非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例的控制系統(tǒng)設(shè)計【17張CAD圖紙+PDF圖】

非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例的控制系統(tǒng)設(shè)計【17張CAD圖紙+PDF圖】,17張CAD圖紙+PDF圖,對稱,活塞,擺動,液壓,馬達,比例,控制系統(tǒng),設(shè)計,17,CAD,圖紙,PDF 賈遴琳 非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）前期工作材料 學(xué) 生 姓 名： 賈遴琳 學(xué)號： 100007116 教 科 部： 機 械 電 子 系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 設(shè)計（論文）題目：非對稱活塞式擺動液壓馬達的 電液比例控制系統(tǒng) 指 導(dǎo) 老 師： 曾勵 材 料 目 錄 序號 名 稱 數(shù)量 備注 1 畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表 1 2 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 1 3 畢業(yè)設(shè)計（論文）實習(xí)調(diào)研報告 1 4 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告（含文獻綜述） 1 5 畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯（含原文） 1 6 畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表 1 2014 年 4月 9日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）題目申報表 設(shè)計（論文）題　目 探針測量校準(zhǔn)系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 題目類型 1 題目來源 A 面向?qū)I(yè) 機械設(shè)計制造 及其自動化 指導(dǎo)教師 曾勵 職稱 教授 學(xué)位 博士 從事專業(yè) 題目簡介： 利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識，設(shè)計非對稱擺動液壓 馬達的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；設(shè)計計算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運行參數(shù)，繪制 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 審核意見： 審核人簽名： 年 月 日 題目類型－－1、為結(jié)合科研；2、為結(jié)合生產(chǎn)實際；3、為結(jié)合大學(xué)生科研訓(xùn)練計劃；　 4、為結(jié)合學(xué)科競賽；5、模擬仿真；6、其它 題目來源－－A.指導(dǎo)教師出題 ； B.學(xué)生自定、自擬 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 教 科 部： 機 械 電 子 系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名: 賈遴琳 學(xué)號: 100007116 畢業(yè)（論文）題目： 非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例控制系統(tǒng) 起 迄 日 期： 2014.2.22-2014.6.6 設(shè)計（論文）地點： 揚州大學(xué)江陽路南校區(qū) 指 導(dǎo) 老 師： 曾勵 專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人： 發(fā)任務(wù)書日期： 2014年 4月9 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)論文任務(wù)書 論文題目 非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例控制系統(tǒng) 年級 大四 專業(yè) 機械設(shè)計制造 及其自動化 學(xué)生姓名 賈遴琳 學(xué)號 100007116 主要內(nèi)容： 利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識，設(shè)計非對稱擺動液壓馬達的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；設(shè)計計算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運行參數(shù)，繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。