液壓絞車(chē)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 液壓絞車(chē)設(shè)計(jì) 摘 要 起重設(shè)備中最重要的設(shè)備為絞車(chē)，而其機(jī)械運(yùn)動(dòng)是其機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件，絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式有許多種，而此次設(shè)計(jì)為液壓驅(qū)動(dòng)絞車(chē)，其機(jī)械運(yùn)動(dòng)是原動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)液壓泵，后在執(zhí)行構(gòu)件中注入工作液，將機(jī)構(gòu)運(yùn)作，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中注入工作液，控制其注入流量的大小來(lái)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。至今液壓絞車(chē)在生活中廣泛應(yīng)用。 此次設(shè)計(jì)詳細(xì)的分析 液壓絞車(chē) 的 工作原理 ，結(jié)合實(shí)際情況分析絞車(chē)的工作 環(huán)境與 特點(diǎn)， 進(jìn)行詳細(xì)的對(duì)比分析后 ， 設(shè)計(jì)了完整的液壓絞車(chē)機(jī)構(gòu) ，設(shè)計(jì)并選擇了構(gòu)成機(jī)構(gòu)的各個(gè)零部件 。 此次液壓絞車(chē)的設(shè)計(jì)，其主要機(jī)構(gòu)為 液壓馬達(dá) ， 在軸上布置 平衡閥 、 離合器、制動(dòng)器、 卷筒 等零部件，在外側(cè)布置 機(jī)架等 。 其機(jī)械構(gòu)造具有許多優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)部構(gòu)造緊湊，外部 體積小 ，其機(jī)器 重量輕， 在工作過(guò)程中安全性能好，穩(wěn)定性高，工作過(guò)程中產(chǎn)生噪音小，啟動(dòng)時(shí)獲取的扭矩大，工作安全可靠，其機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) ， 當(dāng)絞車(chē)在離合器的作用下，可以實(shí)現(xiàn)可控的加速減速下降，此應(yīng)用在生活中較為普遍 。 本文設(shè)計(jì)了一個(gè) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 使用方便 、適合于 多種起重情況的液壓絞車(chē)，提升時(shí)扭矩大、可提升物體重量重、方便易操作等，具有一定實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞 起重設(shè)備 ； 液壓驅(qū)動(dòng) ； 液壓馬達(dá) ； 無(wú)極調(diào)速 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 he is a of of is to in of of up in to of in so of of in of of in of of of a in of in of is is is in of in in in of be is in In a to is It so It 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 錄 摘要 ........................................................... I ............................................................................................................... 1 章 緒論 ......................................................................................................... 1 題研究背景及研究的優(yōu)點(diǎn) .................................................................... 1 究背景 ............................................................................................. 1 究課題的優(yōu)點(diǎn) ................................................................................. 1 壓絞車(chē)國(guó)內(nèi)外研究近況分析 ................................................................ 2 外研究現(xiàn)狀 ..................................................................................... 2 內(nèi)研究現(xiàn)狀 ..................................................................................... 2 究的主要內(nèi)容和方法 ............................................................................ 3 壓傳動(dòng)系統(tǒng)概念 .................................................................................... 3 動(dòng)類(lèi)型及液壓傳動(dòng)的定義 ............................................................. 3 壓系統(tǒng)的組成部分 ......................................................................... 4 壓系統(tǒng)的類(lèi)型 ................................................................................. 4 壓技術(shù)的特點(diǎn) ................................................................................. 4 車(chē)的簡(jiǎn)介 ................................................................................................ 5 定絞車(chē)液壓系統(tǒng)圖 ................................................................................ 6 第 2 章 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) ............................................................................. 7 見(jiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案及分析 ................................................................ 