三菱FX RS485通信

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1、三菱 FX-PLC 與三菱變頻器的 RS-485 通訊 2021-11-01 13:03 摘 要：本文介紹了三菱FX系列PLC與三菱變頻器之間RS-485通訊控制及數(shù)據(jù)格式，詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實例及其PLC程序。 關(guān)鍵詞： PLC 變頻器 通訊協(xié)議 一 引言 在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比擬傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點驅(qū)動中間繼電器控制變頻器的啟動、停止或是多段速；更為精確一點的一般采用PLC加D/A 擴展模塊連續(xù)控制變頻器的運行或是多臺變頻器之間的同步運行。但是對于大規(guī)模自動化生產(chǎn)線，一

2、方面變頻器的數(shù)目較多，另一方面電機分布的距離不一致。采用D/A擴展模塊做同步運動控制容易受到模擬量信號的波動和因距離不一致而造成的模擬量信號衰減不一致的影響，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。而使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定；并且很容易實現(xiàn)多電機之間的同步運行。該系統(tǒng)本錢低、信號傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強。 二 系統(tǒng)硬件組成和連接 　　系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示，主要由以下組件構(gòu)成； 　　　　　　　　圖 1 ：系統(tǒng)硬件組成 　　1、FX2N-32MT-001 為系統(tǒng)的核心組成。 　　2、FX2N-485-BD 為 FX2N 系

3、統(tǒng) PLC 的通訊適配器，主要用于 PLC 和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。 　　3、SC09 電纜用于 PLC 和計算機之間的數(shù)據(jù)傳送。 　　4、通訊電纜采用五芯電纜自行制作。 　　下文介紹通訊電纜的制作方法和連接方式： 變頻器端的 PU 接口用于 RS485 通訊時的接口端子排定義如以下圖 2 所示：〔從變頻器下面看〕 　　圖 2 ：變頻器接口端子排定義 　　　　　　　圖 3 ： PLC 和變頻器的通訊連接示意圖 用戶自行按圖 3 所示定義五芯電纜線的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如圖 2) 用專用接口壓接五芯電纜接變頻器的 PU 口。〔將 FR-DU04

4、面板取下即可〕 三 PLC 和變頻器之間的 485 通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義 PLC 和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效。設(shè)定好參數(shù)后將按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。〔如圖 4 〕 　　　　　　　圖 4 ： RS485 通訊協(xié)議圖 1 從 PLC 到變頻器的通訊請求數(shù)據(jù) 　　2 數(shù)據(jù)寫入時從變頻器到 PLC 的應(yīng)答數(shù)據(jù) 　　3 讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到 PLC 的應(yīng)答數(shù)據(jù) 　　4 讀出數(shù)據(jù)時從 PLC 到變頻器發(fā)送數(shù)據(jù) 　　通訊數(shù)據(jù)定義如下：

5、 　　1 控制代碼 　　2 通訊數(shù)據(jù)類型 所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以 ASCII 碼〔十六進(jìn)制〕發(fā)送和接收。例如：〔頻率和參數(shù)〕依照相應(yīng)的指令代碼確定數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍。 四 軟件設(shè)計 要實現(xiàn) PLC 對變頻器的通訊控制，必須對 PLC 進(jìn)行編程；通過程序?qū)崿F(xiàn) PLC 對變頻器的各種運行控制和數(shù)據(jù)的采集。 PLC 程序首先應(yīng)完成 FX2N-485BD 通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。 PLC 通訊運行程序設(shè)計流程如以下圖 5 ： 　　　　圖 5 ： PLC 通訊流程圖 PLC 通過 RS-485 通訊控制變頻器運行程序?qū)嵗骸惨?/p>

6、指令表形式說明〕。 0 LD M8002 1 MOV H0C96 D8120 6 LD X001 7 RS D10 D26 D30 D49 16 LD M8000 17 OUT M8161 19 LD X001 20 MOV H5 D10 25 MOV H30 D11 30 MOV H31 D12 35 MOV H46 D13 40 MOV H41 D14 45 MOV H31 D15 50 MPS 51 ANI X003 52 MOV H30 D16 57 MPP 58 ANI X003 59 MOV H34 D17

