700T單級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)【環(huán)面蝸輪蝸桿減速器】【運(yùn)輸帶牽引力F=70N 輸送速度V=0.4m-s 滾筒直徑D=350mm】【說明書+CAD】

700T單級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)【環(huán)面蝸輪蝸桿減速器】【運(yùn)輸帶牽引力F=70N 輸送速度V=0.4m-s 滾筒直徑D=350mm】【說明書+CAD】,環(huán)面蝸輪蝸桿減速器,運(yùn)輸帶牽引力F=70N 輸送速度V=0.4m-s 滾筒直徑D=350mm,說明書+CAD,700T單級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)【環(huán)面蝸輪蝸桿減速器】【運(yùn)輸帶牽引力F=70N,輸送速度V=0.4m-s,蝸輪 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 單級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì) 系 部 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 單級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì) 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 摘 要 在論文中，首先，對(duì)蝸輪蝸桿作了簡(jiǎn)單的介紹，接著，闡述了蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)原理和理論計(jì)算。然后按照設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。接著對(duì)減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計(jì)算和校核。該設(shè)計(jì)代表了蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的一般過程。對(duì)其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)工作也有一定的價(jià)值。 目前，在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用上，國(guó)內(nèi)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距。國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過程中存在著很大程度上的缺點(diǎn)，正如論文中揭示的那樣，重要的問題如：輪齒的根切；蝸桿毛坯的正確設(shè)計(jì)；蝸輪蝸桿的校核。 關(guān)鍵詞：蝸輪蝸桿減速器, 蝸桿, 滾動(dòng)軸承 Design of single stage worm reducer Major: Mechanical Engineering and automation Abstract In this paper, firstly, the worm are introduced, then, expounds the design principle and the theoretical calculation of the worm and worm gear. Then in accordance with the design criteria and design theory to the design of toroidal worm reducer. Then the components of the reducer to the size of the calculation and verification. The design represents the general process of worm gear design. On the other worm design work also has a certain value. At present, the torus worm reducer design, manufacture and application of domestic, compared with foreign advanced level there are still large gaps. There are a lot of defects in the design and manufacture of toroidal worm reducer process, as revealed by the paper, important issues such as: cutting the root of the tooth; Worm rough the correct design; the worm check. Key words: worm gear reducer, worm, rolling bearing 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論 1 1.1研究的目的和意義 1 1.2 粉碎機(jī)的分類及工作原理詳解 1 第2章 塊狀物質(zhì)振動(dòng)式粉碎機(jī)的工作原理和構(gòu)造 4 2.1概述 4 2.2 塊狀物質(zhì)振動(dòng)式粉碎機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu) 4 2.2.1 粉碎機(jī) 4 2.2.2 其他塊狀物質(zhì)振動(dòng)式粉碎機(jī) 5 2.3 齒塊狀物質(zhì)振動(dòng)式粉碎機(jī)的構(gòu)造 8 2.3.1破碎裝置 8 2.3.2調(diào)整裝置 8 2.3.3彈簧保險(xiǎn)裝置 8 2.3.4傳動(dòng)裝置 9 2.3.5機(jī)架 10 第3章 粉碎機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì) 10 3.1塊狀物質(zhì)振動(dòng)式粉碎機(jī)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算 10 3.1.1嚙角的確定 10 3.1.2給礦粒度和轉(zhuǎn)子直徑 11 3.1.3 輥?zhàn)愚D(zhuǎn)數(shù) 12 3.2 輥皮的設(shè)計(jì) 13 3.2.1塊狀物質(zhì)振動(dòng)式粉碎機(jī)輥皮的失效形式分析 13 3.2.2輥皮的設(shè)計(jì)原則 14 3.2.3 輥皮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 第4章 粉碎機(jī)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)選擇 16 4.1 生產(chǎn)能力 16 4.2 電動(dòng)機(jī)功率 17 4.3 傳動(dòng)比的確定 17 4.4 V帶的設(shè)計(jì) 18 4.5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 21 4.5.1 輥的受力分析 22 4.5.2 軸的設(shè)計(jì) 23 4.5.