移動可伸縮帶式輸送機設(shè)計【QD80帶式運輸機優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含9張CAD圖紙+帶開題報告+外文翻譯】-jxsj46

移動可伸縮帶式輸送機設(shè)計【QD80帶式運輸機優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含9張CAD圖紙+帶開題報告+外文翻譯】-jxsj46

移動可伸縮帶式輸送機設(shè)計

摘  要

    本文主要參考了一些普通帶式輸送機的設(shè)計方法，并研究了一些常見的輕型輸送機所具備的特點，設(shè)計一個集三種功能：伸縮、移動、變幅為一體的創(chuàng)新型多功能帶式輸送機的設(shè)計方案，該方案著重于伸縮機構(gòu)部分的分析以及討論。

    本文中對海內(nèi)外運輸機的近年發(fā)展?fàn)顩r、今后發(fā)展趨向、以及設(shè)計目的、設(shè)計方向和意義進行了概述，核心內(nèi)容對伸縮輸送機普遍應(yīng)用的伸縮形式和傳動形式進行了分析。本文的設(shè)計方案是以QD80帶式運輸機的設(shè)計方案為基礎(chǔ)，并合理的在QD80輸送機中選擇一部分可用零部件，其中最核心的伸縮方案為自主設(shè)計，設(shè)計中的伸縮機構(gòu)是采用螺母螺桿之間的傳動以達成輸送機可伸縮的設(shè)計要求，并通過相關(guān)計算得出了伸縮機構(gòu)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，針對帶式輸送機在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都進行了相應(yīng)的模型簡化，以及進行相應(yīng)情況的受力分析，通過計算得出的結(jié)果應(yīng)該確保在某些極限運輸狀態(tài)下的整體機構(gòu)的可靠性與安全性。其中的傳動機構(gòu)部分是由電機帶動減速齒輪，經(jīng)減速后傳動到螺母螺桿機構(gòu)來組成的。

文中對伸縮機構(gòu)詳細設(shè)計的同時，在可移動、可變幅功能上也進行了設(shè)計，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的計算，其中所涉及的部分零部件可由采購以及廠家定制等方法獲得，同時也對帶式送輸機的多功能、多用途創(chuàng)新展開了設(shè)想。

關(guān)鍵詞 帶式輸送機；伸縮；移動；變幅

Design of Telescopic Mobile Belt Conveyor

Abstract

   This article refers to the general design of the belt conveyor, and analysis of some of the common characteristics of light conveyor,the design of an innovative multi - functional belt conveyor with three functions: telescopic, mobile and variable amplitude is designed. The scheme focuses on the analysis and discussion of the telescopic mechanism.

    In this paper, the development situation, future development trend, design purpose, design direction and significance of the domestic and foreign transport aircraft are summarized. The core content analyzes the telescopic form and the transmission form of the telescopic conveyor. The design of this paper is based on the design of the QD80 Belt Conveyor, and it is reasonable to select a part of the available parts in the QD80 Conveyor. The most important telescopic scheme is to design the telescopic mechanism. The telescopic mechanism is the screw between the application screw In order to achieve the scalable design requirements of the conveyor, through the relevant calculation of the corresponding data of the telescopic mechanism for the belt conveyor in a variety of environments are carried out under the corresponding model of the simplified model, and the corresponding circumstances of the force Analysis, through the calculation of the results should ensure that in some extreme transport state of the overall body of the reliability and security. One part of the transmission mechanism is driven by the motor reduction gear, after deceleration and transmission to the nut screw mechanism to form.

   In this paper, the design of the telescopic mechanism is designed in the same way as the movable and variable amplitude function, and the calculation of the corresponding data. Some of the parts involved can be obtained by purchasing and factory customization. The multi-purpose, multi-purpose innovation of the transport machine was envisaged.

Keywords  Belt-conveyor,telescopic,mobile,change-angle

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 國內(nèi)外帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r 1

