無(wú)級(jí)調(diào)速提升絞車設(shè)計(jì)說(shuō)明書[帶圖紙].doc

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1、目錄前言1傳動(dòng)方案的擬定和選擇11擬定方案.2111具體方案的擬定和比較.21.2方案的確定.62電動(dòng)機(jī)的選擇2.1主電動(dòng)機(jī)的選擇.7211電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式選擇.721.2選擇電動(dòng)機(jī)容量.72.2無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)的選擇.8221分析絞車的工作過(guò)程：.8222分析電動(dòng)機(jī)的具體工作情況.8223電動(dòng)機(jī)容量的計(jì)算.10224電動(dòng)機(jī)類型的選擇.113交流變頻調(diào)速系統(tǒng)3.1調(diào)速系統(tǒng)介紹.113.2不同交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn).1233變頻控制方式的選擇.1434確定變頻器.1535JPS變頻器的功能、原理、技術(shù)參數(shù)等.153.5.1概述.153.5.2型號(hào)意義.163.5.3技術(shù)參數(shù)及性能.173.

2、5.4外形及安裝尺寸.183.5.5使用維護(hù)注意事項(xiàng).184行星齒輪的計(jì)算4.1行星齒輪基本參數(shù)的計(jì)算.194.1.1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配.194.1.2行星齒輪傳動(dòng)的配比計(jì)算.204.1.3輪齒數(shù)的選擇.224.2行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算.224.3選擇材料、齒輪、傳動(dòng)比.234.4無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)輸入齒輪傳動(dòng)計(jì)算.335傳動(dòng)系統(tǒng)的其他設(shè)計(jì)5.1均載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).375.2行星架的設(shè)計(jì).375.3箱體的基本參數(shù).385.4變速軸的設(shè)計(jì).38總結(jié).40參考文獻(xiàn).41致謝.42摘要該系統(tǒng)主要是以行星齒輪傳動(dòng)和變頻交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速為核心，由主電動(dòng)機(jī)、變頻交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)和行星齒輪傳動(dòng)三大部分組成。絞車

3、的工作情況由以下三種情況：一是啟動(dòng)，即啟動(dòng)加速階段；二是正常運(yùn)轉(zhuǎn)，即絞車勻速提升或下降階段；三是停車，即絞車減速停止階段。絞車起動(dòng)和停止是無(wú)級(jí)變速的，由交流變頻器和三相力矩異步電動(dòng)機(jī)組成無(wú)級(jí)變速裝置，通過(guò)差動(dòng)輪系實(shí)現(xiàn)輸出軸的無(wú)級(jí)變速；絞車的提升階段，調(diào)速電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)階段，只有主電動(dòng)機(jī)和2K-H行星輪處于工作狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)主要任務(wù)是進(jìn)行傳動(dòng)方案的選擇與確定，傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力的計(jì)算和傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。提升絞車傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要機(jī)械部分是差動(dòng)式行星齒輪減速器，為了提高傳動(dòng)效率，減小機(jī)構(gòu)的尺寸和重量，采用的是2K-H單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和調(diào)速齒輪組成的差動(dòng)輪系。在該輪系中2K-H行星齒輪傳動(dòng)是絞車勻

4、速運(yùn)行的核心，因此也就成為本次設(shè)計(jì)的主題了，在設(shè)計(jì)中主要是進(jìn)行以下幾方面的工作：1、傳動(dòng)比計(jì)算；2、齒數(shù)選擇；3、傳動(dòng)的幾何計(jì)算；4、傳動(dòng)的受力分析；5、強(qiáng)度計(jì)算；還有行星架結(jié)構(gòu)的選擇、均載機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、減速箱體結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)等等。絞車的無(wú)級(jí)調(diào)速是由變頻交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)來(lái)完成的，其主要完成絞車的啟動(dòng)、停止。電氣部件主要是變頻器，調(diào)速系統(tǒng)采用正弦脈沖寬度調(diào)置（SPWM）型變頻器和YLJ系列三相異步力矩電動(dòng)機(jī)組成。對(duì)電氣部分的設(shè)計(jì)主要是進(jìn)行變頻器的類型、參數(shù)選擇，還有電動(dòng)機(jī)的類型和容量選擇該系統(tǒng)采用電氣和機(jī)械組合，集結(jié)了機(jī)電兩大方面的優(yōu)點(diǎn)于一身，使得該系統(tǒng)的總體性能得到很大的提高，從而使得該產(chǎn)品有著更

5、廣闊的前景。關(guān)鍵詞：差速器、無(wú)級(jí)調(diào)速、絞車Abstract：Sphericalgearingandchangingspeedbythemotorofvariantfrequencyandperiodicjuiceisthecoreofthissystem,whichismadeupofcentralmotor,themotorofvariantfrequencyandperiodicjuiceandsphericalgearing.Therearethreeprocedures.Nowitisdescribedasfollows.Thefirstoneistoswitchonthemachin

6、e,whichmeanstostartthecaseofacceleration.Thesecondoneiswell-regulatedoperation.Inthiscase,themachinecanuprearanddropinanequablespeed.Thethirdoneisthecaseofdecelerationuntiltostopthewinch,whichiscalledstraightforwardlytoshutdownit.Startingandstoppingusesteplessgearshift.Thesteplessgearshiftdeviceisma

