行工作，這樣對(duì)貨品進(jìn)行保存的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)從貨到人。操作的人只需要在屏幕上進(jìn)行操作，這樣系統(tǒng)就會(huì)在最快的里面，將貨物送到操作人的手里面。 循環(huán)貨柜能夠最大化的對(duì)空間進(jìn)行利用，并且節(jié)省人工，就算不在跟前也能夠進(jìn)行集中控制，單獨(dú)控制也是可以的，對(duì)于倉(cāng)庫(kù)的管理水平來(lái)說(shuō)是非常高的，對(duì)于物料的管理也可以非?，F(xiàn)代化了。 1、保存時(shí)候的特征 （1）工作的時(shí)候穩(wěn)定性更好，更快，安全性更好； （2）柜體更加的牢固，承受的載荷是更大的； （3）每一個(gè)貨柜格可以承受的重量是一噸，整個(gè)機(jī)器可以承受的重量是六十噸 （4）對(duì)空間高度可以很好的利用，高可以超過(guò)三十米； （5）可以對(duì)樓層進(jìn)行穿越，按照要求在每一層安排一個(gè)取貨的地方，這樣不管是保存還是拿貨物的時(shí)候，更加的便利。 圖1-3 智能立體循環(huán)貨柜結(jié)構(gòu)圖 2、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行提升 使用的鏈條是加厚的，強(qiáng)度更高，抗拉強(qiáng)度是載荷最大值的二十倍； 鉸鏈桿的原材料是45號(hào)鋼，對(duì)它進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，不僅要對(duì)強(qiáng)度進(jìn)行確保，還要將輔助空間變小，這樣料斗用的地方也就變大了； 3、對(duì)電氣進(jìn)行控制的系統(tǒng) 要想確保機(jī)器工作的時(shí)候穩(wěn)定，并且效率更高，電氣部分使用的零部件都是從國(guó)外買(mǎi)的。取料口這個(gè)地方用的是安全性，精度非常高的安全光幕。 4、載貨料斗 使用的原材料是Q235，對(duì)進(jìn)行折彎，焊接，對(duì)它的面進(jìn)行噴塑，剛性是非常好的；折彎的零件一定要有符合要求的抗扭轉(zhuǎn)度，還有彎曲強(qiáng)度；可以把零件盒放在那，對(duì)于不一樣的存儲(chǔ)要求是能夠滿(mǎn)足的，一個(gè)料斗可以承受的重量在100-500KG 5、對(duì)循環(huán)柜還有提升柜來(lái)進(jìn)行對(duì)比： 垂直升降貨柜是上世紀(jì)九十年代生產(chǎn)出來(lái)的，對(duì)垂直循環(huán)貨柜不好的地方進(jìn)行改良： （1）用循環(huán)貨柜的時(shí)候，將貨品拿出來(lái)的時(shí)候，不管是拿哪一個(gè)貨品，都要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。不過(guò)在用提升貨柜的時(shí)候，只需要對(duì)存保存的貨物的托盤(pán)進(jìn)行動(dòng)作。這樣一來(lái)運(yùn)行效率就變得很高了，用的時(shí)間自然也就變久了； （2）從空間的使用率上來(lái)看，循環(huán)貨柜是比不上提升貨柜的。因?yàn)樘嵘浌窭锩嬗幸粋€(gè)對(duì)貨品的高進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)，還有一個(gè)功能可以自己對(duì)空間進(jìn)行分配，這樣對(duì)于貨柜的空間可以更好的使用； （3）工作起來(lái)穩(wěn)定性更好，速度更快，安全性更好； （4）柜體牢固性更好，承受能力也是增強(qiáng)了很多；一個(gè)貨柜承受的貨物的重量可以達(dá)到一頓，整個(gè)機(jī)器承受的重量可以達(dá)到六十噸； （5）循環(huán)柜體在對(duì)貨品進(jìn)行保存的時(shí)候，因?yàn)楣耋w會(huì)出現(xiàn)向前偏，向后偏的情況，向左邊偏，向右邊偏的情況，偏載率來(lái)看比料斗要小一些的，對(duì)于貨品來(lái)說(shuō)，它的載荷都是放在料斗的上面的。 1.3.4自動(dòng)化聯(lián)體貨柜 這個(gè)貨柜是通過(guò)很多個(gè)貨柜組合起來(lái)的，每一個(gè)貨柜的保存單位都是鋼做的托盤(pán)，小車(chē)進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候是在水平方向上，還有垂直方向上的，這樣就可以從貨到人都是全自動(dòng)保存的，這樣對(duì)于保存的還有取的效率就非常高了，對(duì)于庫(kù)存空間是進(jìn)行了優(yōu)化的。 圖1-4 自動(dòng)化聯(lián)體貨柜 1、它的組成內(nèi)容有： （1）面板；支撐隔距板；取貨口照明燈；操作者安全光幕； （2）取貨平臺(tái)，內(nèi)置稱(chēng)重裝置；電氣裝置；頂蓋；側(cè)板，下面為檢修門(mén)； （3）立柱；存儲(chǔ)區(qū)；托盤(pán)；鏈條，傳動(dòng)系統(tǒng)；托盤(pán)上放置的刀具等。 2、聯(lián)體智能貨柜的特征： （1）裝貨的小車(chē)只需要一套就可以了，控制系統(tǒng)也只需要一套，那么靠在一起的很多個(gè)貨柜就都被他進(jìn)行控制了，將生產(chǎn)成本降低了很多； （2）存取口有兩個(gè)，超過(guò)兩個(gè)以上，按客戶(hù)的需要，對(duì)于進(jìn)出口的需要來(lái)進(jìn)行設(shè)置； （3）整個(gè)機(jī)器的載荷變大了，貨柜占據(jù)地方的面積是比較大的，要是將很多一個(gè)一機(jī)的貨柜放在一起來(lái)說(shuō)，它的整體性是更好一點(diǎn)的，一個(gè)托盤(pán)可以承受的重量在五百千克； （4）這個(gè)機(jī)器的存儲(chǔ)量就跟很多個(gè)數(shù)量一樣的多臺(tái)智能垂直提升柜是差不多的，性?xún)r(jià)比大了很多； （5）技術(shù)是非常先進(jìn)的，非?？煽?，特別可以對(duì)很多種貨品進(jìn)行保存，或是是貨品數(shù)量多的時(shí)候進(jìn)行保存； （6）設(shè)計(jì)重型連體貨柜的時(shí)候，按照客人的要求將貨柜的高度進(jìn)行改變。 1.4 智能倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展現(xiàn)狀的分析 在我們國(guó)家，對(duì)高架倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行研究還算是比較早的，在上世紀(jì)六十年代，我們國(guó)家將橋式的堆垛機(jī)研究出來(lái)了，在十年之后，將電腦控制的自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)研究出來(lái)了，這個(gè)倉(cāng)庫(kù)在1980年的時(shí)候開(kāi)始在我們國(guó)家進(jìn)行使用?，F(xiàn)在，我們國(guó)家使用的高架倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)達(dá)到了兩千五百臺(tái)，因?yàn)樗鼘?duì)空間的利用率是非常高的，并且出庫(kù)入庫(kù)的能力也是很強(qiáng)大的，對(duì)于現(xiàn)代化的物流來(lái)說(shuō)是不能少的，很多企業(yè)都開(kāi)始對(duì)他引起重視了?