斜床身臥式數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)設計【含11張CAD圖紙+PDF圖】
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Journal of materials processing technology 109(2001)290—293
三軸數(shù)控機床的部分程序自動檢查
羅伯托利卡里亞,埃內(nèi)斯托羅富豪,馬里奧皮亞琴蒂尼
意大利迪卡塔尼亞大學,卡塔尼亞,意大利
摘 要 仿真和確認數(shù)控的數(shù)控加工對于NC銑床代碼是一項非常重要的任務。這項工作的目的是限制測試需要驗證正確的部分程序的編寫的數(shù)量,達到節(jié)約時間、人力資源和金錢的目的。這是通過固體之間的布爾運算,在AutoCAD環(huán)境中,由該工具覆蓋量的部分期間決定的操作程序。由愛思唯爾科學家B. V.于2001年發(fā)表。
關鍵詞 數(shù)控機床;AutoCAD;部分程序
1 簡介
最近,我們參與到了電腦不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展,現(xiàn)在更廉價,更友好,因此,現(xiàn)代工業(yè)更加分散。計算機已經(jīng)在工業(yè)部門不同的階段使用了好幾年:在設計規(guī)劃階段采用CAD系統(tǒng);在這個過程中的規(guī)劃階段使用的CAPP系統(tǒng);生產(chǎn)階段使用了CAM系統(tǒng)。
自從幾年前,這三個階段進行孤立的,每一個階段,應該有一個具體的問題和對問題來解答。有時候,會發(fā)生生產(chǎn)階段是其他的階段實行一些必要條件的情況(例如,因為有部分是機器無法或難以生產(chǎn)設計確立公差,或在生產(chǎn)階段有必要作出一部分改變),但三個階段嚴格分開的。
此外,有人認為這不可能對于不同的方案、不同的程序員用不同的邏輯去編寫,去互相交流。最近,不同的程序試圖溝通,以解決一些問題,但這是非常困難去實現(xiàn)的。
存在一定數(shù)量的程序是可行的,但它們不是“萬能”的程序:他們是非常專業(yè)的程序,可用到具體領域中唯一的強大計算機程序。事實上,有必要研發(fā)一個通用軟件容易被簡單的,常用的和非常廉價的電腦所使用。
數(shù)控機器是很常用的,他們有能力幫助行業(yè)實現(xiàn)增加生產(chǎn)效率和保證質(zhì)量的最低
成本。事實上,數(shù)控機器比傳統(tǒng)的機器速度更快,更準確。他們的工作的表面非常精確,然而更昂貴而且它比傳統(tǒng)的機器更難以操作。
此外,有必要編制一個專業(yè)的程序以獲取需要準確移動工具的數(shù)據(jù)。該方案(稱為“方案的一部分”)被使用特定的編程語言寫入,可以由每個數(shù)控機床讀?。ㄓ蓄?
似機器:車床,端銑機等)。
我們遇到的第一個問題就是使用數(shù)控機床,當程序員在寫部分程序的時候犯錯誤,產(chǎn)品將無法達到我們預期,但它有一個不同形狀或不同的特性。但可能更危險的(也很昂貴),如果程序給工具提供了錯誤的指令,可以造成工具和機器的部分碰撞),是由于數(shù)控機床的轉(zhuǎn)速高于傳統(tǒng)機床。
我們使用數(shù)控機床存在著其他問題,例如怎樣選用合適的深度和進給速度,或如何選擇工件的形態(tài),來減少材料浪費。作為一項原則,為解決一些問題的切削試驗是十分重要的,但實施他們都是非常昂貴的,因為它們是人類社會的資源、時間、原料和金錢的浪費。
此外,并不是所有的問題都很容易解決只通過進行一個測試,測試要再進行一遍又一遍。它應該是非常有用的,利用計算機的“虛擬”切削試驗取代數(shù)控機床實驗并且應該有可能在空間上顯示機床在加工過程中的交叉工作區(qū)域。
電子顯示系統(tǒng)在機械件中的廣泛應用要求我們使用它們,來實現(xiàn)三軸端銑機虛擬的切削試驗。
我們的任務是創(chuàng)建一個軟件,可以直接讀取并翻譯方案的一部分,并且顯示它使用AutoCAD的實體造型。我們的軟件使這一切成為了可能,我們能使測試件或者與該項目或與工件一塊在屏幕上進行比較,它顯示出了刀具走刀路徑,對于危險的碰撞能夠進行監(jiān)測。
2 切削過程
切削過程是一個工具于工件的干涉的結(jié)果,它可由一個基元之間的布爾操作數(shù)模擬。
該工具,端銑刀工具,可以由一個立體AutoCAD革命為代表。該工具的“容積排量”可以通過表面的代表,而且邊和頂點本卷是由該工具創(chuàng)建的方案。每個原始創(chuàng)建自己的“容積排量”,根據(jù)運動方向。例如,一個圓柱形工具可以在下面的一行移動,可平行或垂直于刀具軸。在第一種情況,“容積排量”是一個更高的汽缸,在第二種情況下,“容積排量”是一個框和兩個半圓筒的組合。
