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1、第第6 6章章 S7-200S7-200開發(fā)軟件開發(fā)軟件l 西門子西門子S7-200S7-200系列可編程控制器使用系列可編程控制器使用STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN軟件編軟件編程。程。STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN是基于是基于WindowsWindows平臺的編程軟件，為用平臺的編程軟件，為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控應(yīng)用程序提供了良好的環(huán)境。戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控應(yīng)用程序提供了良好的環(huán)境。STEP 7-MiSTEP 7-Micro/WINcro/WIN適用于所有適用于所有SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列系列PL
2、CPLC機(jī)型軟件編程；機(jī)型軟件編程；支持支持STLSTL、LADLAD、FBDFBD三種編程語言，用戶可以根據(jù)自己的喜好三種編程語言，用戶可以根據(jù)自己的喜好隨時在三者之間切換；同時隨時在三者之間切換；同時STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN集成種類豐富集成種類豐富的編程調(diào)試工具，支持漢化，易學(xué)易用，可以完整地支持工的編程調(diào)試工具，支持漢化，易學(xué)易用，可以完整地支持工控自動化項(xiàng)目開發(fā)控自動化項(xiàng)目開發(fā)大大降低大大降低PLCPLC編程的復(fù)雜度。編程的復(fù)雜度。l 一個典型的一個典型的PLCPLC控制系統(tǒng)主要由控制對象、控制系統(tǒng)主要由控制對象、PLCPLC控制器及控制控制器及
3、控制器中運(yùn)行的器中運(yùn)行的PLCPLC程序組成。程序組成。l PLCPLC程序開發(fā)首先是根據(jù)控制對象的控制要求構(gòu)建程序開發(fā)首先是根據(jù)控制對象的控制要求構(gòu)建PLCPLC硬件系硬件系統(tǒng)，再在統(tǒng)，再在STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN中編寫應(yīng)用程序，然后通過編程中編寫應(yīng)用程序，然后通過編程工具將程序下載到工具將程序下載到PLCPLC中運(yùn)行，完成對設(shè)備的自動化控制。中運(yùn)行，完成對設(shè)備的自動化控制。6.1 6.1 編程軟件功能編程軟件功能一、基本功能一、基本功能創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序。創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序。設(shè)置設(shè)置PLC的工作方式和參數(shù)，上裝
4、和下裝用戶程序，的工作方式和參數(shù)，上裝和下裝用戶程序，進(jìn)行程序的運(yùn)行監(jiān)控。進(jìn)行程序的運(yùn)行監(jiān)控。具有簡單語法的檢查、對用戶程序的文檔管理和加具有簡單語法的檢查、對用戶程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線幫助。密等功能，并提供在線幫助。二、主界面各部分功能二、主界面各部分功能1菜單條菜單條引導(dǎo)條引導(dǎo)條 指令樹指令樹 程序編輯器程序編輯器 符號表符號表 狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊輸出窗口輸出窗口 狀態(tài)條狀態(tài)條 程序察看程序察看 局部變量表局部變量表菜單條菜單條2工具條工具條 提供簡便的鼠標(biāo)操作，可用提供簡便的鼠標(biāo)操作，可用“檢視檢視”菜單的菜單的“工具欄工具欄”項(xiàng)自定義工具條?？商砑雍蛣h除項(xiàng)自