，F(xiàn)在，我們國(guó)家的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展可以從三個(gè)方面來(lái)看： 1、市場(chǎng)的行情： 主要是在機(jī)械生產(chǎn)，車(chē)輛，服裝等等行業(yè)用的是很多的。下面進(jìn)行詳細(xì)的描述： （1）煙草生產(chǎn)單位，對(duì)于自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)的需要還是蠻大的，一年在這個(gè)行業(yè)大概要建設(shè)三十座的樣子； （2）醫(yī)藥行業(yè)，這個(gè)行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需要是非常大的，很多醫(yī)藥生產(chǎn)單位都大規(guī)模的建設(shè)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。 （3）新型材料生產(chǎn)單位，在對(duì)原材料，還有成本進(jìn)行保存的時(shí)候，都要放到倉(cāng)庫(kù)里面，隨著生產(chǎn)單位的生產(chǎn)能力變大，之后對(duì)于這種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需要是越來(lái)越大。 （4）生產(chǎn)車(chē)輛的大內(nèi)，在對(duì)零部件還有車(chē)子進(jìn)行保存的時(shí)候，都用的是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，現(xiàn)在每年這個(gè)行業(yè)建立的自動(dòng)化立體倉(cāng)要超過(guò)三十座。 2、技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的發(fā)展?fàn)顩r 很多冷飲生產(chǎn)單位，他們?cè)趯?duì)貨品進(jìn)行保存的時(shí)候，需要溫度在零下二十度以下，對(duì)于這種倉(cāng)庫(kù)的需要現(xiàn)在還是非常大的，現(xiàn)在雖然是說(shuō)有這樣的倉(cāng)庫(kù)，但是技術(shù)上要求還是達(dá)不到的，所以還需要繼續(xù)加強(qiáng)對(duì)它的技術(shù)研究，這樣才能生產(chǎn)出來(lái)滿(mǎn)足行業(yè)需要的立體倉(cāng)庫(kù)。 3、從供應(yīng)商的發(fā)展來(lái)看 生產(chǎn)這個(gè)智能立體倉(cāng)庫(kù)的企業(yè)基本上數(shù)量上沒(méi)有太大的改變，只有個(gè)把企業(yè)經(jīng)營(yíng)的不好，脫離了這個(gè)行業(yè)，還有幾個(gè)國(guó)外的生產(chǎn)單位現(xiàn)在在我們國(guó)家進(jìn)行銷(xiāo)售了。從06年的生產(chǎn)行情來(lái)看，整個(gè)行業(yè)的發(fā)展還是不錯(cuò)的，只不過(guò)利潤(rùn)水平不是很高，不過(guò)生產(chǎn)單位的訂單還是非常多的。估計(jì)在07年的發(fā)展會(huì)更加好的?，F(xiàn)在生產(chǎn)單位的規(guī)模變得是越來(lái)越大，數(shù)量也是一直在變多的，現(xiàn)在對(duì)土地的資源使用的更少，企業(yè)進(jìn)行管理的時(shí)候水平變得更高。立體智能化倉(cāng)庫(kù)的使用范圍變得更廣，對(duì)于機(jī)器，還有技術(shù)的要求變得更高，所以我們國(guó)家的生產(chǎn)單位要抓住現(xiàn)在的打好形勢(shì)，對(duì)這個(gè)行業(yè)進(jìn)行大力的發(fā)展。 1.5 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展趨勢(shì)的展望 現(xiàn)在，自動(dòng)立體倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展是： 1、從需求上來(lái)看：現(xiàn)在在加工行業(yè)，部隊(duì)，冷凍行業(yè)的需求是越來(lái)越大的。估計(jì)在最近這些年，部隊(duì)，鐵路，地鐵這些行業(yè)的需求量是非常大的；建好的企業(yè)現(xiàn)在還要繼續(xù)增加，之前建設(shè)的倉(cāng)庫(kù)，因?yàn)楝F(xiàn)在的技術(shù)要求變高了，所以要對(duì)他們進(jìn)行改造，現(xiàn)在很多國(guó)家在我們這買(mǎi)立體倉(cāng)庫(kù)，這樣一來(lái)市場(chǎng)需求就不光是在我們國(guó)內(nèi)了，國(guó)外也是有市場(chǎng)的。2、現(xiàn)在土地是越來(lái)越少，所以很多單位都開(kāi)始使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。我們國(guó)家早已經(jīng)將土地紅線確定下來(lái)了，現(xiàn)在要想弄地方，難度是很大的。所以平面上地方擴(kuò)大不了了，只有向高空進(jìn)行發(fā)展，這個(gè)時(shí)候自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的好處就顯現(xiàn)的非常明顯了，很多單位現(xiàn)在都開(kāi)始使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的儀器，還有外圍機(jī)器，還有控制時(shí)候的水平都是在變高的，更加自動(dòng)化，更加智能化，效率更高，精度也更高，不管是保存，還是取，對(duì)于現(xiàn)階段的要求都完全能夠滿(mǎn)足。 3、現(xiàn)在全球一體化的進(jìn)程是更快了，物流這個(gè)行業(yè)的發(fā)展也是相當(dāng)?shù)目斓?，現(xiàn)在對(duì)于運(yùn)輸行業(yè)的要求是，將效率變得更高，所以使用立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)下最好的選擇。 4、在加工行業(yè)里面，生產(chǎn)單位規(guī)模越來(lái)越大。相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里面，對(duì)于我們國(guó)家的經(jīng)濟(jì)來(lái)說(shuō)，主要還是在加工行業(yè)上，集中生產(chǎn)的規(guī)模是很大的，但是購(gòu)買(mǎi)力現(xiàn)在沒(méi)有那么強(qiáng)大了，還有購(gòu)買(mǎi)力的發(fā)展也不是那么均衡的，這樣一來(lái)生產(chǎn)的發(fā)展也就不均衡了，那么通過(guò)倉(cāng)庫(kù)來(lái)進(jìn)行調(diào)整，這個(gè)就顯得尤其重要了。多以立體倉(cāng)庫(kù)的需求是變得更大了。 5、對(duì)于規(guī)模比較小的企業(yè)來(lái)說(shuō)，他們需要實(shí)用性更高，比方說(shuō)印刷單位，因?yàn)橛∷⒌臇|西不一樣，怎么樣很快的將貨品找出來(lái)是最為需要的，所以使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，對(duì)于這個(gè)需要是能夠滿(mǎn)足的。 