哈工大威海理論力學(xué)學(xué)習(xí)課件 配哈工大第七版 第一章.ppt

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緒論,航空航天技術(shù),材料,力學(xué),信息,制造,Aerospace,新能源,,,,,,研究物體的受力分析、力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）、建立各種力系的平衡條件的科學(xué)．,靜力學(xué),只從幾何的角度來(lái)研究物體的運(yùn)動(dòng)（如軌跡、速度、加速度等），而不研究引起物體運(yùn)動(dòng)的物理原因。,運(yùn)動(dòng)學(xué),研究受力物體的運(yùn)動(dòng)和作用力之間的關(guān)系。,動(dòng)力學(xué),靜力學(xué)引言,靜力學(xué)：,研究物體的受力分析、力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）、建立各種力系的平衡條件的科學(xué)．,1、物體的受力分析：分析物體（包括物體系）受哪些力，每個(gè)力的作用位置和方向，并畫(huà)出物體的受力圖．,2、力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）：用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等效代替一個(gè)復(fù)雜力系．,3、建立各種力系的平衡條件：建立各種力系的平衡條件，并應(yīng)用這些條件解決靜力學(xué)實(shí)際問(wèn)題．,力：物體間相互的機(jī)械作用，作用效果使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變．,力系：一群力.,平衡：物體相對(duì)慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)．,幾個(gè)基本概念,剛體：在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)間的距離始終保持不變的物體.,力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn),,,平面匯交（共點(diǎn)）力系平面平行力系平面力偶系平面任意力系,空間匯交（共點(diǎn)）力系空間平行力系空間力偶系空間任意力系,,力是矢量．,第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析,1-1靜力學(xué)公理,公理1力的平行四邊形法則,作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力。合力的作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，合力的大小和方向，由這兩個(gè)力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定。,合力(合力的大小與方向)(矢量和),亦可用力三角形求得合力矢,公理2二力平衡條件,使剛體平衡的充分必要條件,最簡(jiǎn)單力系的平衡條件,作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力的大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。,公理3加減平衡力系原理,推理1力的可傳性,作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線．,在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。,作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。,推理2三力平衡匯交定理,作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線通過(guò)匯交點(diǎn)。,公理4作用和反作用定律,作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)消失，等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個(gè)物體上．,在畫(huà)物體受力圖時(shí)要注意此公理的應(yīng)用．,公理5剛化原理,柔性體（受拉力平衡）,剛化為剛體（仍平衡）,反之不一定成立．,剛體（受壓平衡）,柔性體（受壓不能平衡）,變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變.,約束：對(duì)非自由體的位移起限制作用的物體.,約束力：約束對(duì)非自由體的作用力．,約束力,大小——待定,方向——與該約束所能阻礙的位移方向相反,作用點(diǎn)——接觸處,1-2約束和約束力,工程中常見(jiàn)的約束,1.具有光滑接觸面（線、點(diǎn)）的約束（光滑接觸約束）,光滑接觸面約束,光滑支承接觸對(duì)非自由體的約束力，作用在接觸處；方向沿接觸處的公法線并指向受力物體，故稱為法向約束力，用表示．,2.由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束,柔索只能受拉力，又稱張力.用表示．,柔索對(duì)物體的約束力沿著柔索背向被約束物體．,膠帶對(duì)輪的約束力沿輪緣的切線方向，為拉力．,3.光滑鉸鏈約束（徑向軸承、圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座等）,（1）徑向軸承（向心軸承）,約束特點(diǎn)：軸在軸承孔內(nèi)，軸為非自由體、軸承孔為約束．,約束力：當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，軸與孔在接觸處為光滑接觸約束——法向約束力．約束力作用在接觸處，沿徑向指向軸心．,當(dāng)外界載荷不同時(shí)，接觸點(diǎn)會(huì)變，則約束力的大小與方向均有改變．,可用二個(gè)通過(guò)軸心的正交分力表示．