7 液壓式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案的 對(duì)比 ......................................................... 7 計(jì)減速器輸出軸與卷筒軸連接方法 ............................................. 9 壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi) ......................................................................... 9 設(shè)計(jì)所采用的方案 .............................................................................. 12 揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)注意的事項(xiàng) .......................................................... 12 章小結(jié) .................................................................................................. 13 第 3 章 設(shè)計(jì)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒和選取鋼絲繩 ........................................................... 14 揚(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì) .................................................................................. 14 揚(yáng)機(jī)卷筒組的分類(lèi)、特點(diǎn) ........................................................... 14 筒設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................... 14 絲繩的選擇 .......................................................................................... 17 章小結(jié) .................................................................................................. 18 第 4 章 液壓馬達(dá)和平衡閥的選擇 ................................................................... 19 壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算 .......................................................................... 19 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 液壓馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn) ................................................................... 19 壓馬達(dá)的選用 ............................................................................... 19 達(dá)的驗(yàn)算 ....................................................................................... 19 衡閥的計(jì)算與選用 .............................................................................. 21 衡閥的功能簡(jiǎn)介 ........................................................................... 21 衡閥的選用 .......................................................................................... 22 章小結(jié) .................................................................................................. 23 第 5 章 絞車(chē)關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì) ........................................................................... 24 動(dòng)器的設(shè)計(jì)與選用 .............................................................................. 24 動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................... 24 動(dòng)盤(pán)的設(shè)計(jì)選用 ........................................................................... 24 動(dòng)盤(pán)有效摩擦直徑計(jì)算 ............................................................... 25 盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................... 25 合器的設(shè)計(jì)與選用 .............................................................................. 26 盤(pán)離合器的詳細(xì)參數(shù)計(jì)算 ........................................................... 27 盤(pán)摩擦片的主要尺寸關(guān)系 ........................................................... 27 擦式離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩 ............................................................... 29 盤(pán)摩擦式離合器 壓力的計(jì)算 ....................................................... 30 的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 30 的工作能力計(jì)算 ........................................................................... 