1.2 帶式輸送機發(fā)展趨勢 1

1.3 設(shè)計帶式輸送機的目的和意義 2

第2章 總體方案確定 3

2.1 設(shè)計方向 3

2.2 方案選擇 3

2.2.1 子母機架式（抽屜式） 3

2.2.2 折疊式 4

2.2.3 大型輸送機式 4

2.2.4 云梯式 5

2.3 伸縮傳動系統(tǒng)選擇 5

2.4 章節(jié)小結(jié) 5

第3章 輸送機設(shè)計計算 6

3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件 6

3.1.1 物料名稱和輸送能力 6

3.1.2 成件物品單位重量 6

3.1.3 輸送機布置形式及主要尺寸 6

3.1.4 給料點，卸料點的數(shù)目和位置 7

3.1.5 工作環(huán)境 7

3.1.6 輸送物品的特殊要求 7

3.2 輸送帶速度原則 7

3.3 輸送帶帶寬計算 7

3.4 輸送能力計算 7

3.5 相關(guān)數(shù)據(jù)計算 8

3.5.1 傳動滾筒功率計算 8

3.5.2 電動機功率計算 9

3.5.3 最大張力計算 9

3.5.4 輸送帶層數(shù)計算 9

3.6 輸送帶的選擇 10

3.7 驅(qū)動裝置選用 10

3.8 托輥的選用 11

3.9 改向滾筒的選用 11

3.10 章節(jié)小結(jié) 12

第4章 伸縮機構(gòu)設(shè)計 13

4.1 機構(gòu)的設(shè)想 13

4.2 螺母螺桿機構(gòu) 13

4.3 選用材料 13

4.4 相關(guān)數(shù)據(jù)計算 14

4.4.1 原始數(shù)據(jù) 14

4.4.2 耐磨性 14

4.4.3 驗算自鎖 15

4.4.4 螺桿強度 15

4.4.5 螺桿穩(wěn)定性 16

4.4.6 螺桿的剛度 17

4.4.7 螺桿的橫向振動 18

4.4.8 動力計算 18

4.4.9 螺母螺桿裝置布置 19

4.4.10 聯(lián)結(jié)螺母和伸長架的螺栓選擇 19

4.5 螺桿減速裝置 19

4.6 選用電動機型號 20

4.7 減速齒輪設(shè)計 20

4.7.1 原始數(shù)據(jù) 20

4.7.2 選擇材料，確定試驗齒輪的疲勞極限應(yīng)力 20

4.7.3 接觸強度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) 20

4.7.4 校核齒面接觸疲勞強度 21

4.7.5 校核齒輪彎曲疲勞強度 23

4.7.6 齒輪主要參數(shù) 24

4.8 聯(lián)動部件 25

4.9 小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 25

4.9.1 初步估算軸徑 25

4.9.2 小齒輪外型與制造形式 26

4.10 選用聯(lián)軸器 26

4.11 小齒輪用滾動軸承 27

4.11.1 原始數(shù)據(jù) 27

4.11.2 軸承選用與壽命計算 28

4.12 小齒輪強度校核 28

4.13 螺桿軸承選用 30

4.13.1 已知數(shù)據(jù) 30

4.13.2 壽命計算 30

4.14 軸承座 32

4.15 傳動鍵設(shè)計 32

4.16 重新校核螺桿強度 32

4.17 章節(jié)小結(jié) 33

第5章 輸送機機架設(shè)計 34

5.1 機架的要求 34

5.2 機架的材料選擇 35

5.3 機架形式與零件布置 35

5.3.1 輸送機橫截面布置設(shè)計 35

5.3.2 輸送機側(cè)面布置設(shè)計 36

5.4 機架質(zhì)量估算 36

5.5 輸送機整體重量估算 37

5.6 輸送機支撐架形式 37

5.7 固定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計 37

5.8 伸長架穩(wěn)定性計算 38

5.9 定制液壓缸 39

5.10 工業(yè)腳輪、伸長架用滑輪及其他產(chǎn)品 39

5.11 章節(jié)小結(jié) 40

結(jié)論 41

致謝 42

參考文獻 43

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上鉸支座A3.dwg

下鉸支座A2.dwg

主機架A2.dwg

伸長架A2.dwg

可移動伸縮帶式輸送機裝配圖A0.dwg

可移動伸縮帶式輸送機設(shè)計開題報告.doc

大齒輪A3.dwg

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開合螺母A3.dwg

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滑輪支撐板A2.dwg

移動可伸縮帶式輸送機設(shè)計說明書.doc

螺桿A2.dwg

哈爾濱理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 開 題 報 告 學(xué)生姓名 范學(xué)鳳 學(xué) 號 1330060304 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 機械 13 指導(dǎo)教師 趙金濤 2017 年 3 月 16 日 課題題目及來源： 題目：可移動伸縮帶式輸送機設(shè)計 題目來源： 自擬 課題研究的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 研究意義： 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中 ,連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 輸送機在其它方面上的應(yīng)用也有很多。現(xiàn)在各大型商場常見的電梯就是一種輸送機﹐這種電梯取代了早期的升降機﹐由于其載重量大﹐效率高﹐因此現(xiàn)在各大型商場已經(jīng)得到了非常廣泛地應(yīng)用﹐有些辦公室里﹐為了實現(xiàn)辦公室的自動化 ﹐也裝置了一些小型輸送機。有些實驗室中﹐也裝了一些輸送機﹐如輥子輸送機﹐它可以輸送溫度較高的物品﹐載重量也較大?？傊o輸送機的應(yīng)用是越來越廣﹐它的作用也越來越大。 2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門 ,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分 鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大 (可達 30000t/h),適用范圍廣 (可運送礦石 ,煤炭 ,巖石和各種粉狀物料 ,特定條件下也可以運人 ),安全可靠 ,自 動化程度高 ,設(shè)備維護檢修容易 ,爬坡能力大 (可達 16°), 經(jīng)營費用低 ,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資 . 