蝸桿傳動(dòng) PPT學(xué)習(xí)教案

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1、會(huì)計(jì)學(xué)1蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 第一頁(yè)，共26頁(yè)。二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)(tdin)1傳動(dòng)比大，一般傳動(dòng)比大，一般 i =1080，最大可達(dá)，最大可達(dá)1000；2重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；4 蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低；齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低； 主要用于中小功率，間斷工作的場(chǎng)合。主要用于中小功率，間斷工作的場(chǎng)合。 廣泛用于機(jī)床、冶金、礦山及起重設(shè)備中。廣泛用于機(jī)床、冶金、礦山及起重設(shè)備中。3結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)反行程自鎖；結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)反行程自鎖；5. 蝸輪的造價(jià)較高。蝸輪的造價(jià)較高。9.1 9.1 概概 述述第2

2、頁(yè)/共25頁(yè)第二頁(yè)，共26頁(yè)。三、蝸桿傳動(dòng)的類型三、蝸桿傳動(dòng)的類型(lixng)9.1 9.1 概概 述述蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)按按螺旋面形狀螺旋面形狀分分阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿按按蝸桿形狀蝸桿形狀分分圓柱蝸桿圓柱蝸桿錐蝸桿錐蝸桿第3頁(yè)/共25頁(yè)第三頁(yè)，共26頁(yè)。9.1 9.1 概概 述述漸開(kāi)線漸開(kāi)線漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿(ZI)端面齒廓端面齒廓-漸開(kāi)線漸開(kāi)線軸向截面齒廓軸向截面齒廓-曲線曲線2阿基米德螺線阿基米德螺線阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿(ZA)軸向截面齒廓軸向截面齒廓-直線直線端面齒廓端面齒廓-阿基米德螺旋阿基米德螺旋線線漸開(kāi)線蝸桿的加工漸開(kāi)線蝸桿的加工(j

3、i gng)，刀具安裝較困難，生產(chǎn)率低，故常用阿基米德蝸桿。，刀具安裝較困難，生產(chǎn)率低，故常用阿基米德蝸桿。第4頁(yè)/共25頁(yè)第四頁(yè)，共26頁(yè)。9.2 9.2 蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)與尺寸蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)與尺寸(ch (ch cun)cun)計(jì)算計(jì)算一、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)一、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)1. 模數(shù)模數(shù) m 和壓力和壓力(yl)角角a在主平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪的模數(shù)相等在主平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪的模數(shù)相等(xingdng)且為標(biāo)準(zhǔn)值，見(jiàn)表且為標(biāo)準(zhǔn)值，見(jiàn)表9-1。即：即： ma1= mt2 = m在主平面內(nèi)，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)相當(dāng)于在主平面內(nèi)，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條的嚙合齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)。傳動(dòng)。阿基

4、米德蝸桿的軸面阿基米德蝸桿的軸面壓力角壓力角 a120蝸桿分度圓直徑蝸桿分度圓直徑 d1 為標(biāo)準(zhǔn)值，為標(biāo)準(zhǔn)值，見(jiàn)表見(jiàn)表9-1。d1與模數(shù)與模數(shù) m 的比值稱為的比值稱為蝸桿直徑系數(shù)蝸桿直徑系數(shù) q。d1 = m q mz1是導(dǎo)出值是導(dǎo)出值2. 蝸桿分度圓直徑蝸桿分度圓直徑 d1 和直徑系數(shù)和直徑系數(shù) q即：即：q = d1m主平面主平面：通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。：通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。是蝸桿的軸面是蝸桿的軸面是蝸輪的端面是蝸輪的端面第5頁(yè)/共25頁(yè)第五頁(yè)，共26頁(yè)。9.2 9.2 蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)與尺寸蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)與尺寸(ch (ch cun)cun)計(jì)算計(jì)算