通過該畢業(yè)設(shè)計課題的研究，提高學(xué)生科學(xué)研究能力、動手能力和分析解決實際問題能力。培養(yǎng)學(xué)生獨立進行設(shè)計的工作能力。 主要任務(wù)及基本要求（包括指定的參考資料）： 主要任務(wù)及基本要求： 1）提交有關(guān)文獻的翻譯資料； 2）提交畢業(yè)實習(xí)報告及開題報告； 3）提交畢業(yè)論文詳細(xì)報告； 4）提交平面裝配結(jié)構(gòu)圖及零件圖。 1）設(shè)計擺動液壓馬達的結(jié)構(gòu)； 2）設(shè)計計算馬達的性能參數(shù)； 3）繪制裝配結(jié)構(gòu)圖及零件圖或者對其進行三維造型設(shè)計。 主要參考文獻： [1]電液比例閥控缸速度控制系統(tǒng)的建模與仿真 常鈺 馮永寶 第二炮兵工程學(xué)院 [2]電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的建模與仿真研究 馬曉宏 陳冰冰 甘學(xué)輝 孫志軍 上海東華大學(xué) [3]電液比例位置控制系統(tǒng)建模與仿真 劉保杰 強保民 權(quán)輝 第二炮兵工程學(xué)院 [4]閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)控制研究 張煒 西安理工大學(xué) [5]閥控非對稱缸電液位置伺服系統(tǒng)控制的研究 劉偉奇 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 [6]閥控非對稱缸的非線性建模及其反饋線性化 楊軍宏 尹自強 李圣怡國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院 [7]閥控非對稱缸頻域建模 呂云嵩 南京工程學(xué)院機械系 [8]閥控非對稱缸液壓系統(tǒng)建模研究 孟亞東 李長春 張金英 劉曉東 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 [9]非對稱閥控制非對稱缸的分析研究 王棟梁 李洪人 張景春 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱; 濟南大學(xué)機械工程學(xué)院,山東濟南 [10]非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的靜態(tài)特性分析 李洪人 王棟梁 李春萍 哈爾濱工程大學(xué)機電工程學(xué)院 [11]雷天覺主編.液壓工程手冊[M].機械工業(yè)出版社，1996. [12]張遠祺.新型螺桿活塞式擺動馬達[J].液壓工業(yè)，89,No.4. [13]成大先，機械設(shè)計手冊，第四版，第4卷，化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [14]李洪仁，液壓控制系統(tǒng)，國防工業(yè)出版社，1987 [15] 路雨祥，液壓氣動技術(shù)手冊，機械工業(yè)出版社，2002 [16] 控制工程基礎(chǔ)[M]. 高等敎育出版社, 2001; [17] 王占林，液壓伺服控制[M]，北京航空學(xué)院出版社,1987; [18] 劉興堂，吳曉燕，現(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)，西北工業(yè)大學(xué)出版社2001; [19] 梁錫昌，王光建，鄭小光，基于螺旋機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)作動器研究，航空學(xué)報，2003.03; [20] 黃忠霖，控制系統(tǒng)MATLAB計算與仿真，國防工業(yè)出版社，2000; [21] 康鳳舉，現(xiàn)代仿真技術(shù)與應(yīng)用，國法工業(yè)出版社，2001[8]; [22] 程光仁，施祖康等著. 滾珠螺旋傳動設(shè)計基礎(chǔ). 北京：機械工業(yè)出版社, 1987; [23] 饒振綱.滾珠絲杠副及自鎖裝置.北京:國防工業(yè)出版社,1990; [24] 王春行，液壓伺服控制系統(tǒng)（修訂版），機械工業(yè)出版社，1993; [25] 曾勵, 陳勇. 特殊回珠槽回珠曲線的設(shè)計[J]. 現(xiàn)代機械, 1993, 1: 008; [26] 曾勵, 陳芳, 張劍芳. 新型擺動液壓馬達的研究[J]. 現(xiàn)代機械, 1993, 3: 19-22; [27] 張永皋，胡文偉，韓志軍，同步PI控制系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化，液壓工業(yè)，1989(4)：2-6; [28] 曾勵.特種液壓馬達系統(tǒng)的研究及其可靠性分析[D].重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文，1993.06； [29] 梁錫昌、王建光、鄭小光.基于螺旋機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作器研究[J].航空學(xué)報，2003； [30] 薛定宇.