150型單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、PROE三維】

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 摘要 液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一種主要類型，廣泛應(yīng)用在房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、港口建設(shè)、國防工程等土石方施工和礦山采掘之中。反鏟液壓挖掘機(jī)是挖掘機(jī)械中最重要的機(jī)種之一，主要應(yīng)用于挖掘停機(jī)面以下的土壤。液壓挖掘機(jī)反鏟裝置是完成液壓挖掘機(jī)各項(xiàng)功能的主要部分，其結(jié)構(gòu)的合理性直接影響到液壓挖掘機(jī)的工作性能和可靠性。 ①本文根據(jù)液壓挖掘機(jī)反鏟裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),工作原理以及對典型工況的分析，總結(jié)了挖掘機(jī)工作裝置性能要求和設(shè)計(jì)原則。②然后對其各主要構(gòu)件進(jìn)行了方案選擇，并確定各鉸點(diǎn)之間的距離，用CAD軟件繪出其連桿模型。③根據(jù)連桿模型并結(jié)合其他機(jī)械設(shè)計(jì)知識畫出工作裝置的二維圖紙，最后根據(jù)圖紙上的具體結(jié)構(gòu)尺寸對工作裝置的主要部件進(jìn)行校核。 關(guān)鍵詞: 液壓挖掘機(jī)；工作裝置；運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ABSTRACT As one of important construction machinery and equipments，hydraulic excavator is widely used in earthwork construction and mine exploitation, such as in architecture, road engineering, water conservancy, port building, national defense project, underground．Backhoe Equipment of Hydraulic Excavator is one important device to perform many functions. The working performance and reliability of the whole machine is influenced by the rationality of its structure. ①Firstly， this paper, which is based on the structural features of hydraulic backhoe excavator、working principle and the analysis of typical conditions, summed up the excavator working equipment performance requirements and design principles. ②Secondly, selected the program and conduct the kinematic analysis of all the major components of working equipment，and determined the distance between the hinge points，and then used the CAD software to draw the link eodel ；③Thirdly，drew two-dimensional drawings of the work equipments；Finally, according to the drawings’ specific dimensions, check the main components of working device. Key words：hydraulic excavator；working equipment；kinematic analysis；structural design 目錄 第一章 緒 論 1 1.1課題的研究背景 1 1.2挖掘機(jī)械發(fā)展概況 1 1.3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 4 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 5 2.1小型挖掘機(jī)工作裝置簡介 5 2.2工作裝置設(shè)計(jì)方案原則 6 第三章 挖掘機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì) 7 3.1確定動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的結(jié)構(gòu)形式 7 3.1.1確定動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式 7 3.1.2確定斗桿的結(jié)構(gòu)形式 7 3.1.3確定鏟斗的結(jié)構(gòu)形式和斗齒安裝結(jié)構(gòu) 8 3.2確定動(dòng)臂、斗桿、鏟斗油缸的鉸點(diǎn)布置 10 3.2.1動(dòng)臂油缸的布置 10 3.2.2斗桿油缸的布置 11 3.2.3鏟斗油缸的布置 11 3.3動(dòng)臂、斗桿、鏟斗機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 12 3.3.1反鏟裝置總體方案的選擇 12 3.3.2 尺寸估計(jì) 14 3.3.3機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù) 15 3.3.4斗形參數(shù)的選擇 16 3.3.5 動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 19 3.3.6斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 23 第四章 工作裝置的強(qiáng)度校核計(jì)算 26 4.1斗桿力學(xué)分析 26 4.1.1位置Ⅰ的計(jì)算 26 4.1.2位置Ⅱ的計(jì)算 29 4.1.3斗桿強(qiáng)度校核 31 4.2動(dòng)臂力學(xué)分析 35 第五章 挖掘機(jī)工作裝置基于Pro-E的建模 38 第六章 結(jié)論 40 致 謝 41 參考文獻(xiàn) 42 1 第一章 緒 論 1.1課題的研究背景 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種主要類型，是土石方開挖的主要機(jī)械設(shè)備。各種類型的挖掘機(jī)已廣泛應(yīng)用在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程，農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等的機(jī)械化施工中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約有60%以上的土石方量，由挖掘機(jī)來完成。 為節(jié)省勞動(dòng)力、減輕繁重體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、加快建設(shè)速度，保證工程質(zhì)量和降低成本，采用機(jī)械化施工是一項(xiàng)有利措施。