5、1a1111111tanz pz mz mzdddq正確嚙合條件：正確嚙合條件：ma1= mt212 （蝸輪、蝸桿旋向相同蝸輪、蝸桿旋向相同）a1= t24. 蝸桿的頭數(shù)蝸桿的頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)蝸輪齒數(shù)z2 z1效率效率(xio l) ，但加工困難。，但加工困難。 z1 傳動(dòng)傳動(dòng)(chundng)比比 i，但傳動(dòng)，但傳動(dòng)(chundng)效率效率 。常取：常?。簔11，2，4，6。 可根據(jù)傳動(dòng)比選取，可根據(jù)傳動(dòng)比選取，見(jiàn)表見(jiàn)表9-3。當(dāng)有自鎖要求時(shí)，當(dāng)有自鎖要求時(shí)，取取z1=1。 z2= i z1 若若 z2太小，將使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。若太小，將使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。若 z2太大，蝸輪直徑將增大，使

6、蝸桿支太大，蝸輪直徑將增大，使蝸桿支承間距加大，降低蝸桿的彎曲剛度。承間距加大，降低蝸桿的彎曲剛度。一般：一般： z22780 3. 3. 蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角第6頁(yè)/共25頁(yè)第六頁(yè)，共26頁(yè)。9.2 9.2 蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)與尺寸蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)與尺寸(ch (ch cun)cun)計(jì)算計(jì)算5. 傳動(dòng)比傳動(dòng)比 i1221zznni6. 中心中心(zhngxn)距距a12211()()22addm qz12dd( d1= mq mz1)( d2= mz2 )7. 齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)(xsh)ha*、頂隙系數(shù)、頂隙系數(shù)(xsh)c*齒頂高系數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)：齒頂高系數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)：ha*

7、1，短齒：，短齒： ha*0.8 。 頂隙系數(shù)：頂隙系數(shù)：c*=0.2，0.15，0.35。齒頂高：齒頂高：haha*m頂隙：頂隙：c=c*m齒根高：齒根高：hfha+c=ha*m+c*m表表9-49-41212m zz第7頁(yè)/共25頁(yè)第七頁(yè)，共26頁(yè)。9.3 9.3 蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)和受力和受力分析分析一、蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)一、蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yndng)分析分析齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度：齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度：1113m/scos60 10 cossvn dv 蝸桿傳動(dòng)與螺旋傳動(dòng)相似，蝸桿與蝸桿傳動(dòng)與螺旋傳動(dòng)相似，蝸桿與蝸輪的輪齒在節(jié)點(diǎn)嚙合處存在相對(duì)滑動(dòng)蝸輪的輪齒

8、在節(jié)點(diǎn)嚙合處存在相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)速度，滑動(dòng)速度vs 方向平行于齒的斜向。設(shè)蝸方向平行于齒的斜向。設(shè)蝸桿圓周速度為桿圓周速度為v l、蝸輪圓周速度為、蝸輪圓周速度為v 2u滑動(dòng)速度的大小，對(duì)齒面的潤(rùn)滑情況、齒面失效形式、發(fā)熱以及傳動(dòng)滑動(dòng)速度的大小，對(duì)齒面的潤(rùn)滑情況、齒面失效形式、發(fā)熱以及傳動(dòng)效率效率(xio l)等都有很大影響。一般取等都有很大影響。一般取vs15m/s。第8頁(yè)/共25頁(yè)第八頁(yè)，共26頁(yè)。9.3 9.3 蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)和受力和受力分析分析二、蝸桿傳動(dòng)的受力分析二、蝸桿傳動(dòng)的受力分析(fnx)1. 蝸輪轉(zhuǎn)向蝸輪轉(zhuǎn)向(zhunxing)的判的判

9、斷斷1蝸桿左右手法：蝸桿左右手法：左旋左手，右旋右手，四指轉(zhuǎn)向左旋左手，右旋右手，四指轉(zhuǎn)向 1，拇指反向；即為，拇指反向；即為v2。22v第9頁(yè)/共25頁(yè)第九頁(yè)，共26頁(yè)。9.3 9.3 蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)和受力分析和受力分析2n2n2coscosTFd2. 蝸桿、蝸輪的受力分析蝸桿、蝸輪的受力分析11a2t12dTFF圓周力方向圓周力方向主反從同主反從同r1r2t2tanFFF 徑向力方向徑向力方向指向各自輪心指向各自輪心2a1t222TFFd 蝸桿軸向力方向蝸桿軸向力方向左右手法左右手法則，拇指指向則，拇指指向輪齒輪齒(ln ch)所受的法向力所受的法