7、64 LDP X002 66 CCD D11 D28 K7 73 ASCI D28 D18 K2 80 MOV K10 D26 85 MOV K0 D49 90 SET M8122 92 END 以上程序運行時 PLC 通過 RS-485 通訊程序正轉(zhuǎn)啟動變變頻器運行，停止那么由 X3 端子控制?？刂浦噶钊缦卤? 五 結(jié)論 本文通過實例討論了三菱 PLC 同其變頻器的 RS-485 通訊功能的編程和應(yīng)用，有助于讀者進(jìn)一步的研究和應(yīng)用，應(yīng)用該程序很容易連接上三菱的 F900 系列的觸摸展一起使用。將更一步擴充應(yīng)用的靈活性。 　　　　　　　　　　　　　　　　　

8、　　　　　　　 興東機電設(shè)備〔深圳〕FA中心 三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)在變頻傳動上的應(yīng)用 摘要：本文從現(xiàn)場總線原理出發(fā)，介紹了三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)。并通過 F500 系列變頻器實現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備站的控制和通訊。 關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線 CC-LINK 通訊 一： 引言：現(xiàn)場總線技術(shù)〔 Fieldbus 〕是 80 年代末、 90 年代初國際上開展形成的，用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領(lǐng)域的現(xiàn)場智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的根底，溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層次之間的聯(lián)系。它不僅是一個基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開放式、新型全分布

9、控制系統(tǒng)。這項以智能傳感、控制、計算機、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到世界范圍的關(guān)注，成為自動化技術(shù)開展的熱點，并將導(dǎo)致自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。根據(jù)國際電工委員會〔 IEC 〕和美國儀表協(xié)會 (ISA) 的定義：現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向多節(jié)點、總線式的全數(shù)字通訊，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、通信速率快、系統(tǒng)平安、造價低廉、維護(hù)本錢低等特點。 二： CC-LINK 現(xiàn)場總線簡介：三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)是 1996 年三菱電機以 “ 多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線 〞 理念開

10、發(fā)、公布和開放現(xiàn)場總線。 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)是 Control&Communication Link ( 控制與通信鏈路系統(tǒng) ) 的簡稱。具有性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡單、節(jié)省本錢等突出優(yōu)點。 一般而言，我們將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為 3 至 4 個層次：管理層、控制器層、部件層，部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級可選擇，三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)是一個復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。 CC-LINK 現(xiàn)場總線是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，一般情況下， CC-Lin

11、k 整個網(wǎng)絡(luò)可由一個主站和六十四個從站組成。 CC-Link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可達(dá) 10Mbps ，其底層通信協(xié)議遵循 RS-485 。 CC-Link 的數(shù)據(jù)通信方式可分為 2 種方式：循環(huán)通訊和瞬時傳送。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以 150 字節(jié)為單位分割，并以每批 150 字節(jié)傳遞。假設(shè)從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為 34 字節(jié)。瞬時傳送需要由專用指令來完成。瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。 三：站信息： 1 ：站的類型 〔主站、本地站、遠(yuǎn)程站、智能設(shè)備站、遠(yuǎn)程 I/O 站〕〔必須要有一個主站〕 2 ：站號：〔 1---64 〕 3 ：占用站的個數(shù)

12、：〔 1---4 〕 要看下三菱的通訊協(xié)議,RS D100 K12 D200 K5 中的D100-D111里的內(nèi)容要看協(xié)議的規(guī)定,D100中的內(nèi)容是ENQ,D101,D102中是變頻器地址的ASCII,其余的就是功能碼,數(shù)據(jù),校驗等之類了,返回的數(shù)據(jù)和發(fā)送的差不多,要看協(xié)議怎么說的了! 要看下三菱的通訊協(xié)議,RS D100 K12 D200 K5 中的D100-D111里的內(nèi)容要看協(xié)議的規(guī)定,D100中的內(nèi)容是ENQ,D101,D102中是變頻器地址的ASCII,其余的就是功能碼,數(shù)據(jù),校驗等之類了,返回的數(shù)據(jù)和發(fā)送的差不多,要看協(xié)議怎么說的了! 三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)