目前 ,帶式輸送機的發(fā)展趨勢是 :大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等 978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計 適用于環(huán)境溫度一般為 0℃; 在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施 ;可做水平運輸 ,傾斜向上 (16°) 和向下運輸 ,也可以轉(zhuǎn)彎運輸 ;運輸距離長 ,單機輸送可達15可露天鋪設(shè) ,運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊 ; 輸送帶伸長率為普通帶的1/5 左右 ;其使用壽命比普通膠帶長 ;其成槽性好 ;運輸距離大。 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍 “ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步。國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有 了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。 課題研究的主要內(nèi)容和方法，研究過程中的主要問題和解決辦法： 1、研究內(nèi)容及方法： 設(shè)計選用傳統(tǒng)皮帶輸送機來設(shè)計。傳統(tǒng)皮帶輸送機在工農(nóng)業(yè)上應(yīng)用是非常廣泛的﹐皮帶輸送機有其許多優(yōu)點﹐如其速度快﹐輸送量大﹐可遠距離輸送（單機）﹐馬力大﹐規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化﹐成本低維修保養(yǎng)方便等等。此次設(shè)計的皮帶輸送機主要用途 是用來輸煤和紙渣﹐其進料由與它銜接的另外的皮帶輸送機入料﹐經(jīng)過此皮帶輸送機將煤送入貯槽堆放以備使用。 1 帶式輸送機系統(tǒng)初步設(shè)計 式輸送機初步設(shè)計計算 布置形式的分析確定，帶速的選擇；輸送帶帶寬、類型的選擇確定；輸送帶線質(zhì)量的計算；物料線質(zhì)量的計算；托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的計算；各直線區(qū)段阻力計算；局部阻力計算；輸送帶各點張力計算及強度校核；變坡段曲率半徑的確定；滾筒牽引力與電機功率的計算；拉緊力與拉緊行程的計算；制動力矩的計算。 械裝置的選擇與確定 電動機、減速器、聯(lián)軸器的選擇；軟起動裝 置或制動裝置的選擇；傳動滾筒、改向滾筒的選擇與設(shè)計；采用托輥、托輥組的種類、結(jié)構(gòu)形式及特點；采用拉緊裝置的結(jié)構(gòu)與特點。 式輸送機系統(tǒng)布置圖的設(shè)計 1）防止輸送帶跑偏裝置； 2）帶速檢測保護裝置； 3）緞帶保護裝置； 4）縱向撕裂保護裝置 ； 5） 機電保護裝置 。 2 啟動 下運帶啟動過程的特殊性主要體現(xiàn)在： (1)空載啟動與帶載啟動的啟動力矩差值要比平運帶大很多，下運角與運量越大就越懸殊。 (2)帶載啟動過程中，物料重力的下行力矩與電機啟動力矩同方向，造成很大的啟動沖擊。采用 列液壓制動器的輔助啟 動功能與電氣軟啟動裝置配合，比較圓滿地解決了下運帶的軟啟動問題。在空載與輕載時，直接使用電氣軟啟動裝置來啟動下運帶；而中、重載啟動時，先不啟動電機，讓下運帶在 壓制動器的控制下，靠物料自身重力的驅(qū)動，自滑啟動起來，接近額定轉(zhuǎn)速時再投入電機。 列液壓制動器輔助啟動功能的實際應(yīng)用屢受用戶好評。 動器在啟動過程中對加速度的控制原理與在制動過程中的控制原理相仿，只不過控制電流信號倒過來，是一個加速信號而不是減速信號。使用電氣軟啟動裝置后，電機啟動力矩會有所下降，使之在用于平運及上運帶時可能出現(xiàn)重載 啟動困難。但用于下運帶時，因其電力拖動工況的不同，并不會產(chǎn)生類似問題。 3 帶速 由于有“飛車”的危險，設(shè)計者往往傾向于采用低帶速，但低帶速并不利于安全運行。同一運量時，采用 1． 6 m／ s 運速與采用 2． 5 m／ s 或 3． 2 m/s 運速相比，膠帶上所壓的物料重量要多 50％或 100％，這在受控運行狀態(tài)中本無安全程度之別，但若帶式輸送機失控，物料重量大的顯然發(fā)生嚴(yán)重飛車事故的危險性更大。另外，帶式輸送機一般都配用 4 極電機，其同步轉(zhuǎn)速都是 1 500 r／ 低帶速意味著要配用更大減速比的傳動裝置 (滾筒直徑也大 )。在受控運行狀態(tài)中，減速比的大小本無關(guān)安全程度，但若帶式輸送機失控，大減速比反過來就成了高增速比，使電機更易被毀損。因此，如無其他因素限制，下運帶不宜采用過低的運行速度。實例證明，運行速度至少取 2.5 m／ s。 4 電機功率及其超載保護 平運帶如遇超載，其電機保護裝置動作，電機失電，帶式輸送機會自然停止運轉(zhuǎn)，不會導(dǎo)致危險后果。而下運帶超載就可能導(dǎo)致“飛車”事故，造成設(shè)備毀損。但在實際運用中，尤其是在煤礦井下，往往沒有配用定量給料機，供料很不均勻，管理也比較粗放，在長期運行中，很難絕對保證不超載。因此，下運帶 的驅(qū)動電機的功率裕度應(yīng)當(dāng)比平運帶更大。 2、擬解決的問題 完成 式輸送機這一工藝裝備的設(shè)計， 包括零件的工藝分析 ， 排樣 圖、帶式輸送機傳動設(shè)計，輸送帶的選擇，帶式輸送機設(shè)計的整體計算，傳動系統(tǒng)設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計，傳動部件及零件的設(shè)計帶式輸送機的組成及作用，輸送機的安全裝置設(shè)計，， 式板輸送機系統(tǒng)圖的設(shè)計，為零件的加工提供了工藝裝配。最后得到一張總體裝配圖， 式輸送機裝配 圖 、零件圖，論文說明書。 能準(zhǔn)確地進行輸送帶選型、拉緊裝置、制動裝置、驅(qū)動裝置、清掃裝置的選型。完成這些機械設(shè)備、部件和電氣設(shè)備， 為施工打下基礎(chǔ)。 接著了解掌握帶式輸送機各種保護的原理并選擇相應(yīng)的保護裝置。 課題研究所需的參考文獻： [1]毛君，孟凡英，欒麗君 北京：煤炭工業(yè)出版社 ,2008， 34～ 68 [2]梁庚煌 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,1990,13]李曉豁 機械工程測試技術(shù) 沈陽：東北大學(xué)出版社， 4]王春華，何凡，王琦 機械設(shè)計基礎(chǔ) 杭州：浙江大學(xué)出版社， 2008,8 [5]《煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編》編委會 ,煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 2000,430 [6] 李炳文，王啟廣 徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,2007,162～ 186 [7]周滿山，于巖，張媛等。帶凹凸變坡的帶式輸送機設(shè)計。