30 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................... 33 算軸的各段直徑和長(zhǎng)度 ............................................................... 34 章小結(jié) .................................................................................................. 34 結(jié)論 ..................................................................................................................... 35 致謝 ..................................................................................................................... 36 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 37 附錄 A ................................................................................................................. 38 附錄 B ................................................................................................................. 44 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1章 緒論 題研究背景及研究 的優(yōu)點(diǎn) 究背景 絞車(chē)是起重設(shè)備中的重要構(gòu)成設(shè)備，起重設(shè)備則是機(jī)器傳輸中必備的，驅(qū)動(dòng)絞車(chē)的方法有三種，即液壓、內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)在工作中馬達(dá)只能按順序工作，不可逆轉(zhuǎn)，必須空載啟動(dòng)，所以其起動(dòng)和換向必須依賴(lài)傳動(dòng)設(shè)備的離合，因此內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速麻煩，操作困難。絞車(chē)應(yīng)用最廣泛的 形式為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)的機(jī)械特征能配合升降機(jī)構(gòu)的工作特性，可實(shí)現(xiàn)大范圍調(diào)速，但直流電源的獲取比較麻煩。而液壓絞車(chē)，液壓泵依據(jù)原動(dòng)機(jī)工作的帶動(dòng)，使工作液注入執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，使其運(yùn)作，經(jīng)過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)液體的流量，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度。所以液壓驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，而且零部件之間緊密結(jié)合，工作過(guò)程中安全可靠，操作便利，傳動(dòng)比大。但制造液壓傳動(dòng)元件的精度要求較高，其工作液容易外漏。至今液壓驅(qū)動(dòng)的絞車(chē)在生活中應(yīng)用較普遍 [1]。 究 課題的優(yōu)點(diǎn) 1． 液壓絞車(chē)的優(yōu)點(diǎn)： 因?yàn)橐簤航g車(chē)的廣泛應(yīng)用，漸漸替代了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)絞車(chē)， 降低了電動(dòng)絞車(chē)帶來(lái)的電氣設(shè)備漏電的危害。液壓絞車(chē)中的液壓馬達(dá)可以調(diào)整機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度，其在吊物過(guò)程中，馬達(dá)轉(zhuǎn)速較低，空載時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速較高，其使選用鋼絲繩的使用壽命延長(zhǎng)。液壓絞車(chē)發(fā)展迅速，其機(jī)構(gòu)中的液壓傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，取代了大多機(jī)械構(gòu)造。 2． 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： 其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能得到較大的力矩，逐漸成為至今機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中較重要的環(huán)節(jié)。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)低速的運(yùn)作，也可大范圍的調(diào)速，并且可以得到較大的調(diào)速比，也可以利用低速的運(yùn)作。其機(jī)構(gòu)內(nèi)部緊湊，所占面積小，所有機(jī)構(gòu)重量輕，其機(jī)械運(yùn)作形式繁瑣，利于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，動(dòng)力傳遞方便 ，其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)安全，可以防止過(guò)載。液壓元件在潤(rùn)滑油的作用下，使用壽命長(zhǎng)，液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)較為嚴(yán)格 [2]。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 壓絞車(chē) 國(guó)內(nèi)外研究 近況 分析 外研究現(xiàn)狀 在國(guó)外液壓絞車(chē)的生產(chǎn)廠(chǎng)家較多，應(yīng)用廣泛。憑據(jù)查閱調(diào)查到的文獻(xiàn)，部分國(guó)家在二九年代末就開(kāi)始制造液壓絞車(chē)，液壓絞車(chē)在美、莢、蘇、日、法、德、丹麥、加拿大等國(guó)家都有制造。其種類(lèi)較多，規(guī)格較多。動(dòng)力有電動(dòng)，液動(dòng)和風(fēng)動(dòng)。運(yùn)作機(jī)構(gòu)有雙筒、單筒。傳動(dòng)類(lèi)型有鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)、皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)與行星齒輪傳動(dòng)等。大部分絞車(chē)中用行星齒輪傳動(dòng)的較多。 國(guó)外液壓絞車(chē)依據(jù)其用法、制造、使 用條件和眾多外界原因的不同，每個(gè)國(guó)家的絞車(chē)有著自己的特性和使用方法。 蘇聯(lián)研制的絞車(chē)，在底座的位置上，傳動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、支架、卷筒都安裝在上面，從外部看，特征非常明顯。