5、定義工具條?？商砑雍蛣h除3種按鈕：標(biāo)種按鈕：標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)試和指令。準(zhǔn)、調(diào)試和指令。3引導(dǎo)條引導(dǎo)條 提供按鈕控制的快速窗口切換功能?？捎锰峁┌粹o控制的快速窗口切換功能。可用“檢視檢視”菜單的菜單的“瀏覽欄瀏覽欄”項(xiàng)選擇是否打開。引導(dǎo)條包項(xiàng)選擇是否打開。引導(dǎo)條包括括程序塊（程序塊（Program Block）、符號表（）、符號表（Symbol Table）、）、狀態(tài)圖表（狀態(tài)圖表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系）、系統(tǒng)塊（統(tǒng)塊（System Block）、交叉索引（）、交叉索引（Cross Reference）和）和通訊（通訊（Communications）
6、七個組件。一個完整的項(xiàng)目文）七個組件。一個完整的項(xiàng)目文件（件（Project）通常包括前六個組件）通常包括前六個組件。4指令樹指令樹 提供編程時用到的所有快捷操作命令和提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令?？捎弥噶??？捎谩皺z視檢視”菜單的菜單的“指令樹指令樹”項(xiàng)決定是否將其項(xiàng)決定是否將其打開。打開。主界面主界面主界面主界面5 5輸出窗口輸出窗口 顯示程序編譯的結(jié)果信息。顯示程序編譯的結(jié)果信息。6 6狀態(tài)條狀態(tài)條 顯示軟件執(zhí)行狀態(tài)，編輯程序時，顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)顯示軟件執(zhí)行狀態(tài)，編輯程序時，顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)號、行號、列號；運(yùn)行時，顯示運(yùn)行狀態(tài)、通訊波特率、號、行號、列號；運(yùn)行時，顯示運(yùn)行狀態(tài)、通訊
7、波特率、遠(yuǎn)程地址等。遠(yuǎn)程地址等。7 7程序編輯器程序編輯器 梯形圖、語句表或功能圖表編輯器編寫用梯形圖、語句表或功能圖表編輯器編寫用戶程序，或在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下從戶程序，或在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下從PLCPLC上裝用戶程序進(jìn)行程序的編上裝用戶程序進(jìn)行程序的編輯或修改。輯或修改。8 8局部變量表局部變量表 每個程序塊都對應(yīng)一個局部變量表每個程序塊都對應(yīng)一個局部變量表，在帶，在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進(jìn)參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進(jìn)行的。行的。6.2 6.2 系統(tǒng)組態(tài)系統(tǒng)組態(tài)（1 1）硬件連接）硬件連接 電纜連接：電纜連接：PC/PPI電纜電纜RS-232與與PC機(jī)相連
8、，機(jī)相連，RS-485與與PLC的的RS-485相連。相連。（2 2）設(shè)置通信參數(shù)）設(shè)置通信參數(shù) 鼠標(biāo)左鍵單擊鼠標(biāo)左鍵單擊“瀏覽條瀏覽條/通信通信”按鈕出現(xiàn)通信設(shè)置對話框。按鈕出現(xiàn)通信設(shè)置對話框。在這里可以設(shè)置在這里可以設(shè)置PLCPLC地址、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、通信協(xié)議等內(nèi)容，一地址、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、通信協(xié)議等內(nèi)容，一般保持默認(rèn)即可，如圖般保持默認(rèn)即可，如圖6-96-9所示所示。（3 3）其他設(shè)置）其他設(shè)置 1 1數(shù)字量輸入濾波數(shù)字量輸入濾波 允許為部分或全部允許為部分或全部數(shù)字量輸入點(diǎn)設(shè)置輸入數(shù)字量輸入點(diǎn)設(shè)置輸入濾波。檢視濾波。檢視系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊輸入過濾器。當(dāng)輸入狀輸入過濾器。當(dāng)輸入狀態(tài)發(fā)生態(tài)發(fā)生ON/OFF
