1級減速器課程設(shè)計.doc

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1、摘要齒輪傳動是應(yīng)用極為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動形式，它可以用來在空間的任意軸之間傳遞運(yùn)動和動力，目前齒輪傳動裝置正逐步向小型化，高速化，低噪聲，高可靠性和硬齒面技術(shù)方向發(fā)展，齒輪傳動具有傳動平穩(wěn)可靠，傳動效率高（一般可以達(dá)到94%以上，精度較高的圓柱齒輪副可以達(dá)到99%），傳遞功率范圍廣（可以從儀表中齒輪微小功率的傳動到大型動力機(jī)械幾萬千瓦功率的傳動）速度范圍廣（齒輪的圓周速度可以從0.1m/s到200m/s或更高，轉(zhuǎn)速可以從1r/min到20000r/min或更高），結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便等優(yōu)點。因此，它在各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中被廣泛使用。本文設(shè)計的就是一種典型的一級圓柱直齒輪減速器的傳動

2、裝置。其中小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度約為240HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度約為215HBS，齒輪精度等級為8級。軸、軸承、鍵均選用鋼質(zhì)材料。緒論進(jìn)入21世紀(jì)以來， 隨著科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷發(fā)展和人們生活條件的不斷改善市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計中，首要任務(wù)是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動方案的設(shè)計和構(gòu)思、各種傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計。這要求設(shè)計者綜合應(yīng)用各類典型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動原理、工作特點、設(shè)計方法及其在系統(tǒng)中的作用等知識，根據(jù)使用要求和

3、功能分析，選擇合理的工藝動作過程，選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并巧妙地組合成新的機(jī)械運(yùn)動方案，從而設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實用性強(qiáng)的機(jī)械產(chǎn)品。企業(yè)為了贏得市場，必須不斷開發(fā)符合市場需求的產(chǎn)品。新產(chǎn)品的設(shè)計與制造，其中設(shè)計是產(chǎn)品開發(fā)的第一步，是決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、水平、市場競爭力和經(jīng)濟(jì)效益的最主要因素.機(jī)械原理課程設(shè)計結(jié)合一種簡單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動方案評定、機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計等，使學(xué)生進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識和理論，對分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及技術(shù)資料查詢等諸方面的獨立工作能力進(jìn)行初步的訓(xùn)練，培養(yǎng)理論與實際結(jié)

4、合的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新能力。因此，機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計在機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的知識體系訓(xùn)練中，具有不可替代的重要作用。本次我設(shè)計的是蝸桿減速器，以小見大，設(shè)計并不是門簡單的課程，它需要我們理性的思維和豐富的空間想象能力。我們可以通過對步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計進(jìn)一步了解機(jī)械原理課程設(shè)計的流程，為我們今后的設(shè)計課程奠定了基礎(chǔ)。 計算過程及計算說明一、傳動方案擬定設(shè)計單級圓柱齒輪減速器和一級帶傳動1. 工作條件：滾筒及運(yùn)輸帶效率=0.94.工作時，載荷有輕微沖擊。室內(nèi)工作，水分和灰分為正常狀態(tài)，產(chǎn)品生產(chǎn)為批量生產(chǎn)，允許總速比誤差4%，要求齒輪使用壽命為10年，二班工作制，軸承使用壽命不少于15000小時

5、，設(shè)計此工作條件下的齒輪減速器。2. 原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=3800N；帶速V=1.10m/s；滾筒直徑D=295mm； 二、電動機(jī)選擇1、電動機(jī)類型的選擇： Y系列三相異步電動機(jī)2、電動機(jī)功率選擇：（1）傳動裝置的總功率：總=帶2軸承齒輪聯(lián)軸器滾筒 =0.950.9920.970.990.94=0.840（2） 運(yùn)輸機(jī)主軸上所需要的功率：電機(jī)所需的工作功率： 3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速：計算滾筒工作轉(zhuǎn)速： 按機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計書P7表2-3推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍Ia=35。取V帶傳動比I1=24，則總傳動比理時范圍為Ia=620，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 符合這一范