6、使用的員工盡量的少一些，現(xiàn)在我們國(guó)家國(guó)民素質(zhì)一直在提升，勞動(dòng)力現(xiàn)在是不夠的，有的行業(yè)需要的勞動(dòng)力是非常大的，有的行業(yè)在工作時(shí)候的強(qiáng)度也是很大的，但是很多人不愿意去干這些工作，還有的單位在對(duì)工作人員進(jìn)行培養(yǎng)，管理的時(shí)候，感覺(jué)力不從心，使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之后，對(duì)于這些問(wèn)題都可以很好的改善的。 7、現(xiàn)在大家已經(jīng)開(kāi)始重視標(biāo)準(zhǔn)的模塊式的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，這種系統(tǒng)對(duì)于使用者的需求可以更好的滿(mǎn)足，并且造價(jià)還不高，生產(chǎn)時(shí)間不長(zhǎng)。 8、對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，使用的技術(shù)越是新，那么對(duì)于它的發(fā)展就越是好的。企業(yè)需要成長(zhǎng)，只有不斷的進(jìn)行成長(zhǎng)，它在市場(chǎng)上才能有競(jìng)爭(zhēng)力。 按照上面所介紹的，相信在將來(lái)的一段時(shí)間里面，我們國(guó)家的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展會(huì)很快的，并且產(chǎn)生的作用是不小的。 2 整體方案的選擇 2.1 門(mén)架結(jié)構(gòu)的選擇 按照貨架的結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)門(mén)架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，圖紙里有展示： 圖2-1 貨架形式 前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了立柱有不一樣，在對(duì)立柱的形式進(jìn)行選擇的時(shí)候，按照實(shí)際狀況來(lái)進(jìn)行。接下來(lái)介紹一下不一樣的立柱，穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)緊湊型有什么不一樣： 1、兩個(gè)立柱的這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，并且上下只有兩根橫梁，還有兩根立柱，一般來(lái)說(shuō)，這種結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性很好，剛性也很不錯(cuò)。要是升高的時(shí)候，高度很高的話，用這一種還是比較好的。 2、堆垛機(jī)要是只有一根立柱的話，那就更加的簡(jiǎn)單了，橫梁只有一根，立柱也只有一個(gè)，這樣的材料用的是很少的，使用的時(shí)候耗費(fèi)的材料也比較少，并且生產(chǎn)時(shí)間也比較短，穩(wěn)定性沒(méi)有那么好，一個(gè)立柱的這種結(jié)構(gòu)，工人在進(jìn)行工作的時(shí)候，視野是非常開(kāi)闊的。不過(guò)剛度上就沒(méi)有兩個(gè)立柱的那么好了。 就像上面說(shuō)的，一個(gè)立柱在進(jìn)行工作的時(shí)候，震動(dòng)很大，那么水平方向上的壓力就很大。因?yàn)榘惭b的時(shí)候水平不夠，所以肯定會(huì)有偏差出現(xiàn)。一個(gè)立柱裝的時(shí)候因?yàn)樾螒B(tài)的原因，所以導(dǎo)向輪裝的時(shí)候精度，結(jié)構(gòu)都會(huì)有問(wèn)題出現(xiàn)。按照上面進(jìn)行的分析，用的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)立柱的，下面圖紙有展示。 圖2-2 雙立柱形式 按照上面圖紙里面機(jī)架的大小，那么就可以確定立柱的大?。罕确秸f(shuō)立柱高是2.5米，立柱用的是玻璃鋼。防止出現(xiàn)生銹的情況出現(xiàn)，這樣用起來(lái)就會(huì)有問(wèn)題出現(xiàn)。 固定雙立柱：用雙立柱，那么在雙立柱中間上面的橫梁上裝行走輪，在堆垛機(jī)上將立柱固定在那，這樣穩(wěn)定性就非常好了。并且還能把兩個(gè)小的立柱在堆垛機(jī)上進(jìn)行固定，將立柱套裝在小的立柱上，之后再對(duì)它進(jìn)行固定小立柱，還有立柱，連接的時(shí)候用螺栓來(lái)進(jìn)行，這樣立柱的穩(wěn)定性就非常好了。 2.2 升降方式的選擇 1、升降的時(shí)候用鏈條來(lái)進(jìn)行 用鏈條鏈輪對(duì)貨物進(jìn)行傳送，將貨提上去，將貨降下來(lái)。查看圖紙，可以對(duì)傳動(dòng)鏈進(jìn)行傳動(dòng)的順序來(lái)進(jìn)行分析；首先將動(dòng)能傳送到最上面，之后通過(guò)這個(gè)動(dòng)能將貨物傳送到最上面。相對(duì)來(lái)說(shuō)，這樣的傳送辦法有好也有壞。 （1）傳動(dòng)鏈 好處：傳動(dòng)鏈由兩個(gè)部分組成，一個(gè)是鏈條盒，還有一個(gè)是鏈輪，在進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)候，通過(guò)鏈條接跟鏈輪進(jìn)行齒合，這樣就可對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳送。在進(jìn)行傳送的時(shí)候，不會(huì)有打滑的狀況出現(xiàn)，這樣就可以確保有效性。在進(jìn)行傳送的時(shí)候，傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率都可以確保。工作效率是非常高的，還有裝的時(shí)候盡量簡(jiǎn)單，這些都是我們需要的，鏈條是有擾性的，這樣一來(lái)裝的時(shí)候可靠性就非常高了，并且還很方便。這種結(jié)構(gòu)，給軸的壓力是比較小的，所以使用時(shí)間就很長(zhǎng)了；因?yàn)殒渹鲃?dòng)的結(jié)構(gòu)不大，那么使用的材料就比較少，這樣整個(gè)體積就不大。在溫度非常高，或者是潮濕度大的時(shí)候，他還是照常進(jìn)行工作的。 不好的地方：平衡軸的鏈輪在進(jìn)行配合的時(shí)候，因?yàn)橛锌諜n，所以必然會(huì)有一定偏差的，這樣對(duì)于瞬間傳動(dòng)比是確保不了的，也就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)零件肯定會(huì)有損耗，到一定時(shí)間之后，跳齒的情況就會(huì)出現(xiàn)了。這個(gè)時(shí)候要是速度很快，還有載荷改變的很快的話，那么就會(huì)有安全事故出現(xiàn)了。 （2）起重鏈 起重鏈在進(jìn)行升降的時(shí)候也是有不一樣的，一種是環(huán)形的焊接鏈，還有一種是片狀的焊接連。拿他對(duì)比鋼絲繩的傳送方式，它的撓性是非常大的，并且傳動(dòng)起來(lái)效果更好。還有，鏈輪的齒數(shù)用的是比較少的，這樣傳動(dòng)比也就更好。