礦山機械， 8] 王文斌 ,機械設(shè)計手冊帶傳動和鏈傳動 械工業(yè)出版社 9] 宋偉剛 北京：機械工業(yè)出版社， 2006,1～ 183 [10] 馬壯 趙越超 工程材料與成型工藝 沈陽：東北大學(xué)出版社， 11]吳宗澤，機械設(shè)計師手冊 [M]。北京：機械工業(yè)出版社， 2004 [12]邱宣懷 ， 《機械設(shè)計》 ,高等教育出版社 , 1997（第四版） [13]濮良貴 ， 《機械設(shè)計》 ， 高等教育出版社 ， 2000（第七版） [14]輸送機關(guān)鍵部件產(chǎn)品說明書 [15]相關(guān)刊期論文等 [16]12． ． 975)． [17]H． E． ,A ol in of 4， 959)． [18]N．， of of J． 23(4)， 333(1986)． [19]12． 975)． [20]P．＆ A．， 1988)． 指導(dǎo)教師審查意見： 指導(dǎo)教師簽字： 20 年 月 日 指導(dǎo)委員會意見審核意見： 組長簽字： 20 年 月 日 附錄 A of 69,132012,he of at of to of 1. is a of it a of be at It in in in on of of to 2. of n as is is so at is of of As of of is by on As is 5%~50% to So of It is an of to of In a. is b. of c. is to be d. is e. is a f. of is g. is a. is a b. is c. is d. of of a. of is b. is so on c. in d. as of is so a in or a of e. of f. In of to . to in of to of be in or on by of to by of to A. of is in to be of of is of be to of in by B. is at of is of or At at to to C. to of to or on In or is it is to a a a. or is at to At to of in to of be b. is to to c. If on is to be D. it of of to 3. of is , is to of in be to be of a is a of to a of is be on in of on of is a of of To of In a of 2. of of an of of of a to of an to of in of on is a of to a of is be on in of of is a of of To of In a of If or of by a to in of As is by we a of in of in a. of in is it is to of of b. of of As of is on of a on If is to is In if is to to a a. In to at of to b. in to go as of of of is c. to to 4. of is to in of of of to of it is an of to 帶式輸送機的典型故障分析與處理 69,132012,要： 本文分析了兩種帶式輸送機失效的典型形式：托輥和輸送帶。并介紹了預(yù)防和消除故障的維護方法，以確保帶式輸送機的正常運作。 關(guān)鍵詞： 帶式輸送機；故障；偏移；維修 帶式輸送機是一種常用的連續(xù)輸送設(shè)備，它具有效率高、輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修量小等 特點?？梢詫崿F(xiàn)不同距離、不同材料的運輸。它們廣泛應(yīng)用于礦山、火電廠輸煤系統(tǒng)等項目。帶式輸送機在運作中經(jīng)常出現(xiàn)一些典型問題，本文在帶式輸送機使用過程中常見的典型故障的研究基礎(chǔ)上，分析失敗的原因，并提出了一些有效的解決問題的方法。 在帶式輸送機中，輸送帶作為牽引組件，它不僅傳遞動力和運動，也承載組件，支持負載。工作比較復(fù)雜，所以在工作中經(jīng)常發(fā)生皮帶跑偏。跑偏是皮帶輸送機在運行過程中，輸送帶中心線的跑偏。由于輸送帶跑偏會使帶之間的邊緣和齒條磨損，從而導(dǎo)致帶邊緣的過早損壞，其影響包括影響輸送帶的壽命，影響材料的通量，撤出材料的重量，甚至發(fā)生停止運作的現(xiàn)象，直接影響到生產(chǎn)。作為輸送機最重要、最昂貴的零件，它的價格約占輸送機的 25%～ 50%，因此皮帶跑偏的原因分析，減少和消除皮帶跑偏是確保帶工作，延長設(shè)備使用壽命的一個重要部分。造成皮帶跑偏的因素有： a： 機架剛性差，大負荷下變性，造成皮帶跑偏。 b：滾子外圓柱誤差較大，是輸送帶運行時發(fā)生偏差。 c：托輥轉(zhuǎn)動不靈活，是輸送帶兩側(cè)應(yīng)力不均勻，導(dǎo)致輸送帶跑偏。 d：輥軸與圓柱軸的平行度誤差太大，導(dǎo)致輸送帶跑偏。 e：輸送帶本身的質(zhì)量問題，薄厚不均勻，造成的沖擊導(dǎo)致運行輸送帶跑偏。 f：皮帶輸送機制造質(zhì)量有缺陷，帶兩側(cè)邊的長度不一致，導(dǎo)致輸送帶運行時跑偏。 g：不平行的帶連接器，使連接誤差太大，造成皮帶跑偏。 a：驅(qū)動，換輥軸和輸送中心線的垂直誤差太大，使輸送帶和水平線有一個傾斜，造成皮帶跑偏。 b：輥軸與輸送帶中心線的垂直誤差大，也會造成皮帶跑偏。 c：機架與地面之間的連接強度不夠，架身不穩(wěn)，造成皮帶跑偏。 d：送料盤的放料槽位置不當(dāng)，兩側(cè)的輸送帶受力不均勻造成皮帶跑偏。 a：清洗性能的清洗能力差，使?jié)L子的圓柱直徑變大。 b：進料口位置錯誤，使材料的部分載荷作用在輸送帶上，導(dǎo)致皮帶跑偏。 c：維修和調(diào)整不當(dāng)，造成輸送帶跑偏。 d：對于鋼芯輸送帶，如過制造時鋼芯受力不均勻，則在運作中會發(fā)生跑偏， 或者存在一個大的差異帶，在斷裂伸長率大載荷的作用下，產(chǎn)生振動，輸送帶會發(fā)生偏差。 e：輸送帶運行系統(tǒng)的震動也可引起跑偏。 f：此外，當(dāng)輸送一些粘性物質(zhì)如粘合材料時會使托輥圓柱滾子的外徑部分增大，造成皮帶跑偏。 設(shè)備在制造輸送帶時造成的偏差，主要通過改進設(shè)計方案，制造精度，以減少和防止輸送帶跑偏。 要應(yīng)從以下幾方面考慮 ：輸送帶在驅(qū)動輥或后方輥的偏差，通常通過調(diào)整滾子軸承的位置進行消除。 而使輸送帶的一側(cè)松，一側(cè)緊，帶從緊邊運動到松邊，發(fā)生偏差現(xiàn)象。應(yīng)調(diào)整軸承緊偏差一側(cè)的位置，使皮帶水平拉力相等，消除偏差。當(dāng)尾部輥螺旋張緊，尾偏差的原因可能是頂緊力張緊裝置的兩側(cè)螺桿不相等，從而造成不平衡。 兩個軸承兩端的高度差是造成頭部或尾部偏差的另一個原因。此時，兩端的滾子軸承應(yīng)采用加減墊片的方法來平衡托輥，消除皮帶輸送機的跑偏。 當(dāng)于增加了托輥的本來直徑，這將導(dǎo)致輸送帶跑偏，應(yīng)加強輸送帶空段的清洗，以減少粘附材料或輸送帶上的灰 塵堆積。