圓線切割過程可以表示為在一個封閉的折線(該工具的橫截面議案)圍繞旋轉(zhuǎn)軸。這些立體可以從工件的立體描繪上被減去,為了模擬端銑切削過程。
3 AutoCAD
Autodesk的AutoCAD對于個人電腦是最流行和非常強大的CAD軟件,自從它是
在1982年推出。一直以來提供AutoLISP和ADS編程接口,以開發(fā)定制的應用程序。由于版本R11,ADS是更有效,更容易相比LISP的使用,并且它已被視為替代接口。廣告使用的編程語言的ANSI - C,因為它一直是最廣為接受的對于雜項應用程序的開發(fā)。 它也可以使用所有便攜式的ANSI - C庫。
1996年我們開發(fā)利用AutoCAD R12的軟件。當時使用的AME公司的AutoCAD的實體建模,但它已經(jīng)開始使用以來預報版本R13類標準。隨著新發(fā)布的R14的,我們決定提升我們的軟件,因為ACISs軟件更快的計算效率,更精確地描述立體。此外,它減少了圖紙文件的大小。因此,ACIS是能夠處理非常復雜的模型比AME公司可以更好。
4 開發(fā)的軟件
我們的軟件是用C語言編寫將在AutoCAD的ADS環(huán)境中執(zhí)行一些特殊指令到AutoCAD命令的執(zhí)行。
該軟件分為兩個基本部分組成:
第一部分創(chuàng)建一個組成部分之間計劃和在AutoCAD環(huán)境的接口。
第二部分,使這部分程序數(shù)據(jù)隨時可以閱讀和解釋。
該項目的一部分,包括有關該工具的路徑(Gxx指令),幾何特征像點(坐標或聯(lián)合一些指示半徑),技術(shù)特性(進給速度,主軸轉(zhuǎn)速等):該軟件的幾何解釋說明。
該軟件運行在AutoCAD與經(jīng)營者可以借助于的工件或負載為一個外部文件中,選擇工具形態(tài)(有四種類型的工具:圓柱,圓柱球頭,一半球體,球體),其尺寸:軟件計算并提請代表性的工具,是一個AutoCAD折線?,F(xiàn)在,該公司已加載的部分程序和仿真可以開始。
該程序,首先,分析了幾何特征和舉辦日期順序(例如:在X坐標的一種通用的方案的出發(fā)點是所謂的“X”的X坐標終點他們被稱為“X”。
在此之后的第一步,該軟件的說明解釋的方案(G00,G01,G02及G03)所獲得的部分方案,并提請他們通過AutoCAD的命令“擠壓”和“旋轉(zhuǎn)”。 “擠壓”的AutoCAD命令可以添加三維到二維封閉折線,而“旋轉(zhuǎn)”AutoCAD命令實現(xiàn)了一個旋轉(zhuǎn)立體的二維封閉折線。
G00指令代表的工具時,不觸及工件的運動:我們工作中它是代表一個棱柱AutoCAD的立體。立體的截面是作為工具一樣,它是由“擠出”獲得指令。這項方案是有用的模擬,以驗證與夾具碰撞的可能性。
G01指令代表了該工具的議案當它接觸工件:在我們的工作是由棱鏡AutoCAD的
立體代表。立體的截面仍然是相同的工具,它是由“擠出”獲得指令。擠壓的AutoCAD命令使用一個部分;它的啟動點“X”,“Y”,“Z”坐標和結(jié)束點“X”,“Y”,“Z”坐標。請注意,為了執(zhí)行“擠壓”命令,它必須有Z型與該部分和折線在X ± Y平面躺在
軸對齊。為此,我們已經(jīng)創(chuàng)建了同樣的指示,改變的AutoCAD坐標系(水下通信系統(tǒng):用戶坐標系統(tǒng))的原因。
該G02及G03為代表的旋轉(zhuǎn)立體。這些立體創(chuàng)建由刀具的截面圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)得到。這軸開始從圓角中心和垂直的X ± Y平面。
由于部分計劃不包括AutoCAD的需要,以便作出這樣的立體的信息,這是我們需要實現(xiàn)一些計算子程序,以便從他們那里獲得的部分程序數(shù)據(jù)的重要資料?,F(xiàn)在,運營商就可以開始模擬。他選擇的工件(或者繪制它),他選擇的形狀和尺寸的工具,該軟件會自動繪制折線并提出了所謂的“休息點”,使它遠離工件。該工具有一個“編程點”:它是點后面的部分方案軌跡。
當我們的軟件處理一個G00或G01指令,它有兩個選擇:
1.開始Z點坐標與最終Z點坐標不同的:我們有一個垂直運動和軟件繪制與刀具半徑相同的圓柱體并且H=Z2-Z1。
2.開始Z點坐標與終點的Z -坐相同的:在X ± Y平面移動的工具和軟件復制工具。
截面線部分并走向了它動作的起點。該軟件改變了UCS(Z軸是從起點至終點段對齊)和旋轉(zhuǎn)的折線,因為它必須是垂直對于Z軸?,F(xiàn)在,折線可擠壓和軟件繪制了工具動作的立體旋轉(zhuǎn)。
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