它也有不好的地方，對(duì)于沖擊的敏感性是很大的，要是沖擊太大了，那么忽然出現(xiàn)破斷的情況是非常有可能的，還有損耗是很大的，按照上面所說(shuō)的，這種升降只能用在起重質(zhì)量小，升降速度慢的機(jī)器上。 2、鋼絲繩 因?yàn)樗陨淼奶卣?，所以很多人都認(rèn)識(shí)它，鋼絲繩的材質(zhì)是很好的，強(qiáng)度高，擾性又不錯(cuò)，還有鋼絲繩自身質(zhì)量輕，動(dòng)作時(shí)候穩(wěn)定性好，所以很多地方升降的時(shí)候都會(huì)用到。不過(guò)鋼絲繩還會(huì)有其他的作用，有的還能在旋轉(zhuǎn)部分進(jìn)行使用。除非有特別的狀況，鋼絲繩是不可能斷掉的，這一點(diǎn)我們自己平時(shí)在家里面用也是可以知道的。就算有的時(shí)候鋼絲繩會(huì)斷，那么在斷之前肯定就能夠看得出來(lái)了，及時(shí)進(jìn)行更換。 圖紙里面就是鋼絲繩的結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，卷筒的大小，滑輪的大小不需要算，看用的起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行確定。用的卷筒是帶溝圓筒，它在纏繞的時(shí)候，方向也是固定的。正常溝槽里面進(jìn)行纏繞的時(shí)候，它的方向一定要跟剛開(kāi)始繞的時(shí)候鋼絲繩方向有一個(gè)四度的偏差，并且要想確保鋼絲繩不離開(kāi)機(jī)器，那么就要確保，就算是貨臺(tái)在最低的地方，那么在卷筒上面應(yīng)該保留兩圈鋼絲繩，這樣就可以避免鋼絲繩出現(xiàn)脫落的情況。 圖2-3鋼絲繩裝置 前面就已經(jīng)詳細(xì)分析了鋼絲繩，還有鏈條的傳動(dòng)，這樣就可以將這篇論文里面的升降裝置確定下來(lái)，確定是鋼絲繩。按照傳動(dòng)方式進(jìn)行選擇，就像下面圖紙里面的升降裝置來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖2-4升降機(jī)構(gòu) 2.3 鋼絲繩起重類(lèi)型分析 鋼絲升起來(lái)的時(shí)候，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的作用，卷筒就會(huì)把鋼絲繩拉著進(jìn)行動(dòng)作，之后也就可以將貨物拉起來(lái)。卷筒有兩種，一種是單聯(lián)的，一種是雙聯(lián)的；還有在系統(tǒng)里面，鋼絲繩一般都是需要跟滑輪結(jié)合起來(lái)，才能將任務(wù)完成，滑輪有兩種，一種是定滑輪，一種是動(dòng)滑輪。定滑輪用來(lái)改變力的方向，也就是鋼絲繩的方向來(lái)進(jìn)行改變的；動(dòng)滑輪是用來(lái)對(duì)力進(jìn)行節(jié)省的，確保對(duì)結(jié)構(gòu)沒(méi)有影響的情況下，花費(fèi)的力氣就比較少了。 卷筒的長(zhǎng)，跟堆垛機(jī)之間的關(guān)系成正比，因?yàn)槎讯鈾C(jī)越是大，那么可以提升的貨物重量就越是大，這樣一來(lái)卷筒的長(zhǎng)度也就變得更長(zhǎng)了，要想將卷筒變短，那裝配的時(shí)候只能用多層卷筒來(lái)進(jìn)行，要想滿(mǎn)足實(shí)際的需要，所以在這里用單聯(lián)多層繞繩卷筒是最好的。因?yàn)檫\(yùn)輸?shù)呢浳锊粫?huì)過(guò)于沉重，所以不需要采用動(dòng)滑輪，使用定滑輪就可以了。 在論文里面，主要設(shè)計(jì)的就是堆垛機(jī)，堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候關(guān)鍵又在設(shè)計(jì)升降部分；它的大小是按照貨架的結(jié)構(gòu)來(lái)確定的，再加上論文里面的要求，還有一些具體的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行確定的；前面已經(jīng)確定了兩個(gè)立柱的鋼絲繩作為擾性裝置，這樣就可以對(duì)論文的有軌巷道堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣就可以將堆垛機(jī)的升降部分設(shè)計(jì)出來(lái)。 2.4 升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)比較好的，那么用的材料就沒(méi)有那么多了，這樣外表看上去就很漂亮了，并且這些零部件之間的聯(lián)系就更加緊密了。在這里設(shè)計(jì)升降臺(tái)的內(nèi)部構(gòu)造，升降臺(tái)的組成有導(dǎo)輪架，滑輪組，還有載貨臺(tái)等等；裝一個(gè)斷繩包住裝置在升降臺(tái)的上面，這樣它的安全系就非常好了。對(duì)于生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，安全是非常重要的。要想工作的時(shí)候效率更高，更加合理，在工作升降臺(tái)上面，還裝有貨叉裝置，貨物所處地點(diǎn)有偏差進(jìn)行檢測(cè)的部分等等，這樣有效作業(yè)就可以完成了。下面圖紙里面就是它的結(jié)構(gòu)： 圖2-5 載貨臺(tái)結(jié)構(gòu) 在這個(gè)倉(cāng)庫(kù)里面，要想對(duì)空間的利用率更高，一般堆積要是太密切了，那么轉(zhuǎn)向裝置就非常重要了，這樣就可以對(duì)內(nèi)部空間進(jìn)行使用了。導(dǎo)向裝置用8個(gè)導(dǎo)輪，在升降臺(tái)的橫梁上進(jìn)行固定，那么整個(gè)機(jī)器在進(jìn)行升降的時(shí)候，震動(dòng)就比較少了，對(duì)于這個(gè)機(jī)器的平衡性也是非常好的。裝四個(gè)導(dǎo)輪在立柱對(duì)面上，這樣左右也不會(huì)有太大晃動(dòng)了。 33 3 升降電機(jī)的選擇 3.1 電機(jī)的選擇 立體倉(cāng)庫(kù)的提升部分工作是好還是壞跟電動(dòng)機(jī)的好壞有很大的關(guān)系。在提升部分進(jìn)行工作的時(shí)候，比方說(shuō)降低速度，啟動(dòng)都應(yīng)該穩(wěn)定進(jìn)行，這些動(dòng)作都通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以電動(dòng)機(jī)的性能就決定了提升部分的性能。還有一點(diǎn)，在升降系統(tǒng)里面，平層是不是準(zhǔn)確跟牽引電機(jī)之間的關(guān)系也是很大的，詳細(xì)的在于進(jìn)行升降的時(shí)候，制動(dòng)力矩，還有制動(dòng)矩。要想確保上面說(shuō)的機(jī)器性能的正常，那么電動(dòng)機(jī)自己就應(yīng)該可以調(diào)整速度，并且可以在四個(gè)象限里面進(jìn)行工作。 要是在倉(cāng)庫(kù)里面鋪好的導(dǎo)軌上，堆垛機(jī)要想進(jìn)行存貨物，取貨物的工作，那么電動(dòng)機(jī)就要能夠正過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)，反過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)，要能夠啟動(dòng)，能夠剎車(chē)，并且這些動(dòng)作頻率都是非常高的。