6、圍的同步轉(zhuǎn)速有三種，750r/min、1000r/min和1500r/min。優(yōu)先選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機(jī)查表17-1，選電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速為 r/min，滿載轉(zhuǎn)速 r/min的電動機(jī)。查得其型號和主要數(shù)據(jù)如下：電動機(jī)的安裝及有關(guān)尺寸方案號電動機(jī)型號額定功率/KW同步轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)總傳動比軸外伸軸徑/mm軸外伸長度/mm1Y132S-45.51500144020.2138802Y132M2-65.5100096013.473880綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，則選n=960r/min。4、確定電動機(jī)型號根據(jù)以上選用的

7、電動機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機(jī)型號為Y132M2-6。其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉(zhuǎn)速960r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.0。三、計算總傳動比及分配各級的傳動比1、總傳動比：2、分配各級傳動比據(jù)機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計書P7表2-3，取V帶i帶=3（單級減速器i=24合理）所以四、 運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)計算一、 計算各軸得輸入功率電動機(jī)軸：軸（減速器高速軸）軸（減速器低速軸）二、 計算各軸得轉(zhuǎn)速 電動機(jī)軸 軸 軸 三、 計算各軸得轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸 軸 軸 參數(shù)輸入功率（kw）轉(zhuǎn)速（r/min）扭矩 (Nm)傳動比電動機(jī)4.9796049.48帶齒輪高速軸4.723014134.5低速軸

8、4.5471608五、 傳動零件的設(shè)計計算1、 普通V帶傳動得設(shè)計計算（1） 確定計算功率則： 式中，工作情況系數(shù)取1.2（2） 根據(jù)計算功率與小帶輪的轉(zhuǎn)速，查機(jī)械設(shè)計圖5-9普通V帶型號選擇線圖，選擇A型V帶。（3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 因為取小帶輪直徑 ，大帶輪的直徑 驗證帶速 在之間。故帶的速度合適。（4） 從動輪轉(zhuǎn)速n,2 (r/min)和誤差n,2=nmdd1/dd2=960100/300=320誤差 （n,2n1）/ n1=0（5） 確定V帶的基準(zhǔn)直徑和傳動中心距初選傳動中心距范圍為：，即 取 V帶的基準(zhǔn)長度： 查機(jī)械設(shè)計表5-6，選取帶的基準(zhǔn)直徑長度 實際中心距： 有48mm的調(diào)

9、整量（6） 驗算主動輪的最小包角 故主動輪上的包角合適。（7） 計算V帶的根數(shù)z 由，查機(jī)械設(shè)計表5-3，得，由，查表5-4，得，查表5-8，得， 查表5-6，得， 圓整取根。（8） 計算V帶的合適初拉力 查機(jī)械設(shè)計表5-2，取得 （9） 計算作用在軸上的載荷 V帶輪采用鑄鐵HT150或HT200制造，其允許的最大圓周速度為25m/s.（10）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （單位）mm 帶輪尺寸小帶輪大帶輪槽型AA基準(zhǔn)寬度1111基準(zhǔn)線上槽深2.752.75基準(zhǔn)線下槽深8.78.7槽間距150.3150.3槽邊距99輪緣厚66外徑內(nèi)徑40 40帶輪寬度帶輪結(jié)構(gòu) 實心式 腹板式2、 齒輪傳動設(shè)計計算（1）擇齒

10、輪類型，材料，精度，及參數(shù) 選用閉式斜齒圓柱齒輪傳動（外嚙合） 選擇齒輪材料；小齒輪材料都取為45號鋼，調(diào)質(zhì)，；大齒輪材料取為：45號鋼, 正火處理， 選取齒輪為8級的精度（GB 100951998）齒面精糙度Ra1.63.2m（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步計算齒輪參數(shù) 因為是閉式軟齒面齒輪傳動，故先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，即按下式進(jìn) 行試算， 式中各參數(shù)為： 試選載荷系數(shù)Kt=1.4； 計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩T1=9.55106P1/n1=9.551064.72/320=141005.75Nmm 按機(jī)械設(shè)計表6-7取齒寬系數(shù)d=1.0 齒數(shù)比u=4.5 選小齒輪的齒數(shù)；大齒輪的齒數(shù) 初選螺旋角