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 4.5.4軸上零件的周向定位 26 4.5.5 軸的校核 26 4.5.6軸的結(jié)構(gòu)圖 29 結(jié)束語 30 參考文獻(xiàn) 31 致謝 32 第1章 選定設(shè)計(jì)方案 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用環(huán)面蝸桿減速器。 具體設(shè)計(jì)方案是：選用的電動(dòng)機(jī)由凸緣聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過減速器的減速，再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒。 擬采用蝸輪蝸桿減速器，傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6.1所示。 圖6.1 傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖 1—電動(dòng)機(jī) 2、4—聯(lián)軸器 3—級(jí)蝸輪蝸桿減速器 5—傳動(dòng)滾筒 6—輸送帶 第2章 電動(dòng)機(jī)的選擇 2.1 初選電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源，因?yàn)榇?，無特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。根據(jù) 不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)有開啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大過載能力，應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動(dòng)機(jī)Yz型(籠型)或YzR型(繞線型)。 （1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V。 （2）選擇電動(dòng)機(jī)的功率 電動(dòng)機(jī)所需的功率 = / 式中 —工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)輸出功率，單位為KW； η—電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率； —工作機(jī)所需輸入功率，單位為KW； 輸送機(jī)所需的功率輸送機(jī)所需的功率P=Fv／1000·w 2.2 電動(dòng)機(jī)的功率 一、 電動(dòng)機(jī)的選擇： 由于該生產(chǎn)單位采用三相交流電源，可考慮采用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，該減速器卷筒直徑D=350mm。運(yùn)輸帶的有效拉力F=7000N，帶速V=0.4m/s，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)工作，工作環(huán)境多塵，電源為三相交流電，電壓為380V。 1、 按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V，Y系列 2、 傳動(dòng)滾筒所需功率 電動(dòng)機(jī)輸出功率： kw 工作機(jī)所需的功率： =2.8 kw 所以 kw=4.11kw 因載荷輕微振動(dòng)，電動(dòng)機(jī)即可，故 3、 4、 傳動(dòng)裝置效率：（根據(jù)參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 第133-134頁(yè)表12-8得各級(jí)效率如下）其中： 蝸桿傳動(dòng)效率η1=0.70 攪油效率η2=0.95 滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)）η3=0.98 聯(lián)軸器效率ηc=0.99 傳動(dòng)滾筒效率ηcy=0.96 所以： η=η1?η2?η33?ηc2?ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633 電動(dòng)機(jī)所需功率： Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW 傳動(dòng)滾筒工作轉(zhuǎn)速： nw＝60×1000×v / ×350 ＝21.8r/min 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，根據(jù)參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社 第339-340頁(yè)表附表15-1可查得所需的電動(dòng)機(jī)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有四種傳動(dòng)比方案，如表3-1: 表3-1 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 Ped kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 額定轉(zhuǎn)矩 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.0 2 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2 3 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0 4 Y160M-8 5.5 750 720 2.0 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比，可見第3方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6其主要性能如下表3-2： 表3-2 中心高H 外形尺寸 L×（AC/2＋AD）×HD 底角安裝尺寸 A×B 地腳螺栓孔直徑K 軸身尺寸 D×E 裝鍵部位尺寸 F×G×D 132 515×（270/2＋210）×315 216×178 12 38×80 10×33×38 四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算： 4.1蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P0 = Pr=4.7kw n0=960r/min T0=9.55 P0 / n0=4.7×103=46.7N .m 4.2蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P1 = P0·η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw nⅠ= = = 27.4 r/min T1= 9550 = 9550× = 1111.84N·m 4.3傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P2 = P1·ηc·ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw n2= = = 21.8 r/min T2= 9550 = 9550× = 1089.24N·m 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表4-1： 表4-1 類型 功率P（kw） 轉(zhuǎn)速n（r/min） 轉(zhuǎn)矩T（N·m） 傳動(dòng)比i 效率η 蝸桿軸 4.7 960 46.75 1 0.679 蝸輪軸 3.19 27.4 1111.84 35 傳動(dòng)滾筒軸 3.13 27.4 1089.24 五、蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)： 蝸桿的材料采用45鋼，表面硬度>45HRC，蝸輪材料采用ZCuA110Fe3,砂型鑄造。 以下設(shè)計(jì)參數(shù)與公式除特殊說明外均以參考由《機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年 第13章蝸桿傳動(dòng)為主要依據(jù)。 具體如表3—1： 表5—1蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)表 項(xiàng) 目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 中心距的計(jì)算 蝸桿副的相對(duì)滑動(dòng)速度 參考文獻(xiàn)5第37頁(yè)（23式） 4m/s51.7>100mm 又因軸上有鍵槽所以D6增大3%，則D6=67mm 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tc=KT=K×9550×=1.5×9550×3.19/27.4=1667.76N.M<2000 N.M 所以蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間選用HL5彈性柱銷聯(lián)軸器65×142， 因此=65m m 2.由參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社的第305頁(yè)表10-1可查得普通平鍵GB1096—90A型鍵20×110，普通平鍵GB1096—90A型鍵20×70，聯(lián)軸器上鍵槽深度，蝸輪軸鍵槽深度，寬度為由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（下冊(cè)） 張瑩 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1997年的第316頁(yè)—321頁(yè)計(jì)算得：如下表： 圖中表注 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 L1 （由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu)） L1=25 L2 自定 L2=20 L3 根據(jù)蝸輪 L3=128 L4 自定 L4=25 L5 （由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu)） L5=25 L6 自定 L6=40 L7 選用HL5彈性柱銷聯(lián)軸器65×142 L7=80 D1 （由參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社第182頁(yè)表15-1查得滾動(dòng)軸承6216的基本結(jié)構(gòu)） D1=80 D2 便于軸承的拆卸 D2=84 D3 根據(jù)蝸輪 D3=100 D4 便于軸承的拆卸 D4=84 D5 自定 D5=72 D6 D6>51.7>100mm 又因軸上有鍵槽所以D6增大3%，則D6=67mm D6=67 7.2軸的校核 7.2.1軸的受力分析圖 圖7.1 X-Y平面受力分析 圖7.2 X-Z平面受力圖： 圖7.3 水平面彎矩 1102123.7 521607 97 97 119 圖7.4 垂直面彎矩 714000 圖7.5 436150.8 合成彎矩 1184736.3 714000 681175.5 圖7.6 當(dāng)量彎矩T與aT T=1111840Nmm aT=655985.6Nmm 圖7.7 7.2.2軸的校核計(jì)算如表5.1 軸材料為45鋼，，， 表7.1 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 轉(zhuǎn)矩 Nmm 圓周力 =20707.6N =24707.6N 徑向力 =2745.3N 軸向力 =24707.6×tan 20o Fr =8992.8N 計(jì)算支承反力 =1136.2N =19345.5N 垂直面反力 =4496.4N 水平面X-Y受力圖 圖7.2 垂直面X-Z受力 圖7.3 畫軸的彎矩圖 水平面X-Y彎矩圖 圖7.4 垂直面X-Z彎矩圖 圖7.5 合成彎矩 圖7.6 軸受轉(zhuǎn)矩T T==1111840Nmm T=1111840Nmm 許用應(yīng)力值 表16.3，查得 應(yīng)力校正系數(shù)a a= a=0.59 當(dāng)量彎矩圖 當(dāng)量彎矩 蝸輪段軸中間截面 =947628.6Nmm 軸承段軸中間截面處 =969381.2Nmm 947628.6Nmm =969381.2Nmm 當(dāng)量彎矩圖 圖7.7 軸徑校核 驗(yàn)算結(jié)果在設(shè)計(jì)范圍之內(nèi)，設(shè)計(jì)合格 軸的結(jié)果設(shè)計(jì)采用階梯狀，階梯之間有圓弧過度，減少應(yīng)力集中，具體尺寸和要求見零件圖2（蝸輪中間軸）。 7.3裝蝸輪處軸的鍵槽設(shè)計(jì)及鍵的選擇 當(dāng)軸上裝有平鍵時(shí)，鍵的長(zhǎng)度應(yīng)略小于零件軸的接觸長(zhǎng)度，一般平鍵長(zhǎng)度比輪轂長(zhǎng)度短5—10mm，由參考文獻(xiàn)1表2.4—30圓整，可知該處選擇鍵2.5×110，高h(yuǎn)=14mm，軸上鍵槽深度為，輪轂上鍵槽深度為，軸上鍵槽寬度為輪轂上鍵槽深度為 八、減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 參照參考文獻(xiàn)〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（修訂版） 鄂中凱，王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年第19頁(yè)表1.5-1可計(jì)算得，箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如表8.1： 表8.1箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 減速器箱體采用HT200鑄造，必須進(jìn)行去應(yīng)力處理。