確保貨物放在貨架里面的地點(diǎn)是正確的，搬運(yùn)的時(shí)候非常準(zhǔn)確。這樣來(lái)看，機(jī)器在工作的時(shí)候，對(duì)于電機(jī)的要求是很高的； 講這些牽引電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)按照幾點(diǎn)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明： 1、電機(jī)用的材料是很硬的，啟動(dòng)、制動(dòng)操作的次數(shù)是很多的，就算是這樣，它的損耗還是不大的； 2、耗電量，耗費(fèi)功率的量都是很小的； 3、牽引電機(jī)自身可以對(duì)速度進(jìn)行調(diào)整，這樣就可以確保這個(gè)牽引系統(tǒng)無(wú)論是滿(mǎn)載，空載都可以對(duì)速度進(jìn)行調(diào)整，這樣就可以確保機(jī)器工作時(shí)候的安全； 4、論文里面設(shè)計(jì)堆垛機(jī)，在工作時(shí)候承受的載荷肯定會(huì)有很大的改變，滿(mǎn)載很快升降的情況就會(huì)出現(xiàn)。那么剛度就一定要高，這樣整個(gè)框架不會(huì)出現(xiàn)太大的形狀的改變，工作可以正常進(jìn)行。 5、對(duì)別的因素都進(jìn)行確保，電機(jī)在工作的時(shí)候肯定會(huì)很穩(wěn)定，那么噪聲就不會(huì)大，對(duì)其他人沒(méi)有什么影響，工作起來(lái)安全性很好。 一般的交流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)差率是很小的，并且機(jī)械性，工作效率都是非常高的，不過(guò)轉(zhuǎn)子電阻是不大的。 什么事情有好，就有壞，對(duì)于這種電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)候的電流是額定電流的四倍到七倍。這樣一來(lái)安全就沒(méi)有那么好了，還有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是很大的，工作正常的話，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小是額定轉(zhuǎn)矩的四倍。論文里面設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)，要是用的電機(jī)選用的是前面介紹的電機(jī)，那么在升降系統(tǒng)里面使用的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)電流紊亂的情況。所以說(shuō)從材料上，對(duì)于這個(gè)機(jī)器的要求都是很高的，而且電壓還會(huì)時(shí)高時(shí)低。還有，這個(gè)電動(dòng)機(jī)在進(jìn)行快速啟動(dòng)，快速制動(dòng)的時(shí)候，會(huì)有很多的熱量出現(xiàn)，要是熱量不能很快散發(fā)出去，那么就會(huì)出現(xiàn)安全事故，所以說(shuō)立體倉(cāng)庫(kù)里面，牽引電動(dòng)機(jī)不能用一般的交流電機(jī)。 一般的堆垛機(jī)要想滿(mǎn)足使用者的需要，所以用的電機(jī)是曳引電機(jī)，這種電機(jī)有四種，這些電機(jī)花的錢(qián)是比較少的，安裝起來(lái)也是很容易的。要想對(duì)論文的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行滿(mǎn)足，這個(gè)堆垛機(jī)的曳引電動(dòng)機(jī)用的是交流雙速電動(dòng)機(jī)。 3.1.1牽引電機(jī)調(diào)速方法的確定 在將牽引電動(dòng)機(jī)確定之后，按照實(shí)際的需要來(lái)對(duì)它的速度進(jìn)行調(diào)整。 對(duì)于交流變極調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)正常進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)有電抗出現(xiàn)，串聯(lián)電阻要是開(kāi)啟還有變極減速運(yùn)動(dòng)的情況出現(xiàn)，當(dāng)這種情況出現(xiàn)的時(shí)候，會(huì)使制動(dòng)的速度變得太快，這樣就會(huì)有失去穩(wěn)定的情況出現(xiàn)。要想對(duì)啟動(dòng)電流進(jìn)行控制，那么使用可以控制的硅來(lái)將原來(lái)的啟動(dòng)電阻，還有制動(dòng)電阻來(lái)取代掉。這個(gè)辦法好的地方是：可以對(duì)制動(dòng)速度進(jìn)行閉環(huán)控制，針對(duì)這個(gè)平層精度來(lái)說(shuō)也是變高了很多的。有些時(shí)候需要讓交流異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)讀進(jìn)行改變。那么就要注意它轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，還有定子繞組上面交流電源頻率之間有什么關(guān)系。在有需要的時(shí)候，只要稍微進(jìn)行調(diào)整就可以了。 還有一點(diǎn)，在論文設(shè)計(jì)的這個(gè)系統(tǒng)里面，有一個(gè)要求就是保持磁通量一直沒(méi)有變化，并且電機(jī)最快的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒(méi)有變化。所以，調(diào)整電源的頻率的時(shí)候，首先要進(jìn)行的調(diào)整就是供電電壓。 3.1.2牽引電機(jī)容量的選擇 前面就已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，主要的動(dòng)力來(lái)源就是牽引電機(jī)。在牽引系統(tǒng)里面，轉(zhuǎn)矩，還有輸進(jìn)去的功率都必須通過(guò)這才能進(jìn)行提升動(dòng)作。堆垛機(jī)在工作的時(shí)候，要想知道它需要的牽引功率是多大，進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候要按照提升時(shí)候的快慢，還有提升貨品的重量算出。這樣算出來(lái)的功率，就是這個(gè)系統(tǒng)的額定功率，按照這個(gè)數(shù)來(lái)確定牽引電機(jī)的功率大小。見(jiàn)（3-1） （3-1） 在公式里面 —額定載重量，； —進(jìn)行提升時(shí)候的快慢，； —機(jī)器工作的效率，； 3.1.3減速比的計(jì)算 在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，要將電動(dòng)機(jī)的頻率調(diào)整到最小20hz，并且將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度規(guī)定下來(lái)，因?yàn)楣β适且粋€(gè)極對(duì)數(shù)，那么確定使用的電動(dòng)機(jī)是p=2的。