《PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告》word版

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1、 PLC控制 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)： 實(shí)訓(xùn)1 電機(jī)的PLC控制 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、熟悉所用PLC的編程指令； 2、練習(xí)獨(dú)立編寫PLC梯形圖程序的方法； 3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調(diào)試方法。 二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備 1、TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)1臺(tái) 2、個(gè)人計(jì)算機(jī)1臺(tái) 3、連接導(dǎo)線若干 4、RS485轉(zhuǎn)RS232串行通信線1條。 5、FPWIN-GR軟件。 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 控制要求1：雙按鈕啟停 按下啟動(dòng)按鈕

2、SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y接運(yùn)行，即KMY接通。2s后KMY斷開KM△接通，電動(dòng)機(jī)△接運(yùn)行。即完成了Y/△換接啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 表2-1 雙按鈕啟停I/O分配表 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 啟動(dòng)SB1 X0 KMY Y0 停止SB2 X1 KM△ Y1 控制要求2：?jiǎn)伟粹o啟停 用一個(gè)按鈕SB控制電動(dòng)機(jī)Y/△換接啟動(dòng)/停止系統(tǒng)，即電機(jī)停止情況下按SB，電動(dòng)機(jī)Y/△換接啟動(dòng)。第二次按SB電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。第三次按SB電動(dòng)機(jī)再Y/△換接啟動(dòng)，如此循環(huán)。 表2-2 單按鈕啟停I/O分配表 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 啟動(dòng)/停止SB X0 KMY Y0 K

3、M△ Y1 四、實(shí)訓(xùn)結(jié)果與分析 1、實(shí)訓(xùn)中的問題及分析 ①雙按鈕啟停分析：通過兩個(gè)按鈕來控制電機(jī)的起停，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電機(jī)KMY接通，并且保持，2s后常閉T0斷開，常開T0閉合，電機(jī)KM△接通。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，電機(jī)KM△斷開，并且復(fù)位定時(shí)器T0，以便下一次重新按下啟動(dòng)按鈕SB1，能夠完成Y/△換接啟動(dòng)。 ②單按鈕啟停分析：通過計(jì)數(shù)器指令來完成第一次按SB電動(dòng)機(jī)Y/△換接啟動(dòng)。第二次按SB電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。第二次按下SB復(fù)位計(jì)數(shù)器C100，定時(shí)器T0,計(jì)時(shí)器C101。以便下一次重新按下按鈕SB能夠啟動(dòng)電機(jī)KMY，并完成電動(dòng)機(jī)Y/△換接啟動(dòng)。 2、實(shí)訓(xùn)結(jié)果

4、 （1）雙按鈕啟停梯形圖和時(shí)序圖： （2）單按鈕啟停梯形圖和時(shí)序圖： 實(shí)訓(xùn)2 搶答器的PLC控制 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、熟悉所用PLC的編程指令； 2、練習(xí)獨(dú)立編寫PLC梯形圖程序的方法； 3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調(diào)試方法。 二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備 1、TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)1臺(tái) 2、個(gè)人計(jì)算機(jī)1臺(tái) 3、連接導(dǎo)線若干 4、RS485轉(zhuǎn)RS232串行通信線1條。 5、FPWIN-GR軟件。 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 控制要求1：簡(jiǎn)單搶答器 參加智力競(jìng)賽的A、B、C三人的桌上各有一個(gè)搶答按鈕，分別為SB1、SB2和SB3，

5、用三盞燈HL1～HL3顯示他們的搶答信號(hào)。當(dāng)主持人接通搶答允許開關(guān)Q后，搶答開始。最先按下按鈕的搶答者對(duì)應(yīng)的燈亮，與此同時(shí)應(yīng)禁止另外兩個(gè)搶答者，指示燈在主持人斷開開關(guān)Q后熄滅。 各外部輸入/輸出設(shè)備與PLC I/O端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系的如表2-1所示。 表2-1 簡(jiǎn)單搶答器的I/O分配表 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 搶答按鈕SB1 X0 A的搶答信號(hào)燈HL1 Y0 搶答按鈕SB2 X1 B的搶答信號(hào)燈HL2 Y1 搶答按鈕SB3 X2 C的搶答信號(hào)燈HL3 Y2 搶答允許開關(guān)Q X3 控制要求2：復(fù)雜搶答器 搶答者分為三組，兒童組2人，他們的控制按鈕為S