7、deupofthetransducerofvariantfrequencyandperiodicjuiceandthemotoroftrinomialasynchronismmoment,moreover,thesteplessgearshiftofisaccomplishedbyseriesofdifferentsphericalgear.phase，timingpluguprevolution.Themostimportanttaskinthisdesignistochooseandconfirmthegearingschema,theoperationofthedrivingdevice

8、,thecalculationofpoweranddrivingpart.Themainlymechanicalsegmentofthisdrivingsystemisthedifferentsphericalgearcreepergear.Inordertoimprovetheefficiency,lessentheweightandshortenthemeasureofthemechanic,seriesofdifferentsphericalgear,whichiscomposedof2K-Hsingle-rowsphericalgearmachineandtheregulativege

9、ars,isused.Inthegearcourse,2K-Hsphericalgeardrivingisthecoreofoperationofthemachineinanequablespeed.So,thatbecomesthemotiveofthisdesign.Therearesomeaspectstobedoneinthisdesignasfollows.Thefirstoneisthecalculationofdrivingratio.Thesecondoneisthechoiceofquantityofgear.Thethirdoneisthegeometricalcalcul

10、ationofthegearing.Theforthoneistheanalysisaboutthedrivingvigor.Thefifthoneisthecalculationofdegree.Besidestheformeraspectstohavebeendescribed,thechoiceofthestructureofthesphericalrack,designofproportionalloadingandthestructuralmeasureofthecreepergearetc.mustbecontainedinthedesign.Thewinchssteplessge

11、arshiftisaccomplishedbythemotorofvariantfrequencyandperiodicjuice.Itmainlyaccomplishesthestartinganddropofthemachine.Electricalaccessoryprimarilyconsistsoftheinstrumentvariantfrequency,adjustment-systemusessinewavepulsewidthmodulate（SPWM）transducerandYLJcoursestrinomialasynchronismmoment.Thedesignab

12、outelectricalsegmentmainlychoosesnotonlythevariantfrequency-motorsparameterandtypebutalsothemotorstypeandcapability.Thesystemadoptstheassemblagebetweenelectricityandmechanic.Itcombinesthevirtuesofthem,whichimprovestheoverallcapacityoftheinstrumentandmakesthisproducthaveamoreprospectiveperspective.Ke

13、ywords:DifferentialsteplessgearshiftWinch南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第1頁(yè)共42頁(yè)前言隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，許多設(shè)備都要求變工礦運(yùn)行，例如，交通工具、機(jī)械加工設(shè)備提升設(shè)備等等這些設(shè)備一般都具有調(diào)速功能，而且隨著對(duì)生產(chǎn)、勞動(dòng)條件等要求的提高和改善，要求它們具有無(wú)級(jí)調(diào)速功能。無(wú)機(jī)調(diào)速種類繁多，按調(diào)速性能分，調(diào)速設(shè)備可分為普通型和高性能調(diào)速型；按大類分可分為機(jī)械調(diào)速和電力調(diào)速（其中電力調(diào)速又分為直流調(diào)速和交流調(diào)速），但不同類型的設(shè)備都有自己適用的條件，所以選用設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)生產(chǎn)要求、環(huán)境等條件來(lái)選擇最適用、最合理的無(wú)級(jí)變速設(shè)備。本次設(shè)計(jì)的課題是無(wú)級(jí)變速提

14、升絞車的設(shè)計(jì)，考慮到工作環(huán)境、工作要求、經(jīng)濟(jì)等因素，決定采用機(jī)械和電氣混合來(lái)完成無(wú)級(jí)調(diào)速。機(jī)械調(diào)速部分是采用行星齒輪變速器，因?yàn)樾行驱X輪傳動(dòng)是一種行型、高效的傳動(dòng)型式，它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、承載能力高、壽命長(zhǎng)、適用面廣等優(yōu)點(diǎn)，可滿足不同的工作條件，特別是隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種類型的行星齒輪傳動(dòng)裝置在國(guó)防、冶金、礦山、煤炭、工程、起重運(yùn)輸、化工、輕工、儀表等工業(yè)部門得到日益廣泛的應(yīng)用。因此，各種高效的小型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)懲出不窮。本次采用的是差動(dòng)式NEW型行星齒輪。該輪系具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、維修方便等。差動(dòng)調(diào)速是采用無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榻涣麟妱?dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。且目前其調(diào)速裝置已處于成熟階段，以顯示出極強(qiáng)的生命力，所以其應(yīng)用范圍愈來(lái)愈廣，而且其性價(jià)比小。本課題采用了電氣和機(jī)械組合成無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，因此其結(jié)合了兩方面的優(yōu)點(diǎn)，使得該裝置無(wú)論在性能，還是在效率方面都由著其它調(diào)速系統(tǒng)不可比比擬的優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)由于時(shí)間緊張，加之本人水平和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有限，設(shè)計(jì)中難免會(huì)有錯(cuò)誤，望各位老師批評(píng)指正！