此外，輸送帶之間的鼻子和尾巴部分的偏差，稱為中央或局部偏差。這種偏差的原因是復(fù)雜的，它是與輸送帶呈接觸關(guān)系。需要對特殊問題進行詳細的分析。使用以下方法可以解決這些問題： a：負載或空載的分輥軸與輸送帶的運行中心線不垂直，造成膠帶在滾筒上的偏差。偏差的兩端應(yīng)調(diào)整輸送帶的運行方向。在這個時候，為了消除偏差，往往需要調(diào)整托輥的相鄰組，且調(diào)整角度的偏差不宜過大。 b：輸送帶接頭的中心線不垂直時，所造成的偏差，應(yīng)改進安裝的連接精度來消除誤差。 c：如果材料在輸送帶上的載荷作用是豎直的，將使沿帶寬方向分布的材料塊的重量嚴(yán)重不均勻，產(chǎn)生偏差，通過調(diào)整下料管和主板的定位方法來消除。 D：最近，有人建議，采用應(yīng)用膜的方法轉(zhuǎn)變部分的輸送帶，因為制造成本高和沒有很好的解決一些技術(shù)問題，使這種方法很難得到推廣使用。 3．典型的托輥失效形式： 每個皮帶輸送機都有很多托輥，安裝圖如 1 所示，其工作狀態(tài)直接影響輸送機的工作情況。根據(jù)輸送機的實際工作情況，托輥在輸送機系統(tǒng)中根據(jù)他們的影響可以分為四類：槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心滾子；根據(jù)負載情 況可分為兩類：空載托輥和支撐托輥。槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。 平形托輥是一個長方形，是輸送機空載時的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥作用相同，槽形托輥靈活的安裝在負載段，并安裝在材料室。能減少材料對皮帶輸送機的影響，并保護帶和支撐軸承。根據(jù)彈性支撐一般可以分為橡膠密封圈和彈簧鋼板，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時有自動調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散，在空載和負載段都配備了一些調(diào)心滾子。自動調(diào)心原理如圖 2. 滾子軸承 物料 V 型帶的運動方向 圖 1：安裝示意圖 圖 2：調(diào)心原理 托輥的制造和安裝質(zhì)量直接影響到輸送帶的壽命和運行阻力，托輥的維修和更換成本也是皮帶輸送機運行費用的重要組成部分。托輥的運行質(zhì)量對輸送機的運行阻力、功耗、托輥和皮帶的使用壽命、維修工作量和運輸成本等具有重大的影響。因此，分析延長托輥使用壽命的方法，也是一個確保皮帶輸送機穩(wěn)定工作的重要內(nèi)容，在工程中有實際意義。皮帶輸送機中的槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。平形托輥是一個長方形，是輸送機空載時的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥作用相同，槽形托輥靈活的安裝在負載段，并安裝在材料 室。能減少材料對皮帶輸送機的影響，并保護帶和支撐軸承，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時有自動調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散，在空載和負載段都配備了一些調(diào)心滾子。如果托輥出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不靈活或不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時，托輥將從滾動變?yōu)榛瑒?，其阻力系?shù)的值將增加十倍，其結(jié)果是導(dǎo)致皮帶輸送機運行阻力的增加，從而電力消費也增加。由于托輥轉(zhuǎn)動不靈活，托輥與皮帶間的滾動摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ?，使兩者間摩擦力增大，縮短了設(shè)備的使用壽命。因此，我們必須經(jīng)常更換大量的托輥、輸送帶，從而增加了設(shè)備的維修，經(jīng)營成本增加。 影響托輥運行的靈活性和壽 命的諸多因素如下： a：托輥的制造質(zhì)量 托輥的制造問題主要是在軸承的剛度不夠，很難保證托輥的安裝精度，從而限制了托輥運行的靈活性。 b：密封潤滑和使用維護 影響托輥轉(zhuǎn)動不靈活的主要因素包括密封盒軸承的潤滑問題，其工作環(huán)境是更嚴(yán)重的。一般來說，灰塵是最大的危害。密封形式的軸承對托輥運行的靈活性有重大影響，如果密封的不好，灰塵就容易進入軸承，使?jié)L子轉(zhuǎn)動不靈活。此外，軸承的潤滑劑如果使用普通的鈣基潤滑脂則很容易變色變干，不能起到很好的潤滑作用。 a：在托輥的制造過程中保證精度要求。例如：沖壓軸 承孔時要達到三個精密，管兩端的尺寸公差、同性度和橢圓度必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品要有嚴(yán)格的質(zhì)量檢測，確保產(chǎn)品合格。 b：密封潤滑。除了應(yīng)保證制造的質(zhì)量外，還要采用良好的潤滑材料，例如：鋰基潤滑脂，這樣對提高軸承的潤滑情況以及延長托輥的壽命是必要的。 c：軸承用滾珠軸承支撐，采用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的塑料密封圈可以確保托輥工作時受力合理，同時可以保證除塵效果好、阻力小、易于拆裝、便于維護，降低輸送機的運行成本。 帶式輸送機的應(yīng)用廣泛，工作環(huán)境一般比較困難。保持良好的工作狀態(tài)，延長設(shè)備的使用壽命，提高運行的質(zhì)量，降低經(jīng)營成本，一直都是工程技術(shù)人員的目標(biāo)。設(shè)備保養(yǎng)的重要工作是，分析和解決影響正常運作的主要問題，確保設(shè)備的良好運轉(zhuǎn)。本文分析了提出的方法，有助于提高現(xiàn)場維護人員解決實際問題的能力，對實際工程有重大意義。 哈爾濱理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 開 題 報 告 學(xué)生姓名 范學(xué)鳳 學(xué) 號 1330060304 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 機械 13 指導(dǎo)教師 趙金濤 2017 年 3 月 16 日 課題題目及來源： 題目：可移動伸縮帶式輸送機設(shè)計 題目來源： 自擬 課題研究的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 研究意義： 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中 ,連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 輸送機在其它方面上的應(yīng)用也有很多。現(xiàn)在各大型商場常見的電梯就是一種輸送機﹐這種電梯取代了早期的升降機﹐由于其載重量大﹐效率高﹐因此現(xiàn)在各大型商場已經(jīng)得到了非常廣泛地應(yīng)用﹐有些辦公室里﹐為了實現(xiàn)辦公室的自動化 ﹐也裝置了一些小型輸送機。