憑借對(duì)蘇聯(lián)絞車(chē)標(biāo)準(zhǔn)的研究，六十九年代末，蘇聯(lián)發(fā)明了將卷筒內(nèi)部裝有傳動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)置，使液壓絞車(chē)在機(jī)構(gòu)方面緊湊。蘇聯(lián)在動(dòng)力方面采用了風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)兩種方法驅(qū)動(dòng)。 英國(guó)液壓絞車(chē)的特性是機(jī)構(gòu)之間連接平穩(wěn)、縫隙小，在滾筒內(nèi)部裝有傳動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、操縱裝置等。其制造時(shí)，機(jī)體與底座和減速器制造在一起，充分利用了絞車(chē)的內(nèi)部空間。其在機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)安全可靠、 密封性好，在外觀(guān)上，其構(gòu)造簡(jiǎn)單、外形完整。英國(guó)還制造電動(dòng)絞車(chē)與風(fēng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的絞車(chē)，其應(yīng)用與液壓絞車(chē)一樣較為歸納廣泛。 美國(guó)制造的液壓絞車(chē)，其傳動(dòng)裝置安裝在卷筒一端，其絞車(chē)的總體框架制造較為嚴(yán)謹(jǐn)，在制造底座時(shí)，一些廠(chǎng)家將機(jī)架、減速器與底座制造在一起，其機(jī)構(gòu)機(jī)湊、剛性較好。其中電動(dòng)機(jī)的選擇采用埋裝式設(shè)計(jì)，其構(gòu)造形式使軸向尺寸降低。外形平整圓滑，封閉性能較好 [14]。 內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)液壓絞車(chē)成長(zhǎng)較為遲緩， 2005 年河南省洛陽(yáng)市中信重機(jī)公司研制出國(guó)內(nèi)直徑較大的液壓防爆絞車(chē)，并且實(shí)行首次試車(chē)，取得成功。此臺(tái)液壓防 爆絞車(chē)具有杰出的防爆機(jī)能、低速運(yùn)轉(zhuǎn)性能、無(wú)極調(diào)速性能。因?yàn)槠錂C(jī)械構(gòu)造布局科學(xué)合理、體積小、構(gòu)造緊湊，內(nèi)部空間充分利用；又因?yàn)槠錂C(jī)械性能較好、操作容易、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、綜合優(yōu)勢(shì)較好，中信重機(jī)公司研制的絞車(chē)最大一次能帶動(dòng)近 23噸的貨物，其機(jī)構(gòu)的直徑和提升能力可稱(chēng)得上是國(guó)內(nèi)最優(yōu)。國(guó)外因?yàn)闄C(jī)械技術(shù)水平較高，發(fā)展較快，礦下中機(jī)械化程度非常高，其空間較大，安裝機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)便，應(yīng)用電動(dòng)防爆絞車(chē)的時(shí)間較早，調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)速度時(shí)，利用繞線(xiàn)型電機(jī)轉(zhuǎn)子外接電子。此絞車(chē)也有缺點(diǎn)：工作時(shí)散熱處理不便，占地面積較大，操控系統(tǒng)復(fù)雜，液壓元 件制造價(jià)格高。液壓技術(shù)的發(fā)展，廣泛應(yīng)用徑向柱塞式液壓馬達(dá)與軸 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 柱塞式液壓馬達(dá)。液壓防爆絞車(chē)制造方便、構(gòu)造緊湊、其起動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)轉(zhuǎn)中利于調(diào)速，能防止過(guò)載使用，當(dāng)電動(dòng)機(jī)選取鼠籠式電機(jī)時(shí)，能使電動(dòng)機(jī)控制的系統(tǒng)簡(jiǎn)單。在國(guó)外，液壓防爆絞車(chē)可分為高速小扭矩與低速大扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)形式。 液壓絞車(chē)其工作原理，是用液壓馬達(dá)控制減速箱帶動(dòng)卷筒。防暴液壓絞車(chē)其原理是在普通的絞車(chē)上安裝防暴電氣設(shè)備，要求滿(mǎn)足煤礦井下等方面的制造機(jī)構(gòu)，其工作時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)流暢，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)和制動(dòng)方面比用電控制的絞車(chē)?yán)眯矢?，其機(jī)構(gòu)運(yùn)作操作機(jī)簡(jiǎn)便 易懂、重量輕、體積小使用起來(lái)有一定的安全性。大部分絞車(chē)的構(gòu)成分有機(jī)械部分、電氣部分與液壓傳動(dòng)部分 [3]。 究的主要內(nèi)容和方法 研究的主要方法： 1． 認(rèn)真調(diào)查研究并分析課題，查閱并記錄相關(guān)資料，并完成開(kāi)題報(bào)告。 2． 調(diào)查與液壓絞車(chē)相關(guān)的文獻(xiàn)資料，認(rèn)真考慮課題，并記錄對(duì)課題研究有所幫助的知識(shí)，最后概括歸納總結(jié)。 3． 憑借所查閱的文獻(xiàn)資料，通過(guò)老師的引導(dǎo)，編寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，計(jì)劃在設(shè)計(jì)中的方法。 設(shè)計(jì)步驟： 1． 查閱相關(guān)液壓系統(tǒng)的資料，聯(lián)合液壓絞車(chē)的特點(diǎn)，選擇合適的液壓元件。 2． 對(duì)各機(jī)器元件所需的液壓回路進(jìn)行設(shè)計(jì)，研究機(jī)構(gòu)的回路構(gòu)成 和機(jī)能。 3． 依據(jù)液壓系統(tǒng)的參數(shù)和各機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)和計(jì)算液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)計(jì)算各類(lèi)各樣的主要元件，并且查閱有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇主要參數(shù)。 4． 選完液壓元件后，須要計(jì)算各回路運(yùn)轉(zhuǎn)性能，此中需要計(jì)算系統(tǒng)各回路功率、性能驗(yàn)算和驗(yàn)算整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)熱情況。 5． 經(jīng)過(guò)查閱此次設(shè)計(jì)相關(guān)的文獻(xiàn)資料以及自己對(duì)課程的學(xué)習(xí)情況，用 制出重要零件圖和裝配圖，然后在指導(dǎo)老師的幫助與要求下，詳細(xì)的完成論文和圖紙。 壓傳動(dòng)系統(tǒng)概念 動(dòng)類(lèi)型及液壓傳動(dòng)的定義 原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)與傳動(dòng)裝置組成了一部完整的機(jī)械設(shè)備。