輕質石膏墻板搬運機械手的設計【含10張cad圖紙+文檔全套資料】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
本科畢業(yè)設計（論文）任務書
指導教師
學院
工程
所屬基層教學組織
工業(yè)工程教研室
職稱
教授/工程師
學生姓名
學號
專 業(yè)
班級
論文題目
輕質石膏墻板搬運機械手設計
導師
課題
課題名稱
基于人因工程的裝備設計與分析課程群探究型教學團隊
來源單位
團隊建設項目
課題屬性
國家級
省部級
學校
橫向
自擬
其他
√
一． 本課題來源、可行性方案、對設計或研究的要求
1、課題來源：本課題來源于上海海洋大學教學團隊建設項目 “基于人因工程的裝備設計與分析課程群探究型教學團隊” 。
2、可行性方案：結合機械設計基礎、工程力學、現(xiàn)代物流裝備和液壓與氣動技術的知識，根據(jù)某自動化生產線的要求設計一個機械手的方案，進行建模及仿真分析，并設計液壓控制系統(tǒng)。
3、設計要求：搬運機械手廣泛地應用于生產線中，隨著工業(yè)生產線自動化要求的不斷提高，對機械手的需求也越來越廣泛。根據(jù)某自動化生產線的搬運要求設計機械手的方案，應用軟件實現(xiàn)機械手的虛擬樣機建模，并進行一定的仿真分析，設計相應的液壓控制系統(tǒng)。
二． 畢業(yè)設計或研究的目標、內容、擬解決的關鍵問題
1、 設計目標
設計一個用于輕質石膏墻板搬運的用于物料搬運的機械手方案，包括結構和控制系統(tǒng)。
2、設計內容
（1）查閱資料，撰寫一篇5000字左右的文獻綜述；
（2）翻譯一萬左右英文字符的英文文獻；
（3）根據(jù)輕質石膏墻板搬運作業(yè)要求設計機械手方案，確定各部件結構尺寸；
（4）對設計的機械手進行動力學和運動學分析；
（5）機械手控制系統(tǒng)的設計；
（6）撰寫一篇畢業(yè)設計論文。
3、擬解決的關鍵問題
正確的方案設計。
三． 計劃進度
2015年12月27日~2016年1月10日 查閱文獻，了解國內外研究現(xiàn)狀，確定英文翻譯資料。
2016年1月11日~1月21日 資料整理，撰寫文獻綜述。
2016年1月22日~2月29日 修改綜述，完成英文文獻翻譯。
2016年3月1日~3月15日 根據(jù)作業(yè)要求設計機械式方案，確定各部件結構尺寸。
2016年3月16日~3月31日 對設計的機械手進行動力學和運動學仿真。
2016年4月1日~4月15日 機械手控制系統(tǒng)的設計。
2016年4月16日~4月30日 完成論文初稿撰寫。
2016年5月1日~5月13日 論文修改、學術檢測。
2016年5月16日~5月20日 準備PPT，論文答辯
2016年5月23日~6月3日 上交材料（紙質和電子稿）修改、整理和上交。
四． 預期結果
設計出一個用于輕質石膏墻板搬運機械手方案，包括結構和控制系統(tǒng)，完成論文的撰寫。
五． 經費預算
調研費，資料復印，參考書等，200元
六． 畢業(yè)設計（論文）工作中具體要求（前期準備、調研、圖表、作圖、編程等）
1、 查閱有關物流搬運機械手的文獻，就研究現(xiàn)狀撰寫5000字左右的文獻綜述；
2、 翻譯10000英文字符左右的的與課題有關的英文文獻；
3、 結合實際要求，設計物流搬運機械手方案；
4、 嚴格遵守校紀校規(guī)，抓緊時間，按時完成任務；
5、 獨立思考，獨立工作，有所創(chuàng)新。
七． 主要參考文獻
八．指導教師工作記錄
No
時間
主要指導內容
導師簽名
學生簽名
1
2015/12/27
布置畢業(yè)設計任務。
2
2016/1/12
介紹注意事項，綜述的寫法，資料查閱方法等。
3
4
5
6
7
8
9
10
以下簽名在畢業(yè)設計（論文）任務完成后執(zhí)行：
基層教學負責人（簽名）： 年 月 日
教學院長（簽名）： （公章） 年 月 日
教務處編
- 3 -
收藏
編號：98014025
類型：共享資源
大?。?span id="3tdvndz" class="font-tahoma">8.89MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
含10張cad圖紙+文檔全套資料
石膏
搬運
機械手
設計
10
cad
圖紙
文檔
全套
資料
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。