工件步進輸送機設(shè)計【含三維Proe】【8張cad圖紙+文檔全套資料】
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常熟理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）
工件步進輸送機設(shè)計
摘要
工件步進輸送機用于間歇地輸送工件，到達預(yù)定位置。傳統(tǒng)輸送機通過電動機采用普通減速器多級變速實現(xiàn)，傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸大。為了使裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，本文完成了采用行星減速器為傳動系的步進輸送機的設(shè)計與研究。
本文對工件步進輸送機的研究要點如下：
（1） 介紹了現(xiàn)有工件輸送機的類型、發(fā)展趨勢和研究本課題的目的、意義，分析了輸送機國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。
（2） 在完成對工作機構(gòu)的設(shè)計、確定電動機的類型的情況下，建立了兩種傳動系減速方案，通過方案對比，擇優(yōu)選擇出采用行星齒輪減速器的步進輸送機傳動方案，并對此方案的可行性進行了分析。
（3） 進行了工件步進輸送機的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，重點設(shè)計了行星齒輪減速器總體及部分零件的結(jié)構(gòu)，并詳細繪制了關(guān)鍵零件的工作圖。
（4） 同時運用計算機輔助軟件對工作機構(gòu)及傳動系進行運動仿真分析，為進一步改進傳動結(jié)構(gòu)提供理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞：工件步進輸送機 電動機 行星齒輪減速器 設(shè)計 仿真
Workpiece stepping conveyor design
Abstract
Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research.
This article on the stepping conveyor research points as follows:
(1) Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad.
(2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed.
(3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing.
(4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis.
Keywords: workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation
目錄
1. 緒論 1
1.1 引言 1
1.1.1 輸送機的類型及特性介紹 1
1.1.2 工件步進輸送機的工作原理 2
1.1.3 輸送機的發(fā)展趨勢 3
1.2 研究的目的和意義 3
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4
1.4 主要研究內(nèi)容 4
1.4.1 課題任務(wù) 4
1.4.2 課題所要完成的主要工作 5
2. 步進輸送機方案設(shè)計 6
2.1 工作機構(gòu)的設(shè)計與分析 6
2.1.1 工作機構(gòu)型式的選擇 6
2.1.2 設(shè)計機構(gòu)的具體尺寸 6
2.1.3 機構(gòu)的速度分析 8
2.2 選擇電動機 9
2.2.1 選擇電動機的類型 9
2.2.2 選擇電動機的容量 9
2.3 傳動方案的對比分析及優(yōu)選 10
2.3.1 選擇傳動形式 10
2.3.2兩種傳動方案對比分析及優(yōu)選 10
3. 行星齒輪減速器性能參數(shù)設(shè)計 12
3.1 行星傳動的齒數(shù)分配 12
3.2 閉式圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 12
3.2.1 高速級計算 12
3.2.2 幾何尺寸計算 13
3.2.3 驗算齒根彎曲強度（a-c輪） 14
3.2.4 齒輪的圓周速度 14
3.3 軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計及校核 14
3.3.1 高速軸設(shè)計 14
3.3.2 行星輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 17
3.3.3 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 18
3.4 滾動軸承的選擇與校核 18
3.4.1 確定軸承型號 18
3.4.2 根據(jù)壽命校核 18
3.5 減速器其他主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 18
3.5.1 內(nèi)齒圈浮動 18
3.5.2 行星架結(jié)構(gòu) 18
4. 工件步進輸送機總體設(shè)計 20
5. 減速器傳動零件的三維設(shè)計及運動仿真 21
5.1 減速器傳動零件實體造型 21
5.1.1 高速軸實體設(shè)計（圖5.1.1） 21
5.1.2 行星輪實體設(shè)計（圖5.1.2） 21
5.1.3 行星架實體設(shè)計（圖5.1.3） 21
5.1.4 內(nèi)齒輪b實體設(shè)計（圖5.1.4） 21
5.1.5 內(nèi)齒輪e實體設(shè)計（圖5.1.5） 22
5.1.6 齒輪聯(lián)軸器實體設(shè)計(圖5.1.6) 22
5.1.7 低速軸實體設(shè)計（圖5.1.7） 22
5.2 傳動零件、四桿機構(gòu)裝配 22
5.3 運動仿真及分析 23
5.3.1 設(shè)置運動環(huán)境 23
5.3.2 進行運動仿真 25
5.3.3 獲取分析結(jié)果 25
5.3.4 分析運動仿真結(jié)果，驗證輸入/輸出值與計算值是否吻合 27
結(jié)語 29
參考文獻 30
致謝 31
1
1.緒論
1.1 引言
隨著科學技術(shù)的進步，我國傳送裝置制造行業(yè)有了長足的進步。傳送裝置的成套性，自動化程度，定位精度和整體質(zhì)量都明顯提高，其應(yīng)用范圍正逐步擴大。輸送機是在一定線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。它可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力達，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。工件步進輸送機用于間歇地輸送工件，到達預(yù)定位置。
工件步進輸送機一般來說應(yīng)具有電動機、聯(lián)軸器、減速器、工作機構(gòu)、滑架、推爪、輥道和機架等部分，其中減速器是工件步進輸送機最關(guān)鍵的傳動裝置之一。它在傳送工件的過程中不僅擔負著減速及增加轉(zhuǎn)矩的功能，同時也降低了負載的慣量，是步進式輸送機的核心部件之一。
1.1.1 輸送機的類型及特性介紹
一 輸送機一般按有無牽引件來進行分類：
（1）具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩； 承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。
具有牽引件的輸送機的結(jié)構(gòu)特點是：被運送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料。
這類的輸送機種類繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、 自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、懸掛輸送機和架空索道等。
（2）沒有牽引件的輸送機的結(jié)構(gòu)組成各不相同， 用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動或往復(fù)運動，或利用介質(zhì)在管 道中的流動使物料向前輸送。例如，輥子輸送機的工作構(gòu)件為一系列輥子，輥子 作旋轉(zhuǎn)運動以輸送物料；螺旋輸送機的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運 動以沿料槽推送物料；振動輸送機的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運動以輸送置 于其中的物料等。
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