動(dòng)力源是原 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 機(jī)的最重要組成部分；機(jī)械 裝置使外部做功的位置為工作機(jī)；將傳動(dòng)裝置放置在工作機(jī)和原動(dòng)機(jī)之間，用以達(dá)到動(dòng)力的控制、傳遞和轉(zhuǎn)換，來(lái)達(dá)到工作機(jī)所需要的力、位置及工作速度。 液體傳動(dòng)包含液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)兩種，其機(jī)械傳動(dòng)為動(dòng)能帶動(dòng)。液壓傳動(dòng)是依據(jù)注入液體壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)工作的，其中包含能量的轉(zhuǎn)換、控制、傳遞與分配。因?yàn)槠鋫鲃?dòng)的特點(diǎn)，成為現(xiàn)代機(jī)械工作中不可缺少的組成部分 [4]。 壓系統(tǒng)的組成部分 液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，其液壓系統(tǒng)使用了液壓油等工作介質(zhì)，將機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)作，通過(guò)液體流量、工作壓力、與機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向等力，經(jīng)過(guò) 控制閥分配送到各執(zhí)行機(jī)器中，將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能來(lái)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力源、控制閥、執(zhí)行器、工作液和液壓元件等構(gòu)成了液壓系統(tǒng)。 壓系統(tǒng)的類(lèi)型 液壓系統(tǒng)的種類(lèi)，見(jiàn)圖 1 圖 1液壓系統(tǒng)的分類(lèi) 壓技術(shù)的特點(diǎn) 將液壓傳動(dòng)的控制方式與其它控制方式對(duì)比，其特點(diǎn)如下。 1． 優(yōu)點(diǎn) (1) 單位功率的重量輕。 (2) 布局靈活方便。 (3) 調(diào)速范圍大。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4) 工作平穩(wěn)、快速性好。 (5) 易于操縱控制。 (6) 易于機(jī)電一體化并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 (7) 易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 (8) 液壓系統(tǒng)的制 造與設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便。 2． 缺點(diǎn) (1) 不能保證定比傳動(dòng)。 (2) 傳動(dòng)效率低。 (3) 工作穩(wěn)定性易受溫度影響。 (4) 造價(jià)較高。 (5) 故障診斷困難。 車(chē)的簡(jiǎn)介 絞車(chē)在其運(yùn)轉(zhuǎn)模式上又稱(chēng)為卷?yè)P(yáng)機(jī)，在大多數(shù)吊物起升機(jī)構(gòu)中，用來(lái)提升或降落貨物的機(jī)械構(gòu)造，其升起方式為卷筒卷起鋼絲繩帶動(dòng)物體。 驅(qū)動(dòng)裝置、安全保護(hù)裝置、鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、取物裝置等組成了卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、卷筒和制動(dòng)器等裝置構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置。卷筒、定滑輪、鋼絲繩和動(dòng)滑輪個(gè)構(gòu)成了鋼絲繩纏繞系統(tǒng)。吊物所需要的裝置有吊環(huán)、吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán) 等裝置。 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式為卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方法。 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置，因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)中裝置之間的傳動(dòng)經(jīng)機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)換傳遞給工作機(jī)構(gòu)以此驅(qū)動(dòng)，此驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)有獨(dú)立的能源提供，能夠機(jī)動(dòng)林獲得轉(zhuǎn)動(dòng)零件，適合流動(dòng)工作。因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)不可逆轉(zhuǎn)運(yùn)作，不可運(yùn)物起動(dòng)，必須通過(guò)其自身裝置的離合來(lái)轉(zhuǎn)向或啟動(dòng)，此方式調(diào)速較為困難，操作繁瑣，現(xiàn)今很少人應(yīng)用。 大多數(shù)的卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能適合起落裝置的需求，其運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，但是直流電源的獲取比較麻煩。卷?yè)P(yáng)機(jī)的機(jī)構(gòu)較大時(shí)，其卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式采用直 流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)方式用交流電動(dòng)機(jī)，獲取電能較為便利，操作簡(jiǎn)便，維修便利，機(jī)構(gòu)重量較輕，運(yùn)作穩(wěn)定，在大多卷?yè)P(yáng)機(jī)中電動(dòng)方式應(yīng)用也較多。 液壓驅(qū)動(dòng)的裝置，一般都是液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)所用工作液等介質(zhì)注入執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)控制進(jìn)油量的大小來(lái)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)有許多特點(diǎn)，其傳動(dòng)比較大，能進(jìn)行調(diào)速，其構(gòu)造緊湊，運(yùn)作穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，可以在過(guò)載的情況下進(jìn)行保護(hù)。其缺點(diǎn)為制造液壓傳動(dòng)元件的精度較高，注入的工作液容易泄漏。至今液壓驅(qū)動(dòng)的絞車(chē)在土木工程等方面的卷?yè)P(yáng)機(jī)中應(yīng)用廣泛。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 定絞車(chē)液壓系統(tǒng)圖 液壓系統(tǒng)的工作原理以及特點(diǎn)概括如下：（見(jiàn)圖 1 三位四通電磁換向閥 5 控制壓馬達(dá) 2 的液體排量大小，壓力的控制由單向定量液壓泵 9 來(lái)提供，要防止在降下時(shí)的速度超過(guò)負(fù)載所能承受的速度，需要在液壓馬達(dá)的回油路上放置外控式平衡閥 4。