按照之前已經(jīng)算出來(lái)的數(shù)據(jù)，將卷筒的線速度還有減速帶都可以算出來(lái)，按照前面說(shuō)的，碼垛機(jī)的速度，速度比較慢的是每分鐘五米，中等速度是每分鐘十五米，那么就可以將轉(zhuǎn)速比的最小數(shù)值算出： 、、 3.1.4輸出扭矩的計(jì)算 穩(wěn)定上升說(shuō)的就是在承受一定重量的時(shí)候，按照一樣的速度進(jìn)行升降，在這個(gè)階段輸出的扭矩是最大的。應(yīng)該把這個(gè)數(shù)據(jù)算出來(lái)。見(jiàn)（3-2) （3-2） 在公式里面 —額定進(jìn)行起重的貨物的重量； —所有滑輪的功率； —所有滑輪的倍率大?。? —套筒的大??； 前面就已經(jīng)將升降部分的電機(jī)容量算出來(lái)了這樣電動(dòng)機(jī)的功率可以從下面的式子估算出來(lái) 在公式里面—系數(shù)；確定=0.80。 那么按照算出來(lái)的數(shù)據(jù)，在查看表格，就可以將論文使用的電機(jī)確定下來(lái)是微特這個(gè)牌子的，它的減速比是50，機(jī)器的型號(hào)是Y100-200w,這個(gè)機(jī)器可以承受的載荷是44.0。 機(jī)器在工作的時(shí)候，如果有問(wèn)題出現(xiàn)的話，那么就需要裝一個(gè)制動(dòng)部分，這樣就能很快的將問(wèn)題解決掉。通常在對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，或者是在限制裝置上要裝一個(gè)制動(dòng)裝置，在論文里面電動(dòng)機(jī)里面都是有制動(dòng)器，在這就沒(méi)有必要再進(jìn)行選用了。 3.2 電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式的選擇 所有的零件都選用好了之后，接下來(lái)就是要注意安裝的事情，因?yàn)榱慵谴笮〔缓线m的話，那么問(wèn)題就會(huì)出現(xiàn)了，與其這樣還不如不要用。在進(jìn)行確定的時(shí)候，聯(lián)軸器裝的時(shí)候要是很大的話，那么跟裝的地方肯定是會(huì)有偏差的。在這確定電動(dòng)機(jī)，卷筒傳動(dòng)連接的時(shí)候，對(duì)這些情況要考慮清楚，所以裝的時(shí)候，使用的傳動(dòng)是比較容易的齒輪傳動(dòng)。 裝電動(dòng)機(jī)，裝卷筒的時(shí)候，按照電動(dòng)機(jī)跟軸線的方向不一樣，對(duì)安裝的方法來(lái)進(jìn)行劃分。裝電動(dòng)機(jī)跟卷筒的軸線，他們都是在一個(gè)垂直度方向上。電動(dòng)機(jī)的軸線跟卷筒的軸線，都是在一個(gè)水平方向上的； 安裝時(shí)候這兩個(gè)辦法，將圖紙畫(huà)出來(lái)，之后再進(jìn)行對(duì)比。 1、3-2這個(gè)圖紙里可以看到，框架結(jié)構(gòu)是整體的，在工作的時(shí)候穩(wěn)定性是非常不錯(cuò)的，在小車(chē)的一邊齒輪在那進(jìn)行動(dòng)作，好的地方是整個(gè)機(jī)器的高度就沒(méi)有那么高了，占據(jù)的土地面積就比較少了，還有重心是很低的，正常不會(huì)有振動(dòng)出現(xiàn)。 2、3-2這個(gè)圖紙進(jìn)行觀察，電動(dòng)機(jī)的軸線跟卷筒的軸線都是在一個(gè)垂直方向上，軸承座支承著整個(gè)卷筒，這個(gè)時(shí)候在一個(gè)高是一百毫米的支架上將軸承座裝上去，還裝了一個(gè)墊塊在支架的上面，這個(gè)時(shí)候在小車(chē)上就要裝兩次，這樣一來(lái)整個(gè)高度就高很多了，太高的話容易有震動(dòng)出現(xiàn)，那么系統(tǒng)就會(huì)有偏差了。 經(jīng)過(guò)分析，論文設(shè)計(jì)的時(shí)候用的方案是電動(dòng)機(jī)軸線跟卷筒的軸線在一個(gè)水平方向； 圖3-1 電動(dòng)機(jī)與卷筒軸線在同一垂直方向 圖3-2 電動(dòng)機(jī)與卷筒的軸線平行安裝方式 圖紙里面展示的，卷筒跟立柱靠的近，那么就可以知道鋼絲繩垂直方向的力是很大的，不好的地方是固定滑輪的鐵板承受的力是比較大的，這樣這個(gè)鐵板會(huì)出現(xiàn)形狀的改變。那么說(shuō)卷筒跟立柱離的遠(yuǎn)一點(diǎn)才好。 4 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 4.1 鋼絲繩的選擇與計(jì)算 4.1.1機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的確定 升降部分的時(shí)候時(shí)間，在國(guó)際上對(duì)于它的使用時(shí)間來(lái)進(jìn)行劃分有十級(jí)，在機(jī)械資料里面可以查到是怎么樣進(jìn)行劃分的，在這篇論文里面，使用時(shí)間不是很長(zhǎng)的，因?yàn)榫窒扌允遣恍〉?，比方說(shuō)設(shè)計(jì)的時(shí)候，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)零件只能當(dāng)做一個(gè)基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)，這個(gè)是不不能看成真正的使用時(shí)間來(lái)用的。通過(guò)查找資料，就可以確定論文里面設(shè)計(jì)的升降機(jī)構(gòu)等級(jí)是T4。 前面就已經(jīng)算出來(lái)承受的最大的力是603.07(N)，因?yàn)槌惺艿牧κ遣淮蟮模赃@個(gè)部分可以承受的載荷是比較小的，那么這個(gè)升降部分的體型就比較小，正常來(lái)說(shuō)載荷很大的情況是不會(huì)出現(xiàn)的。查看機(jī)械資料的表8.1-3，那么就可以知道論文設(shè)計(jì)的升降機(jī)構(gòu)，它的載荷狀態(tài)是L1-輕，那么就可以將升降部分的工作種類(lèi)確定下來(lái)，就是M3。 4.1.2最大靜拉力的計(jì)算 算鋼絲繩的靜拉力的最大值：在升降裝置里面，要想算出來(lái)鋼絲繩的靜拉力的最大值，并且很快的算出來(lái)，那么要對(duì)升降時(shí)候的載荷進(jìn)行考慮，這樣就可以把滑輪組的效率，還有支承分支數(shù)都算出來(lái)，按照這些數(shù)據(jù)將鋼絲繩工作時(shí)候靜拉力的最大值算出來(lái)；在這個(gè)里面，升降載荷說(shuō)的就是升降的貨物的重量。在算的時(shí)候，要是升降的高度比五十米還小的時(shí)候，鋼絲繩的質(zhì)量就不要放在里面算了。 算出來(lái)工作裝置里面滑輪組的倍率系數(shù)：見(jiàn)（4-1） （4-1） 在公式里面 —在滑輪這一組里面一共承受重量的繩子有多少支； —在卷筒上繞了多少支繩索； 正常使用的滑輪組都是省力的滑輪組，在這么多的滑輪組里面，只有兩組滑輪組在這一次拿來(lái)用，一個(gè)是兩聯(lián)滑輪組，還有一個(gè)是單聯(lián)的滑輪組、對(duì)這兩種滑輪組進(jìn)行分析，卷筒上繞了兩根繩索的，就是雙聯(lián)滑輪組，也就是=1。 在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，一定不要太復(fù)雜，設(shè)計(jì)的這個(gè)堆垛機(jī)，升降部分倍率確定是=1。 