Φ273鋼管矯直機(jī)主傳動系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

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購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 Φ273 鋼管矯直機(jī)主傳動系統(tǒng)設(shè)計 摘要 在鋼管生產(chǎn)中，為了提高鋼管 的質(zhì)量，鋼管需要 被 矯直。 目前，國內(nèi)外的矯直技術(shù)發(fā)展速度較快，涌現(xiàn)出很多鋼管矯直方法和與其相應(yīng)的矯直設(shè)備，其中多輥矯直機(jī)是矯直領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的矯直設(shè)備。 鋼管矯直機(jī)的矯直輥為斜輥，上下兩排矯直輥交錯布置， 其特點(diǎn)是矯直速度快，生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)自動化， 適應(yīng)矯直各種管材和棒材。根據(jù)生產(chǎn)的需要，參考了 鞍鋼無縫鋼管廠的矯直機(jī)和大量相關(guān)的機(jī)械設(shè)計資料，對 Φ 273七輥鋼管矯直機(jī)的主傳動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，根據(jù)傳動功率，對傳動系統(tǒng)中的電機(jī)、聯(lián)軸器和萬向接軸進(jìn)行 了選擇，設(shè)計了三級齒輪減速器傳動， 其與減速分配箱相連，采用三根軸輸出，每根軸通過 一個萬向接軸 帶動矯直輥的傳動方式 ，六個工作輥，一個被動輥起導(dǎo)向作用；對于傳動系統(tǒng)中的主要零件進(jìn)行了設(shè)計；對 Φ 273 七輥鋼管矯直機(jī)的力能參數(shù)進(jìn)行了計算，并確定了矯直機(jī)的基本參數(shù)。 關(guān)鍵詞： 矯直機(jī) ； 鋼管 ； 傳動裝置 ； 力能參數(shù) f Φ273 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 n of of to be At of is at a of is a is s is is of s up of of is to so it On of of to s 273 On of of s to a of a is It of 273 is 錄 摘要 ............................................................................................................................................ I 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ............................................................................................................................. 緒論 ....................................................................................................................................... 1 業(yè)設(shè)計的選題背景及目的 ......................................................................................... 1 業(yè)設(shè)計的選題背景 ............................................................................................ 1 業(yè)設(shè)計目的 ........................................................................................................ 1 直技術(shù)的發(fā)展 ............................................................................................................. 2 內(nèi)矯直技術(shù)的發(fā)展情況 .................................................................................... 2 外矯直技術(shù)的發(fā)展 ............................................................................................ 3 題的研究方法及研究內(nèi)容 ......................................................................................... 3 2 矯直機(jī)主傳動系統(tǒng)設(shè)計方案確定 .............................................................................. 5 直機(jī)的分類及特點(diǎn) ..................................................................................................... 5 復(fù)彎曲式矯直機(jī) ................................................................................................ 