要提升系統(tǒng)的運(yùn)作穩(wěn)定性，來(lái)防止過(guò)熱或污染造成的麻煩，需要將回油過(guò)濾器 7 和冷卻器 8放置在回油路上。三位四通電磁換向閥 5 的中位機(jī)能為 K 型，因此絞車(chē)在停止運(yùn)作，其液壓泵實(shí)行中位低壓卸荷，節(jié)約了待機(jī)中的耗能。 表 1磁鐵動(dòng)作順序 從表 1可知：當(dāng) 2電時(shí)，三位四通電磁換向閥 5 切換到右測(cè)，工作液注入液壓馬達(dá) 2 經(jīng)單向閥，帶動(dòng)卷筒運(yùn)作。當(dāng)電磁鐵 1電時(shí)，進(jìn)行降落動(dòng)作，當(dāng)要停止時(shí)，電磁鐵 3電，制動(dòng)器制動(dòng)使機(jī)器停止運(yùn)作。 1、多片式摩擦離合器 2、液壓馬達(dá) 3、 6、溢流閥 4、外控式平衡閥 5、三位四通電磁換向閥 7、回油過(guò)濾器 8、冷卻器 9、單向定量液壓泵 10、油箱 圖 1壓原理圖 工 況 1載卷?yè)P(yáng)上升 - + - 空包下放 + - - 停 止 - - + 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2章 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 見(jiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案及分析 液壓式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案 的對(duì)比 依據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī) 構(gòu)中原動(dòng)機(jī)和卷筒組組裝位置的差別，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)安裝方式有兩種：并軸式和同軸式。具體細(xì)分為單卷筒和雙卷筒 [5]。 (a) 卷筒安裝在減速器輸出軸的突出部分 (b) 存在重力降落裝置 (c)卷筒與齒輪連軸節(jié)連接 (d)十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接減速器輸出軸和卷筒 圖 2軸單卷筒卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 圖 2示的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)為并軸單卷筒，其機(jī)構(gòu)軸與原動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)平行，這樣使其機(jī)構(gòu)安裝便利、結(jié)構(gòu)緊湊。 部分卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)存在重力降落裝置（圖 2-1 b），此設(shè)計(jì)原理是實(shí)現(xiàn)吊環(huán)等吊物裝置在空 載或輕載時(shí)的降落速度的控制。將內(nèi)漲式摩擦離合器和帶動(dòng)式制動(dòng)器裝在卷筒上。離合器工作分離時(shí)，切斷了卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的提 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ，卷筒停止工作，可以利用重力原理使物體降落，并利用制動(dòng)器控制速度。 卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)中需要解決減速器輸出軸與卷筒軸的安裝方法。如圖 2-1(a)、 (b)兩種方式，在減速器輸出軸的突出位置安裝卷筒，這種方法屬于力學(xué)中的三支點(diǎn)超靜定軸，它的運(yùn)轉(zhuǎn)特性使軸承受的彎矩有所減小。然而此種構(gòu)造對(duì)元件的精度要求較高，減速器和卷筒組的裝配也很不便利，又減速器不能獨(dú)自運(yùn)轉(zhuǎn)，需裝配使用，軸承的更換也比較麻煩。因?yàn)闄C(jī)器的外 廓尺寸小，構(gòu)造簡(jiǎn)便，此構(gòu)造廣泛用于土木工程類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)。 圖 2-1(c)、 (d)兩種方式，減速器與卷筒組的輸出端都用了補(bǔ)償式的安裝方式。圖 2-1(c)中的減速器輸出軸采用卷筒與齒輪連軸節(jié)連接，將動(dòng)力傳到卷筒。圖 2-1(d)中減速器輸出軸和卷筒用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連到一塊，使減速器輸出軸與卷筒軸的右側(cè)連接到一起，組成軸其中的一個(gè)支點(diǎn)，其特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和維護(hù) [6]。 并軸式雙卷筒卷?yè)P(yáng)機(jī)如下圖（圖 2示，是液壓馬達(dá)經(jīng)過(guò)二級(jí)齒輪減速器帶動(dòng)了主、副卷筒上的軸。另外此兩個(gè)卷筒上都含有離合器和制動(dòng)器。經(jīng)過(guò)控制液壓系 統(tǒng)，能使主、副卷筒獨(dú)自運(yùn)作，也能依靠重力降落。 圖 2軸雙卷筒卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 設(shè)計(jì) 減速器輸出軸 與 卷筒軸連接 方法 設(shè)計(jì)減速器輸出軸與卷筒軸連接方法的特點(diǎn)為： 1． 不能利用多個(gè)支撐點(diǎn)的超靜定軸。由于支撐點(diǎn)受力較為繁瑣，而且安裝軸不能確保精度。 2． 采取減速器直接 帶動(dòng) 卷筒的方法，使扭矩不經(jīng)軸的傳遞，使卷筒軸的扭轉(zhuǎn)能力 和 彎曲能力不能重疊在一起，以此來(lái)縮減軸的直徑。 3． 使機(jī)構(gòu)有杰出的運(yùn)轉(zhuǎn)特性， 其 安裝、制造、維修 和 調(diào)試等方面便利。 4． 整個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)造緊湊、組成 簡(jiǎn)便 ，運(yùn)轉(zhuǎn) 平穩(wěn) 。 壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 目前多數(shù)卷?yè)P(yáng)機(jī)利用行星齒輪來(lái) 驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制液壓馬達(dá)和多泵合流的串并聯(lián)，通過(guò)液壓馬達(dá)來(lái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)作速度，以此達(dá)到重載低速、輕載高速等特點(diǎn)，用來(lái)提高了機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。 因?yàn)樗玫囊簤厚R達(dá)種類(lèi)型號(hào)不一樣，液壓機(jī)構(gòu)的起落可為兩種，低速大扭矩馬達(dá)傳動(dòng)、高速小扭矩馬達(dá)傳動(dòng)。 計(jì)由液壓控制的行星齒輪傳動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 液壓式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案有許多種，如下： 1． 卷筒兩端分別放置制動(dòng)器、液壓馬達(dá)和行星減速器，并且對(duì)稱(chēng)放置（圖 2[7]。 