凸輪機構(gòu)運動分析及創(chuàng)新設(shè)計試驗平臺研制【含動畫仿真】【含CAD圖紙+PDF圖】
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摘要
凸輪機構(gòu)是工程中用來實現(xiàn)機械化和自動化的重要驅(qū)動和控制機構(gòu)之一，在輕工、食品、紡織、印刷、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)零件制造、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域運行的工作機械中都獲得廣泛應(yīng)用。但隨著社會發(fā)展和科技進(jìn)步，為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率，作為機械設(shè)備核心部件的凸輪機構(gòu)而言，必須進(jìn)一步提高它的設(shè)計水平，在解析法設(shè)計的基礎(chǔ)上開展計算機輔助設(shè)計的研究和推廣應(yīng)用。因此，開展對凸輪機構(gòu)運動分析的研究，對于揭示機構(gòu)的運動性能，進(jìn)行機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計和動力學(xué)分析有著重要的實際意義。
本文首先介紹了凸輪機構(gòu)的發(fā)展概況，提出課題的背景和意義，接著指出國內(nèi)外研究的趨勢和國內(nèi)高校凸輪機構(gòu)實驗僅局限于對運動參數(shù)的測量與分析，然后提出以現(xiàn)實生活中最常用的一些凸輪為基礎(chǔ)來研究凸輪機構(gòu)試驗平臺中從凸輪輪廓設(shè)計到加工到試驗這一整個系統(tǒng)構(gòu)成。凸輪輪廓線的設(shè)計在解析法的基礎(chǔ)上用計算機軟件進(jìn)行繪制。凸輪加工的方法用最常見的線切割加工，用CAXA線切割軟件來輔助寫代碼。平臺可測量盤形凸輪，圓柱凸輪，直動從動件及擺動從動件組成的不同的凸輪機構(gòu)的運動特性。從動件的回復(fù)力采用恒定重力的重力回復(fù)，直動的軌道用直線導(dǎo)軌，進(jìn)一步的提高測量精度。在實驗臺中各個傳感器的設(shè)計位置，可以讓學(xué)生直觀去觀察從動件的速度、加速度；同時，為了讓實驗臺的測量數(shù)據(jù)更加豐富，在實驗臺上加上旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以觀察和研究凸輪機構(gòu)的在運行中輸入軸的速度，讓整個實驗臺的功能更加的強大，實驗內(nèi)容更加豐富，對凸輪機構(gòu)運動研究也很有幫助。
關(guān)鍵詞：凸輪機構(gòu)；運動分析；解析法；試驗臺；軟件輔助設(shè)計
Abstract
The cam mechanism is one of the drive and control mechanism used to achieve the mechanization and automation project, running in the field of light industry, food, textile, printing, medicine, standard parts manufacturing, transportation machinery are widely available. With the social development and scientific and technological progress in order to improve product quality and productivity, as the core components of the cam mechanism of the machinery and equipment necessary to further improve the design level, on the basis of the analytical method designed to carry out the study of computer-aided design and application. Therefore, to carry out the analysis of motion of the cam mechanism to reveal the kinematic performance, the optimal design of the institutions and dynamics analysis has important practical significance.
This paper first introduces the overview of the development of the cam mechanism, put forward the background and significance of the topic, then pointed out that research trends at home and abroad and domestic universities cam mechanism experiment is only limited to the measurement and analysis of motion parameters, and then put forward to the most commonly used in real life cam based design of an innovative test platform to conduct a series of experiments to design, analysis and testing of the cam mechanism. Cam profile design computer software to draw on the basis of the analytical method. Cam processing method with the most common line cutting, with CAXA line cutting software to assist write code. Platform to measure disk cam, cylindrical cam, direct-acting the motion characteristics of the follower and oscillating follower cam mechanism. The restoring force of the driven member with constant gravity gravity reply movable straight track with a linear guide, and further improve the measurement accuracy. In the experimental Taichung sensor design, allows students intuitive to observe the follower velocity, acceleration; richer, in order to allow the measurement data of the bench, and rotary encoders, can be observed in the experimental stage, and research the cam mechanism in the operation of the speed of the input shaft, so that the entire bench more powerful experimental richer, the movement of the cam mechanism is also helpful.
Keywords: cam mechanism; motion analysis; analytical method; test bench; software aided design
目 錄
摘 要
Abstract
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 凸輪機構(gòu)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 2
1.1.1 國內(nèi)外凸輪機構(gòu)研究現(xiàn)狀 2
1.1.2 凸輪機構(gòu)研究趨勢 3
1.3 課題設(shè)計的內(nèi)容和意義 4
第2章 凸輪機構(gòu)的設(shè)計理論 6
2.1凸輪機構(gòu)的基本參數(shù) 6
2.2 從動件運動規(guī)律 7
2.3凸輪輪廓曲線設(shè)計 10
第3章 凸輪的加工方法 14
3.1 劃線加工 14
3.2 萬能銑床加工 14
3.3數(shù)控機床加工 15
3.4 仿形機床加工 16
3.5 電火花機床加工 17
第4章 凸輪機構(gòu)實驗平臺 22
4.1 凸輪實驗平臺的組成 22
4.1.1直動從動件結(jié)構(gòu) 22
4.1.2擺動從動件結(jié)構(gòu) 24
4.1.3圓柱凸輪結(jié)構(gòu) 24
4.2凸輪機構(gòu)實驗臺傳動設(shè)計 25
4.2.1選擇傳動方案 25
4.2.2 選擇電動機 25
4.2.3渦輪蝸桿減速器 25
4.2.4同步帶傳動設(shè)計 26
4.2.5 從動件組件設(shè)計 30
4.3 傳感器選擇 32
4.3.1傳感器概述 32
4.3.2傳感器選用原則 33
4.3.3角位移傳感器的選擇 34
4.3.4直線位移傳感器選擇 36
第5章 試驗臺運動仿真 37
5.1運動仿真簡介 37
5.2Pro／ENGINEER仿真簡介 38
5.3凸輪機構(gòu)試驗平臺運動仿真 38
第6章 總結(jié)和展望 41
參考文獻(xiàn) 42
致 謝 43
第1章 緒論
1.1 引言
凸輪機構(gòu)是一種重要的驅(qū)動和控制機構(gòu)用來實現(xiàn)機械化跟自動化，廣泛的應(yīng)用在輕工、發(fā)動機、紡織、印刷等工業(yè)機械中。凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架組成的傳動機構(gòu)。三者之中凸輪是的主要運動方法是連續(xù)的等速回轉(zhuǎn)，因此設(shè)計不同形狀的凸輪輪廓曲線就可以使從動件按照你想要的運動規(guī)律來進(jìn)行運動。
凸輪機構(gòu)之所以能如此廣泛的應(yīng)用是因為有許多其他機構(gòu)比不上的優(yōu)點，如：
l、設(shè)計方便，適應(yīng)性好，可以實現(xiàn)從動件的復(fù)雜運動規(guī)律的要求；
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