它對促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展有很大的作用。 挖掘機(jī)械在工程機(jī)械發(fā)展中占有很大比重和重要地位，據(jù)統(tǒng)計(jì)約占工程機(jī)械總產(chǎn)的25%~50%，是重點(diǎn)發(fā)展的機(jī)械品種之一。尤其是中小型、通用的單斗挖掘機(jī)不僅可用于土石方的挖掘工作，而且通過工作裝置的更換，還可用于起重、裝載、抓取、打樁、鉆孔等多種作業(yè)。通用型挖掘機(jī)占挖掘機(jī)總數(shù)的90%以上，它在各種工程施工中廣泛使用，己成為不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備。 1.2挖掘機(jī)械發(fā)展概況 工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3剝離用挖掘機(jī)，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。 (1)國外挖掘機(jī)的發(fā)展趨勢 從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國外發(fā)展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量僅在0.01m3。另外，數(shù)量最的的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。 迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制 重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。 更新設(shè)計(jì)理論。提高可靠性，延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競爭力。??? 加強(qiáng)對駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。 進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。 迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。 (2) 國內(nèi)研究情況及發(fā)展動(dòng)態(tài) 早在1954年我國就已開始生產(chǎn)機(jī)械式挖掘機(jī),當(dāng)時(shí)的撫順重型機(jī)器廠(撫順挖掘機(jī)廠前身)引進(jìn)前蘇聯(lián)的機(jī)械式挖掘機(jī)W10012和W5012等國際20世紀(jì)30－40年代的產(chǎn)品。由于國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要,后又發(fā)展H10余家廠生產(chǎn),到1966年12年全國共生產(chǎn)了機(jī)械式挖掘機(jī)3000余臺,后又延續(xù)生產(chǎn)到八十年代初。在80年代初引進(jìn)德國系列液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)（例如有德國Liebherr公司、Demag公司和O&P公司），浙江大學(xué)的馮培恩教授開始率先著手研究挖掘機(jī)機(jī)電一體化技術(shù)，首先實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)器人作業(yè)過程的分級規(guī)劃和局部自主控制。但是他們在任務(wù)規(guī)劃層面上只停留在仿真階段，還沒有提出顯著的實(shí)現(xiàn)方案。 20世紀(jì)90年代初國內(nèi)幾家新進(jìn)入挖掘機(jī)待業(yè)的企業(yè)以“技貿(mào)結(jié)合，合作生產(chǎn)”的方式聯(lián)合引進(jìn)日本小松制作所的PC系列挖掘機(jī)制造技術(shù)，由于 中國建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，市場的擴(kuò)大，隨后不久在挖掘機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域出現(xiàn)了一個(gè)外資企業(yè)進(jìn)入中國的浪潮。從1994、1995年開始，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的著名挖掘機(jī)制造企業(yè)先后在中國建立眾多的中外合資或外商獨(dú)資 挖掘機(jī)制造企業(yè)，生產(chǎn)世界一流水平的多種型號的挖掘機(jī)產(chǎn)品。截止至2001年年底，包括國有企業(yè)在內(nèi)，中國境內(nèi)生產(chǎn)液壓挖掘機(jī)的企業(yè)總數(shù)達(dá)20個(gè)左右，共生產(chǎn)挖掘機(jī)整機(jī)質(zhì)量從1.3-45t，100余個(gè)不同型號和規(guī)格的產(chǎn)品。2000年全國生產(chǎn)各種型號、規(guī)格的液壓挖掘機(jī)8111臺，共銷售7926臺，其中包括出口119臺。2001年全生產(chǎn)12569臺，銷售12397臺，其中包括出口468臺。 面對目前這種發(fā)展?fàn)顩r，國產(chǎn)挖掘機(jī)如何才能走出夾縫中求生存的困境?國產(chǎn)挖掘機(jī)究竟路在何方?業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，現(xiàn)在國內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)真正缺乏的不是錢，面是技術(shù)以及為謀求技術(shù)進(jìn)步所需要的耐心和決心。針對國產(chǎn)挖掘機(jī)機(jī)能質(zhì)量，作業(yè)效率與可靠性均低的現(xiàn)狀，國內(nèi)企業(yè)首先需要從組織結(jié)構(gòu)調(diào)整入手，在國內(nèi)聯(lián)合組建新一代國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)企業(yè)集團(tuán)，建立強(qiáng)有力的技術(shù)研發(fā)中心，從日本、德國等國家引進(jìn)必要的先進(jìn)軟硬件，以確保國產(chǎn)挖掘機(jī)擁有優(yōu)良的質(zhì)量和性能，從而打開國產(chǎn)挖掘機(jī)的市場，進(jìn)而促進(jìn)國產(chǎn)挖掘機(jī)的大批量生產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上，還要考慮以下幾點(diǎn)： ?國內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)要不斷研究市場需求、開發(fā)新品和變型產(chǎn)品，以適應(yīng)市場需要。前幾年大量投入使用的高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施，越來越多地進(jìn)入維修保養(yǎng)期，城市建設(shè)也從“大拆大建”逐漸向“精雕細(xì)刻”轉(zhuǎn)變，小型化的土方工程施工越來越多，因此小型挖掘機(jī)的需求量增加較快。關(guān)注國內(nèi)市場的同時(shí)，生產(chǎn)商還應(yīng) ??挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)既要樹立為用戶服務(wù)的思想，也要具備相應(yīng)的能力和條件，不斷學(xué)習(xí)國外的先進(jìn)管理理念和手段，提升自身的服務(wù)水平和競爭能力，切實(shí)滿足挖掘機(jī)用戶的施工需求。