5 轉(zhuǎn)彎曲式矯直 機(jī) ................................................................................................ 7 伸矯直機(jī) ............................................................................................................ 7 彎矯直機(jī) ............................................................................................................ 8 坯矯直設(shè)備 ........................................................................................................ 8 管矯直機(jī)結(jié)構(gòu)組成 ..................................................................................................... 8 直輥 .................................................................................................................... 9 直輥調(diào)節(jié)裝置 .................................................................................................... 9 動裝置 .............................................................................................................. 10 直方案和矯直工藝 ................................................................................................... 10 直機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計方案 ........................................................................................... 11 直機(jī)傳動系統(tǒng)的工作原理 ....................................................................................... 12 3 鋼管矯直機(jī)里能參數(shù)計算 .......................................................................................... 13 始數(shù)據(jù) ...................................................................................................................... 13 式矯直機(jī)的基本參 數(shù) ............................................................................................... 13 徑和輥長的確定 .............................................................................................. 13 端圓角和輥距的確定 ...................................................................................... 14 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 輥式鋼管矯直機(jī)力能參數(shù)的計算 ........................................................................... 14 直質(zhì)量要求 ...................................................................................................... 14 直力的計算 ..................................................................................................... 15 直功率的計算 ........................................................................................................... 18 ...................................................................................................... 18 .............................................................................. 19 .......................................................................... 19 ...................................................................................................... 