機器人筑砌磚墻專用泥漿泵設(shè)計【三維PROE】【11張cad圖紙+說明書完整資料】
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機器人筑砌磚墻專用泥漿泵設(shè)計 學生姓名：1泥漿泵 前 言1.1課題的背景及研究意義常規(guī)泥漿泵的主要作用是利用沖洗液（統(tǒng)稱泥漿）使井筒內(nèi)外的循環(huán)，沖洗井底，冷卻鉆頭，并把巖屑攜帶到地面。本課題設(shè)計的是機器人筑砌磚墻專用泥漿泵設(shè)計，用來筑砌磚墻用的專用泵。1.2 泥漿泵的現(xiàn)狀與趨勢分析 國內(nèi)生產(chǎn)泵的企業(yè)主要有:寶雞石油機械廠、蘭州石油機械廠等，但由于各自產(chǎn)品為多年前開發(fā)，結(jié)構(gòu)不盡合理，難以滿足現(xiàn)代工藝要求。目前，三缸單作用往復式泵存在以下主要問題。(1)泵質(zhì)量大，難以適應(yīng)現(xiàn)代輕便鉆機的要求，制約著鉆機的移運性。(2)沖程短，沖次高泵在不適合的沖次范圍內(nèi)工作，致使液力端壽命短。(3)泵壓偏低，不能完全滿足現(xiàn)代工藝的需要。(4)結(jié)構(gòu)不合理，部分強度冗余，部分剛度不足，可靠性低，難以滿足鉆機高可靠性要求。(5)缸套壽命短，難以滿足鉆機高效率要求。俄羅斯三缸單作用泵的結(jié)構(gòu)特點：俄羅斯三缸泵的液力端，閥箱采用I形直通式和L形，閥箱的吸入閥和排出閥不是分體結(jié)構(gòu)，而是一體式液力模塊。L形閥箱又有吸入閥在前、排出閥在后的常規(guī)型和吸入閥在后、排出閥在前的變L形結(jié)構(gòu)。美國泵大量采用三缸單作用泵，其結(jié)構(gòu)特點：泵的液力端、閥箱采用L型，閥箱的吸入閥和排出閥為分體結(jié)構(gòu)，吸入閥采用螺紋壓緊，其殼體與閥箱螺紋連接，球形吸入空氣包。泵機座多為焊接結(jié)構(gòu)，小齒輪用鍵固定在傳動軸上，大齒輪套安裝在曲軸上。曲軸采用直軸與偏心輪一起鑄造的結(jié)構(gòu)?？偟膩碚f，國外三缸泵易損件的使用壽命較低。與先進水平相比，尚有不小差距。然而，由于其三缸泵多數(shù)運轉(zhuǎn)速度較小(如額定速度為135r/min的泵，經(jīng)常以70-80r/min運轉(zhuǎn))，而且傳動可以調(diào)速，因此，泵的功效發(fā)揮較好。結(jié)果表明，曲柄錯角120的三缸泵比其他曲柄錯角的多缸泵都有利;三缸以上的泵由于結(jié)構(gòu)復雜，維修困難和易磨損而難以廣泛應(yīng)用。近年相繼開始研制出5缸、7缸斜盤型軸向柱塞泵、雙缸單作用液壓泵等新型泵，但由于維修不便及使用壽命等因素限制了其推廣應(yīng)用。所以目前國內(nèi)外泵的主要形式仍為三缸單作用往復泵。2 泥漿泵結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 動力結(jié)構(gòu) 動力端主要包括：主軸、被動軸、齒輪副、連桿、十字頭和中間拉桿等幾部分。泥漿泵動力端又因其主軸對連桿相互位置的不同而分為兩大類：有曲柄軸的結(jié)構(gòu)和有偏心輪結(jié)構(gòu)。2.1.1 有曲柄軸的結(jié)構(gòu) 在此結(jié)構(gòu)中，曲柄軸上使用鍵裝著可拆卸的曲柄。人字齒或斜齒的圓柱齒輪副，位于兩主軸承之間。圖3.1泵示意圖2.2 動力端軸承的選用和壽命計算查閱資料，確定泥漿泵動力端的總體結(jié)構(gòu)，進行運動和動力計算。結(jié)構(gòu)如圖3.2所示：圖2.2 泥漿泵動力的總體結(jié)構(gòu)連桿大端都選用大直徑的短圓柱滾子軸承。連桿小端則有兩種設(shè)計。多數(shù)泵采用圖2.3所示的設(shè)計，十字頭銷固定在十字頭上，連桿小端通過一個雙列長圓柱滾子軸承在銷上擺動。我國和羅馬尼亞的部分泵采用圖2.3的設(shè)計，連桿小端與銷的中段用鍵固定在一起，銷的兩端通過一對短圓柱滾子軸承裝在十字頭體的兩側(cè)上。1.連桿小端2.鍵3.十字頭4.介桿5.十字頭銷圖2.4連桿小端與十字頭的裝配關(guān)系2.3 連桿、十字頭和導板圖2.6是常見的三缸泵連桿設(shè)計。連桿有兩種方法制造：一種是鑄造的，另一種是用厚鋼板做毛坯。這兩種連桿的大、小端都是封閉環(huán)。大小端之間的部分稱為桿身。大、小端的中心距稱為連桿長度，與值有關(guān)；而大、小端的直徑?jīng)Q定于軸承的選用，故泵連桿的尺寸基本上決定于結(jié)構(gòu)設(shè)計。圖2.6 材料為ZG35CrMo三缸泵的連桿圖2.7 型泵的十字頭傳動軸的受力圖被動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖2.5傳動端的密封和潤滑裝置 傳動端的密封和潤滑裝置的可靠性對傳動端零部件的壽命有著重大的意義，幾種介桿密封裝置2.6 泥漿泵的主要作用及工作機構(gòu)往復泵屬容積式泵。它的主要工作機構(gòu)（如圖3.8）是往復運動的活塞（或柱塞）和自動開、閉的吸入、排出閥。處于活塞-介質(zhì)作用面和吸入、排出閥之間的空間稱為液缸。2.7 泥漿泵泵殼的總體方案結(jié)構(gòu)設(shè)計泥漿泵泵殼歸納起來主要有以下部分組成：即前板部分、側(cè)板部分、軸承座、軸承壓蓋、頂板、底座部分、油盒部分、側(cè)蓋板、油管、油池等幾大部分構(gòu)成。泥漿泵三維展示缸體齒輪主體機架部分缸體謝謝觀賞！
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