有些實驗室中﹐也裝了一些輸送機﹐如輥子輸送機﹐它可以輸送溫度較高的物品﹐載重量也較大?？傊o輸送機的應(yīng)用是越來越廣﹐它的作用也越來越大。 2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門 ,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分 鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大 (可達 30000t/h),適用范圍廣 (可運送礦石 ,煤炭 ,巖石和各種粉狀物料 ,特定條件下也可以運人 ),安全可靠 ,自 動化程度高 ,設(shè)備維護檢修容易 ,爬坡能力大 (可達 16°), 經(jīng)營費用低 ,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資 . 目前 ,帶式輸送機的發(fā)展趨勢是 :大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等 978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計 適用于環(huán)境溫度一般為 0℃; 在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施 ;可做水平運輸 ,傾斜向上 (16°) 和向下運輸 ,也可以轉(zhuǎn)彎運輸 ;運輸距離長 ,單機輸送可達15可露天鋪設(shè) ,運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊 ; 輸送帶伸長率為普通帶的1/5 左右 ;其使用壽命比普通膠帶長 ;其成槽性好 ;運輸距離大。 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍 “ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步。國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有 了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。 課題研究的主要內(nèi)容和方法，研究過程中的主要問題和解決辦法： 1、研究內(nèi)容及方法： 設(shè)計選用傳統(tǒng)皮帶輸送機來設(shè)計。傳統(tǒng)皮帶輸送機在工農(nóng)業(yè)上應(yīng)用是非常廣泛的﹐皮帶輸送機有其許多優(yōu)點﹐如其速度快﹐輸送量大﹐可遠距離輸送（單機）﹐馬力大﹐規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化﹐成本低維修保養(yǎng)方便等等。此次設(shè)計的皮帶輸送機主要用途 是用來輸煤和紙渣﹐其進料由與它銜接的另外的皮帶輸送機入料﹐經(jīng)過此皮帶輸送機將煤送入貯槽堆放以備使用。 1 帶式輸送機系統(tǒng)初步設(shè)計 式輸送機初步設(shè)計計算 布置形式的分析確定，帶速的選擇；輸送帶帶寬、類型的選擇確定；輸送帶線質(zhì)量的計算；物料線質(zhì)量的計算；托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的計算；各直線區(qū)段阻力計算；局部阻力計算；輸送帶各點張力計算及強度校核；變坡段曲率半徑的確定；滾筒牽引力與電機功率的計算；拉緊力與拉緊行程的計算；制動力矩的計算。 械裝置的選擇與確定 電動機、減速器、聯(lián)軸器的選擇；軟起動裝 置或制動裝置的選擇；傳動滾筒、改向滾筒的選擇與設(shè)計；采用托輥、托輥組的種類、結(jié)構(gòu)形式及特點；采用拉緊裝置的結(jié)構(gòu)與特點。 式輸送機系統(tǒng)布置圖的設(shè)計 1）防止輸送帶跑偏裝置； 2）帶速檢測保護裝置； 3）緞帶保護裝置； 4）縱向撕裂保護裝置 ； 5） 機電保護裝置 。 2 啟動 下運帶啟動過程的特殊性主要體現(xiàn)在： (1)空載啟動與帶載啟動的啟動力矩差值要比平運帶大很多，下運角與運量越大就越懸殊。 (2)帶載啟動過程中，物料重力的下行力矩與電機啟動力矩同方向，造成很大的啟動沖擊。采用 列液壓制動器的輔助啟 動功能與電氣軟啟動裝置配合，比較圓滿地解決了下運帶的軟啟動問題。在空載與輕載時，直接使用電氣軟啟動裝置來啟動下運帶；而中、重載啟動時，先不啟動電機，讓下運帶在 壓制動器的控制下，靠物料自身重力的驅(qū)動，自滑啟動起來，接近額定轉(zhuǎn)速時再投入電機。 列液壓制動器輔助啟動功能的實際應(yīng)用屢受用戶好評。 動器在啟動過程中對加速度的控制原理與在制動過程中的控制原理相仿，只不過控制電流信號倒過來，是一個加速信號而不是減速信號。使用電氣軟啟動裝置后，電機啟動力矩會有所下降，使之在用于平運及上運帶時可能出現(xiàn)重載 啟動困難。但用于下運帶時，因其電力拖動工況的不同，并不會產(chǎn)生類似問題。 3 帶速 由于有“飛車”的危險，設(shè)計者往往傾向于采用低帶速，但低帶速并不利于安全運行。同一運量時，采用 1． 6 m／ s 運速與采用 2． 5 m／ s 或 3． 2 m/s 運速相比，膠帶上所壓的物料重量要多 50％或 100％，這在受控運行狀態(tài)中本無安全程度之別，但若帶式輸送機失控，物料重量大的顯然發(fā)生嚴(yán)重飛車事故的危險性更大。另外，帶式輸送機一般都配用 4 極電機，其同步轉(zhuǎn)速都是 1 500 r／ 低帶速意味著要配用更大減速比的傳動裝置 (滾筒直徑也大 )。在受控運行狀態(tài)中，減速比的大小本無關(guān)安全程度，但若帶式輸送機失控，大減速比反過來就成了高增速比，使電機更易被毀損。因此，如無其他因素限制，下運帶不宜采用過低的運行速度。實例證明，運行速度至少取 2.5 m／ s。 4 電機功率及其超載保護 平運帶如遇超載，其電機保護裝置動作，電機失電，帶式輸送機會自然停止運轉(zhuǎn)，不會導(dǎo)致危險后果。而下運帶超載就可能導(dǎo)致“飛車”事故，造成設(shè)備毀損。但在實際運用中，尤其是在煤礦井下，往往沒有配用定量給料機，供料很不均勻，管理也比較粗放，在長期運行中，很難絕對保證不超載。因此，下運帶 的驅(qū)動電機的功率裕度應(yīng)當(dāng)比平運帶更大。 2、擬解決的問題 完成 式輸送機這一工藝裝備的設(shè)計， 包括零件的工藝分析 ， 排樣 圖、帶式輸送機傳動設(shè)計，輸送帶的選擇，帶式輸送機設(shè)計的整體計算，傳動系統(tǒng)設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計，傳動部件及零件的設(shè)計帶式輸送機的組成及作用，輸送機的安全裝置設(shè)計，， 式板輸送機系統(tǒng)圖的設(shè)計，為零件的加工提供了工藝裝配。最后得到一張總體裝配圖， 式輸送機裝配 圖 、零件圖，論文說明書。 能準(zhǔn)確地進行輸送帶選型、拉緊裝置、制動裝置、驅(qū)動裝置、清掃裝置的選型。完成這些機械設(shè)備、部件和電氣設(shè)備， 為施工打下基礎(chǔ)。 