20 4Φ273 鋼管矯直機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的確定 ........................................................................... 21 機(jī)的選擇 .................................................................................................................. 21 速器傳動比分配 ....................................................................................................... 21 速器的輸出轉(zhuǎn)數(shù) .............................................................................................. 21 動比及其分配 .................................................................................................. 21 速器一級齒輪傳動設(shè)計 ........................................................................................... 22 擇精度等級，材料及齒數(shù) .............................................................................. 22 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 .......................................................................................... 22 齒根彎曲強(qiáng)度校核 .......................................................................................... 25 何尺寸的計算 ................................................................................................. 28 速器二級齒輪傳動設(shè)計 ........................................................................................... 29 擇 精度等級，材料及齒數(shù) .............................................................................. 29 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 .......................................................................................... 29 齒根彎曲強(qiáng)度校核 .......................................................................................... 32 何尺寸的計算 ................................................................................................. 34 速器三級齒輪傳動設(shè)計 ........................................................................................... 35 5 聯(lián)軸器、軸承及萬向接軸的選擇 ............................................................................. 36 軸器的選擇 ............................................................................................................... 36 直輥的軸承選擇 ....................................................................................................... 37 直輥的基本參數(shù) .............................................................................................. 37 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 直輥軸承的校核 .............................................................................................. 38 向聯(lián)軸器的選擇 ....................................................................................................... 39 向聯(lián)軸器的功能特點(diǎn)及其選擇方法 .............................................................. 39 向聯(lián)軸器的選擇及其校核： .......................................................................... 