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 公 式 計(jì)算結(jié)果 箱座壁厚度δ =0.04×225+3=12mm a為蝸輪蝸桿中心距 取δ=12mm 箱蓋壁厚度δ1 =0.85×12=10mm 取δ1=10mm 機(jī)座凸緣厚度b b=1.5δ=1.5×12=18mm b=18mm 機(jī)蓋凸緣厚度b1 b1=1.5δ1=1.5×10=15mm b1=18mm 機(jī)蓋凸緣厚度P P=2.5δ=2.5×12=30mm P=30mm 地腳螺釘直徑d? d?==20mm d?=20mm 地腳螺釘直徑d`? d`?==20mm d`?==20mm 地腳沉頭座直徑D0 D0==48mm D0==48mm 地腳螺釘數(shù)目n 取n=4個(gè) 取n=4 底腳凸緣尺寸（扳手空間） L1=32mm L1=32mm L2=30mm L2=30mm 軸承旁連接螺栓直徑d1 d1= 16mm d1=16mm 軸承旁連接螺栓通孔直徑d`1 d`1=17.5 d`1=17.5 軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D0 D0=32mm D0=32mm 剖分面凸緣尺寸（扳手空間） C1=24mm C1=24mm C2=20mm C2=20mm 上下箱連接螺栓直徑d2 d2 =12mm d2=12mm 上下箱連接螺栓通孔直徑d`2 d`2=13.5mm d`2=13.5mm 上下箱連接螺栓沉頭座直徑 D0=26mm D0=26mm 箱緣尺寸（扳手空間） C1=20mm C1=20mm C2=16mm C2=16mm 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目n,d3 n=4, d3=10mm n=4 d3=10mm 檢查孔蓋螺釘直徑d4 d4=0.4d=8mm d4=8mm 圓錐定位銷直徑d5 d5= 0.8 d2=9mm d5=9mm 減速器中心高H H=340mm H=340mm 軸承旁凸臺(tái)半徑R R=C2=16mm R1=16mm 軸承旁凸臺(tái)高度h 由低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)。 取50mm 軸承端蓋外徑D2 D2=軸承孔直徑+(5~5.5) d3 取D2=180mm 箱體外壁至軸承座端面距離K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm 軸承旁連接螺栓的距離S 以Md1螺栓和Md3螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近一般取S=D2 S=180 蝸輪軸承座長(zhǎng)度（箱體內(nèi)壁至軸承座外端面的距離） L1=K+δ=56mm L1=56mm 蝸輪外圓與箱體內(nèi)壁之間的距離 =15mm 取=15mm 蝸輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離 =12mm 取=12mm 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1,m m1=0.85δ1=8.5mm, m=0.85δ=10mm m1=8.5mm, m=10mm 以下尺寸以參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年表6-1為依據(jù) 蝸桿頂圓與箱座內(nèi)壁的距離 =40mm 軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離 =4mm 箱底的厚度 20mm 軸承蓋凸緣厚度 e=1.2 d3=12mm 箱蓋高度 220mm 箱蓋長(zhǎng)度 （不包括凸臺(tái)） 440mm 蝸桿中心線與箱底的距離 115mm 箱座的長(zhǎng)度 （不包括凸臺(tái)） 444mm 裝蝸桿軸部分的長(zhǎng)度 460mm 箱體寬度 （不包括凸臺(tái)） 180mm 箱底座寬度 304mm 蝸桿軸承座孔外伸長(zhǎng)度 8mm 蝸桿軸承座長(zhǎng)度 81mm 蝸桿軸承座內(nèi)端面與箱體內(nèi)壁距離 61mm 4.4 軸的校核 4.4.1 蝸桿軸的強(qiáng)度校核 1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于30207型單列圓錐滾子軸承，a=16mm，所以，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距 =（20+43.75+34）+（20+43.75+34） =97.75+97.75=195.5mm 2．計(jì)算作用在軸上的力 =736.67N， =6179.88N， 3．計(jì)算支點(diǎn)反力 水平反力： 垂直反力： 4．計(jì)算彎矩，作彎矩圖 水平彎矩： 垂直彎矩： 合成彎矩 5．扭矩圖 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－18 查得折算系數(shù) 6．校核軸的強(qiáng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得： ，強(qiáng)度足夠。 見圖5-3。 圖5-3 軸的強(qiáng)度 4.4.2 蝸輪軸的強(qiáng)度校核 1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于30212列圓錐滾子軸承，a=22mm，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐 跨距 =（20+43.75+34）+（20+43.75+34） =97.75+97.75=195.5mm 2．計(jì)算作用在軸上的力 =6179.88N， =736.67N， 3．計(jì)算支點(diǎn)反力 水平反力： 垂直反力： 4．計(jì)算彎矩，作彎矩圖 水平彎矩： 垂直彎矩： 合成彎矩： 5．扭矩圖 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－18 查得折算系數(shù) 6．校核軸的強(qiáng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得： ， ，強(qiáng)度足夠。 見圖5-4。 圖5-4軸的強(qiáng)度 4.5 滾動(dòng)軸承的選擇及校核 4.5.1 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核 1．軸承的徑向載荷的計(jì)算 2．派生軸向力的計(jì)算 查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30207型的 α=14o02，10，， 查表d=35mm時(shí)，e=0.37，y=1.6； 故 所以，軸承2受壓 則： 3．求當(dāng)量動(dòng)載荷 所以，對(duì)于軸承1 x=1 ， y=0 對(duì)于軸承2 x=0.4 ， y=1.6 4．校核軸承的壽命 查手冊(cè)得c=51.5KN ε=10/3 n=940r/min 故 此軸承的壽命滿足要求 4.5.2 蝸輪軸上軸承的校核 1．