6、B11和SB12，其中任何一個(gè)按鈕被按下，燈HL1都亮；學(xué)生組1人，用 按鈕SB2控制燈HL2；教授組2人，當(dāng)他們同時(shí)按下按鈕SB31和SB32時(shí)燈HL3才會(huì)亮。主持人按下復(fù)位按鈕SB4，亮的燈全部熄滅；在主持人接通搶答允許開關(guān)Q的10秒內(nèi)，如果參賽者按下按鈕，電磁閥接通，使一個(gè)彩球搖動(dòng)，Q接通10秒后電磁閥斷開，彩球停止搖動(dòng)，在彩球搖動(dòng)期間搶答有效，否則為無效。輸入/輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2-2所示。 表2-2 復(fù)雜搶答器的I/O分配表 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 兒童組搶答按鈕SB11 X0 兒童組搶答信號(hào)燈HL1 Y0 兒童組搶答按鈕SB12 X1 學(xué)生組搶答信號(hào)燈HL2 Y1

7、 學(xué)生組搶答按鈕SB2 X2 教授組搶答信號(hào)燈HL3 Y2 教授組搶答按鈕SB31 X3 彩球搖動(dòng)控制電磁閥 Y3 教授組搶答按鈕SB32 X4 主持人復(fù)位按鈕SB4 X5 主持人允許搶答開關(guān)Q X6 四、實(shí)訓(xùn)結(jié)果與分析 1、實(shí)訓(xùn)中的問題及分析 ①簡(jiǎn)單搶答器分析：搶答允許開關(guān)Q閉合后，搶答有效，所以在搶答信號(hào)燈前加上常開觸點(diǎn)R0。當(dāng)A，B，C三人中有人按下按鈕時(shí)，對(duì)應(yīng)的燈亮（加上自保持），禁止另外兩個(gè)搶答者按下對(duì)應(yīng)的燈不亮，所以還需要在未亮燈前加上已亮燈的常閉觸點(diǎn)。 ②復(fù)雜搶答器分析：接通搶答允許開關(guān)Q的10秒內(nèi)，任意一個(gè)

8、參賽者按下按鈕，彩球都會(huì)搖動(dòng)，通過定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)參賽者只能在10S內(nèi)搶答有效，并亮起對(duì)應(yīng)的燈，同時(shí)禁止其他組的燈亮。在開關(guān)Q閉合情況下，按下復(fù)位按鈕SB4，熄滅所有亮的燈。把開關(guān)Q斷開，重新閉合后，開始新一輪的搶答。 2、實(shí)訓(xùn)結(jié)果 （1）簡(jiǎn)單搶答器梯形圖和時(shí)序圖 （2）復(fù)雜搶答器梯形圖和時(shí)序圖 實(shí)訓(xùn)3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、熟悉所用PLC的編程指令； 2、練習(xí)獨(dú)立編寫PLC梯形圖程序的方法； 3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調(diào)試方法。 二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 1、TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)1臺(tái) 2、個(gè)人計(jì)算機(jī)1臺(tái) 3、