這就要求挖掘機(jī)業(yè)務(wù)人員既精通業(yè)務(wù)知識，又要成為挖掘機(jī)用戶的好參謀；挖掘機(jī)服務(wù)人員不僅要為用戶服務(wù)好，同時(shí)還要協(xié)助客戶（尤其是那些缺乏經(jīng)驗(yàn)的客戶）做好設(shè)備管理、現(xiàn)場調(diào)度、安全檢查等工作；挖掘機(jī)出現(xiàn)故障要在最短的時(shí)間內(nèi)修復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)企業(yè)與用戶在利益上的雙贏。 國內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)商要不斷研究市場需求、開發(fā)新品和變型產(chǎn)品。開發(fā)新一代液壓挖掘機(jī)的變型產(chǎn)品（如焊接車、高原型等），針對市場和用戶的個(gè)性化要求，及時(shí)開發(fā)出國內(nèi)外用戶所需要的各種機(jī)型和專用工作機(jī)具，擴(kuò)大產(chǎn)品品種和數(shù)量，涉足一直靠國外進(jìn)口的大型液壓挖掘機(jī)的市場，培育和培植市場增長點(diǎn)。與此同時(shí)，和產(chǎn)商還樹立用戶服務(wù)意識和品牌意識，提高服務(wù)質(zhì)量，爭取企業(yè)與用戶雙贏。只有這樣，挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)才有可能把已經(jīng)失去的市場份額逐漸奪回來。 1.3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本次所設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)為150型單斗液壓挖掘機(jī)。主要內(nèi)容是工作裝置的設(shè)計(jì)?？傮w設(shè)計(jì)的優(yōu)劣決定了其它零部件設(shè)計(jì)的質(zhì)量，也決定了整機(jī)的性能。合理的、全面的總體設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)順利完成的保證。因此，對整體設(shè)計(jì)必須從一個(gè)更高的層次出發(fā)，對整體設(shè)計(jì)必須提出更高的要求。 總體設(shè)計(jì)主要是對小型液壓挖掘機(jī)進(jìn)行深入地分析，并提出切實(shí)可行的方案，對整體參數(shù)、整體布局、整體結(jié)構(gòu)、整機(jī)系統(tǒng)及其主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，最后再將其建模裝配。工作裝置的設(shè)計(jì)必須考慮全面，比如外形尺寸、形狀、鉸點(diǎn)布置、工作過程中不能相互干涉、強(qiáng)度、剛度合理等等。此次工作裝置主要采用反鏟裝置，動(dòng)臂部分主要采用整體式彎動(dòng)臂，這樣有利于得到較大的挖掘深度。斗桿部分主要采用整體式直動(dòng)斗桿。 本文完成的主要工作有： （1）建立了液壓挖掘機(jī)工作裝置的數(shù)學(xué)模型； （2）針對工作裝置的計(jì)算工況，建立了相關(guān)的力學(xué)模型； （3）確定了液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方案，完成了主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算； （4）對工作裝置的鉸點(diǎn)和關(guān)鍵部位進(jìn)行力學(xué)分析和計(jì)算； （5）對工作裝置的相關(guān)部件進(jìn)行校核計(jì)算； （6）對工作裝置進(jìn)行三維建模。 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 2.1小型挖掘機(jī)工作裝置簡介 反鏟工作裝置是液壓挖掘機(jī)的一種主要工作裝置，如圖2－1所示。 圖2.1工作裝置簡圖 液壓反鏟工作裝置一般由動(dòng)臂1、動(dòng)臂液壓缸2、斗桿液壓缸3、斗桿4、鏟斗液壓缸5、鏟斗6、連桿7和搖桿8等組成。其構(gòu)造特點(diǎn)是各構(gòu)件之間全部采用鉸接連接，并通過改變各液壓缸行程來實(shí)現(xiàn)挖掘過程中的各種動(dòng)作。動(dòng)臂1的下鉸點(diǎn)與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，并以動(dòng)臂液壓缸2來支承動(dòng)臂，通過改變動(dòng)臂液壓缸的行程即可改變動(dòng)臂傾角，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的升降。斗桿4鉸接于動(dòng)臂的上端，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿與動(dòng)臂的相對轉(zhuǎn)角由斗桿液壓缸3控制，當(dāng)斗桿液壓缸伸縮時(shí)，斗桿即可繞動(dòng)臂上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟斗6則鉸接于斗桿4的末端，通過鏟斗液壓缸5的伸縮來使鏟斗繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了增大鏟斗的轉(zhuǎn)角，鏟斗液壓缸一般通過連桿機(jī)構(gòu)（即連桿7和搖桿8）與鏟斗連接。液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，如挖掘溝壕、基坑等，其挖掘軌跡取決于各液壓缸的運(yùn)動(dòng)及其組合。反鏟液壓挖掘機(jī)的工作過程為，先下放動(dòng)臂至挖掘位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿及鏟斗，當(dāng)挖掘至裝滿鏟斗時(shí)，提升動(dòng)臂使鏟斗離開土壤，邊提升邊回轉(zhuǎn)至卸載位置，轉(zhuǎn)斗卸出土壤，然后再回轉(zhuǎn)至工作裝置開始下一次作業(yè)循環(huán)。動(dòng)臂液壓缸主要用于調(diào)整工作裝置的挖掘位置，一般不單獨(dú)直接挖掘土壤；斗桿挖掘可獲得較大的挖掘行程，但挖掘力小一些。鏟斗挖掘的行程較短，為使在鏟斗挖掘結(jié)束時(shí)裝滿鏟斗，需要較大的挖掘力以保證能挖掘較大厚度的土壤，因此挖掘機(jī)的最大挖掘力一般由鏟斗液壓缸實(shí)現(xiàn)的。由于挖掘力大且挖掘行程短，因此轉(zhuǎn)斗挖掘可用于清除障礙或提高生產(chǎn)率。在實(shí)際工作中，熟練的液壓挖掘機(jī)人員可根據(jù)實(shí)際情況，合理操縱各個(gè)液壓缸，往往是各液壓缸聯(lián)合　工作，實(shí)現(xiàn)最有效的挖掘作業(yè)。例如，挖掘基坑時(shí)由于挖掘深度較大，并要求有較陡而平整的基坑壁，則采用動(dòng)臂和斗桿同時(shí)工作；當(dāng)挖掘基坑底時(shí)，挖掘行程將結(jié)束，為加速裝滿鏟斗，或挖掘過程中調(diào)整切削角時(shí)，則需要鏟斗液壓缸和斗桿液壓缸同時(shí)工作。 2.2工作裝置設(shè)計(jì)方案原則 設(shè)計(jì)合理的工作裝置應(yīng)能滿足下列要求： ①主要工作尺寸及作業(yè)范圍能滿足要求，在設(shè)計(jì)通用反鏟裝置時(shí)要考慮與同類型、同等級機(jī)器相比的先進(jìn)性?？紤]國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并注意到結(jié)構(gòu)參數(shù)受結(jié)構(gòu)碰撞限制等的可能性。 ②整機(jī)挖掘力的大小及其分布情況應(yīng)滿足使用要求，并具有一定的先進(jìn)性。 ③功率利用情況盡可能好，理論工作時(shí)間盡可能短。 ④確定鉸點(diǎn)布置，結(jié)構(gòu)型式和截面尺寸形狀時(shí)盡可能使受力狀態(tài)有利，在保證強(qiáng)度、剛度和連接剛性的條件下盡量減輕結(jié)構(gòu)自重。 ⑤作業(yè)條件復(fù)雜，使用情況多變時(shí)應(yīng)考慮工作裝置的通用性。采用變鉸點(diǎn)構(gòu)件或配套構(gòu)件時(shí)要注意分清主次，在滿足使用要求的前提下力求替換構(gòu)件種類少，結(jié)構(gòu)簡單，換裝方便。 ⑥運(yùn)輸或停放時(shí)工作裝置應(yīng)有合理的姿態(tài)，使運(yùn)輸尺寸小，行駛穩(wěn)定性好，保證安全可靠，并盡可能使液壓缸卸載或減載。 ⑦工作裝置液壓缸設(shè)計(jì)應(yīng)考慮三化。采用系列參數(shù)，盡可能減少液壓缸零件種類，尤其是易損件的種類。 ⑧工作裝置的結(jié)構(gòu)型式和布置便于裝拆和維修，尤其是易損件的更換。 ⑨要采取合理措施來滿足特殊使用要求。 第三章 挖掘機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì) 3.1確定動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的結(jié)構(gòu)形式 3.1.1確定動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式 動(dòng)臂是工作裝置中的主要構(gòu)件，斗桿的結(jié)構(gòu)形式往往決定于動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式。反鏟動(dòng)臂分為整體式和組合式兩類。 直動(dòng)臂構(gòu)造簡單、輕巧、布置緊湊，主要用于懸掛式挖掘機(jī)。采用整體式彎動(dòng)臂有利于得到較大的挖掘深度，它是專用反鏟裝置的常見形式。整體式彎動(dòng)臂在彎曲處的結(jié)構(gòu)形狀和強(qiáng)度值得注意，有時(shí)采用三節(jié)變動(dòng)臂有利于降低彎曲處的應(yīng)力集中。 整體式變動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)廉，風(fēng)度相同時(shí)結(jié)構(gòu)重量較組合式動(dòng)臂輕。它的缺點(diǎn)是替換工作裝置少，通用性較差。為了擴(kuò)大機(jī)械通用性，提高其利用率。往往需要配備幾套完全不通用的工作裝置。一般來說，長期用于作業(yè)相似的反鏟采用整體式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)比較合適。 組合式動(dòng)臂一般都為彎臂形式。其組合方式有兩類，一類用輔助連桿（或液壓缸）連接，另一類用螺栓連接。 組合式動(dòng)臂與整體式動(dòng)臂相比各有優(yōu)缺點(diǎn)，它們分別適用于不同的作業(yè)條件。組合式動(dòng)臂的主要優(yōu)點(diǎn)是： ①工作尺寸和挖掘力可以根據(jù)作業(yè)條件的變化進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)采用螺栓或連桿連接時(shí)調(diào)整時(shí)間只需十幾分鐘，采用液壓缸連接時(shí)可以進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。 ②較合理地滿足各種類型作業(yè)裝置的參數(shù)和結(jié)構(gòu)要求，從而較簡單地解決主要構(gòu)件的統(tǒng)一化問題。因此其替換工作裝置較多，替換也方便。一般情況下，下動(dòng)臂可以適應(yīng)各種作業(yè)裝置要求，不需拆換。 ③裝車運(yùn)輸比較方便。 由于上述優(yōu)點(diǎn)，組合式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)雖比整體式動(dòng)臂復(fù)雜，但得到了較廣泛的應(yīng)用。尤以中小型通用液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件多時(shí)采用組合式動(dòng)臂較為合適。 本次設(shè)計(jì)作業(yè)條件比較單一，所以選用整體式彎動(dòng)臂。 3.1.2確定斗桿的結(jié)構(gòu)形式 斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)都采用整體式斗桿，當(dāng)需要調(diào)節(jié)斗桿長度或杠桿時(shí)采用更換斗桿的辦法，或者在斗桿上設(shè)置2～4個(gè)可供調(diào)節(jié)時(shí)選擇的與動(dòng)臂端部鉸接的孔。有些反鏟采用組合式斗桿。 本次設(shè)計(jì)采用整體式斗桿。 3.1.3確定鏟斗的結(jié)構(gòu)形式和斗齒安裝結(jié)構(gòu) （1).確定鏟斗的結(jié)構(gòu)形式 鏟斗結(jié)構(gòu)形狀和參數(shù)的合理選擇對挖掘機(jī)的作業(yè)效果影響比較大。鏟斗的作業(yè)對象繁多，作業(yè)條件也不同，用一個(gè)鏟斗來適應(yīng)任何作業(yè)對象和條件比較困難。為了滿足各種特定情況，盡可能提高作業(yè)效率，通用反鏟裝置常配有幾種甚至十多種斗容量不同，結(jié)構(gòu)形式各異的鏟斗。 目前，對鏟斗結(jié)構(gòu)形式的研究還處于現(xiàn)場試驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)或模型試驗(yàn)階段，未建立起比較系統(tǒng)的理論。例如有人曾將兩只0.6m3容量而斗型不同的反鏟斗裝在RH6液壓挖掘機(jī)上進(jìn)行對比試驗(yàn)，結(jié)果如表3－1所示。由于砂的挖掘阻力較小，對鏟斗設(shè)計(jì)的合理性反映不靈敏，所以這兩種鏟斗的試驗(yàn)結(jié)果差別不大。而對頁巖作業(yè)效果就大不一樣，其中一個(gè)鏟斗的切削前緣中間略微凸出，不帶側(cè)齒，側(cè)臂略呈凹形，這些因素使頁巖挖掘阻力降低。另一個(gè)鏟斗的情況則相反。 表3-1 反鏟斗對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果 作業(yè)條件 鏟斗 編號 鏟斗充滿時(shí)間 （s） 生產(chǎn)率 （10KN/h） 效率 （%） 在頁巖中 作 業(yè) 鏟斗1 鏟斗2 19.05 40.6 42.6 22.68 100 53.3 在砂中 作 業(yè) 鏟斗1 鏟斗2 5.9 6.3 163.5 152.7 100 93.3 對各種鏟斗結(jié)構(gòu)形狀的共同要求是： ①有利于物料的自由流動(dòng)，因此鏟斗內(nèi)臂不宜設(shè)置橫向凸緣、棱角等。斗底 的縱向剖面形狀要適合各種物料的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ②要使物料易于卸凈。用于粘土的鏟斗卸載時(shí)不易卸凈，因此延長了作業(yè)循環(huán)時(shí)間，降低了有效斗容量。國外采用設(shè)有強(qiáng)制卸土的粘土鏟斗?！? ③為了使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，鏟斗寬度與物料顆粒直徑之比應(yīng)大于4：1。當(dāng)此比值大于50：1時(shí)顆粒尺寸的影響可不考慮，視物料為勻質(zhì)。 ④裝設(shè)斗齒有利于增大鏟斗與物料剛接觸時(shí)的挖掘線比壓，以便切入或破碎阻力較大有物料。挖硬土或碎石時(shí)還能把石塊從土壤中耙出。斗齒的材料、形狀、安裝結(jié)構(gòu)及其尺寸參數(shù)都值得研究，對它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更換。 （2)確定斗齒安裝方式 目前，國產(chǎn)挖掘機(jī)斗齒安裝方式主要有兩類，斗容量q≤0.6m3時(shí)多采用螺栓連接（圖3.1a），斗容量q≥0.6m3時(shí)時(shí)多采用橡膠卡銷結(jié)構(gòu)（圖3.1b）。 