9、ON/OFF變化時，變化時，輸入信號必須再設(shè)置的輸入信號必須再設(shè)置的延遲時間內(nèi)保持新的狀延遲時間內(nèi)保持新的狀態(tài)，才被認(rèn)為有效，延態(tài)，才被認(rèn)為有效，延時時間范圍為時時間范圍為0.212.8ms，默認(rèn)值為默認(rèn)值為6.4ms。2 2模擬量輸入濾波模擬量輸入濾波uS7-200CPU222S7-200CPU222、224224和和22226 6在模擬量輸入信號變化在模擬量輸入信號變化緩慢的場合，可以對不緩慢的場合，可以對不同的模擬量輸入選擇軟同的模擬量輸入選擇軟件濾波。件濾波。檢視檢視系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊模擬量模擬量輸入過濾器。輸入過濾器。系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)為：模擬系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)為：模擬量輸入點(diǎn)全部濾波、采量輸入點(diǎn)全部
10、濾波、采樣次數(shù)為樣次數(shù)為6464、靜區(qū)值為、靜區(qū)值為3 32020。u該濾波不能用于模擬量該濾波不能用于模擬量傳遞數(shù)字量信息或報警傳遞數(shù)字量信息或報警信息的模塊。信息的模塊。AS-IAS-I主站主站模塊，熱電偶模塊及模塊，熱電偶模塊及RTDRTD模塊模塊,要求要求CPUCPU禁止模擬禁止模擬量輸入濾波。量輸入濾波。如果數(shù)字量輸入點(diǎn)有如果數(shù)字量輸入點(diǎn)有一個持續(xù)時間小于掃描周一個持續(xù)時間小于掃描周期的脈沖，則期的脈沖，則CPU不能捕不能捕捉到此脈沖，捉到此脈沖，PLC將不能將不能按照預(yù)定的程序正確運(yùn)行。按照預(yù)定的程序正確運(yùn)行。S7-200CPU為每個主機(jī)數(shù)為每個主機(jī)數(shù)字量輸入點(diǎn)提供脈沖捕捉字量輸入
11、點(diǎn)提供脈沖捕捉功能。功能。注意：設(shè)置該功能時，首注意：設(shè)置該功能時，首先要正確設(shè)置輸入濾波時先要正確設(shè)置輸入濾波時間，使之不能把脈沖濾掉。間，使之不能把脈沖濾掉。3設(shè)置脈沖捕捉設(shè)置脈沖捕捉4 4輸出表的設(shè)置輸出表的設(shè)置 系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊輸出表。可輸出表?？稍O(shè)置設(shè)置CPUCPU由由RUNRUN方式轉(zhuǎn)變?yōu)榉绞睫D(zhuǎn)變?yōu)镾 STOPTOP方式后，各數(shù)字量輸出方式后，各數(shù)字量輸出點(diǎn)的狀態(tài)。凍結(jié)輸出：點(diǎn)的狀態(tài)。凍結(jié)輸出：RUN RUN STOPSTOP后，所有數(shù)字量輸后，所有數(shù)字量輸出點(diǎn)將凍結(jié)在出點(diǎn)將凍結(jié)在CPUCPU進(jìn)入進(jìn)入STOPSTOP方式之前的狀態(tài)；否則：方式之前的狀態(tài)；否則：數(shù)字量輸出點(diǎn)的狀態(tài)用輸數(shù)字
12、量輸出點(diǎn)的狀態(tài)用輸出表來設(shè)置。即把添好的出表來設(shè)置。即把添好的輸出表復(fù)制到相應(yīng)的輸出輸出表復(fù)制到相應(yīng)的輸出點(diǎn)。點(diǎn)。注意：輸出表只用于數(shù)注意：輸出表只用于數(shù)字量輸出，模擬量保持不字量輸出，模擬量保持不變。模擬量輸出只有用戶變。模擬量輸出只有用戶程序才能刷新，程序才能刷新，CPUCPU沒有更沒有更新模擬量輸出的功能。新模擬量輸出的功能。u CPU用用EEPROM保存用戶程序、程序數(shù)據(jù)及保存用戶程序、程序數(shù)據(jù)及CPU組態(tài)數(shù)據(jù)；組態(tài)數(shù)據(jù)；u用一個大容量的超級電容器，使用一個大容量的超級電容器，使PLC在掉電時保存整個在掉電時保存整個RAM存儲器中的信息。存儲器中的信息。S7-200PLC還可選用存儲器