9、連接導(dǎo)線若干 4、RS485轉(zhuǎn)RS232串行通信線1條。 5、FPWIN-GR軟件。 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 啟動(dòng)（待機(jī)）：按下啟動(dòng)按鈕后運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，進(jìn)水閥打開，進(jìn)水口開始進(jìn)水，進(jìn)水指示燈亮，當(dāng)水位達(dá)到高水位限制開關(guān)的時(shí)候，停止進(jìn)水，進(jìn)水指示燈滅。 洗衣過程：當(dāng)進(jìn)水完成時(shí)，洗滌電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)行指示燈開始閃爍(閃爍周期自定)。為了更好的洗滌衣服，我們?cè)O(shè)定洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相互交替三次（洗滌次數(shù)可自由改動(dòng)，假定每輪正轉(zhuǎn)2秒反轉(zhuǎn)2秒）。當(dāng)設(shè)定洗滌次數(shù)完成時(shí)，洗滌電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，出水閥打開，開始排水，出水指示燈亮。當(dāng)水排完即水位達(dá)到下限位，已將桶內(nèi)水排差不多后，洗滌電機(jī)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，開始衣服的甩

10、干過程，假定甩干時(shí)間為3秒，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間結(jié)束時(shí)，洗衣完成，出水閥關(guān)閉，出水指示燈熄滅，運(yùn)行指示燈長亮，報(bào)警燈長亮，5秒后報(bào)警燈熄滅。 該全自動(dòng)洗衣機(jī)的具體I/O分配表如下表3-1所示： 表3-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O分配表 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 啟動(dòng) X0 進(jìn)水閥/指示燈 Y0 停止 X1 出水閥/指示燈 Y1 上限 X2 電機(jī)正轉(zhuǎn) Y2 下限 X3 電機(jī)反轉(zhuǎn) Y3 運(yùn)行指示燈 Y4 報(bào)警燈 Y5 四、實(shí)訓(xùn)結(jié)果與分析 1、實(shí)訓(xùn)中的問題及分析 全自動(dòng)洗衣機(jī)分析： ①啟動(dòng)（待機(jī)）：按下啟動(dòng)按鈕X10，常開R4，Y0閉合，進(jìn)水閥/

11、指示燈Y0和運(yùn)行指示燈Y4亮起。 ②洗衣過程：待上限開關(guān)閉合后（進(jìn)水完成），常閉R0斷開，進(jìn)水閥/指示燈熄滅；常開R1閉合，通過R901B使運(yùn)行指示燈閃爍（0.2s）；電機(jī)Y2開始正轉(zhuǎn)，2s后定時(shí)器常閉T0斷開，電機(jī)Y2停止，常開T0閉合電機(jī)Y3反轉(zhuǎn)，同樣通過定時(shí)器T1設(shè)置2s后停止，常開T1閉合產(chǎn)生上升沿，計(jì)數(shù)器C100的計(jì)數(shù)值（計(jì)數(shù)值設(shè)置為4）減一，常閉T1斷開，復(fù)位定時(shí)器T0，T0復(fù)位T1，開始下一輪電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 電機(jī)Y2,Y3經(jīng)過4次的正反轉(zhuǎn)后，計(jì)數(shù)器C100閉合，常開R2閉合，常閉R2斷開，電機(jī)Y2,Y3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，出水閥/指示燈Y1亮起。 待下限開關(guān)閉合后（出水完成），常開R

12、3閉合，電機(jī)Y2正轉(zhuǎn)，3s后定時(shí)器T2常閉斷開，出水閥/指示燈Y1熄滅，電機(jī)Y2停止，常開T2閉合，運(yùn)行指示燈Y4常亮，報(bào)警燈Y5亮，5s后報(bào)警燈滅。 ③當(dāng)按下停止按鈕X11時(shí)，常閉R4斷開復(fù)位T2,T3,C100, 運(yùn)行指示燈Y4熄滅。等下次在按下啟動(dòng)按鈕X10, 常開R4，Y0閉合，進(jìn)水閥/指示燈Y0和運(yùn)行指示燈Y4亮起。洗衣機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。 2、實(shí)訓(xùn)結(jié)果 全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖和時(shí)序圖 實(shí)訓(xùn)4 多種液體自動(dòng)混合的PLC控制 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、熟悉所用PLC的編程指令； 2、練習(xí)獨(dú)立編寫PLC梯形圖程序的方法； 3、掌握編程軟件的使用方法