本次設(shè)計(jì)斗容量為0.55 m3挖掘機(jī)，所以斗齒安裝方式為螺栓連接. 圖3.1a 螺栓連接結(jié)構(gòu)斗齒 圖3.1b橡膠卡銷結(jié)構(gòu)斗齒 3.1.4鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式 圖3.2 鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式 鏟斗與鏟斗液壓缸連接有三種型式（圖3.2），其區(qū)別主要在于液壓缸活塞桿端部與鏟斗的連接方式不同，圖3.2a為直接連接，鏟斗、斗桿與鏟斗液壓缸組成四連桿機(jī)構(gòu)。圖3.2b中鏟斗液壓缸通過搖桿1和連桿2與鏟斗相連，它們與斗桿一起組成六連桿機(jī)構(gòu)。圖3.2d和圖3.2b類似，區(qū)別在于前者液壓缸活塞桿端接于搖桿兩端之間。圖3.2c的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比與b差不多，但鏟斗擺角位置順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。 六連桿方式與四連桿方式相比在同樣的液壓缸行程下能得到較大的鏟斗轉(zhuǎn)角，改善了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。六連桿方式b和d在液壓缸行程相同時(shí)，后者能得到更大的鏟斗轉(zhuǎn)角。但其鏟斗挖掘力的平均值較小。 本設(shè)計(jì)中選用圖3.2b的連接方式。 3.2確定動(dòng)臂、斗桿、鏟斗油缸的鉸點(diǎn)布置 反鏟工作裝置實(shí)際上是多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的組合。在發(fā)動(dòng)機(jī)功率、整機(jī)質(zhì)量和鏟斗容量等主要參數(shù)及工作裝置基本形式初步確定的情況下，工作裝置各鉸點(diǎn)在布置及各工作油缸參數(shù)的選擇是否合理，會(huì)直接影響液壓挖掘機(jī)的實(shí)際挖掘能力。 3.2.1動(dòng)臂油缸的布置 圖3.3油缸前傾布置方案 圖3.4油缸后傾布置方案 動(dòng)臂油缸一般布置在動(dòng)臂前下方，下端與回轉(zhuǎn)平臺鉸接，常見的有兩種具體布置方式。 ①油缸前傾布置方案，如圖3－4所示，動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂鉸接于E點(diǎn)。當(dāng)動(dòng)臂 油缸全伸出，將動(dòng)臂舉升至上極限位置，動(dòng)臂油缸軸線向轉(zhuǎn)臺前方傾斜。 ②油缸后傾布置方案，如圖3.4所示，當(dāng)動(dòng)臂油缸全伸出，將動(dòng)臂舉升到上極限位置時(shí)，動(dòng)臂油缸軸線向后方傾斜。 當(dāng)兩方案的動(dòng)臂油缸安裝尺寸DE′、鏟斗最大挖掘高度H和地面最大挖掘半徑R相等時(shí)，后傾方案的最大挖掘深度比前傾方案小，即＜。此外，在后傾方案中，動(dòng)臂EF部分往往比前傾方案的長，因此動(dòng)臂所受彎矩也比較大。以上為動(dòng)臂油缸后傾方案的缺點(diǎn)。然而，后傾方案動(dòng)臂下鉸點(diǎn)C與動(dòng)臂油缸下鉸點(diǎn)D的距離CD比前傾方案的大，則動(dòng)臂在上下兩極位置時(shí)，動(dòng)臂油缸的作用力臂Cp也較大。因此，在動(dòng)臂油缸作用力相同時(shí)，后傾方案得到較大的動(dòng)臂作用力矩，這是其優(yōu)點(diǎn)。 為了增大后傾方案的挖掘深度，有的挖掘機(jī)將長動(dòng)臂CEF′改換成短動(dòng)臂CEF″（圖3.4），并配以長斗桿。在最大深度處挖掘時(shí)，采用鏟斗挖掘而不是斗桿挖掘，這樣得到的最大挖掘深度為′＞。 顯然，不論是動(dòng)臂油缸前傾還是后傾方案，當(dāng)C、D兩鉸點(diǎn)位置和CE長度均不變時(shí)，通過加大動(dòng)臂油缸長度可以增大動(dòng)臂仰角，從而增大最大挖掘高度，但會(huì)影響到最大挖掘測試。所以，在布置油缸時(shí)，應(yīng)綜合考慮動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)、工作裝置的作業(yè)尺寸及動(dòng)臂舉升力的挖掘力等因素。 本設(shè)計(jì)選用動(dòng)臂油缸前傾布置方案。 3.2.2斗桿油缸的布置 確定斗桿油缸鉸點(diǎn)、行程及斗桿力臂比時(shí)應(yīng)該考慮下列因素。 保證斗桿油缸產(chǎn)生足夠的斗齒挖掘力。即油缸從最短長度開始推伸時(shí)和油缸最大伸出時(shí)產(chǎn)生的斗齒挖掘力應(yīng)該大于正常挖掘阻力。油缸全伸時(shí)的力矩應(yīng)該足以支承滿載鏟斗和斗桿靜止不動(dòng)。油缸力臂最大時(shí)產(chǎn)生的最大斗齒挖掘力應(yīng)大于要求克服的最大挖掘范圍。 保證斗桿的擺角范圍。斗桿擺角范圍一般取100°～130°。在斗桿油缸和轉(zhuǎn)斗油缸同時(shí)伸出最長時(shí)，鏟斗前壁和動(dòng)臂之間的距離應(yīng)大于10cm。一般來說，斗桿越長，則其擺角范圍可以取得越小一些。 鉸點(diǎn)位置的確定需要反復(fù)進(jìn)行。在計(jì)算中初定鉸點(diǎn)位置，如不夠合理，應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)修改 3.2.3鏟斗油缸的布置 確定鏟斗油缸鉸點(diǎn)應(yīng)考慮以下因素。 ①保證轉(zhuǎn)斗挖掘時(shí)產(chǎn)生足夠大的斗齒挖掘力，即在鏟斗油缸全行程中產(chǎn)生的斗齒挖掘力應(yīng)大于正常工作情況下的挖掘阻力。當(dāng)鏟斗油缸作用力臂最大時(shí)，所產(chǎn)生的最大斗齒挖掘力應(yīng)能使?jié)M載鏟斗靜止不動(dòng) ②保證鏟斗的擺角范圍。鏟斗的擺角范圍一般取140°～160°，在特殊作業(yè)時(shí)可以大于180°。當(dāng)鏟斗油缸全縮時(shí)，鏟斗與斗桿軸線夾角（在軸線上方）應(yīng)大于10°,常取15°～25°，鏟斗油缸全伸、鏟斗滿載回轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)使土壤不從斗中撒落。 ③鏟斗從位置Ⅰ到位置Ⅱ時(shí)（圖3.5），鏟斗油缸作用力臂最大，這里能得到斗齒最大切削角度的1/2左右，即當(dāng)鏟斗挖掘深度最大時(shí)，正好斗齒挖掘力也最大。實(shí)際上鏟斗的切削轉(zhuǎn)角是可變的。在許多情況下，特別是進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)，鏟斗的切削轉(zhuǎn)角一般都小于100°，而且鏟斗也不一定都在初始位置Ⅰ開始挖掘。因此，目前一般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的轉(zhuǎn)角為30°～50°，在這個(gè)角度范圍內(nèi)可以照顧到鏟斗在挖掘過程中能較好地適應(yīng)挖掘阻力的變化，又可以使鏟斗在開始挖掘時(shí)就有一定的挖掘力。 圖3.5 鏟斗轉(zhuǎn)角范圍 3.3動(dòng)臂、斗桿、鏟斗機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 3.3.1反鏟裝置總體方案的選擇 反鏟方案選擇的主要依據(jù)是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定的使用要求決定工作裝置是通用或是專用的。以反鏟為主的通用裝置應(yīng)保證反鏟使用要求，并照顧到其它裝置的性能。專用裝置應(yīng)根據(jù)作業(yè)條件決定結(jié)構(gòu)方案，在滿足主要作業(yè)條件要求的同時(shí)照顧其它條件下的性能。 