40 6 傳動系統(tǒng)主要零件設(shè)計 ............................................................................................... 42 直輥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ....................................................................................................... 42 型曲線的設(shè)計 ........................................................................................................... 43 直輥的輥軸校核 ....................................................................................................... 45 系的受力分析 .................................................................................................. 45 下輥的校核計算 ............................................................................................. 46 7 傳動系統(tǒng)的潤滑 ............................................................................................................. 49 滑方法 : ...................................................................................................................... 49 滑的分類 ................................................................................................................... 49 滑劑的種類： ........................................................................................................... 50 滑系統(tǒng)的選擇原則 ................................................................................................... 52 滑方式的選擇 ........................................................................................................... 52 速器的潤滑 ...................................................................................................... 52 承的潤滑 .......................................................................................................... 52 向聯(lián)軸器的潤滑 .............................................................................................. 53 余零部件的潤滑 .............................................................................................. 53 8 設(shè)備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟(jì)技術(shù)評價 ................................................................... 54 備的環(huán)保措施 ........................................................................................................... 54 備的可靠性 ............................................................................................................... 54 備的經(jīng)濟(jì)評價 ........................................................................................................... 56 備合理的更新期 ....................................................................................................... 57 結(jié)束語 .................................................................................................................................... 58 致謝 ......................................................................................................................................... 