11、由，查機(jī)械設(shè)計圖6-20得區(qū)域系數(shù)ZH=2.45； 由機(jī)械設(shè)計表6-3查得彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa1/2； 許用接觸應(yīng)力由計算。查圖6-14（d）、(C)得接觸疲勞極限=550Mpa =390Mpa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖6-16（曲線1）得接觸疲勞壽命系數(shù)ZN1=1.02 ZN2=1.11取安全系數(shù)SH=1.0 取初算小齒輪分度園直徑d1t 得（3）確定傳動尺寸計算圓周速度。 故8級精度合用。 計算載荷系數(shù)K各系數(shù)選擇如下：查表6-1得使用系數(shù)KA1.0由v=1.15m/s，8級精度查圖6-6得動載系數(shù)KV=1.13；查表6-2得齒間載荷分配系數(shù)Ka=1.2；查圖6-10得齒向載荷分布系數(shù)

12、=1.15； K=KAKVKa=1x1.13x1.2x1.15=1.55 對d1t進(jìn)行修正 確定模數(shù)mn 取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 計算中心距 圓整為 精算螺旋角精算分度圓直徑計算齒寬取 (4)校核齒根彎曲強(qiáng)度 式中各參數(shù)為： K T1 b d1 mn 值同前； 由當(dāng)量齒數(shù) 查表6-4得齒形系數(shù) 應(yīng)力校正系數(shù) 斜齒輪的縱向重合度為由圖6-21查得螺旋角影響系數(shù)=0.85 許用彎曲應(yīng)力由計算查圖6-15（d）（c）得彎曲疲勞極限，查圖6-17得彎曲疲勞壽命系數(shù)取 安全系數(shù) 故 滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。（5） 齒輪傳動的幾何尺寸，制表如下：(詳細(xì)見零件圖)名稱 代號計算公式結(jié)果小齒輪大齒輪中心距 240傳動比4

13、.5法面模數(shù)設(shè)計和校核得出3端面模數(shù) 3.07法面壓力角螺旋角一般為 齒數(shù)Z 略25113分度圓直徑 76.8347.2齒頂圓直徑82.8353.2齒根圓直徑 df69.3339.7齒輪寬b計算出8085螺旋角方向 左旋右旋六、 軸的設(shè)計1. 高速軸的設(shè)計。（1） 選擇軸的材料：選取35號鋼，調(diào)質(zhì)，硬度為217 -255HBS。（2） 初步估算軸的最小直徑 根據(jù)教材公式，取，則（3） 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計，初定軸徑及軸向尺寸 大帶輪段：由于帶輪與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加3%，取 ，又帶輪的寬度 ，則第一段的長度 軸承端蓋段：根據(jù)定位要求，取，根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及軸承添加潤滑脂的要求和箱體的厚度，取

14、端蓋的外端面與帶輪的端面間的距離為20mm，則取。 軸承段：選用6309型深溝球軸承，其尺寸為，那么該段的直徑為，長度為。 齒輪段：取，根據(jù)前面計算結(jié)果可知小齒輪的寬度，故取。 軸承段：取直徑為，長度為。 兩軸承支點間的距離式中，大齒輪齒寬； a 箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的間隙； S 箱體內(nèi)壁至軸承端面的距離； 軸承寬度； 高速軸的總長度：（4） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。 計算作用在軸上的力 圓周力： 徑向力： 軸向力： 計算支反力因為該軸上兩軸承與齒輪對稱安裝，所以：L2=L3=78.5mm所以水平面上支反力：垂直面上支反力：由 得 求得 又由 得 作彎矩圖 水平面彎矩： 垂直面彎矩： 合成

15、彎矩： 作轉(zhuǎn)矩圖 當(dāng)扭轉(zhuǎn)剪力為脈動循環(huán)應(yīng)變力時，取系數(shù)， 則： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 軸的材料是45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，其拉伸強(qiáng)度極限，對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力。 由彎矩圖可以知道，可見截面C的當(dāng)量彎矩最大，故校核該截面的強(qiáng)度： (安全) 軸的結(jié)構(gòu)圖見零件圖所示2. 低速軸的設(shè)計。（1） 選擇軸的材料：選取35號鋼，調(diào)質(zhì)，硬度為217-255HBS（2） 初步估算軸的最小直徑根據(jù)教材公式，取，則（3） 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計，初定軸徑及軸向尺寸 聯(lián)軸器聯(lián)接段：由于聯(lián)軸器與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加3%，取，根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-2003，選用LT9型彈性柱銷聯(lián)軸器，該半聯(lián)軸器傳遞的公