接著了解掌握帶式輸送機各種保護的原理并選擇相應(yīng)的保護裝置。 課題研究所需的參考文獻： [1]毛君，孟凡英，欒麗君 北京：煤炭工業(yè)出版社 ,2008， 34～ 68 [2]梁庚煌 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,1990,13]李曉豁 機械工程測試技術(shù) 沈陽：東北大學(xué)出版社， 4]王春華，何凡，王琦 機械設(shè)計基礎(chǔ) 杭州：浙江大學(xué)出版社， 2008,8 [5]《煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編》編委會 ,煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 2000,430 [6] 李炳文，王啟廣 徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,2007,162～ 186 [7]周滿山，于巖，張媛等。帶凹凸變坡的帶式輸送機設(shè)計。礦山機械， 8] 王文斌 ,機械設(shè)計手冊帶傳動和鏈傳動 械工業(yè)出版社 9] 宋偉剛 北京：機械工業(yè)出版社， 2006,1～ 183 [10] 馬壯 趙越超 工程材料與成型工藝 沈陽：東北大學(xué)出版社， 11]吳宗澤，機械設(shè)計師手冊 [M]。北京：機械工業(yè)出版社， 2004 [12]邱宣懷 ， 《機械設(shè)計》 ,高等教育出版社 , 1997（第四版） [13]濮良貴 ， 《機械設(shè)計》 ， 高等教育出版社 ， 2000（第七版） [14]輸送機關(guān)鍵部件產(chǎn)品說明書 [15]相關(guān)刊期論文等 [16]12． ． 975)． [17]H． E． ,A ol in of 4， 959)． [18]N．， of of J． 23(4)， 333(1986)． [19]12． 975)． [20]P．＆ A．， 1988)． 指導(dǎo)教師審查意見： 指導(dǎo)教師簽字： 20 年 月 日 指導(dǎo)委員會意見審核意見： 組長簽字： 20 年 月 日 附錄 A of 69,132012,he of at of to of 1. is a of it a of be at It in in in on of of to 2. of n as is is so at is of of As of of is by on As is 5%~50% to So of It is an of to of In a. is b. of c. is to be d. is e. is a f. of is g. is a. is a b. is c. is d. of of a. of is b. is so on c. in d. as of is so a in or a of e. of f. In of to . to in of to of be in or on by of to by of to A. of is in to be of of is of be to of in by B. is at of is of or At at to to C. to of to or on In or is it is to a a a. or is at to At to of in to of be b. is to to c. If on is to be D. it of of to 3. of is , is to of in be to be of a is a of to a of is be on in of on of is a of of To of In a of 2. of of an of of of a to of an to of in of on is a of to a of is be on in of of is a of of To of In a of If or of by a to in of As is by we a of in of in a. of in is it is to of of b. of of As of is on of a on If is to is In if is to to a a. In to at of to b. in to go as of of of is c. to to 4. of is to in of of of to of it is an of to 帶式輸送機的典型故障分析與處理 69,132012,要： 本文分析了兩種帶式輸送機失效的典型形式：托輥和輸送帶。并介紹了預(yù)防和消除故障的維護方法，以確保帶式輸送機的正常運作。 關(guān)鍵詞： 帶式輸送機；故障；偏移；維修 帶式輸送機是一種常用的連續(xù)輸送設(shè)備，它具有效率高、輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修量小等 特點。可以實現(xiàn)不同距離、不同材料的運輸。它們廣泛應(yīng)用于礦山、火電廠輸煤系統(tǒng)等項目。帶式輸送機在運作中經(jīng)常出現(xiàn)一些典型問題，本文在帶式輸送機使用過程中常見的典型故障的研究基礎(chǔ)上，分析失敗的原因，并提出了一些有效的解決問題的方法。 在帶式輸送機中，輸送帶作為牽引組件，它不僅傳遞動力和運動，也承載組件，支持負載。工作比較復(fù)雜，所以在工作中經(jīng)常發(fā)生皮帶跑偏。跑偏是皮帶輸送機在運行過程中，輸送帶中心線的跑偏。由于輸送帶跑偏會使帶之間的邊緣和齒條磨損，從而導(dǎo)致帶邊緣的過早損壞，其影響包括影響輸送帶的壽命，影響材料的通量，撤出材料的重量，甚至發(fā)生停止運作的現(xiàn)象，直接影響到生產(chǎn)。作為輸送機最重要、最昂貴的零件，它的價格約占輸送機的 25%～ 50%，因此皮帶跑偏的原因分析，減少和消除皮帶跑偏是確保帶工作，延長設(shè)備使用壽命的一個重要部分。造成皮帶跑偏的因素有： a： 機架剛性差，大負荷下變性，造成皮帶跑偏。 b：滾子外圓柱誤差較大，是輸送帶運行時發(fā)生偏差。 c：托輥轉(zhuǎn)動不靈活，是輸送帶兩側(cè)應(yīng)力不均勻，導(dǎo)致輸送帶跑偏。 d：輥軸與圓柱軸的平行度誤差太大，導(dǎo)致輸送帶跑偏。 e：輸送帶本身的質(zhì)量問題，薄厚不均勻，造成的沖擊導(dǎo)致運行輸送帶跑偏。 f：皮帶輸送機制造質(zhì)量有缺陷，帶兩側(cè)邊的長度不一致，導(dǎo)致輸送帶運行時跑偏。 g：不平行的帶連接器，使連接誤差太大，造成皮帶跑偏。 a：驅(qū)動，換輥軸和輸送中心線的垂直誤差太大，使輸送帶和水平線有一個傾斜，造成皮帶跑偏。 b：輥軸與輸送帶中心線的垂直誤差大，也會造成皮帶跑偏。 c：機架與地面之間的連接強度不夠，架身不穩(wěn)，造成皮帶跑偏。 d：送料盤的放料槽位置不當(dāng)，兩側(cè)的輸送帶受力不均勻造成皮帶跑偏。 a：清洗性能的清洗能力差，使?jié)L子的圓柱直徑變大。 b：進料口位置錯誤，使材料的部分載荷作用在輸送帶上，導(dǎo)致皮帶跑偏。 c：維修和調(diào)整不當(dāng)，造成輸送帶跑偏。 d：對于鋼芯輸送帶，如過制造時鋼芯受力不均勻，則在運作中會發(fā)生跑偏， 或者存在一個大的差異帶，在斷裂伸長率大載荷的作用下，產(chǎn)生振動，輸送帶會發(fā)生偏差。 