59 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 60 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1 緒論 業(yè)設(shè)計的選題背景及目的 業(yè)設(shè)計的選題背景 近年來，由于管材的用途涉及到所有的工業(yè)部門，各國對它的生產(chǎn)和發(fā)展都十分重視，各主要工業(yè)國家的鋼管產(chǎn)量，一般約占鋼材總產(chǎn)量的 10%～ 15%， 我國約占 8%～ 10%。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國鋼鐵行業(yè)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，因此也加強(qiáng)了對鋼管發(fā)展的力 度。管材的生產(chǎn)無論在數(shù)量上還是品種上都有相當(dāng)大的增長。新型高效率的管材精整設(shè)備， 尤其是管材矯 直機(jī)，是保證管材質(zhì)量的重要關(guān)鍵，國內(nèi)外對管材矯直機(jī)均做了大量的研究工作。 矯直技術(shù)多用于金屬條材加工的后部工序 ， 同其他金屬加工技術(shù)一樣在 20 世紀(jì)取得了長足的進(jìn)展 ， 相應(yīng)的矯直理論也取得了很大的進(jìn)步 。 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于日用金屬加工業(yè)，儀器儀表制造業(yè)，汽車、船舶和飛機(jī)制造業(yè)，石油化工業(yè)，冶金工業(yè)，建筑材料業(yè)，機(jī)械裝備制造業(yè)，以及精密加工制造業(yè) 。 隨著工業(yè)水平的不斷提高，要求工業(yè)生產(chǎn)全面自動化，矯直技術(shù)也要跟上時代的潮流。因此力爭 在矯直機(jī)設(shè)計，制造，矯直過程分析 、矯直參數(shù)設(shè)定及矯直質(zhì)量預(yù)測等方面搞好軟件開發(fā)；其次要進(jìn)行數(shù)字化矯直設(shè)備的研制和使用，擴(kuò)充矯直技術(shù)的發(fā)展，使矯直技術(shù)的發(fā)展走上現(xiàn)代化的道路。 隨著時代的進(jìn)步，國家綜合實(shí)力的增強(qiáng)，作為二十一世紀(jì)機(jī)械專業(yè)的本科畢業(yè)生，有責(zé)任也有義務(wù)為國家的發(fā)展付出自己的一份力量。通過對鞍鋼無縫鋼管廠 Φ273 鋼管生產(chǎn)線的參觀實(shí)習(xí)，對鋼管產(chǎn)品的生產(chǎn)有了初步了解，同時對其也產(chǎn)生了濃厚的興趣。由于矯直機(jī)在管材的精整過程中起著重要的作用，于是我選擇了 Φ273 鋼管矯直機(jī)的主傳動系統(tǒng)的設(shè)計這個題目。 業(yè)設(shè)計目的 畢業(yè)設(shè)計是教學(xué)計劃的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié)，也是最重要的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是學(xué)生獲得學(xué)士學(xué)位的必要條件。學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，通過畢業(yè)設(shè)計受到一次綜合運(yùn)用所學(xué)理論和技能的訓(xùn)練，進(jìn)一步提高分析問題和解決問題的能力； 是從事科學(xué)研究工作和專業(yè)工程技術(shù)工作地基本訓(xùn)練。通過畢業(yè)設(shè)計鞏固和發(fā)展了四年來所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識， 學(xué)會閱讀參考文獻(xiàn)，收集、運(yùn)用原始資料的方法以及如何使用規(guī)范、手冊、產(chǎn)品目錄，選 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 用標(biāo)準(zhǔn)圖的技能，從而提高設(shè)計計算及繪圖的能力 。 直技術(shù)的發(fā)展 內(nèi)矯直技術(shù)的發(fā)展情況 20 世紀(jì) 30～ 40 年代國外技術(shù)發(fā)達(dá)國家的型材矯正機(jī)及板材矯正機(jī)得到迅速發(fā)展，而且相繼進(jìn)入到中國的鋼鐵工業(yè)及金屬制品業(yè)，新中國成立前在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工廠里可以見到德、英、日等國家制造的矯正機(jī)。我國科技界一直在努力提高自己的科研設(shè)計和創(chuàng)新能力。從 20 世紀(jì) 50 年代起就有劉天明提出的雙曲線輥形設(shè)計的精確計算法及文獻(xiàn)提出的矯正曲率方程式。 60～ 80 年代在輟輥形理論方面有許多學(xué)者進(jìn)行了深人的研究并取得了十分可喜的成果還召開了全國性的輥形理論討論會；產(chǎn)生了等曲率反彎輥形計算法。與此同時，以西安重型機(jī)械研究 所為代表的科研單位和以太原重塑機(jī)器廠為代表的設(shè)計制造部門完成了大量的矯正機(jī)設(shè)計研制工作。不僅為我國生產(chǎn)提供了設(shè)備保證，還培養(yǎng)了一大批設(shè)計研究人員。進(jìn)人 99 年代我國在趕超世界先進(jìn)水平方面又邁出了一大步，一些新研制的矯正機(jī)獲得了國家的發(fā)明專利；一些新成果獲得了市、省及部級科技成果進(jìn)步獎 ;有的獲得了國家發(fā)明獎。近年來我國在反彎輥形七斜輥 矯正機(jī)，多斜輥薄壁管矯正機(jī)、 3 斜輥薄銅管矯正機(jī)、雙向反彎輥形 2 輥矯正機(jī)、復(fù)合轉(zhuǎn)轂式矯正機(jī)，平行輥異輥距矯正機(jī)及矯正液壓自動切料機(jī)等研制方面相繼取得成功。在矯正高強(qiáng)度合金鋼方面也已獲 得很好的矯正質(zhì)量。m。