反鏟裝置總體方案的選擇包括以下方面： ①動(dòng)臂及動(dòng)臂液壓缸的布置 確定用組合式或整體式動(dòng)臂，以及組合式動(dòng)臂的組合方式或整體式動(dòng)臂的形狀。確定動(dòng)臂液壓缸的布置為懸掛式或是下置式。 前面已確定采用整體式動(dòng)臂，動(dòng)臂液壓缸的布置為下置式。 ②斗桿及斗桿液壓缸的布置 確定用整體式或組合式斗桿，以及組合式斗桿的組合方式或整體式斗桿是否采用變鉸點(diǎn)調(diào)節(jié)。 前面已確定采用整體式斗桿，不采用變鉸點(diǎn)調(diào)節(jié)。 ③確定動(dòng)臂與斗桿的長度比，即特性參數(shù)=。 對于一定的工作尺寸而言，動(dòng)臂與斗桿之間的長度比可在很大范圍內(nèi)選擇。一般當(dāng)＞2時(shí)，（有反鏟取＞3）稱為長動(dòng)臂短斗桿方案，當(dāng)＜1.5時(shí)屬于短動(dòng)臂長斗桿方案。在1.5～2之間稱為中間比例方案。 要求適用性較強(qiáng)而又無配套替換構(gòu)件或可調(diào)結(jié)構(gòu)的反鏟常取中間比例方案。相反，當(dāng)用配套替換構(gòu)件或可調(diào)連接適應(yīng)不同作業(yè)條件時(shí)，不同的配置或鉸點(diǎn)連接情況可組成各種比例方案。在使用條件單一，作業(yè)對象明確的條件下采用整體式動(dòng)臂和斗桿固定鉸接，值由作業(yè)條件確定。從作業(yè)范圍看，在挖高、挖深與挖掘半徑均相同的條件下，愈大作業(yè)范圍愈窄，從挖掘方式看大宜用于斗桿挖掘?yàn)橹?，因其剛度較易保證。而值小宜用于以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹鳌? 本設(shè)計(jì)采用中間比例方案,?。?.8。 ④確定配套鏟斗的種類、斗容量及其主參數(shù)，并考慮鏟斗連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比是否需要調(diào)節(jié)。 ⑤根據(jù)液壓缸系統(tǒng)壓力、流量、系統(tǒng)回路供油方式、工廠制造條件和三化要求等確定各液壓缸缸數(shù)、缸徑、全伸長度與全縮長度之比?？紤]到結(jié)構(gòu)尺寸、運(yùn)動(dòng)余量、穩(wěn)定性和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)幅度等因素一般?。?.6～1.7，個(gè)別情況下因動(dòng)臂擺角和鉸點(diǎn)布置要求可以取≤1.75，而?。?.6～1.7，＝1.6～1.7。 本設(shè)計(jì)取＝＝＝1.6。 3.3.2 尺寸估計(jì) 參照《單斗液壓挖掘》估算整機(jī)各部分尺寸和150型單斗液壓挖掘機(jī)。 根椐經(jīng)驗(yàn)公式求尺寸參數(shù)。 線尺寸參數(shù)： (m) 為線向尺寸經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，G為整機(jī)質(zhì)量。 1)轉(zhuǎn)臺離地高： 2)底架離地高： 3)臂鉸離地高： 4)臂鉸離回轉(zhuǎn)中心: 5)臂鉸與液壓缸鉸距: 6)臂鉸與液壓缸傾角：～ 7)缸鉸離地高度： 8)臂長：標(biāo)準(zhǔn)臂尺寸系數(shù)推薦值,范圍1.7～1.9 標(biāo)準(zhǔn)臂 9)斗桿：推薦系數(shù) 推薦： 10)鏟斗：推薦系數(shù), 11)動(dòng)臂轉(zhuǎn)角：～ 12)斗桿轉(zhuǎn)角：～ 13)鏟斗轉(zhuǎn)角：～ 14)最大挖掘半經(jīng)：系數(shù), 15)最大挖掘深度：系數(shù)， 16)最大挖掘高度：系數(shù), 17)最大卸載高度：系數(shù), 3.3.3機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù) 機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)有三類，第一類是決定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的必要參數(shù)，稱原始參數(shù)，本次設(shè)計(jì)主要選擇長度參數(shù)作為原始參數(shù)；第二類是由第一類參數(shù)推算出來的參數(shù)，稱推導(dǎo)參數(shù)，多為運(yùn)算中需要的角度參數(shù)；第三類是方案分析比較所需要的其它特性參數(shù)。 反鏟機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)的計(jì)算圖及有關(guān)符號如圖3.5所示。 圖3.6 反鏟機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)的計(jì)算圖 反鏟機(jī)構(gòu)各部分原始參數(shù)、推導(dǎo)參數(shù)和部分特性參數(shù)見表3-2所示。 表3-2 反鏟機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)表 參數(shù)類型 鏟斗 斗桿 動(dòng)臂 機(jī)體 原始參數(shù) =QV,=MH =MN,=HN =QK,=KV =KH =FQ,=EF =FG,=EG =GN,=FN =NQ =CF,=CD =CB,=DF =BF,=ZC =ZF =CP,=CA =CI,=CT =CS,=JT =JI 推導(dǎo)參數(shù) ＝∠NMH ＝∠KQV ＝∠EFG ＝∠GNF ＝∠GFN ＝∠NQF ＝∠NFQ ＝∠BCF ＝∠DFC ＝∠CAP ＝∠TCP 特性參數(shù) = = =, ＝∠CZF K1= 備注 —斗桿長 —?jiǎng)颖坶L —?jiǎng)颖蹚澖? 懸掛式 ＝∠ACU 3.3.4斗形參數(shù)的選擇 （1)鏟斗主要參數(shù)的選擇 斗容量、平均斗寬，轉(zhuǎn)斗挖掘半徑和轉(zhuǎn)斗挖掘裝滿轉(zhuǎn)角（這里令＝）是鏟斗的四個(gè)主要參數(shù)。、及三者與之間有以下幾何關(guān)系（圖3.7）。 圖3.7 鏟斗簡圖 　　 (3.1) 其中：=0.55(已知)，鏟斗斗容量； 　 —鏟斗挖掘半徑，單位m； —鏟斗斗寬，根據(jù)反鏟斗平均斗寬統(tǒng)計(jì)值和推薦范圍，查表3—3， ?。?.90m； —鏟斗挖掘裝滿轉(zhuǎn)角，一般?。?0°～100°，?。?00°＝1.744rad —土壤松散系數(shù)，取=1.25 把、、、代入式(3.1)得： 0.55＝0.5××0.90×（1.744－sin100°）×1.25 解得：＝1.135m 表3—3 反鏟斗平均斗寬統(tǒng)計(jì)值和推薦范圍 類別 B（m） q() 0.1 0.2 0.4 0.5 0.6 歐美120種 0.4 0.52 0.78 0.88 0.94 日本50種 0.3 0.5 0.85 1 1.06 蘇聯(lián)6種 0.70 0.78 0.84 中國12種 0.50 0.75 0.8 0.9 0.91 鏟斗上兩個(gè)鉸點(diǎn)K與Q的間距（圖3.9）太大將影響鏟斗傳動(dòng)特性，太 小則影響鏟斗結(jié)構(gòu)剛度，一般取特性==0.3～0.38,?。?.34＝，==1.135m,得出=0.386m。當(dāng)轉(zhuǎn)角較大時(shí)取較小值，一般取=95°～115°，取=105°。 圖3.8 鏟斗示意圖 （2)初選斗齒的幾何形狀 鏟斗及切削時(shí)的主要參數(shù)，如圖3.9所示，圖中鏟斗容量q、長度L、寬度B、高度H、切削角、刃角和后角等參數(shù)的選擇都對挖掘比阻力有直接影響。斗齒在鏟斗上的布置（齒寬和齒距）也是一個(gè)重要參數(shù)。 為使斗側(cè)壁不參與切削，鏟斗應(yīng)裝有側(cè)齒。 