控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計-MATLAB語言與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社，2003.06； 發(fā)出任務(wù)書日期： 2014年2月22日　　　　　　完成期限：2014年4月9日 指導(dǎo)教師簽名：　　　　　　　　　　　　　　專業(yè)主任簽名： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年　　月　　日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）實習(xí)調(diào)研報告 學(xué) 生 姓 名： 賈遴琳 學(xué)號： 100007116 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指 導(dǎo) 老 師： 曾勵 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué) 生 姓 名： 賈遴琳 學(xué) 號：100007116 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 設(shè)計(論文)題目：非對稱活塞式擺動液壓馬達的 電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計 指 導(dǎo) 老 師： 曾勵 2014年 4 月 9 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題　目 非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計 題目來源 指導(dǎo)老師出題 題目類型 為結(jié)合科研 指導(dǎo)教師 曾勵 學(xué)生姓名 賈遴琳 學(xué) 號 100007116 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 開題報告內(nèi)容：（調(diào)研資料的準(zhǔn)備與總結(jié)，研究目的、要求、思路與預(yù)期成果；任務(wù)完成的階段、 內(nèi)容及時間安排；完成畢業(yè)設(shè)計（論文）所具備的條件因素等。） 本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： 利用已掌握的技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識，設(shè)計非對稱擺動液壓馬達的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；設(shè)計計算其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運行參數(shù)，繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。通過該畢業(yè)設(shè)計課題的研究，提高學(xué)生科學(xué)研究能力、動手能力和分析解決實際問題能力。培養(yǎng)學(xué)生獨立進行設(shè)計的工作能力。 本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 起止日期 工 作 內(nèi) 容 2014-2-15～2013-3-1 2014-3-1～2013-3-31 2014-4-1～2013-4-15 2014-4-15～2013-4-30 2014-5-1～2013-5-10 2014-5-10～2013-5-20 完成英文翻譯工作； 完成開題報告和結(jié)構(gòu)設(shè)計工作； 進行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)計算； 繪制裝配結(jié)構(gòu)圖和零件圖或進行三維造型； 整理資料撰寫畢業(yè)論文； 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 文 獻 綜 述 一、課題背景 擺動液壓馬達是一種輸出軸作擺動往復(fù)運動的液壓執(zhí)行元件。它的優(yōu)點是能使負(fù)載直接獲得往復(fù)擺動運動，無需任何變速機構(gòu)。因此，已被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如艦雷達天線穩(wěn)定平臺的驅(qū)動、聲納基體的擺動、魚雷發(fā)射架的開啟、液壓機械手、裝載機上鏟斗的回轉(zhuǎn)、機床上回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動等等，以及礦山和石油機械上都得到廣泛應(yīng)用。 從縮短傳動鏈出發(fā)，把液壓缸和滾珠螺旋傳動機構(gòu)巧妙的結(jié)合起來構(gòu)成一種新型擺動液壓馬達如圖1所示。 1 傳動軸 2 導(dǎo)向套 3 鋼球 4 螺旋套 5 油缸端蓋 6 活塞桿 7 缸筒 8 活塞 9 副桿 圖1 活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達結(jié)構(gòu)原理圖 它主要由缸體、活塞、滾珠花、鍵螺母、滾珠螺旋軸、協(xié)調(diào)軸、鋼球及回珠、槽端蓋等組成，如圖2. 