此外，從 20 世紀(jì) 60 年代以后拉伸與拉彎矯正設(shè)備得到很大發(fā)展，對帶材生產(chǎn)起到重要作用。 近年來，隨著我國工業(yè)水平的不斷發(fā)展，矯直技術(shù)也得到了不斷地提高和發(fā)展，在矯直過程的變形機(jī)理方面取得了一定得成就：如拉力對矯直的作用，在斜輥矯直機(jī)上壓緊力對矯直的作用，殘留應(yīng)力對矯直尺寸精度的影響等；在解決高難度矯直技術(shù)方面，如高強(qiáng)度薄板帶的液壓拉彎矯直、高強(qiáng)度易裂紋耐熱合金鋼幫的旋轉(zhuǎn)矯直、薄板的行星矯直及扎拉矯直等；在新產(chǎn)品和新要求方面，如石油鉆挺管的矯直，邊斷面 板材的矯直，變機(jī)械性能和變厚度方鋼的矯直等；在改善矯直工藝及改善矯直設(shè)備方面，如采用壓下方案，采用恒功率工作制度，用振動矯直代替旋轉(zhuǎn)矯直等；在改革矯直過程的控制方法方面，由人工控制向計算機(jī)控制過度，有單機(jī)計算機(jī)控制箱全線計算機(jī)控制發(fā)展；在矯直結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，正向精密化，大型化發(fā)展，老設(shè)備也將日漸被淘汰和改造。隨著機(jī)電 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，鋼管矯直機(jī)的技術(shù)水平將會不斷提高。結(jié)構(gòu)更加合理、可靠，功能更加完善 外矯直技術(shù)的發(fā)展 18 世紀(jì)末葉到 19 世紀(jì)初葉，歐洲進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)革命，逐步實(shí) 現(xiàn)了用蒸汽動力代替人力，機(jī)械化生產(chǎn)代替了手工作坊。 19 世紀(jì) 30 年代冶鐵技術(shù)發(fā)展起來。當(dāng)時英國的生鐵產(chǎn)量已由 7 萬 t 增長到 19 萬 t/a， 增加了 。 19 世紀(jì) 50 年代開辟了煉鋼技術(shù)發(fā)展的新紀(jì)元。隨著平爐煉鋼技術(shù)的發(fā)明，鋼產(chǎn)量增長迅速。到 19 世紀(jì)末時，鋼產(chǎn)量增加50 多倍。鋼材產(chǎn)量 占鋼產(chǎn)量的比重也顯著增加。這時已經(jīng)出現(xiàn)了鍛造機(jī)械、軋鋼機(jī)械和矯直 機(jī)械。進(jìn)人 20 世紀(jì)，以電力驅(qū)動代替蒸汽動力為標(biāo)志，推動了機(jī)械 工業(yè)的發(fā)展。英國在 1905 年制造的輥式板材矯正機(jī)大概是我國見到的最早的 1 臺矯正機(jī)。 20 世紀(jì)初已經(jīng)有矯正圓材的二輥 式矯正機(jī)。到 1914 年英國發(fā)明了 212 型五輥式矯正機(jī) (阿布拉姆遜式 解決了鋼管矯正間題，同時提高了棒材矯正速度。 20 世紀(jì) 20 年代日本已能制造多斜輥矯正機(jī)。 20 世紀(jì) 30 年代中期發(fā)明了 222 型六輥式矯正機(jī)，顯著提高了管材矯正質(zhì)量 20 世紀(jì) 60 年代中期，為了解決大直徑管材的矯正問題，美國薩頓（ 司研制成功 313 型七輥式矯正機(jī) (矯正機(jī) )。 社會的不斷進(jìn)步，工業(yè)水平的不斷提高，自動化程度不斷地更新，這使國內(nèi)外的矯直技術(shù) 得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展，不斷地開發(fā)新產(chǎn)品，對本國經(jīng)濟(jì)的繁榮奠定了 基礎(chǔ)。 題的研究方法及研究內(nèi)容 本次課題主要是對 Φ273 鋼管矯直機(jī)主傳動系統(tǒng)的設(shè)計，其中主要包括：矯直力的計算，矯直功率的計算，主傳動系統(tǒng)中減速器各級齒輪的傳動設(shè)計，電機(jī)功率的計算和電機(jī)的選擇，聯(lián)軸器的計算選擇，萬向聯(lián)軸器的校核與選擇，輥型的設(shè)計，及矯直輥的校核等。 電機(jī)是整個矯直系統(tǒng)的主要傳動裝置， 根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中交流電動機(jī)還分為 單相 電動機(jī)和三相電動機(jī)。 矯直系統(tǒng)的電動機(jī)通常由車間的電網(wǎng)或者單獨(dú)的交流機(jī)組供電。因此電機(jī)常選用三相交流電機(jī)。矯直速度的調(diào)節(jié)常通 過改變電機(jī)的極對數(shù)或者借助減速器來實(shí)現(xiàn)。大直徑的鋼管采用低速矯直，小直徑的鋼管采用高速矯直。選擇電機(jī)時應(yīng)按照計算的 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 矯直功率來選擇，以保證矯直系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 減速器是用于原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的封閉傳動裝置。用于降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩。常用的減速器形式有 ： 單級圓柱齒輪減速器 、 兩級圓柱齒輪減速器（其又包括展開式和同軸式兩種形式） 、 單級錐齒輪減速器 、 錐 — 圓柱齒輪減速器 、 蝸桿減速器（其包括蝸桿下置式和蝸桿上置式兩種形式）。本次設(shè)計中選用的是三級圓柱減速器。 聯(lián)軸器的功能是 用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸不能分離 ，只有機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 根據(jù)聯(lián)軸器對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持連接的功能），聯(lián)軸器可以分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。本次課題中的聯(lián)軸器的選擇可以根據(jù)電機(jī)輸出軸頸的大小來確定，再根據(jù)設(shè)計中的具體情況來選擇聯(lián)軸器的具體型號。 