13、卡保持用戶程序還可選用存儲器卡保持用戶程序CPU模塊在模塊在STOP方式下，點(diǎn)擊菜單方式下，點(diǎn)擊菜單“PLC”中的中的“程序存儲器程序存儲器卡卡”項(xiàng)就可將用戶程序、項(xiàng)就可將用戶程序、CPU組態(tài)信息及組態(tài)信息及V、M、T、C的當(dāng)前的當(dāng)前值復(fù)制到存儲器卡中。值復(fù)制到存儲器卡中。u單擊單擊“系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊”的的“保存范圍保存范圍”標(biāo)簽，可選擇標(biāo)簽，可選擇PLC斷電時希斷電時希望保持的內(nèi)存區(qū)域。最多可定義六個要保存的存儲區(qū)范圍，設(shè)望保持的內(nèi)存區(qū)域。最多可定義六個要保存的存儲區(qū)范圍，設(shè)置保存的存儲區(qū)有置保存的存儲區(qū)有V、M、C和和T。對于定時器，只能保存定時。對于定時器，只能保存定時器器TONR，而且只能
14、保持定時器和計數(shù)器的當(dāng)前值，定時器位，而且只能保持定時器和計數(shù)器的當(dāng)前值，定時器位和計數(shù)器位不能保持，上電時定時器位和計數(shù)器位均被消除。和計數(shù)器位不能保持，上電時定時器位和計數(shù)器位均被消除。對對M存儲區(qū)的前存儲區(qū)的前14個字節(jié)，系統(tǒng)缺省設(shè)置為不保持。個字節(jié)，系統(tǒng)缺省設(shè)置為不保持。5PLC斷電后的數(shù)據(jù)保存方式斷電后的數(shù)據(jù)保存方式6 6CPUCPU密碼的設(shè)置密碼的設(shè)置 默認(rèn)是默認(rèn)是1 1級，相當(dāng)于關(guān)閉了密碼功能。在級，相當(dāng)于關(guān)閉了密碼功能。在“系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊”窗口中點(diǎn)擊窗口中點(diǎn)擊“密碼密碼”標(biāo)簽。首先選擇適當(dāng)?shù)南拗萍墑e（如標(biāo)簽。首先選擇適當(dāng)?shù)南拗萍墑e（如2 2、3 3級），需輸入密碼（密碼不區(qū)分大小
15、寫）并確認(rèn)密碼。級），需輸入密碼（密碼不區(qū)分大小寫）并確認(rèn)密碼。要使密碼設(shè)置生效，必須先運(yùn)行一次程序。如果忘記了密要使密碼設(shè)置生效，必須先運(yùn)行一次程序。如果忘記了密碼，必須清除存儲器，重新下載程序。碼，必須清除存儲器，重新下載程序。注意：清除注意：清除CPUCPU的存儲卡將關(guān)閉所有數(shù)字量輸出，模擬量的存儲卡將關(guān)閉所有數(shù)字量輸出，模擬量輸出將處于某一固定值。如果輸出將處于某一固定值。如果PLCPLC與其他設(shè)備相連，與其他設(shè)備相連，應(yīng)注意輸出的變化和人身安全。應(yīng)注意輸出的變化和人身安全。6.3 6.3 編程軟件的使用編程軟件的使用符 號號地 址注 釋釋StartI0.0啟動開關(guān)StopI0.1停止
16、開關(guān)MotorQ0.0電機(jī)6.3 6.3 編程軟件的使用編程軟件的使用（1 1）打開）打開軟件軟件 雙擊雙擊STEP STEP 7-Micro/WIN7-Micro/WIN圖標(biāo)進(jìn)入圖標(biāo)進(jìn)入STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編輯界編輯界面，如圖面，如圖6-26-2所示所示（2 2）指定）指定PLCPLC型號型號 鼠標(biāo)鼠標(biāo)右單擊右單擊“指令樹指令樹/CPU/CPU型號小圖標(biāo)型號小圖標(biāo)”，選擇，選擇“類型類型”選選項(xiàng)出現(xiàn)項(xiàng)出現(xiàn)“PLCPLC類型類型”對話框，如圖對話框，如圖6-36-3所示。所示。（3 3）全局符號定義及地址分配）全局符號定義及地址分配 為了編程的方便和