活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達的工作原理為：液壓缸的活塞帶動螺旋傳動軸移動，滾珠直花鍵副防止螺旋傳動軸轉(zhuǎn)動，滾珠軸承承受軸向力與徑向力，以改善滾珠螺旋套的受力狀況，從而把活塞-螺旋傳動軸的直線運動轉(zhuǎn)換成螺旋套的轉(zhuǎn)動。 當(dāng)高壓油由右端油孔進入活塞右腔，推動活塞，從而帶動活塞桿、傳動軸向左移。由于傳動軸左部和導(dǎo)向固定套構(gòu)成花鍵副，因此，傳動軸只能作軸向移動、而不能作回轉(zhuǎn)運動。若傳動軸右部外表面和螺旋套內(nèi)表面之間的螺旋滾道是右旋滾道，當(dāng)傳動軸向左移動時驅(qū)動螺旋套帶動與之固聯(lián)的前緣襟翼作順時針轉(zhuǎn)動(從擺動液壓馬達的左端觀察)。反之，當(dāng)高壓油由左端油孔進入活塞左腔，則推動活塞，活塞桿和傳動軸向右移動，以驅(qū)動螺旋套和襟翼翼面逆時針轉(zhuǎn)動。 如前所述，活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達是將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)擺動的液壓—機械復(fù)合傳動機構(gòu)。它由滾珠逆螺旋傳動機構(gòu)和活塞液壓缸等部分組成。滾珠逆螺旋傳動機構(gòu)由滾珠直花鍵導(dǎo)軌副、滾珠螺旋傳動副、滾珠卸荷副組成，包括滾珠螺旋套、滾珠直花鍵導(dǎo)向套、滾珠卸荷軸承、滾珠螺旋傳動軸、以及液壓油缸組件等組成。滾珠直花鍵導(dǎo)軌副是為了限制活塞帶動傳動軸作直線動時由螺旋副產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動，并起到導(dǎo)向作用；滾珠螺旋傳動副主要是為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，達到輸出扭矩的目的。這種擺動液壓馬達具有以下特點： （1）傳動鏈短。活塞通過活塞桿和傳動軸相聯(lián)，軸向運動被直接轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運動，從而驅(qū)動負(fù)載機構(gòu)擺動； （2）各零部件受力均勻，材料利用率高，因而結(jié)構(gòu)緊湊，自重小，承載能力大。在一般嚙合傳動中，參加嚙臺進行傳力的只有少數(shù)幾個齒，大多數(shù)齒及其相連的材料都處于待受載狀態(tài)。擺動液壓馬達的每個傳力零件及該零件的每個部分都同時承受載荷，在等強度設(shè)計原則下，基本上處于均載工作狀態(tài)。這樣，擺動液壓馬達相對于其它常見的各種傳動系統(tǒng)單位自重所能傳遞的轉(zhuǎn)矩最大。 （3）傳動效率高。在滿足使用和結(jié)構(gòu)要求的前提下，由于傳動鏈短且大部采用滾動副等，所以擺動液壓馬達的傳動效率可達到最高。 （4）傳動平穩(wěn)，無噪音。由于擺動液壓馬達的各運動部件始終保持接觸，且用滾動代替滑動，因此避免了嚙合傳動中所出現(xiàn)的嚙合沖擊。 （5）采用多頭滾道、大螺旋升角的逆螺旋機構(gòu)，增大作動器的承載能力。 （6）單位重量輸出的扭矩大。在一般的嚙合傳動中,參加喻合進行傳力的只有少數(shù)兒個齒,大多數(shù)齒及相鄰材料都處于待受載狀態(tài)。而滾珠姆旋擺動液壓馬達的每個傳力零件(螺旋和花過輪齒及鋼球)及該零件的每個部位都同時承受載荷。在等強度設(shè)計原則下,基本處于均載工作狀態(tài)。因而材料的利用率高,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。 （7）傳動效率高，滾珠螺旋擺動液壓馬達的傳動效率由機械效率和容積效率構(gòu)成。機械傳動部分的所有運動副均采用滾動摩擦,一般地,滾珠螺旋、滾珠花鍵及滾動軸承的傳動效率均為0.98左右,所以機械傳動部分的總效率在0.9以上,液壓缸活塞移動及輸出軸轉(zhuǎn)動的動密封均采用自潤滑性能好,且密封可靠的新型組合密封,使馬達的動密封處摩擦小和馬達的容積效率高,根據(jù)資料介紹,其密封效率(機械和容積效率)可達0.95左右。所以整個擺動馬達的傳動效率不低于0.85。 （8）傳動平穩(wěn)、無噪音。由于滾珠螺旋擺動液壓馬達的各相對運動部件始終保持接觸,且用滾動代替滑動,周而避免了嚙合沖擊。另外,根據(jù)需要,這種擺動馬達的結(jié)構(gòu)還可以進一步改進。如為便于加工,還可以把滾珠副部分獨立于油缸體外,形成“軸移動螺母旋轉(zhuǎn)”的工作方式。這種結(jié)構(gòu)和前一種結(jié)構(gòu)相比的突出優(yōu)點是: 擺動馬達分離成兩個相對獨立的部件—液壓缸和滾珠副螺旋傳動機構(gòu)。液壓缸提供動力。螺旋轉(zhuǎn)動機構(gòu)作為直旋裝置將直線運動及推力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動及扭矩而輸出。由于液壓缸和螺旋轉(zhuǎn)動機構(gòu)的分離,使零件結(jié)構(gòu)相對簡化,并可分別對這兩套部件進行設(shè)計和制造。 