一般齒寬＝0.11=0.082m; 齒長＝0.26＝0.193m; 　齒距為：=(2.5～3.5)=(0.205～0.287)m,取=0.21m 斗前臂與切削面的間隙取=0.7=0.0574m 又由于鏟斗寬度B=0.90m,齒寬與齒距之和為0.082+0.123=0.205m =5.0 因此鏟斗裝有5個(gè)齒。 另外齒尖應(yīng)保持銳利，否則挖掘阻力將急劇增加。新鑄（或鍛）的齒只有 一個(gè)小的圓弧尖連續(xù)工作后，齒尖將逐漸磨損，并變鈍。通常，挖掘Ⅱ～Ⅲ級土壤，齒尖顯著磨鈍后，挖掘阻力將增加50～100%。因此，為避免這種超載挖掘，應(yīng)及時(shí)更換或在齒刃口上堆焊硬質(zhì)合金層。 斗齒做成楔入式或組合式，以便快速更換和修補(bǔ)。 切削角對切削阻力影響也很大。通常，挖Ⅰ～Ⅲ級土?xí)r，斗切削角為＝20°～35°（較大值適用于硬土，小值適用于一般土），常用切削角為＝30°，本次設(shè)計(jì)?。?0°，后角不應(yīng)小于5°，刃角取25°。 圖3.9 斗齒參數(shù)圖 3.3.5 動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 根據(jù)說明書知：鏟斗容量＝0.55m3 最大挖掘半徑=8390mm； 最大挖掘深度=5030mm； 最大卸載高度＝6235mm； 據(jù)統(tǒng)計(jì)，最大挖掘半徑值一般與+ + 的和很接近。因此由已知的，和可按下列經(jīng)驗(yàn)公式初選、： ＝　　　　　　　　　　　　　　　　（3.2） =K 其中：=8390mm,=1.135m； 一般取1.1至1.8，此處為加長斗桿方案，取1.8。 經(jīng)計(jì)算得出：=2.591； 　　= =1.8×2.591=4.664m 在三角形CZF中，、和都可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初選出： 其中：—?jiǎng)颖鄣膹澖?，采用彎角能增加挖掘深度，但降低了卸載高度，但太小對結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度不利，一般取120°～140°，?。?40°；—前面已算出為4.815m；—?jiǎng)颖坜D(zhuǎn)折處的長度比，一般根據(jù)結(jié)構(gòu)和液壓缸鉸點(diǎn)B的位置來考慮，初步設(shè)計(jì)取＝1.1～1.3，取＝1.2；因此根據(jù)公式及圖3.10：可以算出、、 圖3.10 動(dòng)臂示意圖 ll＝　　　　　　　　 l＝K l　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （3.3） α=∠UFC＝arccos() 經(jīng)計(jì)算得出：ZC= =2.255m； ZF= =2.706m； = 22.5°　　　　　 動(dòng)臂液壓缸全伸與全縮時(shí)的力臂比按不同情況選取，專用反鏟可?。?.8；以反鏟為主的通用機(jī)，＝0.8～1.1；斗容量0.55m3左右的通用機(jī)，則可?。?。 本設(shè)計(jì)中?。?。 的取值對特性參數(shù)、最大挖掘深度和最大挖高度有影響。 加大會(huì)增大，縮小?；居米鞣寸P的小型機(jī)取＞60°。 本設(shè)計(jì)中?。?0°。 斗桿液壓缸全縮時(shí)=最大（圖3.11），常選（）= 160°～180°。本設(shè)計(jì)中?。ǎ?70°。 圖3.11 最大卸載高度時(shí)動(dòng)臂計(jì)算簡圖 取決于液壓缸布置形式，動(dòng)臂液壓缸結(jié)構(gòu)中這一夾角較小，可能為零。動(dòng)臂單液壓缸在動(dòng)臂上的鉸點(diǎn)一般置于動(dòng)臂下翼耳座上，B在Z的下面。初定∠BCZ＝5°，根據(jù)已知∠ZCF＝22.5° ，解得∠BCF＝17.5° 由圖3-12得最大卸載高度的表達(dá)式為 　+ 　 （3.4） 由圖3.13得最大挖掘深度絕對值的表達(dá)式為 　　　　　　 （3.5） 將這兩式相加，消去， 并令＝＋，＝+-，得到： ＋－［- -A)+［-1］=0 （3.6） 圖3.12最大挖掘深度時(shí)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)計(jì)算簡圖 又特性參數(shù)： ＝　　　　　　　　　　　　　　　（3.7） 因此　　　　?。? 　　　　　　　=) （3.8） 將上式代入式（3.6）則得到一元函數(shù)f()=0。式中和已根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法求出， 　　　　　經(jīng)計(jì)算得出：＝22.14°；＝145.25° 最后由式（3.5）求為 　　　　?。健　　　　　　　。?.9） ＝1.204m （其中：=2.591m；＝4.664m；＝87.5°；通過參考其他機(jī)型以及經(jīng)驗(yàn)公式取鉸點(diǎn)離地高度=1.50m） 3.3.6斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 第一步計(jì)算斗桿挖掘阻力： 斗桿挖掘過程中，切削行程較長，切土厚度在挖掘過程中視為常數(shù)，一般取斗桿在挖掘過程中總轉(zhuǎn)角（參考圖3.13）=50°～80°,取＝65°，在這轉(zhuǎn)角過程中，鏟斗被裝滿，這時(shí)斗齒的實(shí)際行程為： 圖3.13 斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)圖 　　　　　 (3.10) 其中：斗桿挖掘時(shí)的切削半徑； ?。剑?.591＋1.135＝3.726m 斗桿挖掘時(shí)的切土厚度可按下式計(jì)算： 　　　　　＝ (3.11) 斗桿挖掘阻力為： 　　　　　(3.12) 式中—挖掘比阻力，＝20（Ⅲ級土壤以下） 　　—土壤松散系數(shù)近似值取1.25。 斗桿與鏟斗和之間，為了滿足開挖和最后卸載及運(yùn)輸狀態(tài)的要求，鏟斗的總轉(zhuǎn)角往往要達(dá)到150°～180°。 　　　　　　　 (3.13) 計(jì)算得：＝＝1.705m 把、、、、代入式3.12得 　　　　?。?.550KN 第二步確定斗桿液壓缸的最大作用力臂。 參考鏟斗液壓缸作用力 代入 (3.14) 由圖3－13，取，求得 　　　　　　＝0.7911m =1.6=1.2658m =1.8966m 第四章 工作裝置的強(qiáng)度校核計(jì)算 單斗液壓挖掘機(jī)的主要結(jié)構(gòu)件包括：工作裝置、回轉(zhuǎn)平臺和底盤車架等。由于本次設(shè)計(jì)側(cè)重點(diǎn)在工作裝置，因此只對工作裝置這部分進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。 工作裝置由鏟斗、斗桿、動(dòng)臂以及連桿機(jī)構(gòu)和各種工作液壓缸組成。對這些結(jié)構(gòu)件的分析計(jì)算，首先應(yīng)確定各結(jié)構(gòu)件的不利工況，即在這一工況下對某一結(jié)構(gòu)件可能出現(xiàn)最大的應(yīng)力，以這一工況作為設(shè)計(jì)該結(jié)構(gòu)件的依據(jù)，也就是強(qiáng)度設(shè)計(jì)中計(jì)算位置的選擇，計(jì)算圖式和載荷的確定問題。 由于影響挖掘機(jī)挖掘力的因素很多，如三個(gè)工作液壓缸的匹配。整機(jī)穩(wěn)定問題等，并且同樣的反鏟裝置還有較多的形式，對計(jì)算位置的選擇，看法很不一致，更無統(tǒng)一的規(guī)定。