17、程序的清晰可讀性，在進(jìn)行梯形圖編程為了編程的方便和程序的清晰可讀性，在進(jìn)行梯形圖編程之前，一般將整個系統(tǒng)所涉及的之前，一般將整個系統(tǒng)所涉及的I/OI/O端口、中間繼電器端口、中間繼電器（M M）、字節(jié)）、字節(jié)/字存儲單元等字存儲單元等PLCPLC內(nèi)部編程資源進(jìn)行全局符號內(nèi)部編程資源進(jìn)行全局符號定義及地址分配。定義及地址分配。（3 3）局部變量設(shè)置局部變量設(shè)置（1 1）局部變量與全局變量）局部變量與全局變量 程序中的每個程序中的每個POUPOU（Program OrganizationaProgram Organizational Unitl Unit，程序組織單元）都有，程序組織單元）都有64
18、K64K字節(jié)字節(jié)L L存儲器組成的局部變量表。局部存儲器組成的局部變量表。局部變量只在他被創(chuàng)建變量只在他被創(chuàng)建POUPOU中有效。全局變量在各中有效。全局變量在各POUPOU中均有效，只能在中均有效，只能在符號符號表（全局變量表）表（全局變量表）做定義做定義。（2 2）局部變量的設(shè)置）局部變量的設(shè)置 將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下拖動上邊緣，則自動出現(xiàn)局部變量表，此時可為子程序和中斷服務(wù)程序拖動上邊緣，則自動出現(xiàn)局部變量表，此時可為子程序和中斷服務(wù)程序設(shè)置局部變量。設(shè)置局部變量。（4 4）梯形圖編程）梯形圖編程l 鼠標(biāo)雙擊鼠標(biāo)雙擊“指令樹指
19、令樹/程序塊程序塊/主程序主程序”，在左邊的程序編輯，在左邊的程序編輯區(qū)輸入梯形圖程序。區(qū)輸入梯形圖程序。STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程環(huán)境提供編程環(huán)境提供2 2種指種指令輸入方法，一種是通過編程窗口上部的指令工具輸入令輸入方法，一種是通過編程窗口上部的指令工具輸入“”；另一種是鼠標(biāo)左雙擊；另一種是鼠標(biāo)左雙擊“指令樹指令樹/指令指令”中的相應(yīng)指中的相應(yīng)指令集中的指令，如圖令集中的指令，如圖6-56-5所示。所示。l 程序注釋：注梯形圖編輯器中的程序注釋：注梯形圖編輯器中的Network nNetwork n表示每個網(wǎng)絡(luò)或表示每個網(wǎng)絡(luò)或梯級，同時又是標(biāo)題欄，
20、可在此為每個網(wǎng)絡(luò)或梯級加標(biāo)題梯級，同時又是標(biāo)題欄，可在此為每個網(wǎng)絡(luò)或梯級加標(biāo)題或必要的注釋說明。雙擊或必要的注釋說明。雙擊Network nNetwork n區(qū)域，彈出圖示的對話區(qū)域，彈出圖示的對話框，此時可以在框，此時可以在“題目題目”文本框鍵入相關(guān)標(biāo)題，在文本框鍵入相關(guān)標(biāo)題，在“注釋注釋”文本框鍵入注釋。文本框鍵入注釋。l 語言轉(zhuǎn)換語言轉(zhuǎn)換 語句表、梯形圖和功能塊圖三種編程語言（編語句表、梯形圖和功能塊圖三種編程語言（編輯器）之間的任意切換。檢視輯器）之間的任意切換。檢視 STLSTL（語句表）、（語句表）、LADLAD（梯（梯形圖）或形圖）或FBDFBD（功能塊圖）便可進(jìn)入對應(yīng)的編程環(huán)境
21、。（功能塊圖）便可進(jìn)入對應(yīng)的編程環(huán)境。（5 5）保存工程）保存工程 鼠標(biāo)左鍵單擊鼠標(biāo)左鍵單擊“文件文件/保存保存”進(jìn)入文件保存進(jìn)入文件保存對話框，輸入工程名字，保存工程。對話框，輸入工程名字，保存工程。（6 6）程序編譯）程序編譯 程序編輯完成后，鼠標(biāo)左鍵單擊程序編輯完成后，鼠標(biāo)左鍵單擊“PLC/PLC/全部編譯全部編譯”或鼠標(biāo)或鼠標(biāo)左鍵單擊左鍵單擊“”指令，完成編譯，如圖指令，完成編譯，如圖6-66-6所示。所示。（7 7）程序下載程序下載l 鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中“PLC/PLC/存儲卡編程存儲卡編程”或單擊工具條上或單擊工具條上“”按鈕進(jìn)入程按鈕進(jìn)入程序下載對話框，保持
