畢業(yè)設計_多功能智能網(wǎng)球撿球機設計【含CAD圖紙、文檔資料】
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LOGO題目：多功能智能網(wǎng)球撿球機題目：多功能智能網(wǎng)球撿球機n班級：班級：1 1 1 1、研究背景及意義研究背景及意義研究背景及意義研究背景及意義 2 2 2 2、設計方案、設計方案、設計方案、設計方案 3 3 3 3、撿球機的設計、撿球機的設計、撿球機的設計、撿球機的設計 4 4 4 4、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 1、研究背景及意義、研究背景及意義 經(jīng)經(jīng)常常走走過過北北區(qū)區(qū)田田徑徑場場都都可可以以看看見見網(wǎng)網(wǎng)球球場場打打網(wǎng)網(wǎng)球球的的人人打打完完球球滿滿地地都都是是網(wǎng)網(wǎng)球球，他他們們不不得得不不把把他他們們撿撿起起來來再再打打，看看到到這這些些萌生個想法能萌生個想法能 不能做個自動撿網(wǎng)不能做個自動撿網(wǎng) 球的機器，不用人球的機器，不用人 來撿，機器自己去來撿，機器自己去 撿。撿。市場上撿球機調查市場上撿球機調查 目前市面上的撿球機只有兩種機械撿球機，它體積和質量都比較大，更難以接受的是它的價格貴的離譜，一臺這種撿球機高達5000-10000元之間。對于處于智能化時代的現(xiàn)在，顯然它們不太適合市場。市場上撿球機調查市場上撿球機調查 然而還有些智能撿球機只是研究能夠自主撿球，根本就沒考慮好它的效率問題和實用性。2、設計方案的選擇、設計方案的選擇 方案一：螺旋輸送機式方案一：螺旋輸送機式方案一：螺旋輸送機式方案一：螺旋輸送機式 優(yōu)點：噪音小、體積相對小、撿球速度快。缺點：加工困難、成本高，需要二級提升。方案二：斗式提升機式方案二：斗式提升機式方案二：斗式提升機式方案二：斗式提升機式 優(yōu)點：撿球速度快。缺點：體積大、噪音大、成 本高、功耗大 方案三：雙輪摩擦彈射式方案三：雙輪摩擦彈射式方案三：雙輪摩擦彈射式方案三：雙輪摩擦彈射式 優(yōu)點：結構簡單、成本低 缺點：效率不高、功耗大 需要二級提升。方案四：撥桿儲球式方案四：撥桿儲球式方案四：撥桿儲球式方案四：撥桿儲球式 優(yōu)點：撿球速度快、噪音 小、體積小、功耗低、結 構簡單，成本低。缺點：儲球管里得儲滿幾 個球才行 3、撿球機的設計、撿球機的設計 4、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 主控芯片主控芯片：AVR中的ATmega16單片機 紅外傳感器紅外傳感器紅外傳感器紅外傳感器 電機驅動芯片：電機驅動芯片：電機驅動芯片：電機驅動芯片：L298N驅動芯片 無線模塊：無線模塊：無線模塊：無線模塊：NRF24L01 敬請老師批評指正！
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