求徑向載荷 2．計(jì)算派生軸向力 查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30212型的 ， y=1.5 故 則：軸承2受壓 所以， 3．求當(dāng)量動(dòng)載荷 所以，對(duì)于軸承1：x=1 ，y=0 對(duì)于軸承2：x=1 ，y=0 4．校核軸承的壽命 查手冊(cè) c=97.8KN ，ε=10/3 ，n=18.8r/min 故 此軸承壽命滿足要求。 4.6 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 4.6.1 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵 8×7mm， 取L＝45mm。 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 查得， 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝L－b＝45－8＝37mm， 鍵的工作高度 k＝＝3mm。 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得， 鍵聯(lián)接的許用壓力 ， 所以，，所選平鍵合適。 4.6.2 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵 18×11mm， 取L＝45mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 查得 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝L－b＝45—18=27mm 鍵的工作高度 k＝＝5.5mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 所以，，所選平鍵合適。 4.6.3 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵 16×10mm， 取L＝100mm。 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－7 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝L－b＝100—16=84mm 鍵的工作高度 k＝＝5mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 所以， 所選平鍵合適。 4.8 減速器的潤(rùn)滑和密封 減速器的傳動(dòng)零件的軸承都需要喲良好的潤(rùn)滑，這不僅可以減少磨損損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。 1 潤(rùn)滑油選擇 對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油類型的選擇無明顯的區(qū)分界限，德國(guó)推薦對(duì)重負(fù)荷淬硬蝸桿和起動(dòng)頻繁的蝸桿傳動(dòng)要選用含有極壓添 加劑的潤(rùn)滑油。 對(duì)于蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的粘度選擇有三種方法供使用，一種是按滑動(dòng)速度選取，一種是按中心距及蝸桿轉(zhuǎn)速選取，還有一種是根據(jù)力——速度因子選取。其中根據(jù)滑動(dòng)速度選取的依據(jù)如下： 表5-1滑動(dòng)速度選?。? 滑動(dòng)速度 1.5 >1.5～3.5 >3.5～10 >10 粘度值 >612 414～506 288～352 198～242 ISO-VG或GB-N級(jí) 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動(dòng)速度為2m/s，所以潤(rùn)滑油的粘度選為4602潤(rùn)滑方式的選擇 由于所設(shè)計(jì)減速器采用蝸桿下置式傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇浸油潤(rùn)滑。蝸桿浸油深度h1≥1個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承的最底滾動(dòng)體的中心。 潤(rùn)滑時(shí)，傳動(dòng)件的浸入油中的深度要適當(dāng)，既要避免攪由損 失過大，又保證充分的潤(rùn)滑，油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。如下圖所示： 圖5-5 潤(rùn)滑方式 參考文獻(xiàn) 1.《機(jī)械工程手冊(cè)》第二版（傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷） 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 2.《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 吳相憲 王正為 黃玉堂 主編 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 2001 3.《機(jī)械設(shè)計(jì)》 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 高等教育出版社 1996 4.《機(jī)械制造工藝學(xué)》趙志修 主編 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 1984.2 5.《機(jī)械制造工藝及專用夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)》孫麗媛 主編 北京：冶金工業(yè)出版社 2002 6.《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》李洪 主編 北京： 北京出版社 1990，12 7.《金屬工藝學(xué)》鄧文英 主編 北京： 高等教育出版社 2000 8.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 華中理工大學(xué) 王昆 同濟(jì)大學(xué) 高等教育出版社1986 9.《齒輪手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 10.《機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)》 馬賢智 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994 11.《高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》[M]，周永強(qiáng)，北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社，2002 12. 《機(jī)械制造工藝學(xué)習(xí)題集》 李益民 主編 黑龍江： 哈兒濱工業(yè)大學(xué)出版社 1984, 35