13、用實例〔RS485〕 對象： ①　三菱PLC：FX2N　+　FX2N-485-BD ②　三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 兩者之間通過網(wǎng)線連接〔網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接〕，使用兩對導(dǎo)線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的SG接

14、。 A500、F500、F700系列變頻器PU端口： E500、S500系列變頻器PU端口： 一．三菱變頻器的設(shè)置 PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。 即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊〔RS485〕。 有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下： 勞動合同 ? ? 一、雙方在簽訂本合同前

15、，應(yīng)認(rèn)真閱讀本合同書。本合同一經(jīng)簽訂，即具有法律效力，雙方必須嚴(yán)格履行。 二、本合同必須由用人單位(甲方)的法定代表人(或者委托代理人)和職工(乙方)親自簽章，并加蓋用人單位公章(或者勞動合同專用章)方為有效。 三、本合同中的空欄，由雙方協(xié)商確定后填寫，并不得違反法律、法規(guī)和相關(guān)規(guī)定；不需填寫的空欄，劃上“／〞。 四、工時制度分為標(biāo)準(zhǔn)工時、不定時、綜合計算工時三種。 實行不定時、綜合計算工時工作制的，應(yīng)經(jīng)勞動保障部門批準(zhǔn)。 五、本合同的未盡事宜，可另行簽訂補充協(xié)議，作為本合同的附件，與本合同一并履行。 六、本合同必須認(rèn)真填寫，字跡清楚、文字簡練、準(zhǔn)確，并不得擅自涂改。 七、本合同

16、(含附件)簽訂后，甲乙雙方各保管一份備查。 ? ??? 甲方(用人單位)： 乙方(職工)： ??? 名稱： 姓名： ??? 法定代表人： 身份證號碼： ??? 地址： 現(xiàn)住址： ??? 經(jīng)濟類型： ??? 聯(lián)系 ： 聯(lián)系 ：

17、 ? 根據(jù)(中華人民共和國勞動法?和國家及省的有關(guān)規(guī)定，甲乙雙方按照平等自愿、協(xié)商一致的原那么訂立本合同。 一、合同期限 (一)合同期限 雙方同意按以下第 種方式確定本合同期限： 1、有固定期限：從 年 月 日起至 年 月 日止。 2、無固定期限：從 年 月 日起至本合同約定的終止條件出現(xiàn)時止(不得將法定解除條件約定為終止條件)。 3、以完成一定的工作為期限：從 年 月 日起至 工作任務(wù)完成時止。 (二)試用期

18、限 雙方同意按以下第 種方式確定試用期期限(試用期包括在合同期內(nèi))： 1、無試用期。 2、試用期從 年 月 日起至 年 月 日止。 (試用期最長不超過六個月。其中合同期限在六個月以下的，試用期不得超過十五日；合同期限在六個月以上一年以下的。試用期不得超過三十日；合同期限在一年以上兩年以下的，試用期不得超過六十日。) 二、工作內(nèi)容 (一)乙方的工作崗位(工作地點、部門、工種或職務(wù))為

19、 (二)乙方的工作任務(wù)或職責(zé)是 (三)甲方因生產(chǎn)經(jīng)營需要調(diào)整乙方的工作崗位，按變更本合同辦理，雙方簽章確認(rèn)的協(xié)議或通知書作為本合同的附件。 (四)如甲方派乙方到外單位工作，應(yīng)簽訂補充協(xié)議。 三、工作時間 (一)甲乙雙方同意按以下第 種方式確定乙方的工作時間： 1、標(biāo)準(zhǔn)工時制，即每日工作 小時，每周工作