13、以及程序的調(diào)試方法。 二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 1、TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)1臺(tái) 2、個(gè)人計(jì)算機(jī)1臺(tái) 3、連接導(dǎo)線若干 4、RS485轉(zhuǎn)RS232串行通信線1條。 5、FPWIN-GR軟件。 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 控制要求1：兩種液體混合控制 （1）初始放空： 液體自動(dòng)混合裝置通電初始，閥門Y1、Y2、Y3關(guān)閉，Y4打開10秒，將容器內(nèi)殘留液放空。 （2）混合過程： ①當(dāng)初始放空過程結(jié)束后，按下啟動(dòng)按鈕X0（在初始放空過程結(jié)束前，按鈕X0不起作用）時(shí)Y1接通即打開電磁閥Y1，開始注入液體A至液面高度為L2時(shí)（L2=ON），Y1斷開即關(guān)閉電磁閥Y1。同時(shí)Y2接通即打開電磁閥Y2，開始注入

14、液體B至液面高度L1（L1=ON）時(shí)Y2斷開即關(guān)閉電磁閥Y2，停止注入液體B。 ②停止注入液體B的同時(shí)，開啟攪拌機(jī)M，攪拌混合10s。 ③停止攪拌后Y4接通即打開電磁閥Y4，放出混合液體，當(dāng)液體降至液面高度L3后，再經(jīng)過5s關(guān)閉混合液體閥門Y4，確保排空混合液體。 ④Y1重新接通，循環(huán)以上3個(gè)過程。 （3）停止操作：按下停止按鈕后，在當(dāng)前操作周期完畢后才停止操作，并停在初始放空狀態(tài)。 控制要求2：三種液體混合控制 在兩種液體混合的基礎(chǔ)上增加液體C及攪拌加熱裝置，其中初始放空狀態(tài)及停止操作要求跟之前一樣，混合過程是：按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，打開閥門Y1，流入液體A；當(dāng)液面達(dá)到L3

15、時(shí)，關(guān)閉閥門Y1，打開閥門Y2，流入液體B；當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，關(guān)閉閥門Y2，打開閥門Y3，流入液體C；當(dāng)液面達(dá)到L1時(shí)，關(guān)閉閥門Y3，攪拌電機(jī)M開始攪拌，電爐H開始加熱，當(dāng)溫度達(dá)到指定溫度，即溫度傳感器T導(dǎo)通時(shí)，攪拌電機(jī)停止，電爐H停止加熱，閥門Y4打開，放出混合液體，當(dāng)液面下降到L3后再過5秒，待混合液體排空后，閥門Y4關(guān)閉，開始下一循環(huán)。 控制要求3： 在上述控制要求基礎(chǔ)上增加報(bào)警系統(tǒng)，即加熱時(shí)間大于10s報(bào)警燈閃爍，，同時(shí)斷掉電爐H，報(bào)警燈一直閃爍直到解除警報(bào)按鈕按下才滅掉。 該液體混合系統(tǒng)的I/O分配表如下表4-1所示： 表4-1 多種液體自動(dòng)混合的I/O分配表 輸入設(shè)備

16、輸出設(shè)備 啟動(dòng)按鈕 X0 攪拌電機(jī)M Y0 停止按鈕 X1 電磁閥Y1 Y1 液面?zhèn)鞲衅鱈1 X2 電磁閥Y2 Y2 液面?zhèn)鞲衅鱈2 X3 電磁閥Y3 Y3 液面?zhèn)鞲衅鱈3 X4 電磁閥Y4 Y4 溫度傳感器T X5 電爐H Y5 解除警報(bào)按鈕 X6 報(bào)警燈 Y6 四、實(shí)訓(xùn)結(jié)果與分析 1、實(shí)訓(xùn)中的問題及分析 ①兩種液體混合控制分析： 初始放空狀態(tài)：上電后，放出混合液體的電磁閥Y4打開，10s后，常閉T2斷開，電磁閥Y4關(guān)閉。 混合過程：?jiǎn)?dòng)按鈕X10按下后，常開R1閉合，電磁閥Y1打開，流入液體A；