二、活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達的研究 為提高傳動效率，我們將擺動液壓馬達的各種滑動摩擦副全部采用滾動摩擦副形式，包括三大部分即滾珠螺旋副、滾珠直花鍵副及滾珠卸載副，高壓油缸的活塞帶動螺旋傳動軸移動，滾珠直花鍵副的作用是防止螺旋傳動軸轉(zhuǎn)動。滾珠直旋副中螺旋傳動軸只移動不轉(zhuǎn)動，而螺母（螺旋套）只轉(zhuǎn)動不移動，采用卸載副承受軸向力和徑向力以防止螺母（螺旋套）轉(zhuǎn)動輸出所需的扭矩，通過三套運動副把活塞-螺旋傳動軸的直線運動轉(zhuǎn)換成螺旋套-襟翼的擺動。 采用滾珠螺旋副擺動液壓馬達作為液壓直接驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行元件，具有體積小、重量輕、效率高、維修性好、可靠性高等優(yōu)點，將其應(yīng)用于飛行器襟翼的驅(qū)動系統(tǒng)中，在理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動功率及空間要求等方面均是可行的，值得在理論、設(shè)計、實驗等方面作進一步深入系統(tǒng)的研究。 三、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達為擺動馬達系統(tǒng)的關(guān)鍵基本部件，需要滿足驅(qū)動系統(tǒng)對現(xiàn)代高性能飛行器機載作動系統(tǒng)、船舶操縱、減振作動系統(tǒng)等的要求，因此，其結(jié)構(gòu)設(shè)計必須考慮主機系統(tǒng)提出的體積小、重量輕、承載能力大、工作可靠和維修方便等要求?；钊綕L珠螺旋擺動液壓馬達由液壓缸和滾珠逆螺旋機構(gòu)組成。它與伺服閥等組成液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)，問題主要為： （1）活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達的本體結(jié)構(gòu)及參數(shù)的優(yōu)化，主要解決的技術(shù)難點有： ①扭矩重量比大；②空間尺寸限制嚴(yán)；③傳動效率要求高；④可靠性要求高。 （2）從作動器組成電液伺服系統(tǒng)的能源利用率和靜、動態(tài)品質(zhì)出發(fā)，優(yōu)化設(shè)計作動器的主要參數(shù)，使系統(tǒng)消耗功率最小，效率最高，還要保證該系統(tǒng)具有較寬的頻帶響應(yīng)。 參考文獻 [1]電液比例閥控缸速度控制系統(tǒng)的建模與仿真 常鈺 馮永寶 第二炮兵工程學(xué)院 [2]電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的建模與仿真研究 馬曉宏 陳冰冰 甘學(xué)輝 孫志軍 上海東華大學(xué) [3]電液比例位置控制系統(tǒng)建模與仿真 劉保杰 強保民 權(quán)輝 第二炮兵工程學(xué)院 [4]閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)控制研究 張煒 西安理工大學(xué) [5]閥控非對稱缸電液位置伺服系統(tǒng)控制的研究 劉偉奇 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 [6]閥控非對稱缸的非線性建模及其反饋線性化 楊軍宏 尹自強 李圣怡國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院 [7]閥控非對稱缸頻域建模 呂云嵩 南京工程學(xué)院機械系 [8]閥控非對稱缸液壓系統(tǒng)建模研究 孟亞東 李長春 張金英 劉曉東 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 [9]非對稱閥控制非對稱缸的分析研究 王棟梁 李洪人 張景春 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱; 濟南大學(xué)機械工程學(xué)院,山東濟南 [10]非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的靜態(tài)特性分析 李洪人 王棟梁 李春萍 哈爾濱工程大學(xué)機電工程學(xué)院 [11]雷天覺主編.液壓工程手冊[M].機械工業(yè)出版社，1996. [12]張遠祺.新型螺桿活塞式擺動馬達[J].液壓工業(yè)，89,No.4. [13]成大先，機械設(shè)計手冊，第四版，第4卷，化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [14]李洪仁，液壓控制系統(tǒng)，國防工業(yè)出版社，1987 [15] 路雨祥，液壓氣動技術(shù)手冊，機械工業(yè)出版社，2002 [16] 控制工程基礎(chǔ)[M]. 