圖 2壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案 (一 ) 2． 卷筒兩側(cè)分別放置液壓馬達(dá)和制動(dòng)器，而卷 筒內(nèi)部放置行星減速器（圖 2 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案 (二 ) 圖 2壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案 (三 ) 3． 卷筒一側(cè)放置液壓馬達(dá)和制動(dòng)器，卷筒內(nèi)放置行星減速器（圖 2 4． 卷筒內(nèi)部放置液壓馬達(dá)、制動(dòng)器和行星減速器（圖 2 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案 (四 ) 以上二、三方案可分為一種類(lèi)型，在卷筒內(nèi)安裝行星減速器，其機(jī)構(gòu)緊湊，占用體積小，但是其卷筒內(nèi)所用空間較多，其機(jī)構(gòu)的安裝精度要求較高，機(jī)構(gòu)所安裝元件加工工藝較復(fù)雜，其主要軸承的參 數(shù)選擇較為困難，不利于維修。二、三方案的不同地方在于安裝制動(dòng)器的位置，方案二的對(duì)稱(chēng)性較好。 四方案的外形尺寸比二、三方案的外形尺寸小，結(jié)構(gòu)也較為緊湊，但其機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器和液壓馬達(dá)散熱性差，也不利于后期維修。 圖 2壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案（五 ) 方案二、三、四的布置方法都為同軸式，卷筒和液壓馬達(dá)的軸都在同 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 軸線(xiàn)上，裝配時(shí)需要確保同心度。 5．在卷筒的同一側(cè)放置液壓馬達(dá)、行星減速器和制動(dòng)器（圖 2此機(jī)構(gòu)中，軸向尺寸比較大，后期維護(hù)麻煩。此裝置所需零件易于加工，裝配方便。 設(shè)計(jì)所采用的方案 此次 設(shè)計(jì)采用 520 ml/r 排量的馬達(dá)，其工作壓力為 P，所以選取低速大扭矩馬達(dá)。 采用低速方案，不選用減速器。對(duì)比傳動(dòng)方案后選用如（圖 2示，在液壓馬達(dá)上放置多片盤(pán)式制動(dòng)器，卷筒內(nèi)安裝聯(lián)軸器 [8]。 圖 2設(shè)計(jì)所采用的方案 揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 時(shí) 注意 的事項(xiàng) 當(dāng)設(shè)計(jì)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案時(shí)，需要從以下方面考慮： 1． 機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比分開(kāi)時(shí)，所用到的級(jí)差不應(yīng)過(guò)大，采用從原動(dòng)機(jī)到卷筒傳動(dòng)比依次降低的方法。 2． 選取卷筒的最小直徑，因?yàn)樵黾恿司硗驳闹睆?，?huì)使得傳動(dòng)比和扭矩變大， 使得整體構(gòu)造的尺寸都變大。如果提升物體的高度較大，但不能改變卷筒的長(zhǎng)度，所以采用加大直徑來(lái)增加容繩量。 3． 制造卷筒時(shí)，應(yīng)該保證裝置的快速更換，以便于多種多樣的絞車(chē)的使用。 4． 對(duì)于滑輪組的倍率，不能選取太大，這樣會(huì)對(duì)機(jī)械構(gòu)造有所影響。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ． 對(duì)于使用升起時(shí)的載荷 50QP ，滑輪組的倍數(shù)應(yīng)該取 2，當(dāng) 250QP ，其滑輪組的倍率取 3~6 之間，當(dāng)載荷量過(guò)大時(shí)，其倍率選取 8 以上。 章小結(jié) 本章主要從 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、卷筒軸、行星齒輪等 闡述了 液壓絞車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理 ，介紹了 液壓絞車(chē)的最基本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及選用卷?yè)P(yáng)機(jī)的注意事項(xiàng)和最優(yōu)方案，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的目的， 分析了目前 選用的卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)、特點(diǎn)和適用條件，通過(guò)特點(diǎn)對(duì)比并結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)要求，最終確定了 卷?yè)P(yáng)機(jī) 的方案。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3章 設(shè)計(jì)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒和選取鋼絲繩 揚(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì) 揚(yáng)機(jī)卷筒組的分類(lèi) 、 特點(diǎn) 卷筒為升降機(jī)構(gòu)中纏繞鋼絲繩的零部件。一般卷筒組分為齒輪連接盤(pán)式、短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式等。 齒輪連接盤(pán)式的卷筒組傳動(dòng)形式為封閉式，其性能好，扭矩不經(jīng)卷筒軸，其卷筒組為至今橋式起重機(jī)廣泛使用的機(jī)構(gòu)。但是其檢修時(shí)需 將卷筒沿軸向外移動(dòng)。 短軸式卷筒組將卷筒整根長(zhǎng)軸替換為分開(kāi)的短軸。減速器一側(cè)將其短軸利用鍵與鍵之間的過(guò)盈配合，跟卷筒的法蘭盤(pán)進(jìn)行剛性連接，利用鋼球或圓柱銷(xiāo)跟機(jī)器的底架鉸接構(gòu)成減速器；利用定軸式或轉(zhuǎn)軸式短軸置于支座一側(cè)，使其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，后期維護(hù)方便 [10]。 內(nèi)裝行星齒輪式卷筒組將卷筒和輸入軸放置同一軸線(xiàn)上，在卷筒內(nèi)腔放置行星減速器，使其機(jī)構(gòu)緊湊，減輕重量，因?yàn)槠錂C(jī)構(gòu)的加工精度較高，其裝配要求高，不易維護(hù)，廣泛適用于高精度的機(jī)器中。 依據(jù)卷筒上鋼絲繩纏繞的層數(shù)，分為單層纏繞式和多層纏繞式。以為此次設(shè)計(jì)的纏繞層數(shù) 設(shè)為三層，所以選用多層纏繞式卷筒。依據(jù)卷入卷筒鋼絲繩的分類(lèi)，其可分為單聯(lián)卷筒式和雙卷筒式。單聯(lián)卷筒式可在卷筒上纏繞單層或多層，雙聯(lián)卷筒式只能纏繞單層。當(dāng)升起的高度較大時(shí)，其雙聯(lián)卷筒長(zhǎng)度減小。 多層纏繞的卷筒可以使卷筒長(zhǎng)度有所減小，其機(jī)械構(gòu)造緊湊，但是其鋼絲繩的磨損程度較高，不宜廣泛使用 [15]。 筒設(shè)計(jì)計(jì)算 1． 卷筒的直徑 D： ( 1)D e d?? (3式中 e －卷筒的直徑比，由表選??