16、稱力矩Tn=1000Nm；半聯(lián)軸器的長度為142mm，與軸配合部分的長度L1=84mm，故取第一段的長度。 軸承端蓋段：根據(jù)定位要求，取，根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及軸承添加潤滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的端面間的距離為20mm，則取。 軸承段：選用6313型深溝球軸承，其尺寸為，那么該段的直徑為，長度為。 齒輪段：取，根據(jù)前面計算結(jié)果可知小齒輪的寬度，故取。 齒輪右端軸承臺肩段：此段為齒輪定位段，其直徑取，根據(jù)間隙距離要求，該段長度取。 自由段：考慮軸承用軸肩定位，由6313軸承查手冊得軸肩處安裝尺寸d6=77mm,該段長度取l6=14mm。 軸承段：取直徑為，長度為。 兩軸承支點

17、間的距離式中，小齒輪齒寬； a 箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的間隙； S 箱體內(nèi)壁至軸承端面的距離； 軸承寬度； 低速軸的總長度：（4） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。 計算作用在軸上的力 小齒輪受力分析 圓周力： 徑向力： 軸向力： 計算支反力因為該軸上兩軸承與齒輪對稱安裝，所以：L2=L3=80.5mm所以水平面上支反力：垂直面上支反力：由 得 求得 又由 得 作彎矩圖 水平面彎矩： 垂直面彎矩： 合成彎矩： 作轉(zhuǎn)矩圖 當(dāng)扭轉(zhuǎn)剪力為脈動循環(huán)應(yīng)變力時，取系數(shù)， 則： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 軸的材料是45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，其拉伸強(qiáng)度極限，對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力。有彎矩圖可知，C處彎矩最大，假設(shè)C

18、處為最小直徑，若 ，則軸其他地方都必符合要求。 (安全) 軸的結(jié)構(gòu)圖見零件圖所示七、 滾動軸承的選擇和計算1. 高速軸選取滾動軸承（1） 根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命不少于15000小時（2） 選取的軸承：查課程設(shè)計表12-5，選取型號為6309深溝球軸承（每根軸上安裝一對）（3） 軸承計算 確定Cr查課程設(shè)計表12-5得知，軸承的基本額定動載荷Cr=52800N，基本額定靜載荷C0=31800N。 計算FA/Co值，并確定e值 查機(jī)械設(shè)計表10-5得 e=0.2 計算當(dāng)量動載荷P 由機(jī)械設(shè)計表10-5查得X=0.56 Y=1.78， 則 計算軸承壽命由機(jī)械設(shè)計表10-7查得=1.2 由表10-6查

19、得=1 6309型軸承為深溝球軸承，壽命指數(shù)=3。則預(yù)期壽命足夠，所以選取得軸承合適。2. 低速軸選取滾動軸承（1） 根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命不少于15000小時（2） 選取的軸承：查課程設(shè)計表12-5，選取型號為6313深溝球軸承（每根軸上安裝一對）（3） 軸承計算 確定Cr查課程設(shè)計表12-5得知，軸承的基本額定動載荷Cr=93800N，基本額定靜載荷C0=60500N。 計算FA/Co值，并確定e值 查機(jī)械設(shè)計表10-5得 e=0.19 計算當(dāng)量動載荷P 由機(jī)械設(shè)計表10-5查得X=0.56 Y=1.78， 則 計算軸承壽命由機(jī)械設(shè)計表10-7查得=1.2 由表10-6查得=1 6309型

20、軸承為深溝球軸承，壽命指數(shù)=3。則預(yù)期壽命足夠，所以選取得軸承合適。八、 鍵聯(lián)接得選擇和強(qiáng)度校核。1、 高速軸與V帶輪用鍵聯(lián)接 選用圓頭普通平鍵（C型）按軸徑d=35mm，及帶輪寬，由課程設(shè)計查表11-28選擇C1440（GB/T 1096-2003） 強(qiáng)度校核鍵得材料選為45號鋼，V帶輪材料為鑄鐵，查表得鍵聯(lián)接得許用應(yīng)力鍵得工作長度，擠壓應(yīng)力 （安全）2、 低速軸與齒輪用鍵聯(lián)接 選用圓頭普通平鍵（A型）軸徑d=70mm,及齒輪寬，由課程設(shè)計查表11-28選鍵2070（GB/T 1096-2003） 強(qiáng)度校核鍵材料選用45號鋼，齒輪材料為鑄鋼，查表得許用應(yīng)力鍵得工作長度；，擠壓應(yīng)力：（安全）3