17、 當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，常閉X13斷開，電磁閥Y1關(guān)閉，常開X13閉合，電磁閥Y2打開，流入液體B；當(dāng)液面達(dá)到L1時(shí)，常閉X12斷開，電磁閥Y2關(guān)閉；攪拌電機(jī)M開始攪拌，10s后，常閉T1斷開，攪拌電機(jī)M停止；常開T1閉合，電磁閥Y4閉合，放出混合液體。當(dāng)液體降至液面高度L3后，常開X14閉合，常開R0閉合，5s后常閉T2斷開，電磁閥Y4關(guān)閉，常開T2閉合，電磁閥Y1重新打開，定時(shí)器T1,T2復(fù)位。開始下一循環(huán)。 當(dāng)停止按鈕X11按下后，常開R1閉合，需要重新按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1才能重新打開（當(dāng)前操作周期完畢后才停止操作），并停在初始放空狀態(tài)。 ②三種液體混合控制 三種液體

18、的混合同兩種液體混合一樣，當(dāng)液面達(dá)到L1時(shí)，關(guān)閉閥門Y3，攪拌電機(jī)M開始攪拌，電爐H開始加熱。當(dāng)達(dá)到指定溫度時(shí)，常閉X15斷開，攪拌電機(jī)M停止和電爐H停止加熱；常開X15閉合，放出混合液體的電磁閥Y4打開，5s后常閉T1斷開，電磁閥Y4關(guān)閉。通過T1復(fù)位定時(shí)器T0，電磁閥Y1重新打開確保下一次循環(huán)。 當(dāng)停止按鈕X11按下后，常開R1閉合，需要重新按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1才能重新打開（當(dāng)前操作周期完畢后才停止操作），并停在初始放空狀態(tài)。 ③三種液體混合控制+報(bào)警系統(tǒng) 在電爐H前串上定時(shí)器常閉T2,當(dāng)加熱時(shí)間大于10s時(shí)，斷開電爐，報(bào)警燈Y6一直閃爍。解除警報(bào)按鈕X16按鈕按下，

19、報(bào)警燈停止閃爍。 2、實(shí)訓(xùn)結(jié)果 （1）兩種液體混合控制梯形圖和時(shí)序圖 （2）三種液體混合控制梯形圖和時(shí)序圖 （3）三種液體混合控制加報(bào)警系統(tǒng)梯形圖和時(shí)序圖 實(shí)訓(xùn)小結(jié) 認(rèn)識(shí)：這次的實(shí)訓(xùn)與平常所做的實(shí)驗(yàn)不同，平常都是觸點(diǎn)的閉合和斷開，以及一些簡(jiǎn)單的控制，基本上編好程序后調(diào)試一兩遍就可以完成。但這次實(shí)訓(xùn)做的是一些貼近生活實(shí)際如搶答器和洗衣機(jī)的編程。剛開始第一個(gè)雙按鈕的啟停，因之前沒做過按鈕的編寫，之后才明白過來就是觸點(diǎn)閉合后在斷開，所以要加上自保持結(jié)構(gòu)。明白了之后，一切都變的和平時(shí)實(shí)驗(yàn)一樣。還有就是停止按鈕按下后，要注意要復(fù)位需要復(fù)位的。才能保證下一次能重新開始整個(gè)過程。 這次實(shí)訓(xùn)我覺得最難的部分是執(zhí)行完一次后，能夠繼續(xù)循環(huán)下去。簡(jiǎn)單的程序很容易看出那個(gè)需要復(fù)位，也可以通過仿真看出。而對(duì)于較復(fù)雜的程序，要自己去找哪個(gè)需要復(fù)位，在什么時(shí)候復(fù)位，并且會(huì)不會(huì)影響到原有的功能。自己編寫程序時(shí)有時(shí)觸點(diǎn)的狀態(tài)改變，自己卻認(rèn)為沒有改變，這些都需要我們進(jìn)一步去調(diào)試。 總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力。 18