矯直輥是管材矯直機(jī)中的主要零件，其作用是使管材在矯直過程中變形。矯直輥是在大的動載荷和大的相對滑動速度連續(xù)研磨的條件 下進(jìn)行工作的。 其通過萬向接軸與齒輪分配箱相連。萬向接軸的結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，其可以分為以下幾種形式： 標(biāo)準(zhǔn)伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器、短伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器、 無伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器、無伸縮短式萬向聯(lián)軸器 。萬向接軸的選擇與聯(lián)軸器有很大關(guān)系，因?yàn)楸驹O(shè)計中聯(lián)軸器是連接減速器與萬向接軸的中間部件。它的選擇可以通過聯(lián)軸器的尺寸進(jìn)行選擇，之后進(jìn)行強(qiáng)度的校核。 本次課題設(shè)計的是七輥鋼管矯直機(jī)，其布置形式是 2，上排三個工作輥，下排三個工作輥外加一個起導(dǎo)向作用的被動輥。上下三對工作輥相對配置，六輥全部為工作輥。 設(shè)計內(nèi) 容如下： （ 1） 對七輥鋼管矯直機(jī)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計； （ 2） 對于整個主傳動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計； （ 3） 對電機(jī) 、 聯(lián)軸器和軸承的選擇； （ 4） 對三級齒輪減速器進(jìn)行設(shè)計； （ 5） 對傳動系統(tǒng)中主要零件進(jìn)行設(shè)計； （ 6） 對主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行研究。 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 矯直機(jī)主傳動系統(tǒng)設(shè)計方案確定 直機(jī)的分類及特點(diǎn) 軋件在軋制、冷卻和運(yùn)輸過程中，由于各種因素的影響，往往產(chǎn)生形狀缺陷。如鋼軌、型鋼和鋼管經(jīng)常出現(xiàn)弧形彎曲；某些型鋼 (如工字鋼等 )的斷面會產(chǎn)生翼緣內(nèi)并、外擴(kuò)和扭轉(zhuǎn)；板材和帶材則會產(chǎn)生縱向彎曲 (波浪形 )、橫向彎曲、邊緣浪形、中間瓢曲和鐮刀彎等。為了獲得子直的板材和 具有正確幾何形狀的鋼材，軋件需要在矯直機(jī)上進(jìn)行矯直。所以矯直機(jī)是軋鋼生產(chǎn)中的重要機(jī)械設(shè)備，而且也廣泛用于以軋材作坯料的各種車間 (如汽車、船舶制造廠等 )。 由于軋材品種規(guī)格的多樣化和對其形狀精度要求的提高，促進(jìn)了矯直理論和矯直機(jī)結(jié)構(gòu)的研究工作的快速發(fā)展以及矯直技術(shù)水平的不斷提高，矯直不同品種規(guī)格的軋件，采用不同結(jié)構(gòu)形式和不同規(guī)格的矯直機(jī)。所以矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)形式繁多，矯直方式也不大相同， 按照工作原理不同劃分為五大類： 復(fù)彎曲式矯直機(jī) 它們是靠壓頭或輥?zhàn)釉谕黄矫鎯?nèi)對上件進(jìn)行反復(fù)壓彎并逐漸減 到壓彎量與彈復(fù)量相等而變直。 如壓力矯直機(jī)及輥式矯直機(jī)。 1． 壓力矯直機(jī) 壓力矯直機(jī)是最簡單的矯直設(shè)備，它屬于利用反復(fù)彎曲并逐漸減小壓彎撓度方法達(dá)到矯直目的的設(shè)備。壓力矯直機(jī)的工作原理是將帶有原始彎曲的工件支承在工作臺的兩個活動支點(diǎn)之間用壓頭對準(zhǔn)最彎部位進(jìn)行反向壓彎的。當(dāng)壓彎量與工件彈復(fù)量相等時，壓頭撤回后工件的彎曲部位變直。如此進(jìn)行，工件各彎曲部位必將全部變直從而達(dá)到矯直的目的。其包括機(jī)動壓力矯直機(jī)和液壓壓力矯直機(jī)兩種。 (1)機(jī)動壓力矯直機(jī)是利用曲軸 (或曲柄 )、連桿和滑塊機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線 運(yùn)動。機(jī)架一般是采用 C 形開式結(jié)構(gòu)和門形閉式結(jié)構(gòu)。在 C 形開式結(jié)構(gòu)中還有主軸為簡支梁型與懸臂梁型之分。這些結(jié)構(gòu)形式及規(guī)格的選擇上要根據(jù)加工對象的特點(diǎn) (如工件的斷面形狀及其尺寸大小、工件長度和重量等 )、加下精度要求及產(chǎn)量大小等因素來確定。 C 形開式結(jié)構(gòu)的機(jī)架具有較大的操作空間，調(diào)節(jié)支點(diǎn)距、開距、觀側(cè)壓彎位置、更換壓彎墊塊、移送上件、翻轉(zhuǎn)一件及更換壓頭等下作都較方便。但機(jī)架剛性較低，不適 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 于大斷面工件的矯直工作。 (2)液壓壓力矯直機(jī)普通液壓壓力矯直機(jī)已經(jīng)逐步代替了一些機(jī)動壓力矯直機(jī)，并從 20 世紀(jì)下半葉以來發(fā)展很快。在 大型材及大鍛件的矯直生產(chǎn)中幾乎全部采用液壓矯直機(jī)。液壓矯直機(jī)具有壓力大、結(jié)構(gòu)緊湊重量輕、效率高、易控制、好調(diào)整等一系列優(yōu)點(diǎn)，很適合于壓力矯直的工作要求。其又包括立式和臥式兩種：立式壓力矯直機(jī)采用曲柄沖床的工作原理進(jìn)行工作的，將軋件的彎曲部分放在兩個固定的支點(diǎn)上，矯直過程比較簡單，工作時間段，空轉(zhuǎn)時間長。為了在空轉(zhuǎn)是儲藏能量，以降低工作時發(fā)出的劍鋒負(fù)荷，從而減低電動機(jī)容量，因此在傳動系統(tǒng)中裝有飛輪。