e：輸送帶運行系統(tǒng)的震動也可引起跑偏。 f：此外，當(dāng)輸送一些粘性物質(zhì)如粘合材料時會使托輥圓柱滾子的外徑部分增大，造成皮帶跑偏。 設(shè)備在制造輸送帶時造成的偏差，主要通過改進設(shè)計方案，制造精度，以減少和防止輸送帶跑偏。 要應(yīng)從以下幾方面考慮 ：輸送帶在驅(qū)動輥或后方輥的偏差，通常通過調(diào)整滾子軸承的位置進行消除。 而使輸送帶的一側(cè)松，一側(cè)緊，帶從緊邊運動到松邊，發(fā)生偏差現(xiàn)象。應(yīng)調(diào)整軸承緊偏差一側(cè)的位置，使皮帶水平拉力相等，消除偏差。當(dāng)尾部輥螺旋張緊，尾偏差的原因可能是頂緊力張緊裝置的兩側(cè)螺桿不相等，從而造成不平衡。 兩個軸承兩端的高度差是造成頭部或尾部偏差的另一個原因。此時，兩端的滾子軸承應(yīng)采用加減墊片的方法來平衡托輥，消除皮帶輸送機的跑偏。 當(dāng)于增加了托輥的本來直徑，這將導(dǎo)致輸送帶跑偏，應(yīng)加強輸送帶空段的清洗，以減少粘附材料或輸送帶上的灰 塵堆積。此外，輸送帶之間的鼻子和尾巴部分的偏差，稱為中央或局部偏差。這種偏差的原因是復(fù)雜的，它是與輸送帶呈接觸關(guān)系。需要對特殊問題進行詳細的分析。使用以下方法可以解決這些問題： a：負載或空載的分輥軸與輸送帶的運行中心線不垂直，造成膠帶在滾筒上的偏差。偏差的兩端應(yīng)調(diào)整輸送帶的運行方向。在這個時候，為了消除偏差，往往需要調(diào)整托輥的相鄰組，且調(diào)整角度的偏差不宜過大。 b：輸送帶接頭的中心線不垂直時，所造成的偏差，應(yīng)改進安裝的連接精度來消除誤差。 c：如果材料在輸送帶上的載荷作用是豎直的，將使沿帶寬方向分布的材料塊的重量嚴(yán)重不均勻，產(chǎn)生偏差，通過調(diào)整下料管和主板的定位方法來消除。 D：最近，有人建議，采用應(yīng)用膜的方法轉(zhuǎn)變部分的輸送帶，因為制造成本高和沒有很好的解決一些技術(shù)問題，使這種方法很難得到推廣使用。 3．典型的托輥失效形式： 每個皮帶輸送機都有很多托輥，安裝圖如 1 所示，其工作狀態(tài)直接影響輸送機的工作情況。根據(jù)輸送機的實際工作情況，托輥在輸送機系統(tǒng)中根據(jù)他們的影響可以分為四類：槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心滾子；根據(jù)負載情 況可分為兩類：空載托輥和支撐托輥。槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。 平形托輥是一個長方形，是輸送機空載時的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥作用相同，槽形托輥靈活的安裝在負載段，并安裝在材料室。能減少材料對皮帶輸送機的影響，并保護帶和支撐軸承。根據(jù)彈性支撐一般可以分為橡膠密封圈和彈簧鋼板，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時有自動調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散，在空載和負載段都配備了一些調(diào)心滾子。自動調(diào)心原理如圖 2. 滾子軸承 物料 V 型帶的運動方向 圖 1：安裝示意圖 圖 2：調(diào)心原理 托輥的制造和安裝質(zhì)量直接影響到輸送帶的壽命和運行阻力，托輥的維修和更換成本也是皮帶輸送機運行費用的重要組成部分。托輥的運行質(zhì)量對輸送機的運行阻力、功耗、托輥和皮帶的使用壽命、維修工作量和運輸成本等具有重大的影響。因此，分析延長托輥使用壽命的方法，也是一個確保皮帶輸送機穩(wěn)定工作的重要內(nèi)容，在工程中有實際意義。皮帶輸送機中的槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。平形托輥是一個長方形，是輸送機空載時的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥作用相同，槽形托輥靈活的安裝在負載段，并安裝在材料 室。能減少材料對皮帶輸送機的影響，并保護帶和支撐軸承，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時有自動調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散，在空載和負載段都配備了一些調(diào)心滾子。如果托輥出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不靈活或不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時，托輥將從滾動變?yōu)榛瑒?，其阻力系?shù)的值將增加十倍，其結(jié)果是導(dǎo)致皮帶輸送機運行阻力的增加，從而電力消費也增加。由于托輥轉(zhuǎn)動不靈活，托輥與皮帶間的滾動摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ粒箖烧唛g摩擦力增大，縮短了設(shè)備的使用壽命。因此，我們必須經(jīng)常更換大量的托輥、輸送帶，從而增加了設(shè)備的維修，經(jīng)營成本增加。 影響托輥運行的靈活性和壽 命的諸多因素如下： a：托輥的制造質(zhì)量 托輥的制造問題主要是在軸承的剛度不夠，很難保證托輥的安裝精度，從而限制了托輥運行的靈活性。 b：密封潤滑和使用維護 影響托輥轉(zhuǎn)動不靈活的主要因素包括密封盒軸承的潤滑問題，其工作環(huán)境是更嚴(yán)重的。一般來說，灰塵是最大的危害。密封形式的軸承對托輥運行的靈活性有重大影響，如果密封的不好，灰塵就容易進入軸承，使?jié)L子轉(zhuǎn)動不靈活。此外，軸承的潤滑劑如果使用普通的鈣基潤滑脂則很容易變色變干，不能起到很好的潤滑作用。 a：在托輥的制造過程中保證精度要求。例如：沖壓軸 承孔時要達到三個精密，管兩端的尺寸公差、同性度和橢圓度必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品要有嚴(yán)格的質(zhì)量檢測，確保產(chǎn)品合格。 b：密封潤滑。除了應(yīng)保證制造的質(zhì)量外，還要采用良好的潤滑材料，例如：鋰基潤滑脂，這樣對提高軸承的潤滑情況以及延長托輥的壽命是必要的。 c：軸承用滾珠軸承支撐，采用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的塑料密封圈可以確保托輥工作時受力合理，同時可以保證除塵效果好、阻力小、易于拆裝、便于維護，降低輸送機的運行成本。 帶式輸送機的應(yīng)用廣泛，工作環(huán)境一般比較困難。保持良好的工作狀態(tài)，延長設(shè)備的使用壽命，提高運行的質(zhì)量，降低經(jīng)營成本，一直都是工程技術(shù)人員的目標(biāo)。設(shè)備保養(yǎng)的重要工作是，分析和解決影響正常運作的主要問題，確保設(shè)備的良好運轉(zhuǎn)。本文分析了提出的方法，有助于提高現(xiàn)場維護人員解決實際問題的能力，對實際工程有重大意義。