,（2）光滑圓柱鉸鏈,約束特點(diǎn)：由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷(xiāo)釘組成，如剪刀．,光滑圓柱鉸鏈約束,約束力：,光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問(wèn)題，與軸承一樣，可用兩個(gè)正交分力表示．,其中有作用反作用關(guān)系,一般不必分析銷(xiāo)釘受力，當(dāng)要分析時(shí)，必須把銷(xiāo)釘單獨(dú)取出．,（3）固定鉸鏈支座,約束特點(diǎn)：,由上面構(gòu)件1或2之一與地面或機(jī)架固定而成．,約束力：與圓柱鉸鏈相同,以上三種約束（徑向軸承、光滑圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座）其約束特性相同，均為軸與孔的配合問(wèn)題，都可稱作光滑圓柱鉸鏈．,4.其它類(lèi)型約束,（1）滾動(dòng)支座,約束特點(diǎn)：,在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有光滑輥軸而成．,約束力：構(gòu)件受到垂直于光滑面的約束力．,(2)球鉸鏈,約束特點(diǎn)：通過(guò)球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)，但構(gòu)件與球心不能有任何移動(dòng)．,約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問(wèn)題．約束力通過(guò)接觸點(diǎn),并指向球心,是一個(gè)不能預(yù)先確定的空間力.可用三個(gè)正交分力表示．,,（3）止推軸承,約束特點(diǎn)：,止推軸承比徑向軸承多一個(gè)軸向的位移限制．,約束力：比徑向軸承多一個(gè)軸向的約束力，亦有三個(gè)正交分力．,球鉸鏈——空間三正交分力,止推軸承——空間三正交分力,總結(jié),1-3物體的受力分析和受力圖力學(xué)模型與力學(xué)簡(jiǎn)圖,在受力圖上應(yīng)畫(huà)出所有力，主動(dòng)力和約束力（被動(dòng)力）,畫(huà)受力圖步驟：,3.按約束性質(zhì)畫(huà)出所有約束（被動(dòng)）力,1.取所要研究物體為研究對(duì)象（分離體），畫(huà)出其簡(jiǎn)圖,2.畫(huà)出所有主動(dòng)力,物體的受力分析和受力圖,例1-1,畫(huà)出簡(jiǎn)圖,畫(huà)出主動(dòng)力,畫(huà)出約束力,,解：,例1-2,取屋架,畫(huà)出主動(dòng)力,畫(huà)出約束力,畫(huà)出簡(jiǎn)圖,屋架受均布風(fēng)力（N/m），屋架重為，畫(huà)出屋架的受力圖．,解：,例1-3,取桿，其為二力構(gòu)件，簡(jiǎn)稱二力桿，其受力圖如圖(b),水平均質(zhì)梁重為，電動(dòng)機(jī)重為，不計(jì)桿的自重，畫(huà)出桿和梁的受力圖。,,解：,取梁，其受力圖如圖(c),若這樣畫(huà)，梁的受力圖又如何改動(dòng)?,桿的受力圖能否畫(huà)為圖（d）所示？,例1-4,不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫(huà)出左、右拱的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖．,右拱為二力構(gòu)件，其受力圖如圖（b）所示,解：,系統(tǒng)整體受力圖如圖（d）所示,,取左拱,其受力圖如圖（c）所示,考慮到左拱三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理畫(huà)出左拱的受力圖，如圖（e）所示,此時(shí)整體受力圖如圖（f）所示,討論：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫(huà)出各受力圖？,如圖,（g）,（h）,（i）,例1-5,不計(jì)自重的梯子放在光滑水平地面上，畫(huà)出梯子、梯子左右兩部分與整個(gè)系統(tǒng)受力圖．,繩子受力圖如圖（b）所示,解：,梯子左邊部分受力圖如圖（c）所示,梯子右邊部分受力圖如圖（d）所示,整體受力圖如圖（e）所示,提問(wèn)：左右兩部分梯子在處，繩子對(duì)左右兩部分梯子均有力作用，為什么在整體受力圖沒(méi)有畫(huà)出？,力學(xué)模型與力學(xué)簡(jiǎn)圖,對(duì)任何實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行力學(xué)分析、計(jì)算時(shí)，都要將實(shí)際問(wèn)題抽象成為力學(xué)模型，任何力學(xué)計(jì)算實(shí)際都是針對(duì)力學(xué)模型進(jìn)行的。,例如對(duì)橋梁進(jìn)行力學(xué)計(jì)算，實(shí)際上是指對(duì)這橋梁的力學(xué)模型進(jìn)行了計(jì)算。顯然，將實(shí)際問(wèn)題化為力學(xué)模型是進(jìn)行力學(xué)計(jì)算所必須的重要而關(guān)鍵的一環(huán)，這一環(huán)進(jìn)行的好壞，將直接影響計(jì)算過(guò)程和計(jì)算結(jié)果。,將實(shí)際問(wèn)題化為力學(xué)模型的過(guò)程稱為力學(xué)建模。由于理論力學(xué)中將物體視為剛體，因此其力學(xué)模型可以用簡(jiǎn)圖來(lái)表達(dá)，這類(lèi)簡(jiǎn)圖稱為力學(xué)簡(jiǎn)圖。,在建立力學(xué)模型時(shí)，要抓住關(guān)鍵、本質(zhì)的方面，忽略次要的方面。,例如：,忽略變形,,剛體,三維問(wèn)題,,平面問(wèn)題,幾何形狀,,圓形,,作用在圓心,重力和力的簡(jiǎn)化,A，B處約束力的簡(jiǎn)化,,點(diǎn)接觸光滑接觸,,力學(xué)模型,理論力學(xué)中力學(xué)模型常遇到的幾個(gè)方面,材料假設(shè)為均勻；將物體視為剛體；幾何形狀簡(jiǎn)化為圓柱、圓盤(pán)、板、桿及由它們組成的簡(jiǎn)單形狀；受力簡(jiǎn)化為集中力、分布力；接觸簡(jiǎn)化為光滑鉸鏈、光滑接觸、柔索等。,