10、向力Fn，可分解，可分解為：切向力為：切向力Ft 、徑向力、徑向力Fr 、軸向力、軸向力Fa。式中：式中： n蝸輪的法向壓力蝸輪的法向壓力(yl)角，角，tantancosnT2蝸輪的轉(zhuǎn)矩，蝸輪的轉(zhuǎn)矩，21TT i第10頁(yè)/共25頁(yè)第十頁(yè)，共26頁(yè)。例例1：標(biāo)出各圖中未注明的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，繪出蝸桿和蝸輪在：標(biāo)出各圖中未注明的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，繪出蝸桿和蝸輪在嚙合嚙合(nih)點(diǎn)處的各分力的方向（均為蝸桿主動(dòng)）。點(diǎn)處的各分力的方向（均為蝸桿主動(dòng)）。n112n2Ft2Fa1Ft1Fa2n112Ft1Fa2n2Ft2Fa19.3 9.3 蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yndng)(ynd

11、ng)和受力和受力分析分析Fr1Fr2Fr2Fr1第11頁(yè)/共25頁(yè)第十一頁(yè)，共26頁(yè)。9.3 9.3 蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)和受力和受力分析分析傳動(dòng)系統(tǒng)如圖，已知輪傳動(dòng)系統(tǒng)如圖，已知輪4為輸出為輸出(shch)輪，轉(zhuǎn)向如圖輪，轉(zhuǎn)向如圖，試：，試：1、合理確定蝸桿、蝸輪的旋向；、合理確定蝸桿、蝸輪的旋向；2、標(biāo)出各輪受力方向。、標(biāo)出各輪受力方向。1234n4n3n2Fa3Fa2Ft1Fa1Ft2Ft3例例2Fa4n1Fr1Fr2Fr3Ft4Fr4第12頁(yè)/共25頁(yè)第十二頁(yè)，共26頁(yè)。433221電機(jī)電機(jī)9.3 9.3 蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yndng)

12、(yndng)和受力分析和受力分析圖示為一起重裝置，欲使重物圖示為一起重裝置，欲使重物(zhn w)上升，試在上升，試在圖上畫(huà)出：圖上畫(huà)出：n2n3Fa2Fa3Ft3Ft2Ft3Fa4n3n2n1Fa2Fa1Fa3Ft4Ft2Ft1例例31、電機(jī)轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)向(zhunxing)n1 ； 2、斜齒輪、斜齒輪2的旋向；的旋向； 3、嚙合點(diǎn)受力方、嚙合點(diǎn)受力方向。向。n4徑向力徑向力Fr 的方向：略的方向：略第13頁(yè)/共25頁(yè)第十三頁(yè)，共26頁(yè)。9.4 9.4 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shj)(shj)計(jì)算計(jì)算一、失效形式與設(shè)計(jì)一、失效形式與設(shè)計(jì)(shj)準(zhǔn)則準(zhǔn)則1. 主要失效形式：主要失效

13、形式： 蝸輪齒面的膠合蝸輪齒面的膠合(jioh)、點(diǎn)蝕、磨損等。、點(diǎn)蝕、磨損等。2. 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則主要失效形式：齒面點(diǎn)蝕、膠合。主要失效形式：齒面點(diǎn)蝕、膠合。按蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算；之后校核蝸輪的齒根按蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算；之后校核蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并進(jìn)行彎曲疲勞強(qiáng)度，并進(jìn)行熱平衡計(jì)算熱平衡計(jì)算。 閉式傳動(dòng)：閉式傳動(dòng)：開(kāi)式傳動(dòng)：開(kāi)式傳動(dòng)： 主要失效形式：齒面磨損、輪齒折斷。主要失效形式：齒面磨損、輪齒折斷。通常只計(jì)算蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。通常只計(jì)算蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。3. 常用材料常用材料蝸桿蝸桿的常用材料為的常用材料為碳鋼碳鋼和和合金鋼合金鋼，見(jiàn)表見(jiàn)表9-