20、 天，每周至少休息一天。 2、不定時工作制，即經(jīng)勞動保障部門審批，乙方所在崗位實行不定時工作制。 3、綜合計算工時工作制，即經(jīng)勞動保障部門審批，乙方所在崗位實行以 為周期，總工時 小時的綜合計算工時工作制。 (二)甲方因生產(chǎn)(工作)需要，經(jīng)與工會和乙方協(xié)商后可以延長工作時間。除(勞動法)第四十二條規(guī)定的情形外，一般每日不得超過一小時，因特殊原因最長每日不得超過三小時，每月不得超過三十六小時。 四，工資待遇 (一)乙方正常工作時間的工資按以下第( )種形式執(zhí)行，不得低于當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)。 1、乙方試用期工資 元／月；試用期滿工資 元／月(—

21、—元／日)。 2、其他形式：。 (二)工資必須以法定貨幣支付，不得以實物及有價證券替代貨幣支付。 (三)甲方根據(jù)企業(yè)的經(jīng)營狀況和依法制定的工資分配方法調(diào)整乙方工資，乙方在六十日內(nèi)未提出異議的視為同意。 (四)甲方每月 日發(fā)放工資。如遇節(jié)假日或休息日，那么提前到最近的工作日支付。 (五)甲方依法安排乙方延長工作時間的，應(yīng)按(勞動法)第四十四條的規(guī)定支付延長工作時間的工資報酬。 五、勞動保護(hù)和勞動條件 (一)甲方按國家和省有關(guān)勞動保護(hù)規(guī)定提供符合國家勞動衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的勞動作業(yè)場所，切實保護(hù)乙方在生產(chǎn)工作中的平安和健康。如乙方工作過程中可能產(chǎn)生職業(yè)病危害，甲方應(yīng)按?職業(yè)病防治法?的

22、規(guī)定保護(hù)乙方的健康及其相關(guān)權(quán)益。 (二)甲方根據(jù)乙方從事的工作崗位，按國家有關(guān)規(guī)定，發(fā)給乙方必要的勞動保護(hù)用品，并按勞動保護(hù)規(guī)定每 (年／季／月)免費安排乙方進(jìn)行體檢。 (三)乙方有權(quán)拒絕甲方的違章指揮、強令冒險作業(yè)，對甲方及其管理人員漠視乙方平安和健康的行為，有權(quán)要求改正并向有關(guān)部門檢舉、控告。 六、社會保險和福利待遇 (一)合同期內(nèi)，甲方應(yīng)依法為乙方辦理參加養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育等社會保險的手續(xù)，社會保險費按規(guī)定的比例，由甲乙雙方負(fù)責(zé)。 (二)乙方患病或非因工負(fù)傷，甲方應(yīng)按國家和地方的規(guī)定給予醫(yī)療期和醫(yī)療待遇，按醫(yī)療保險及其他相關(guān)規(guī)定報銷醫(yī)療費用，并在規(guī)定的醫(yī)

23、療期內(nèi)支付病假工資或疾病救濟費。 (三)乙方患職業(yè)病、因工負(fù)傷或者因工死亡的，甲方應(yīng)按〔工傷保險條例)的規(guī)定辦理。 (四)甲方按規(guī)定給予乙方享受節(jié)日假、年休假、婚假、喪假、探親假、產(chǎn)假、看護(hù)假等帶薪假期，并按本合同約定的工資標(biāo)準(zhǔn)支付工資。 七、勞動紀(jì)律 (一)甲方根據(jù)國家和省的有關(guān)法律、法規(guī)通過民主程序制定的各項規(guī)章制度，應(yīng)向乙方公示；乙方應(yīng)自覺遵守國家和省規(guī)定的有關(guān)勞動紀(jì)律、法規(guī)和企業(yè)依法制定的各項規(guī)章制度，嚴(yán)格遵守平安操作規(guī)程，服從管理，按時完成工作任務(wù)。 (二)甲方有權(quán)對乙方履行制度的情況進(jìn)行檢查、催促、考核和獎懲。 (三)如乙方掌握甲方的商業(yè)秘密，乙方有義務(wù)為甲方保守商業(yè)秘