； D－卷筒的直徑 (； d －鋼絲繩的直徑 (； e 卷筒的直徑比，依據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)的特性，選擇的工作級(jí)別為 以選擇 e =25，因 d =8，代入式 3得： 125( ???D 依據(jù)所得的數(shù)據(jù)來(lái)選取卷筒的直徑 。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 筒最小直徑的計(jì)算： (3式中 D －鋼絲繩上滑輪的最小直徑 ( d －鋼絲繩直徑 (； h －系數(shù)值； 依據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別分為： F 144818m ??D 根據(jù)以上得卷筒直徑符合條件。 2． 卷筒的長(zhǎng)度 L 因?yàn)椴捎枚鄬永p繞式卷筒，所以： 1 . 1()n D ?? ?(3(1 1 ? 式中 l －多層卷繞鋼繩的總長(zhǎng)度 ( 依據(jù)已知的卷筒容繩量為 27m，所以 l =27m； 將數(shù)據(jù)代入式 3得 31 . 1 2 7 1 0 9 . 63 ( 2 0 0 8 )L ?? ? ??? ? ?=以取卷筒的長(zhǎng)度 L =200 3． 繩槽的選擇 單層纏繞式卷筒的表面含有切出導(dǎo)向螺旋槽，其所用到的繩槽基本分為兩種形式，即標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽，通常都選取標(biāo)準(zhǔn)槽的形式。 多層纏繞式卷筒的表面基本都是光滑面，為了延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命。但是通過(guò)使用中發(fā)現(xiàn)，使用螺旋槽卷筒多層纏繞式時(shí)，因?yàn)橐ＷC首層鋼絲繩的排列整齊，無(wú)縫隙，以便于第二層等繩的纏繞。如果因?yàn)榫硗脖砻胬K纏繞的雜亂無(wú)序時(shí)，會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩的使用壽 命縮短。 帶繩槽單層纏繞式雙聯(lián)卷筒，其鋼絲繩的纏繞方式纏繞在卷筒的兩端，不用設(shè)擋邊。而多層纏繞式卷筒應(yīng)在兩端設(shè)立擋邊，用來(lái)防止鋼絲繩在工作中脫離卷筒，所以檔邊的高度應(yīng)該是繩寬度的 (1~1.5)d [16]。 (1) 繩槽半徑 R 依據(jù)下式 ( 0 . 5 3 ~ 0 . 5 6 ) (3取 R=數(shù)值代入式 3得： ??R 繩槽節(jié)距： ~2(?? (3 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ： ??P 繩槽深度： (3取 ： ??? 圖 3槽放大的示意圖 (2) 卷筒上的螺旋槽長(zhǎng)度0L： 0 1()3 (3式中 0D－0D=計(jì)算卷筒的直徑 ( 1Z － Z 確定鋼絲繩的安全圈數(shù)，取1Z?2； 把數(shù)據(jù)代入式 3得 302 7 1 0( ) 1 03 2 8L ? ???? ? ?= 0L=1703) 繩槽的表面精度： 2 級(jí)－粗糙度?。?卷筒壁厚 ? 選取卷筒的材料一般為鑄鐵，其計(jì)算公式： 0 . 0 2 ( 6 ~ 1 0 )D? ?? (3把數(shù)值代入式 3得： ?? D? 所以選用 ? =12 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ． 鋼絲繩允許的偏角 鋼絲繩纏繞進(jìn)出卷筒時(shí)，偏離角度不能大于 當(dāng)選用多層纏繞卷筒與光面卷筒時(shí)，為了避免鋼絲繩纏繞過(guò)亂，繩與卷筒平面的偏差角度不大于 2o。 鋼絲繩纏繞系統(tǒng)布置時(shí)，為了避免槽口損壞和鋼繩脫槽，其纏繞進(jìn)出時(shí)的滑輪槽最大偏角不大于 5o。 6． 卷筒強(qiáng)度計(jì)算 鋼絲繩拉動(dòng)卷筒時(shí)，會(huì)發(fā)生彎曲、壓縮和扭轉(zhuǎn)等變化，當(dāng)中壓縮應(yīng)力較其余的力大。當(dāng) 3時(shí)，壓縮應(yīng)力 10% ~ 15% 大于扭轉(zhuǎn)和彎曲的合成應(yīng)力，所以計(jì)算應(yīng)力時(shí)只計(jì)算壓 縮應(yīng)力。當(dāng) 3時(shí)，彎曲應(yīng)力的變化相對(duì)多，所以需要計(jì)算彎曲應(yīng)力。在進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算后，要對(duì)尺寸較大、壁厚較薄的卷筒進(jìn)行抗壓的驗(yàn)算 [17]。 因?yàn)樗O(shè)計(jì)的卷筒直徑 D =200L =2003 。所以只需計(jì)算壓應(yīng)力即可。 卷筒筒壁的內(nèi)表面壓應(yīng)力c?： m a ]p?????(3式中 c?－卷筒壁壓應(yīng)力 ( 絲繩最大靜拉力 (N)； 1A－應(yīng)力減小系數(shù)，大多取1 ； 2A－多層纏繞系數(shù)，2 []c?－許用壓應(yīng)力，對(duì)于鑄鐵，應(yīng)選取 []c? /5b??，b?：鑄鐵抗壓強(qiáng)度極限，對(duì)于鋼，應(yīng)選取 []c? /2s??，s?：鋼的屈服極限。 取1 ，2； 依據(jù)卷筒底層拉力： 1100算m a x 1 1 0 0 9 . 8 0 7 1 0 7 8 7 . 7? ?，代入式 3得： 1 0 7 8 7 . 70 . 7 5 1 . 8 1 2 1 0c? ?? ?=據(jù)計(jì)算后的結(jié)果，經(jīng)查閱相關(guān)資料，選取卷筒的材料為球墨鑄鐵800 2 ，所以此材料滿(mǎn)足所設(shè)計(jì)的相關(guān)需求。 絲繩的選擇 當(dāng)選擇鋼絲繩時(shí)，需要選擇鋼絲繩的構(gòu)造型式和鋼絲繩的直徑。 鋼絲繩在選取時(shí)，應(yīng)先考慮選用線(xiàn)接觸鋼絲繩。在不同的工作環(huán)境中，應(yīng)選取不同的鋼絲繩，如腐蝕性環(huán)境中應(yīng)選取防腐蝕的鍍鋅鋼絲繩。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 選取的鋼絲繩，應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行和安全運(yùn)作的性能。 綜上所述，選取鋼絲繩的直徑為 d=8 章小結(jié) 本章對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的主要特點(diǎn)與分類(lèi)進(jìn)行了選擇。分析了卷筒中的直徑、長(zhǎng)度和強(qiáng)度，并通過(guò)強(qiáng)度校核計(jì)算公式計(jì)算能承受的應(yīng)力，對(duì)卷筒的特點(diǎn)和繩槽進(jìn)行分析計(jì)算，并詳細(xì)的計(jì)算出所用到卷筒的直徑、長(zhǎng)度與強(qiáng)度并進(jìn)行驗(yàn)算，設(shè)計(jì)計(jì)算后 ，選出合適的鋼絲繩直徑，并完成相應(yīng)的計(jì)算驗(yàn)算。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4章 液壓馬達(dá)和平衡閥的選擇 壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算 壓馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn) 起升機(jī)構(gòu)中低速和高速的液壓馬達(dá)應(yīng)用廣泛。高速液壓馬達(dá)其主要特點(diǎn)為扭矩小、重量輕、機(jī)構(gòu)緊湊，但是在工作過(guò)程中要與減速器配合使用，用來(lái)滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)的低速重載特性，在應(yīng)用