21、、 聯(lián)軸器鍵聯(lián)接 選用圓頭普通平鍵（A型）軸徑d=55mm,及輪轂，由課程設(shè)計查表11-28選鍵16700（GB/T 1096-2003） 強(qiáng)度校核鍵材料選用45號鋼，齒輪材料為鑄鋼，查表得許用應(yīng)力鍵得工作長度；，擠壓應(yīng)力：（安全）九、 聯(lián)軸器得選擇和計算彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定補(bǔ)償兩軸線相對偏移和減振緩沖能力，適用于安裝底座剛性好，沖擊載荷不大的中、小功率軸系傳動，可用于經(jīng)常正反轉(zhuǎn)、起動頻繁的場合，工作溫度為-C。由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器 K=1.2，=95501.24.72/320=141 Nm選用TL9 GB/12458199

22、0彈性套柱銷聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=1000（Nm），。采用Y型軸孔，A型鍵，軸孔直徑取d=55mm，軸孔長度L=112mm. TL4型彈性套柱銷聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)型 號公稱轉(zhuǎn)矩T（Nm）許用轉(zhuǎn)數(shù)n（r/min）軸孔直徑d（mm）軸孔長度L（mm）外徑D（mm）材料軸孔類型 鍵槽類型TL41000285055112250HT200Y型A型十、 減速器的潤滑 齒輪傳動的圓周速度因為：，所以采用浸油潤滑；查課程設(shè)計選用LAN32全損耗系統(tǒng)用油（GB443-1989）,大齒輪浸入油中的深度大約1-2個齒，單不應(yīng)少于10mm。對軸承的潤滑， 因 為：，采用脂潤滑，由表14-2選用鈣基潤滑酯LXAAMHA2(

23、GB491-1987)只需要填充軸承空間的1/21/3.并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán)F=3800NV=1.10m/sD=295mm總=0.840Pw=4.18KWP工作=4.97KWn滾筒=71.25r/min電動機(jī)型號Y132S-4i總=18.70i帶=3i齒輪=4.5 =49475.9Nmm=141005.7Nmm=608140.5Nmmdd2=300mmV=5.024m/sa0=500mmLd=1600mm=476mm=155.92Z=6根F0=169.64NFQ =NT1=141005.75Nmm K=1.55十一、 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸計算結(jié)果列于下表：名稱代號尺寸（mm）箱座壁厚8

24、箱蓋壁厚8箱座凸緣厚度12箱蓋凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺栓直徑查表5-120地腳螺栓數(shù)目4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑16箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑10聯(lián)接螺栓的間距100150軸承端蓋螺釘直徑10檢查孔蓋螺釘直徑10定位銷直徑10、至外箱壁距離24、至凸緣邊緣距離20沉頭座直徑33軸承旁凸臺半徑20凸臺高度300外箱壁至軸承座端面距離70軸承座孔邊緣至軸承螺栓軸線的距離20箱蓋、箱座肋厚87軸承端蓋外徑20軸承旁聯(lián)接螺栓距離24參考文獻(xiàn)（1）唐增寶，常建娥主編機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計（第三版）華中科技大學(xué)出版社 ，2006（2）王為 ，汪建曉主編機(jī)械設(shè)計設(shè)計華中科技大學(xué)出版社，2007（3）李琳，李杞儀主編機(jī)械原理中國輕工業(yè)出版社，2009（4）陳鐵鳴主編新編機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊高等教育出版社，2003附 件（1） 輸入軸受力簡圖校核分析圖（2） 輸出軸受力簡圖校核分析圖（3） 減速器總裝圖一張(A1)（4） 軸的零件圖一張（A3）（5） 大齒輪零件圖一張（A3）44