22、默認(rèn)參數(shù)下載程序，如圖序下載對話框，保持默認(rèn)參數(shù)下載程序，如圖6-106-10、圖、圖6-116-11所示所示。l 下載之前，下載之前，PLCPLC應(yīng)處于應(yīng)處于STOPSTOP方式。單擊工具欄的方式。單擊工具欄的“停止停止”按鈕，或選擇菜單命按鈕，或選擇菜單命令令“PLC”PLC”中的中的“停止停止”項(xiàng)，可以進(jìn)入項(xiàng)，可以進(jìn)入STOPSTOP狀態(tài)。如果不在狀態(tài)。如果不在STOPSTOP狀態(tài)，可將狀態(tài)，可將CPUCPU模塊上的方式開關(guān)扳到模塊上的方式開關(guān)扳到STOPSTOP位置。位置。l 為了為了使下載的程序能正確執(zhí)行，下載前必須將使下載的程序能正確執(zhí)行，下載前必須將PLCPLC存儲器中的原程序清
23、除。清除存儲器中的原程序清除。清除的方法是：單擊菜單的方法是：單擊菜單“PLC”PLC”中的中的“清除清除”項(xiàng)，會出現(xiàn)清除對話框，選擇項(xiàng)，會出現(xiàn)清除對話框，選擇“清除清除全部全部”即可。即可。（8 8）打?。┐蛴螕魡螕舨藛尾藛巍拔募募敝械闹械摹按蛴〈蛴 表?xiàng)，可選擇需要打印的組件的復(fù)選框，項(xiàng)，可選擇需要打印的組件的復(fù)選框，如圖示，圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)如圖示，圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)1 1至網(wǎng)絡(luò)至網(wǎng)絡(luò)2121梯形圖程序的主程序。但如果還梯形圖程序的主程序。但如果還希望打印程序的附加組件，例如還要打印符號表等，則所選打印范圍無希望打印程序的附加組件，例如還要打印符號表等，則所選打印范圍無效，將打印全部效，
24、將打印全部LADLAD網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。三、程序的打印輸出三、程序的打印輸出 單擊菜單單擊菜單“文件文件”中的中的“打印打印”項(xiàng)，可選擇需要打印的組項(xiàng)，可選擇需要打印的組件的復(fù)選框，如圖示，圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)件的復(fù)選框，如圖示，圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)至網(wǎng)絡(luò)21梯形圖程序梯形圖程序的主程序。但如果還希望打印程序的附加組件，例如還要打印的主程序。但如果還希望打印程序的附加組件，例如還要打印符號表等，則所選打印范圍無效，將打印全部符號表等，則所選打印范圍無效，將打印全部LAD網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。6.4 6.4 程序調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控程序調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控 一、選擇掃描次數(shù)一、選擇掃描次數(shù) STEP7STEP7可選擇單次或
25、多次掃描來監(jiān)視用戶程序，可以指定主可選擇單次或多次掃描來監(jiān)視用戶程序，可以指定主機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序。通過選擇主機(jī)掃描次機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序。通過選擇主機(jī)掃描次數(shù)，當(dāng)過程變量改變時，可監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。數(shù)，當(dāng)過程變量改變時，可監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。多次掃描時，應(yīng)使多次掃描時，應(yīng)使PLCPLC置于置于STOPSTOP模式，使用菜單命令模式，使用菜單命令“排錯排錯”中的中的“多次掃描多次掃描”來指定執(zhí)行的掃描次數(shù)，然后單擊來指定執(zhí)行的掃描次數(shù)，然后單擊“確確認(rèn)認(rèn)”按鈕。按鈕。初次掃描時則將初次掃描時則將PLCPLC置于置于STOPSTOP模式，然后使用菜單命令模式，然后使用菜單