算出來(lái)滑輪的阻力系數(shù)： 滑輪在工作的時(shí)候肯定是會(huì)受到阻力的，怎么樣將阻力變得更少，還有將阻力的數(shù)據(jù)算出來(lái)，怎么樣對(duì)各個(gè)部分的阻力進(jìn)行布局，這就是一個(gè)很大的問(wèn)題。阻力系數(shù)有兩個(gè)方面，一個(gè)是輪軸阻力，還有一個(gè)是繩索僵性阻力。 1、繩索僵性阻力：在方向進(jìn)行改變的時(shí)候，會(huì)有一些阻力出現(xiàn)，這就是繩索僵性阻力，詳細(xì)的表現(xiàn)在鋼絲繩在工作的時(shí)候，通過(guò)滑輪這個(gè)地方，方向就從直的變成彎的，從滑輪這個(gè)地方離開(kāi)的時(shí)候，方向從彎的變成直的，在這個(gè)方向要想有變化，那么就必須將繩索的僵性阻力克服掉，這個(gè)時(shí)候會(huì)耗費(fèi)很多功率的。 2、輪軸阻力：這個(gè)阻力是最簡(jiǎn)單的，滑輪在軸的上面的時(shí)候，輪軸阻力就是繩索跟滑輪軸承的摩擦阻力。正常來(lái)說(shuō)都是會(huì)出現(xiàn)的，會(huì)慢慢變小。見(jiàn)（4-2） 用F來(lái)代表這個(gè)總附加阻力： (4-2) （4-2） （4-3） 在公式的里面 —代表附加阻力的總數(shù)； —系數(shù)； —滑輪阻力系數(shù)； 鋼絲滑輪來(lái)進(jìn)行細(xì)說(shuō)，如果用的是滑動(dòng)軸承，正常阻力系數(shù)的大小是；如果軸承用的是滾動(dòng)軸承。 4.1.3確定最大靜拉力 這個(gè)鋼絲繩張力的最大值是：見(jiàn)（4-3） （4-3） 在公式里面： —拿貨物的部分跟升降部分的總和； —代表的是所有滑輪的倍率； —代表的是所有滑輪的形式系數(shù)； —代表的是所有滑輪的效率； 按照查看的表格還有上面的數(shù)據(jù)，就可以知道，=603.37N。 4.1.4確定鋼絲繩尺寸 在確定鋼絲繩的時(shí)候，選用的直徑應(yīng)該是合適的，這樣不能材料不會(huì)被浪費(fèi)，但是對(duì)于工作要求也能夠滿(mǎn)足，在對(duì)鋼絲繩的直徑進(jìn)行確定的時(shí)候，按照鋼絲繩工作時(shí)候靜拉力的最大數(shù)值來(lái)進(jìn)行確定： 見(jiàn)（4-4） （4-4） 在公式里面： —鋼絲繩直徑的最小數(shù)值； —確定系數(shù)； —鋼絲繩靜拉力的最大數(shù)值； 在算的時(shí)候首先要將系數(shù)C確定下來(lái)，它的數(shù)據(jù)大小跟工作部分進(jìn)行工作時(shí)候的級(jí)別有很大的關(guān)系，查看表格可以進(jìn)行確定。在這個(gè)式子里面，這個(gè)系數(shù)C的大小按照鋼絲繩充滿(mǎn)系數(shù)，還有折減系數(shù)進(jìn)行確定。還有一種在鋼絲繩的這些數(shù)據(jù)跟表里面不一樣的時(shí)候，按照工作級(jí)別來(lái)確定n的數(shù)值，之后按照選擇的、和的數(shù)值用式子來(lái)算，之后按照式子將繩子的直徑算出來(lái)： 見(jiàn)（4-5） （4-5） 用上面的式子算出來(lái)，就能夠?qū)摻z繩的直徑算出來(lái)。 4.1.5校驗(yàn)鋼絲繩直徑 論文里面的鋼絲繩用的是纖維芯的，那么鋼絲繩的結(jié)構(gòu)式子是，公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度的大小是。那么說(shuō)=0.0982。 查看表格，可以知道鋼絲繩是纖維芯的公稱(chēng)直徑的大小是的鋼絲繩，它的公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度的大小是，破斷的時(shí)候最小的力是。 在確定鋼絲繩的直徑的時(shí)候，按照鋼絲繩在什么地方進(jìn)行工作，還有那個(gè)地方的工作級(jí)別是多少，安全系數(shù)是多少，那么就可以用下面的式子將鋼絲繩破斷拉力算出來(lái)：見(jiàn)（4-6） (4-8) （4-6） 在公式里面 —鋼絲繩出現(xiàn)破斷的時(shí)候最小的力； —安全系數(shù)； —折減系數(shù)； 確定，選用。用上面的式子算出來(lái)，這種型號(hào)的鋼絲繩對(duì)于論文的要求是完全可以滿(mǎn)足的。 4.2 滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.2.1滑輪結(jié)構(gòu)和材料的選用 在整個(gè)結(jié)構(gòu)里面，滑輪是什么結(jié)構(gòu)，還有滑輪用什么材料起的作用是非常大的，對(duì)于整個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)可以進(jìn)行導(dǎo)向，還能夠進(jìn)行支承，可以調(diào)整鋼絲繩上面?zhèn)魉偷膭?dòng)力的方向，另外還可以對(duì)鋼絲繩的分支拉力來(lái)進(jìn)行平衡。這樣這個(gè)系統(tǒng)就非常穩(wěn)定的，在確定滑輪的時(shí)候，使用的滑輪是比較小的，這樣就可以將實(shí)體滑輪生產(chǎn)出來(lái)，使用的原材料是Q235-A，對(duì)它進(jìn)行鑄造。要是滑輪承受的載荷是非常大的，那么就要使用別的更好的材料，比方說(shuō)QT420-10。不管是外形上，還是結(jié)構(gòu)上，進(jìn)行鑄造生產(chǎn)的時(shí)候都應(yīng)該帶筋，或者是有輪輻，或者是有孔的這樣的結(jié)構(gòu)，這樣它對(duì)重量承受的時(shí)候可靠性才高。上面說(shuō)的這些滑輪在進(jìn)行選擇的時(shí)候，要是受到的力比較小的話，那么直接在心軸上裝就可以了，在承受的力很大的時(shí)候，把滑輪裝在滑輪軸的上面，后面這一種滑輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)速度很快，載荷很大的時(shí)候用的多。輪轂的長(zhǎng)度比上輪套的直徑，數(shù)值是。 4.2.2滑輪規(guī)格選擇 查看相關(guān)規(guī)定，將滑輪的直徑最小值，還有鋼絲繩的中心都算出來(lái)。見(jiàn)（4-7） （4-7） 在這個(gè)公式里面 —通過(guò)鋼絲繩的中心可以將滑輪的直徑最小值算出來(lái)； —代表鋼絲繩的直徑大小； —這個(gè)裝置工作的級(jí)別有關(guān)聯(lián)的系數(shù)大??； 已經(jīng)知道工作系數(shù)，就可以知道。那么就可以知道滑輪直徑的最小值，那么這個(gè)滑輪的最小直徑就是48mm。 翻查機(jī)械資料，繩槽兩邊面的夾角在三十度到九十度，正常在三十五度到四十五度，滑輪里面一圈的高是12.5mm。 按照上面算的步驟，那么滑輪承受的力就可以算出來(lái)603.07N，對(duì)于所有滑輪的鋼絲繩來(lái)說(shuō)，可以用多長(zhǎng)時(shí)間，工作時(shí)候是不是可靠這些都跟滑輪的大小，還有橫截面的形狀有很大的關(guān)系。那么槽形就顯得比較重要了，只有這些要求都滿(mǎn)足了，用起來(lái)才更加方便。比方說(shuō)：鋼絲繩跟槽的中間可以存在空檔，太緊的話，摩擦力就會(huì)變得更大，并且磨損還會(huì)變大，這樣使用時(shí)間就變得很短了，一定要讓鋼絲繩跟槽盡量不要碰。鋼絲繩，還有槽工作的時(shí)候，碰觸一定要能完全碰觸，這樣才可以確保將動(dòng)力傳送出去，打滑這些情況是不會(huì)出現(xiàn)的。 