14、5。錫青銅：錫青銅：鋁青銅：鋁青銅：灰鑄鐵：灰鑄鐵：（見(jiàn)表（見(jiàn)表9-6）蝸輪蝸輪常用材料有：常用材料有：vs 8 m/s 的場(chǎng)合。（的場(chǎng)合。（抗膠合能力差抗膠合能力差）vs 2 m/s 的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。（抗膠合能力強(qiáng)，抗點(diǎn)蝕能力差抗膠合能力強(qiáng)，抗點(diǎn)蝕能力差）適用于齒面滑動(dòng)速度適用于齒面滑動(dòng)速度vs較高的傳動(dòng)。較高的傳動(dòng)。第14頁(yè)/共25頁(yè)第十四頁(yè)，共26頁(yè)。二、二、 蝸輪齒面接觸蝸輪齒面接觸(jich)(jich)疲勞強(qiáng)度計(jì)算疲勞強(qiáng)度計(jì)算目的：防止目的：防止(fngzh)“點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕”和和“膠合膠合”失效。失效。以節(jié)點(diǎn)以節(jié)點(diǎn)(ji din)為計(jì)算點(diǎn)，計(jì)算齒面接觸應(yīng)力為計(jì)算點(diǎn)，計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 H

15、 。9.4 9.4 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算K載荷系數(shù)，載荷系數(shù)，K=11.4。T2蝸輪的工作轉(zhuǎn)矩（蝸輪的工作轉(zhuǎn)矩（N.mm)；H2蝸輪的許用接觸應(yīng)力（蝸輪的許用接觸應(yīng)力（MPa)，見(jiàn)表見(jiàn)表9-6 。式中：式中：ZE彈性系數(shù)，青銅（或鑄鐵）與鋼制蝸桿配對(duì)時(shí)，彈性系數(shù)，青銅（或鑄鐵）與鋼制蝸桿配對(duì)時(shí)， ；E160 MPaZ 校核式校核式：2HEH23229KTZm qz設(shè)計(jì)式設(shè)計(jì)式：23E22H29Zm qKTz第15頁(yè)/共25頁(yè)第十五頁(yè)，共26頁(yè)。三、三、 蝸輪齒根蝸輪齒根(ch n)(ch n)彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算9.4 9.4 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shj)

16、(shj)計(jì)算計(jì)算目的：防止目的：防止(fngzh)齒根折齒根折斷。斷。校核式：校核式：2FFa2F22121.53KTYYm d z式中：式中：YFa2齒形系數(shù)，按蝸輪當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)，按蝸輪當(dāng)量齒數(shù) 查表查表8-6；223coszz螺旋角系數(shù)，螺旋角系數(shù)，Y1140Y 設(shè)計(jì)式：設(shè)計(jì)式：32Fa22F 21.53KTm qYYz注：設(shè)計(jì)中，根據(jù)由上式計(jì)算的注：設(shè)計(jì)中，根據(jù)由上式計(jì)算的 值，值，查表查表9-1確定標(biāo)準(zhǔn)的確定標(biāo)準(zhǔn)的m和和q。qm3蝸輪的許用彎曲應(yīng)力（蝸輪的許用彎曲應(yīng)力（MPa) 。Fa2第16頁(yè)/共25頁(yè)第十六頁(yè)，共26頁(yè)。9.5 9.5 蝸桿傳動(dòng)的效率蝸桿傳動(dòng)的效率(xio l