24、密，并作如下約定： 八、本合同的變更 (一)任何一方要求變更本合同的有關(guān)內(nèi)容，都應(yīng)以書面形式通知對方。 (二)甲乙雙方經(jīng)協(xié)商一致，可以變更本合同，并辦理變更本合同的手續(xù)。 九、本合同的解除 (一)經(jīng)甲乙雙方協(xié)商一致，本合同可以解除。由甲方解除本合同的，應(yīng)按規(guī)定支付經(jīng)濟補償金。 (二)屬以下情形之一的，甲方可以單方解除本合同： 1、試用期內(nèi)證明乙方不符合錄用條件的； 2、乙方嚴(yán)重違反勞動紀(jì)律或甲方規(guī)章制度的； 3、嚴(yán)重失職、營私舞弊，對甲方利益造成重大損害的； 4、乙方被依法追究刑事責(zé)任的； 5、甲方歇業(yè)、停業(yè)

25、、瀕臨破產(chǎn)處于法定整頓期間或者生產(chǎn)經(jīng)營狀況發(fā)生嚴(yán)重困難的； 6、乙方患病或非因工負(fù)傷，醫(yī)療期滿后不能從事本合同約定的工作，也不能從事由甲方另行安排的工作的； 7、乙方不能勝任工作，經(jīng)過培訓(xùn)或者調(diào)整工作崗位，仍不能勝任工作的； 8、本合同訂立時所依據(jù)的客觀情況發(fā)生重大變化，致使本合同無法履行，經(jīng)當(dāng)事人協(xié)商不能就變更本合同達(dá)成協(xié)議的； 9、本合同約定的解除條件出現(xiàn)的。 甲方按照第5、6、7、8、9項規(guī)定解除本合同的，需提前三十日書面通知乙方，并按規(guī)定向乙方支付經(jīng)濟補償金，其中按第6項解除本合同并符合有關(guān)規(guī)定的還需支付乙方醫(yī)療補助費。 (三)乙方解除本合同，應(yīng)當(dāng)提前三十日以書面形式通知甲

26、方。但屬以下情形之一的，乙方可以隨時解除本合同： 1、在試用期內(nèi)的； 2、甲方以暴力、威脅或者非法限制人身自由的手段強迫勞動的； 3、甲方不按本合同規(guī)定支付勞動報酬，克扣或無故拖欠工資的； 4、經(jīng)國家有關(guān)部門確認(rèn)，甲方勞動平安衛(wèi)生條件惡劣，嚴(yán)重危害乙方身體健康的。 (四)有以下情形之一的，甲方不得解除本合同： 1、乙方患病或非因工負(fù)傷，在規(guī)定的醫(yī)療期內(nèi)的； 2、乙方患有職業(yè)病或因工負(fù)傷，并經(jīng)勞動能力鑒定委員會確認(rèn)，喪失或局部喪失勞動能力的； 3、女職工在孕期、產(chǎn)期、哺乳期內(nèi)的； 4、法律、法規(guī)規(guī)定的其他情形。 (五)解除本合同后，甲乙雙方在七日內(nèi)辦理解除勞動合同有關(guān)手續(xù)。 十、本合同的終止 本合同期滿或甲乙雙方約定的本合同終止條件出現(xiàn)，本合同即行終止。 本合同期滿前一個月，甲方應(yīng)向乙方提出終止或續(xù)訂勞動合同的書面意向，并及時辦理有關(guān)手續(xù)。 甲方：〔蓋章〕 乙方：〔簽名或蓋章〕 法定代表人： 〔或委托代理人〕 ? 20 年 月 日 20 年 月 日 ? 鑒證機構(gòu)〔蓋章〕： 鑒證人： 鑒證日期：20 年 月 日