在確定槽的形狀的時(shí)候，按照上面介紹的狀況來(lái)實(shí)行，已經(jīng)算出來(lái)，那么這個(gè)滑輪使用的原材料是HT200，鑄造出來(lái)的，這樣的話，可以知道滑輪承受的力的最大值就是，力很小的話，那么滑輪裝在心軸上面基本上不會(huì)有什么情況的。 在槽的下面滑輪繩的半徑是。那么就可以知道鋼絲繩半徑大小是，那么槽下面的半徑的大小確定是，已經(jīng)知道鋼絲繩直徑的偏差值可以在正負(fù)百分之零點(diǎn)七的樣子，那么這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就可以定下來(lái)。 那么論文里面，滑輪繩草地的半徑大小是R=1.7。 4.3 卷筒的計(jì)算 卷筒一般都是用周邊比較大的齒輪，或者是齒輪連接盤(pán)，這兩種卷筒按照結(jié)構(gòu)的特征，卷筒的彎矩是比較簡(jiǎn)單的，對(duì)于扭矩力是不會(huì)承受的。特別是后面的這一種，在標(biāo)準(zhǔn)的橋式起重機(jī)里面用的是很多的，這樣的構(gòu)造傳動(dòng)時(shí)候用的是封閉的，這樣的結(jié)構(gòu)好處是分組性很好，不好的地方就是進(jìn)行查看的時(shí)候，一定要順著軸進(jìn)行之后再向外進(jìn)行移動(dòng)，沒(méi)有那么方便了。第一種卷筒，它的周邊都是大齒輪，正常傳動(dòng)都是開(kāi)式的。 4.3.1卷筒的技術(shù)條件 寫(xiě)論文的時(shí)候，卷筒有兩種，一種是一層卷繞雙聯(lián)的，還有一種是一層卷繞單聯(lián)的，分析了之后，再加上論文設(shè)計(jì)的要求，用的卷筒是一層卷繞單聯(lián)卷筒。查看資料，卷筒的技術(shù)條件也可以知道，詳細(xì)的要求有鑄造卷筒用的是什么材料，卷筒表面是什么質(zhì)量，大小公差。要進(jìn)行生產(chǎn)的面有很多公差尺寸沒(méi)有標(biāo)注出來(lái)，公差等級(jí)確定是M級(jí)。沒(méi)有標(biāo)注的面，粗糙度確定是。 4.3.2卷筒的尺寸計(jì)算 卷筒的直徑，查看國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在算的時(shí)候根據(jù)鋼絲繩的中心來(lái)進(jìn)行。見(jiàn)（4-8） （4-8） 在公式里面 —按照鋼絲繩的中心算出來(lái)卷筒的直徑最小值； —更工作機(jī)構(gòu)在工作的級(jí)別有關(guān)聯(lián)的系數(shù)； —鋼絲繩的直徑大小； 查看表格，那么就可以知道卷筒的直徑最小值。 通過(guò)上面的可以知道論文里進(jìn)行升降的高度是沒(méi)有那么高的，在進(jìn)行工作的時(shí)候，卷到卷筒上面的鋼絲繩有兩米，按照實(shí)際狀況來(lái)確定卷筒的真正直徑。在卷筒上進(jìn)行纏繞，繩索的總長(zhǎng)度跟繩索纏繞的圈數(shù)有關(guān)系，所有滑輪的長(zhǎng)跟升降的高，還有倍率有很大的關(guān)系，在滑輪組是一個(gè)的，那么用下面的式子將工作長(zhǎng)度算出來(lái)： 見(jiàn)（4-9） （4-9） 在式子里面: —代表卷筒的上面螺栓槽這個(gè)部分的長(zhǎng)度； —在進(jìn)行升降的時(shí)候最大的高度； —卷筒直徑； —對(duì)鋼絲繩進(jìn)行固定的安全圈數(shù)； —繩槽的之間的距離； 堆垛機(jī)=2.0m；通過(guò)鋼絲繩可以把卷筒這個(gè)地方的直徑算出來(lái)；確定，確定；那么就可以查看表格將鋼絲繩的直徑確定下來(lái)。論文里面確定100mm。 4.3.3卷筒強(qiáng)度計(jì)算 按照上面算的數(shù)據(jù)，查看表格確定卷筒時(shí)候的原材料，還有它的強(qiáng)度，看他是不是滿(mǎn)足真正生產(chǎn)的需要。查看機(jī)械資料，卷筒的原材料用的是HT200，有的時(shí)候要求比較特別的，可以用，對(duì)它進(jìn)行焊接。 在算的時(shí)候，卷筒自己的重就不要考慮了，要是鋼絲繩的拉力是最大的，那么卷筒就會(huì)有彎曲力，壓力，扭應(yīng)力等等作用在上面。這些力進(jìn)行對(duì)比，壓應(yīng)力的作用是最大。不過(guò)，在的時(shí)候，這個(gè)里面彎曲力加上牛應(yīng)力要小于壓應(yīng)力的百分之十。還有在的時(shí)候，只要把壓應(yīng)力算出來(lái)。在的時(shí)候，還要把曲應(yīng)力算進(jìn)去。論文里面，彎曲應(yīng)力是沒(méi)有必要放到里面的。下面圖紙里面就是卷筒的彎矩： 圖4-1卷筒彎矩 在的時(shí)候，只要把壓應(yīng)力算出來(lái)，在卷繞的是一層的時(shí)候，用下面的式子將壓應(yīng)力算出來(lái)： 見(jiàn)（4-10） （4-10） 在公式里面： —一層卷筒承受的應(yīng)壓力； —鋼絲繩受到的拉力最大值； —卷筒壁厚； —應(yīng)力減小系數(shù)； 查看表格，再加上計(jì)算，就可以知道選用的這個(gè)卷筒是滿(mǎn)足論文需要的。 4.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 在進(jìn)行工作的時(shí)候，傳動(dòng)軸會(huì)受到抽到力的作用，那么它在進(jìn)行工作時(shí)候，承受的載荷有三種，一種是扭轉(zhuǎn)，一種是彎曲，一種是壓縮，因?yàn)橛羞@幾種力的作用，有靜載荷作用在傳動(dòng)軸上面，還有附加的動(dòng)載荷作用在上面。承受的力算出來(lái)之后，就可以把軸的直徑算出來(lái)。查看公式之后，按照扭矩就可以把傳送軸傳送的扭應(yīng)力算出來(lái)，這些力要滿(mǎn)足一定的要求，也就是扭應(yīng)力比許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力還要小，還要對(duì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行推算。 圖4-2軸 前面介紹過(guò)了，會(huì)有彎矩，扭矩作用在軸的上面，所以要校核彎矩的合成強(qiáng)度。在對(duì)彎扭強(qiáng)度進(jìn)行校核的時(shí)候，要校核正應(yīng)力，切應(yīng)力，所以沒(méi)有必要再一個(gè)個(gè)進(jìn)行校核了。 進(jìn)行計(jì)算之后，彎矩扭合對(duì)于強(qiáng)度的要求是完全能夠符合的； 4.5 直齒圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算 在這一屆，主要校核的是傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度。齒輪傳動(dòng)用的是直齒圓柱齒輪，這兩個(gè)齒輪是完全一樣的，壓力角的大小是二十度，齒數(shù)是六十，模數(shù)是二，那么和是一樣的。接下來(lái)進(jìn)行校核。 4.5.1輪齒的受力分析 查看資料，可以知道這里摩擦力不需要考慮，法向力順著齒合線，在節(jié)點(diǎn)這個(gè)地方進(jìn)行作用，通過(guò)節(jié)點(diǎn)的圓周切向，這樣就有一個(gè)角度出來(lái)了。法向力可以分成兩個(gè)，一個(gè)是，一個(gè)是。 1、確定力有多大 圓周力 徑向力，大小是一樣的，方向是反過(guò)來(lái)的 法向力。 2、 確定力的方向 在進(jìn)行確定的時(shí)候，要按照 “主反從同”這個(gè)原理來(lái)進(jìn)行，指著軸線，