17、)(xio l)及熱平衡及熱平衡計(jì)算計(jì)算321式中式中： 1輪齒嚙合效率；輪齒嚙合效率； 2軸承的效率；軸承的效率； 3考慮攪油損耗的效率；考慮攪油損耗的效率； z1 一、蝸桿傳動(dòng)的效率一、蝸桿傳動(dòng)的效率(xio l)1vtantan()輪齒嚙合效率：輪齒嚙合效率：式中：式中： 蝸桿的導(dǎo)程角；蝸桿的導(dǎo)程角； v當(dāng)量摩擦角，當(dāng)量摩擦角， 可通過(guò)可通過(guò)vs查表查表。1tanzqvvarctan f蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)z112346傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率0.70.80.850.90.95設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shj)之初，可根據(jù)蝸桿頭數(shù)之初，可根據(jù)蝸桿頭數(shù)z1預(yù)估傳動(dòng)效率，見(jiàn)下表預(yù)估傳動(dòng)效率，見(jiàn)下表。230.95 0.9

18、6vtan(0.95 0.96)tan()第17頁(yè)/共25頁(yè)第十七頁(yè)，共26頁(yè)。第18頁(yè)/共25頁(yè)第十八頁(yè)，共26頁(yè)。二、蝸桿傳動(dòng)的散熱二、蝸桿傳動(dòng)的散熱9.5 9.5 蝸桿傳動(dòng)的效率蝸桿傳動(dòng)的效率(xio l)(xio l)及熱平衡及熱平衡計(jì)算計(jì)算 閉式蝸桿傳動(dòng)需要閉式蝸桿傳動(dòng)需要(xyo)進(jìn)行熱平衡計(jì)算。進(jìn)行熱平衡計(jì)算。熱平衡：在單位時(shí)間內(nèi)，摩擦熱平衡：在單位時(shí)間內(nèi)，摩擦(mc)產(chǎn)生的熱量等于散發(fā)的熱量產(chǎn)生的熱量等于散發(fā)的熱量。即即1t1210001PK A ttKt表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，一般取表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，一般取 Kt( 8.7 17.5 ) W/(m2)；A 箱體的散熱面積箱體的散熱面積(m2

19、)。t1潤(rùn)滑油的工作溫度潤(rùn)滑油的工作溫度()； 式中：式中：P1蝸桿的輸入功率（蝸桿的輸入功率（kW)；t2環(huán)境溫度環(huán)境溫度()；通常取；通常取 t2 20 。工作許用溫度工作許用溫度 t1 t1或散熱條件不符合要求時(shí)，可采用以下措施：或散熱條件不符合要求時(shí)，可采用以下措施： 1.增加散熱片；增加散熱片；2.在蝸桿軸端加軸流風(fēng)扇；在蝸桿軸端加軸流風(fēng)扇；3.在油池中安裝冷卻水管在油池中安裝冷卻水管 ；4.用循環(huán)用循環(huán)(xnhun)油冷卻油冷卻三、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑三、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑(rnhu)蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的粘度粘度及及潤(rùn)滑方法潤(rùn)滑方法可根據(jù)可根據(jù)滑動(dòng)速度滑動(dòng)速度和和載荷類型載荷類型

20、選取，見(jiàn)選取，見(jiàn)表表9-8。第20頁(yè)/共25頁(yè)第二十頁(yè)，共26頁(yè)。9.6 9.6 蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)一、蝸桿的結(jié)構(gòu)一、蝸桿的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)由于由于(yuy)(yuy)蝸桿的直徑不大，所以常和軸做成一個(gè)整體（蝸桿軸）。蝸桿的直徑不大，所以常和軸做成一個(gè)整體（蝸桿軸）。 無(wú)退刀槽無(wú)退刀槽，加工螺旋部分時(shí)只能用，加工螺旋部分時(shí)只能用銑制銑制的辦法。的辦法。 有退刀槽有退刀槽，螺旋部分，螺旋部分可用車(chē)制，也可用銑制加工可用車(chē)制，也可用銑制加工，但該結(jié)構(gòu)的剛度，但該結(jié)構(gòu)的剛度 較前一種差。較前一種差。當(dāng)蝸桿的直徑較大時(shí)，可以將軸與蝸桿分開(kāi)制作。當(dāng)蝸桿的