高等敎育出版社, 2001; 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑） 一、研究目標(biāo)： 參考已有的相關(guān)資料，分析非對稱活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達的工作機理，設(shè)計活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達的結(jié)構(gòu)，對其進行參數(shù)設(shè)計計算，用計算機進行三維或二維繪圖；設(shè)計了以活塞式滾珠螺旋擺動液壓馬達的為執(zhí)行機構(gòu)的電液比例控制系統(tǒng)，計算并選擇了電液比例系統(tǒng)的主要元件。 二、設(shè)計內(nèi)容： （1）設(shè)計液壓馬達的結(jié)構(gòu)和液壓馬達的電液比例控制系統(tǒng)； （2）設(shè)計計算馬達的各個性能參數(shù)； （3）建立液壓馬達及其電液控制系統(tǒng)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型； （4）分析系統(tǒng)的動靜態(tài)性能； （5）繪制馬達的裝配結(jié)構(gòu)圖及零件圖。 三、擬采用的研究手段（途徑） 我將根據(jù)以下的基本步驟進行設(shè)計： （1）查找資料，文獻翻譯、撰寫文獻綜述、開題報告； （2）完成裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計工作； （3）對系統(tǒng)進行分析并設(shè)計參數(shù)； （4）繪制裝配結(jié)構(gòu)圖和零件圖； （5）整理各文件，編寫說明書，形成畢業(yè)設(shè)計全部文件。 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯 教 科 部： 機 械 電 子 系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 賈遴琳 學(xué) 號： 100007116 外 文 出 處： FEM Analyses for the Design and Modeling of a Novel Flywheel Energy Storage System Assisted by Integrated Magnetic Bearing 附 件： 指導(dǎo)老師評語 簽名： 年 月 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）中期自查表 （中期教學(xué)檢查用） 學(xué)生姓名 賈遴琳 學(xué)號 100007116 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械81001班 指導(dǎo)教師 曾勵 職 稱 教授 設(shè)計（論文）題　　目 非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計 個人精力 實際投入 每天平均工作時　間 6小時 迄今缺席天數(shù) 無 出勤率% 100% 指導(dǎo)教師每周指導(dǎo)次數(shù) 2 每周指導(dǎo)時間（小時） 2 未指導(dǎo)的周次及原因 無 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度（完成）內(nèi)容及比重 已完成主要內(nèi)容（　30　%） 待完成主要內(nèi)容（　70　%） 進展正常 存在問題及解決方案 指導(dǎo)教師意見：　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　指導(dǎo)教師簽名： 　 　　　　　 年 月 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師審閱意見表 設(shè)計（論文）題目 非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 賈遴琳 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械81001班 指導(dǎo)教師姓名 曾勵 職稱 教授 得分 指導(dǎo)教師審閱意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人意見表 設(shè)計（論文）題目 非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 賈遴琳 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械81001班 評閱人姓名 職稱 得分 評閱人意見： 評閱人簽名： 年 月 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯結(jié)果表 設(shè)計（論文）題目 非對稱活塞式擺動液壓馬達的電液比例力控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 賈遴琳 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械81001班 答辯記錄： 答辯小組意見： 得 分 組長簽名 日 期 答辯委員會意見： 指導(dǎo)教師評　　分 評閱人評　分 答辯小組得　　分 結(jié)構(gòu)分 最終成績 主任簽章 日 期 21