26、命令“排排錯錯”中的中的“單次掃描單次掃描”進(jìn)行。進(jìn)行。二、二、程序編輯器監(jiān)控程序編輯器監(jiān)控STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN提供梯形圖、語句表及功能塊圖編輯方式，支持程序提供梯形圖、語句表及功能塊圖編輯方式，支持程序編輯器在線程序監(jiān)控功能。編輯器在線程序監(jiān)控功能。程序的監(jiān)控通過選擇主菜單中程序的監(jiān)控通過選擇主菜單中“調(diào)試調(diào)試”菜單的菜單的“開始程序狀態(tài)監(jiān)控開始程序狀態(tài)監(jiān)控”命命令打開。在梯形圖程序監(jiān)控中，各元件被點(diǎn)亮表示元件處于接通狀態(tài)，令打開。在梯形圖程序監(jiān)控中，各元件被點(diǎn)亮表示元件處于接通狀態(tài)，并且直接在梯形圖中顯示所有操作數(shù)的值，如圖并且直接在梯形圖中顯示
27、所有操作數(shù)的值，如圖6-236-23所示；在語句表程所示；在語句表程序狀態(tài)監(jiān)控中，以表格的形式顯示每一條語句的操作數(shù)值，如圖序狀態(tài)監(jiān)控中，以表格的形式顯示每一條語句的操作數(shù)值，如圖6-246-24所所示。示。三、三、用狀態(tài)表監(jiān)控程序用狀態(tài)表監(jiān)控程序 使用狀態(tài)表來監(jiān)視用戶程序，在程序運(yùn)行時，可以用狀態(tài)表來讀、寫使用狀態(tài)表來監(jiān)視用戶程序，在程序運(yùn)行時，可以用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強(qiáng)制監(jiān)視和強(qiáng)制PLCPLC的內(nèi)部變量。并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶程序，如圖的內(nèi)部變量。并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶程序，如圖示示。通過強(qiáng)制通過強(qiáng)制V,M,T,CV,M,T,C，可用來模擬邏輯條件；通過強(qiáng)制，可用來模擬邏輯條件；
28、通過強(qiáng)制I/OI/O點(diǎn)，可用來模擬物理點(diǎn)，可用來模擬物理?xiàng)l件。這調(diào)試程序非常方便。但強(qiáng)制可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)無法預(yù)料的情況，甚至條件。這調(diào)試程序非常方便。但強(qiáng)制可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)無法預(yù)料的情況，甚至引起人員傷亡或設(shè)備損壞，所以進(jìn)行強(qiáng)制操作要小心。引起人員傷亡或設(shè)備損壞，所以進(jìn)行強(qiáng)制操作要小心。在在RUN方式下，可對用戶進(jìn)行少量的修改，修改后的程方式下，可對用戶進(jìn)行少量的修改，修改后的程序下載時，將立即影響的控制系統(tǒng)運(yùn)行，所以使用時間應(yīng)特序下載時，將立即影響的控制系統(tǒng)運(yùn)行，所以使用時間應(yīng)特別注意。別注意。S7-200可進(jìn)行這種操作的由可進(jìn)行這種操作的由CPU224/226兩種模塊。兩種模塊。具體操作：編輯前退出程序狀態(tài)監(jiān)視；然后選擇具體操作：編輯前退出程序狀態(tài)監(jiān)視；然后選擇“排錯排錯”菜單中的菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序”進(jìn)行；修改后，將改動進(jìn)行；修改后，將改動后的程序下載到后的程序下載到PLC中（要認(rèn)真考慮可能會產(chǎn)生的后果）。中（要認(rèn)真考慮可能會產(chǎn)生的后果）。最后上述完成后應(yīng)退出此模式，可用最后上述完成后應(yīng)退出此模式，可用“排錯排錯”菜單中的菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序”，然后單擊，然后單擊“確認(rèn)選項(xiàng)確認(rèn)選項(xiàng)”。三、在三、在RUNRUN方式下編輯程序方式下編輯程序
《機(jī)床電氣控制技術(shù)》課件：第6章 S7-200開發(fā)軟件