21、直徑較大時(shí)，可以將軸與蝸桿分開(kāi)制作。第21頁(yè)/共25頁(yè)第二十一頁(yè)，共26頁(yè)。9.6 9.6 蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)二、蝸輪的結(jié)構(gòu)二、蝸輪的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)為了減摩的需要，蝸輪通常要用青銅制作。為了節(jié)省銅材，當(dāng)蝸輪直徑較為了減摩的需要，蝸輪通常要用青銅制作。為了節(jié)省銅材，當(dāng)蝸輪直徑較大大(jio d)時(shí)，采用組合式蝸輪結(jié)構(gòu)，齒圈用青銅，輪芯用鑄鐵或碳素鋼。常時(shí)，采用組合式蝸輪結(jié)構(gòu)，齒圈用青銅，輪芯用鑄鐵或碳素鋼。常用蝸輪的結(jié)構(gòu)形式如下：用蝸輪的結(jié)構(gòu)形式如下：整體式蝸輪整體式蝸輪（直徑小）（直徑?。┹喒渴轿佪嗇喒渴轿佪嗚傝T式蝸輪鑲鑄式蝸輪螺栓聯(lián)接式蝸輪

22、螺栓聯(lián)接式蝸輪組合式蝸輪（直徑大）組合式蝸輪（直徑大）第22頁(yè)/共25頁(yè)第二十二頁(yè)，共26頁(yè)。題 31、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件如何描述？、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件如何描述？2、公式、公式i=n1/n2=z2/z1=d1/d2；a=m1(z1+z2)/2在蝸桿傳動(dòng)中表達(dá)正確么？為什么？在蝸桿傳動(dòng)中表達(dá)正確么？為什么？3、圖示為斜齒圓柱齒輪、圖示為斜齒圓柱齒輪蝸桿傳動(dòng)，小齒輪主動(dòng)，其轉(zhuǎn)向及輪齒旋向如圖。蝸桿傳動(dòng)，小齒輪主動(dòng)，其轉(zhuǎn)向及輪齒旋向如圖。試在圖上標(biāo)出：試在圖上標(biāo)出： （1）大齒輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向；）大齒輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向； （2）蝸桿螺旋線的合理方向；）蝸桿螺旋線的合理方向； （3）蝸輪的轉(zhuǎn)

23、向及輪齒旋向；）蝸輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向； （4）蝸桿蝸輪輪齒受力的方向（各用三個(gè)分力表示）。）蝸桿蝸輪輪齒受力的方向（各用三個(gè)分力表示）。4、說(shuō)明蝸桿傳動(dòng)自鎖的原理。自鎖條件是什么？、說(shuō)明蝸桿傳動(dòng)自鎖的原理。自鎖條件是什么？5、進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，為什么只需計(jì)算蝸輪輪齒的強(qiáng)度？、進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，為什么只需計(jì)算蝸輪輪齒的強(qiáng)度？6、何種工況下使用的蝸桿傳動(dòng)必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算？、何種工況下使用的蝸桿傳動(dòng)必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算？第23頁(yè)/共25頁(yè)第二十三頁(yè)，共26頁(yè)。第24頁(yè)/共25頁(yè)第二十四頁(yè)，共26頁(yè)。感謝您的觀看感謝您的觀看(gunkn)！第25頁(yè)/共25頁(yè)第二十五頁(yè)，共26頁(yè)。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會(huì)計(jì)學(xué)。4 蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度(sd)大，效率低。第2頁(yè)/共25頁(yè)。a1= t2。z1效率 ，但加工困難。7. 齒頂高系數(shù)ha*、頂隙系數(shù)c*。齒頂高：haha*m。頂隙：c=c*m。以節(jié)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)，計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 H。z1。熱平衡：在單位時(shí)間內(nèi)，摩擦產(chǎn)生的熱量等于散發(fā)的熱量。第24頁(yè)/共25頁(yè)。感謝您的觀看。第25頁(yè)/共25頁(yè)第二十六頁(yè)，共26頁(yè)。