隨著電子計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，目前已有可能對挖掘機(jī)的所有工況及其挖掘過程中指定的千百個(gè)位置進(jìn)行作用力分析和對各結(jié)構(gòu)件進(jìn)行較多的可能危險(xiǎn)斷面進(jìn)行應(yīng)力計(jì)算，再結(jié)合樣機(jī)的應(yīng)力測定，使工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有可能得到比較可行而又經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)尺寸和形狀，對工作裝置中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的構(gòu)件以及對結(jié)構(gòu)中斷面突變或應(yīng)力集中的部分可以采用有限元法進(jìn)行計(jì)算，以提高分析計(jì)算的精確度。 4.1斗桿力學(xué)分析 反鏟裝置的斗桿（尤以標(biāo)準(zhǔn)和加長斗桿）強(qiáng)度主要為彎矩所控制，故其計(jì)算位置可根據(jù)反鏟工作中挖掘阻力對斗桿可能產(chǎn)生的最大彎矩來確定。根據(jù)斗桿工作情況的試驗(yàn)說明，斗桿危險(xiǎn)斷面最大應(yīng)力發(fā)生在采用轉(zhuǎn)斗挖掘的工況下。其計(jì)算位置可按以下條件確定：①按反鏟裝置作用力分析的電算結(jié)果選定。②近似計(jì)算時(shí)，一般取以下兩個(gè)位置： 4.1.1位置Ⅰ的計(jì)算 計(jì)算位置Ⅰ（圖4.1），條件為： ①動(dòng)臂位于最低（動(dòng)臂液壓缸全縮）； ②斗桿液壓缸作用力臂最大（斗桿液壓缸與斗桿尾部夾角為90°）； ③斗齒尖位于鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)和斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)連線的延長線上； ④側(cè)齒遇障礙作用有橫向力。 這時(shí)，工作裝置上的作用力有工作裝置各部分的重量（鏟斗重，斗桿重和動(dòng)臂重），作用于斗齒上的挖掘阻力（包括切向力為，法向分力和側(cè)向力）。 鏟斗挖掘時(shí)，鏟斗液壓缸工作力所能克服的切向阻力可取鏟斗為隔離體，按對鉸點(diǎn)的力矩平衡方程＝0求得 　　　　　　　　　　　　 (4.1) 圖4.1置Ⅰ示意圖 式中：—由圖4.1畫圖得，＝2.202m； 　　　—由圖4.1畫圖得，＝0.762m； —由圖4.1畫圖得，＝1.074m； —由圖4.1畫圖得，＝0.681m； —由圖4.1畫圖得，＝0.360m； 把、、、代入式4.1得： 　　　 ＝39.41kN 法向阻力決定于動(dòng)臂液壓缸的閉鎖力，可取工作裝置為隔離體，按對動(dòng)臂底部鉸點(diǎn)的力矩平衡方程＝0求得： 　　　　　　　　 　　 （4.2） 式中：—?jiǎng)颖垡簤焊椎拈]鎖力，＝276kN； 　　　—工作裝置各部分重量對點(diǎn)的力矩之和，相應(yīng)的力臂值由圖4.1確定為： 　　　　　 —由圖4.1畫圖得，＝3.456m； 　　　　　 —由圖4.1畫圖得，＝3.655m； 　　　　　　—由圖4.1畫圖得，＝2.79m； —由圖4.1畫圖得，＝0.825m； —由圖4.1畫圖得，＝2.676m； —由圖5－1畫圖得，＝1.736m； 把、、、、、代入式4.2得： 　　　　 　＝12.8kN 取斗桿（帶斗）為隔離體，列出對鉸點(diǎn)力矩平衡方程＝0，可求得斗桿液壓缸作用力（被動(dòng)狀態(tài)）。一般情況下，此力與其閉鎖力值（按該液壓缸閉鎖壓力決定）相近。 　　　　　　　　　　　　　?。?.3） 式中： —由CAD做圖得，=0.989m； 　　　　—由CAD做圖得，=2.641m； 　　　　—由CAD做圖得，=1.426m； 　　　　—由CAD做圖得，=2.677m； 　　　　—由CAD做圖得，=1.255m； 把、、、、代入式4.3得： 　　 ＝0.46[41.718(1.56+0.766)+0.86×1.39＋2.23×0.49] 　　　解得：＝25.5kN 鏟斗邊齒遇障礙時(shí)，橫向挖掘阻力由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器承受，此力的最大值決定于回轉(zhuǎn)平臺的制動(dòng)力矩，其值為： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。?.4） 式中：　—橫向阻力與回轉(zhuǎn)中心間的距離, 由CAD做圖得，=2.084m； 　　—回轉(zhuǎn)平臺制動(dòng)器可承受的最大力矩，＝4915.3N·m。 把、代入式（4.4）得： =8.53kN 4.1.2位置Ⅱ的計(jì)算 計(jì)算位置Ⅱ（圖4.2），條件為： 動(dòng)臂位于動(dòng)臂液壓缸對鉸點(diǎn)有最大作用力臂處；斗桿液壓缸作用力臂大；鏟斗斗齒尖位于、兩鉸點(diǎn)連線的延長線上，或鏟斗位于發(fā)揮最大挖掘力（圖4.2中Ⅱ′位置）； 正常挖掘，即挖掘阻力對稱于鏟斗，無側(cè)向力作用。 此時(shí)工作裝置上的作用力僅為工作裝置的自重及斗齒上的作用力，及。 圖4.2位置Ⅱ 作用力的分析方法同上。 切向阻力: 　 (4.5) 法向阻力： (4.6) 橫向挖掘阻力：　 (4.7) 通過CAD畫圖得： —由圖4.2畫圖得，＝0.358m；—由圖4.2畫圖得，＝0.245m； —由圖4.2畫圖得，＝0.118m；—由圖4.2畫圖得，＝1.287m； —由圖4.2畫圖得，＝1.884m； —由圖4.2畫圖得，＝1.152m； —由圖4.2畫圖得，＝0.474m；—由圖4.2畫圖得，＝2.37m； —由圖4.2畫圖得，＝0.381m；—由圖4.2畫圖得，=0.389m； —由圖4.2畫圖得，=1.321m；—由圖4.2畫圖得，=0.652m；　　　　　　　　 　　　　　　　 通過計(jì)算得出：＝31.21kN；　?。?.54kN；　　＝6.21kN； 4.1.3斗桿強(qiáng)度校核 取過N點(diǎn)，G點(diǎn)，F(xiàn)點(diǎn)的截面為危險(xiǎn)截面，如下圖所示，在斗桿裝配圖中可以得到三個(gè)危險(xiǎn)的具體尺寸。 圖4.3 斗桿危險(xiǎn)截面 (1).截面1的幾何性質(zhì)以及應(yīng)力計(jì)算 圖4.4 截面1 經(jīng)計(jì)算 截面面積A=10180mm2；該截面對Z軸的靜矩=117180；截面形心=/A=12mm zc=0 該截面對形心軸的慣性矩=28750000 =19643000 該截面對形心軸的抗彎截面模量為 =/=346385 WyC=Iyc/zmax=262000 斗桿工況1應(yīng)力計(jì)算： 由前面的應(yīng)力圖知道在該截面處所受應(yīng)力如下： 軸力N=141355N；剪力Q=20140N；彎矩My=12760Nm，Mz=4834Nm 故各應(yīng)力為： σz=MZ/WZC=13.96MPa；σy=My/WyC=48.7MPa σn=N/A=13.89MPa t=Q/A=1.98MPa 按第4強(qiáng)度理論合成應(yīng)力為 同理可得斗桿在第二工況下該截面處得合成應(yīng)力為48.3MPa。 （2）截面2的幾何性質(zhì)以及應(yīng)力計(jì)算 圖4.5 截面2 經(jīng)計(jì)算 截面面積A=11340mm2；該截面對Z軸的靜矩Sz=11000mm 3；截面形心=/A≈1mm =0 即形心坐標(biāo)系與參數(shù)坐標(biāo)系幾乎重合。 該截面對形心軸的慣性矩=349000000 =34790000 該截面對形心軸的抗彎截面模量為 =/=1058000 =/= 463870 斗桿工況1應(yīng)力計(jì)算： 由前面的應(yīng)力圖知道在該截面處所受應(yīng)力如下： 軸力N=132720N; 剪力Q=43500N 彎矩My=25520Nm， Mz=43030Nm 故各應(yīng)力為： σz=MZ/WZC=40.67MPa；σy=My/WyC=55.00MPa；σN=N/A=11.70MPa；t=Q/A=3.84MPa 按第4強(qiáng)度理論合成應(yīng)力為 同理可得斗桿在第二工況下該截面處得合成應(yīng)力為73.3MPa。 圖4.6 截面3 (3).截面3的幾何性質(zhì)以及應(yīng)力計(jì)算