機械畢業(yè)設計-1MN電動缸型材料試驗機設計【含CAD圖紙、說明書】
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目 錄
目 錄 2
第1章緒論 1
1.1 課題的提出 1
1.1.1 課題的研發(fā)背景 1
1.1.2 課題的意義 1
1.2 國內(nèi)外試驗機的動態(tài)和發(fā)展趨勢 2
1.2.1 國內(nèi)外試驗機的動態(tài) 2
1.2.2 國內(nèi)外各種試驗機的介紹 3
1.2.3 國內(nèi)外各種試驗機的發(fā)展現(xiàn)狀 4
1.3 電動缸的發(fā)展及應用 4
1.3.1 電動缸的發(fā)展及應用 4
1.3.2 電動缸的性能特點 5
1.4 課題的研究內(nèi)容及重點和難點 5
1.4.1 課題的研究內(nèi)容 5
1.4.2 課題的重點和難點 6
第2章 萬能材料試驗機總體設計 8
2.1 萬能材料試驗機加載方式比較 8
2.2 傳動方式 8
2.3 總體結(jié)構(gòu) 9
第3章 運動動力設計與校核 11
3.1 滾珠絲杠副的運動動力設計計算 11
3.1.1 靜載荷的計算 12
3.1.2 絲杠傳動效率計算 13
3.1.3 絲杠剛度校核 14
3.1.4 絲杠強度校核 16
3.1.5 絲杠穩(wěn)定性校核 17
3.1.6 絲杠的傳動功率 17
3.1.7 滾珠絲杠的幾何參數(shù) 18
3.2 伺服電機及減速機的選擇 20
3.2.1 減速機的選型 20
3.2.2 伺服電動機的選型 22
3.3 各軸功率,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速的計算 23
3.4 齒輪傳動的設計計算 23
3.4.1 選擇齒輪的材料,熱處理方式,精度等級和齒輪齒數(shù) 24
3.4.2 按齒根彎曲疲勞強度進行設計 24
3.4.3 校核齒面接觸疲勞強度 27
3.4.4 齒輪精度設計 28
3.5 支撐滾珠絲杠的軸承的選擇及校核 29
3.5.1 推力球軸承的選擇及校核 30
3.5.2 深溝球軸承的選擇及校核 31
3.6 絲杠軸的設計及校核 32
3.6.1 絲杠軸的基本參數(shù) 32
3.6.2 選擇軸的材料 33
3.6.3 絲杠軸的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩的計算 33
3.6.4 初步估算絲杠軸的最小直徑及進行軸的結(jié)構(gòu)設計 33
3.6.5 按疲勞強度的安全系數(shù)進行絲杠軸的校核 34
第4章 材料試驗機結(jié)構(gòu)設計及校核 36
4.1 移動橫梁與筒形推桿聯(lián)結(jié)螺栓強度的校核 36
4.1.1承受工作拉力的螺栓連接的強度計算 37
4.1.2承受橫向剪力的螺栓連接的強度計算 38
4.2 筒形推桿的設計與校核 39
4.3 靜橫梁的校核 40
4.4 材料試驗機立柱的設計計算及校核 41
4.4.1 立柱螺紋部分計算及校核 41
4.4.2 確定立柱螺紋部分的直徑 42
4.4.3 立柱的穩(wěn)定性校核 42
4.4.4 材料試驗機扭轉(zhuǎn)時立柱校核 43
4.4.5 托架的設計及校核 45
總結(jié) 48
致謝 49
參考文獻 50
摘 要
本課題研究設計的是一種電動缸型材料試驗機。由于電動缸機構(gòu)可以根據(jù)實際需要進行設計,同時電動缸機構(gòu)具有定位精度高、傳動效率高、運動響應快、承載能力大等優(yōu)點,可以取代以往蝸輪蝸桿以及滾珠絲杠等傳動方式。同時以往的材料試驗機不能進行扭轉(zhuǎn)實驗,只能進行壓縮、拉伸、彎曲的實驗。本課題設計的新型材料試驗機是通過電動缸機構(gòu)進行傳動,同時加入對試樣的扭轉(zhuǎn)機構(gòu),應用傳感器對試樣軸向變形、徑向變形、扭轉(zhuǎn)變形進行測量,通過計算機裝置顯示出實驗結(jié)果,創(chuàng)造出一種新型電動缸型萬能材料試驗機。
本文首先介紹了國內(nèi)外試驗機的發(fā)展歷程以及試驗機的發(fā)展趨勢、電動缸的發(fā)展狀況以及優(yōu)缺點。第二部分闡述了所設計的電動型材料試驗機的傳動系統(tǒng)以及總體結(jié)構(gòu)。第三部分和第四部分則是主要進行了材料試驗機的主要機械傳動機構(gòu)和材料試驗機結(jié)構(gòu)的設計以及校核。電動缸型材料試驗機的傳動部分主要由圓柱齒輪、滾珠絲杠、減速機等三部分組成。經(jīng)過校核所設計的傳動系統(tǒng)均符合要求。在文章的最后簡明的介紹了做本次畢業(yè)設計的一些心得體會。
關(guān)鍵詞: 電動缸 試驗機 扭轉(zhuǎn) 滾珠絲杠 齒輪
ABSTRACT
The research is designing an electric cylinder type material testing machine.The electric cylinder mechanism can replace the worm gear-worm fuzzy and the ball screw shaft and other transmission methods because of the electric cylinder mechanism can be designed according to the actual needs,while the electric cylinder mechanism has the advantage of the high positioning accuracy, high transmission efficiency, fast response, large carrying capacity and so on.While the conventional material testing machine can not be reverse experiment which only can do the compression, tension, bending experiment.Design of the project is a new material testing machine transmission through the electric cylinder bodies, while adding the sample twist mechanism, The specimen can be ameasuremented on the xial deformation, radial deformation, torsional deformation by the sensor .The computer device shows experimental results. The project create a new type of electric cylinder type universal material testing machine.
First,The paper describes the development process of the testing machine at board and abroad as well as the development trend of testing machines, as well as the development of electric cylinder advantages and disadvantages.The second part describes the design of the electric drive of the material testing machine and the overall structure.The third part and the fourth part is mainly designing and checking the material testing machine mechanical transmission mechanism and material testing machine structure.The electric cylinder type material testing machine is mainly composed of cylindrical gear transmission, ball screw shaft and reducer.The drive system is designed to meet the requirements after checking .Finally,I introduced some experience according to the graduation design.
Keywords: electric cylinder testing machine orsion ball screw shaft gear
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