臥式壓力矯直機(jī)是一個水平放置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，它不需要翻鋼，故改善了操作條件。它的主要特點(diǎn)絲毫生產(chǎn)效率低，一般在型 鋼和鋼管車間作為輔助的矯直機(jī)裝置或矯直彎曲度大及壁厚超過斜輥式矯直機(jī)允許范圍的鋼管。 2． 輥式矯直機(jī) 輥式矯直機(jī)與壓力矯直機(jī)的矯直原理相似，都是利用反復(fù)彎曲并逐漸減小壓彎撓度的方法來達(dá)到矯直目的的設(shè)備。但從壓力矯直機(jī)到輥式矯直機(jī)在技術(shù)上完成一次較大的跨越，這個跨越的理論基礎(chǔ)就是金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大區(qū)別在彈復(fù)后所殘留的彎曲程度差別會顯著減小。甚至?xí)呌谝恢?。隨著壓彎程度的減小其彈復(fù)后的殘留彎曲必然會一致趨近于零值而達(dá)到矯直仔的。因此平行輥矯直機(jī)必須具備兩個基本特征，第一是 具有相當(dāng)數(shù)量交錯配置的矯直輥以實(shí)現(xiàn)多次的反復(fù)彎曲 ;第二是壓彎量可以調(diào)整，能實(shí)現(xiàn)矯直所需要的壓彎方案。 其可以分為兩種形式：平行輥矯直機(jī)和斜輥矯直機(jī)。 （ 1） 平行輥矯直機(jī)是目前應(yīng)用范圍最廣的矯直機(jī)，其門類、品種和規(guī)格是最多的。輥式矯直機(jī)具有兩排交叉布置得工作輥，彎曲的軋件在旋轉(zhuǎn)著餓工作輥之間做直線運(yùn)動，經(jīng)過工作輥的多次彎曲而得到矯直，生產(chǎn)率較高，且易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和流水生產(chǎn)，按用途分為板材與型材兩大類。板寬及板厚與矯直機(jī)的能力及結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度有密切關(guān)系。首先是板厚決定輥徑尺寸 ;其次是板寬決定輥長尺寸 ;第三，是輥數(shù) 決定矯直質(zhì)量，第四，是輥?zhàn)又丿B數(shù)決定著矯直質(zhì)量及表面粗糙度，第五，是矯直溫度決定矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)恃點(diǎn)。型材矯直機(jī)多用輥距及輥數(shù)，以及用途等項(xiàng)來標(biāo)稱機(jī)器種類、規(guī)格及型號。 （ 2） 斜輥矯直機(jī) 對于鋼管和矯直質(zhì)量要求較高的圓管坯，在軋制、焊接或者熱處理后，具有一系列的缺陷。其中主要的是縱向彎曲和橫斷面的橢圓度。為了保證矯直質(zhì)量，矯 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 直輥應(yīng)和軋件表面成線接觸。因此，要求對不同直徑的軋件采用不同形狀的矯直輥。由于軋件的尺寸規(guī)格較多，在實(shí)際生產(chǎn)中很難滿足上述要求。實(shí)踐證明，采用一種矯直輥輥型曲線，當(dāng)軋件尺寸改變時，適當(dāng)改變矯直 輥的傾斜角度，即可改變軋件與矯直輥的接觸情況，也能滿足生產(chǎn)上的要求。因此，矯直輥傾斜角要求可調(diào)，同時，工藝上還要求隨著軋件直徑的變化，沒對矯直輥之間的距離也要相應(yīng)的改變。 根據(jù)上述的要求，斜輥式矯直機(jī)通常由機(jī)架、矯直輥、矯直輥升降裝置、矯直輥傾角調(diào)整裝置等組成。 轉(zhuǎn)彎曲式矯直機(jī) 旋轉(zhuǎn)彎曲式矯直機(jī) 是 指 工件在塑性彎曲狀態(tài)下以旋轉(zhuǎn)變形方一式從大的等彎矩區(qū)向小的等彎矩萬過渡，在走出塑性區(qū)時彈復(fù)變直。旋轉(zhuǎn)者可以是工件，可以是矯直工具，也可以是變形方位。旋轉(zhuǎn)反彎矯直機(jī)根據(jù)工作原理、用途及運(yùn)轉(zhuǎn)方式不同 分為兩大類。第一類是矯直工具在繞一工件軸線旋轉(zhuǎn)中利用工具與工件的相對運(yùn)動來達(dá)到反彎矯直目的，主要用于圓材矯直。矯直機(jī)的工作主體在轉(zhuǎn)動中運(yùn)行。第二類是矯直工具處在工件的固定方向上做上下左右的平行移動，而與工件之間沒有相對運(yùn)動，只靠全方位的平移產(chǎn)生全方位的反彎而達(dá)到矯直目的，主要用于非圓斷面薄壁型材的矯直。其工作主體在平動中運(yùn)行。 伸矯直機(jī) 拉伸矯直機(jī)是 依靠拉伸變形把原來長短不一的縱向纖維拉成等長度并進(jìn)入塑性變形后經(jīng)卸載及彈復(fù)而變直，如鉗式拉伸矯直機(jī)及連續(xù)拉伸矯直機(jī)。此種矯直機(jī)主要用來矯直厚度小于 米的薄鋼板和一些有色板材，這些軋件在輥式矯直機(jī)上往往難于矯直。通常，輥式板帶材矯直機(jī)只能有效地矯正軋件的縱向和橫向彎曲。至于板帶材的中間瓢曲或邊緣浪形則是由于板材沿長度方向各纖維變形量不等造成的。為了矯正這種缺陷，需要使軋件產(chǎn)生適當(dāng)?shù)乃苄匝由?。在普通輥式矯直機(jī)上，雖能使這種缺陷有所改善，但矯正效果不理想。這時需采用拉伸矯直法。拉伸矯正的主要特點(diǎn)上一對軋件施加超過材料屈服極限的張力，使之產(chǎn)生彈塑性變形，從而將軋件矯直。例如矯正單張板材的嵌式拉伸矯直機(jī)和連續(xù)拉伸機(jī)組。鉗式拉伸機(jī)生產(chǎn)率低切夾鉗住的部 分要切除，造成的金 屬損耗較大；連續(xù)拉伸機(jī)組由兩個張力輥組組成，拉伸所需的張力由張力輥對帶材的摩擦力產(chǎn)生。 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 彎矯直機(jī) 拉彎矯直機(jī) 是把拉伸與彎曲變形合成起來使工件兩個表層的較大拉伸及全截面的拉伸變形三者不在同一時間發(fā)生，全斷面各層纖維的彈復(fù)變形也不是同時發(fā)生的。既防止了板帶的斷裂，又提高了矯直 質(zhì)量。在平整矯直生產(chǎn)線及退火生產(chǎn)線上使用拉彎矯直機(jī)可以獲得比連續(xù)拉伸矯直機(jī)明顯的節(jié)能和安全效果。而且矯直質(zhì)量同樣良好。尤其在極簿帶的矯