螺旋機(jī)構(gòu)

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1、第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)3.2 3.2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)3.3.1 3.3.1 螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.1.特點(diǎn)特點(diǎn)1 1）結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確）結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確2 2）獲得較大的降速比和力的增益）獲得較大的降速比和力的增益3 3）工作平穩(wěn)無噪聲）工作平穩(wěn)無噪聲4 4）合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖性能）合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖性能5 5）摩擦大、效率低）摩擦大、效率低第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分

2、析常用機(jī)構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)2.2.應(yīng)用應(yīng)用1 1）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式，調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式，調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸2 2）微調(diào)和測(cè)量裝置）微調(diào)和測(cè)量裝置第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.3.2 3.3.2 螺紋的形成、類型和主要參數(shù)螺紋的形成、類型和主要參數(shù)1.1.螺紋的形成螺紋的形成螺紋螺紋d2螺紋：沿螺旋線所形成的、具有相同剖面的凸起和溝槽螺紋：沿螺旋線所形成的、具有相同剖面的凸起和溝槽第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析2

3、.2.螺紋的類型螺紋的類型 1 1）按牙型分類）按牙型分類 三角形螺紋三角形螺紋 矩形螺紋矩形螺紋梯形螺紋梯形螺紋 鋸齒形鋸齒形螺紋螺紋3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析 2 2）按應(yīng)用分：連接螺紋和傳動(dòng)螺紋）按應(yīng)用分：連接螺紋和傳動(dòng)螺紋3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)連接螺紋：連接螺紋：三角形螺紋三角形螺紋傳動(dòng)螺紋傳動(dòng)螺紋：梯形、矩形、：梯形、矩形、鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析單線螺紋單線螺紋 雙線螺紋雙線螺紋3 3）按線數(shù)分為：單線螺紋和多線螺紋）按線數(shù)分為：單線螺紋和多線螺紋4 4）按旋向分為：左旋螺紋和右旋螺紋）按旋

4、向分為：左旋螺紋和右旋螺紋 右旋螺紋右旋螺紋 左旋螺紋左旋螺紋3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析外螺紋外螺紋內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析2 2、螺紋的基本參數(shù)、螺紋的基本參數(shù) 3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)(3)(3)中徑中徑d2d2 也是一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓也是一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓柱的母線上牙型溝槽和凸起寬度相等。柱的母線上牙型溝槽和凸起寬度相等。d d1 1d d2 2d d(1)(1)大徑大徑d d 與外螺紋牙頂與外螺紋牙頂(或內(nèi)螺紋牙底或內(nèi)螺紋

5、牙底)相重相重合的假想圓柱體的直徑。合的假想圓柱體的直徑。(2)(2)小徑小徑 d1d1 與外螺紋牙底與外螺紋牙底(或內(nèi)螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙頂)相重合的假想圓柱體的直徑。相重合的假想圓柱體的直徑。(4)(4)螺距螺距P P 相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。的軸向距離。(5)(5)導(dǎo)程導(dǎo)程S S(6)(6)螺紋升角螺紋升角 中徑中徑d d2 2圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角夾角(7)(7)牙型角牙型角 軸向截面內(nèi)螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角。牙型側(cè)邊與螺紋軸向截面內(nèi)螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角。牙型側(cè)邊與螺紋

6、軸線的垂線間的夾角。軸線的垂線間的夾角。tgtg=dd2 2 nPnP 牙側(cè)角牙側(cè)角 dd2 2S SS=nPS=nP同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距P PS SP PP/2P/2P/2P/2第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析1 1、滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的判定：運(yùn)動(dòng)方向的判定：左右手法則左右手法則左旋用左手，右旋用右手，左旋用左手，右旋用右手，四指指向螺桿的轉(zhuǎn)向，拇指的指向代表螺桿移動(dòng)方向，螺母的四指指向螺桿的轉(zhuǎn)向，拇指的指向代表螺桿移動(dòng)方向，螺母的移動(dòng)方向與螺桿相反。移動(dòng)方向與螺桿相反。SL2位移位移

7、3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)3.3.3 3.3.3 螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理及類型螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理及類型按螺旋副數(shù)目分為單螺旋機(jī)構(gòu)、雙螺旋機(jī)構(gòu)按螺旋副數(shù)目分為單螺旋機(jī)構(gòu)、雙螺旋機(jī)構(gòu) 1 1）單螺旋機(jī)構(gòu)）單螺旋機(jī)構(gòu) 第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析2 2）雙螺旋機(jī)構(gòu)）雙螺旋機(jī)構(gòu)（1 1）差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)：含雙螺）差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)：含雙螺旋副且兩螺旋副旋向相同的旋副且兩螺旋副旋向相同的螺旋機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)。位移位移)(221SSL3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)螺桿螺桿螺母螺母1段螺紋段螺紋S12段螺紋段螺紋S2機(jī)架機(jī)架差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 一個(gè)具有兩段不同螺紋的螺桿分別與兩個(gè)螺母組成兩對(duì)一個(gè)具

8、有兩段不同螺紋的螺桿分別與兩個(gè)螺母組成兩對(duì)螺旋副。螺旋副。第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用：測(cè)微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，及精密機(jī)械進(jìn)給測(cè)微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，及精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)和精密加工刀具。機(jī)構(gòu)和精密加工刀具。微調(diào)鏜刀微調(diào)鏜刀 螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定。螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定。結(jié)果為正（負(fù)），活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方結(jié)果為正（負(fù)），活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同（反）。向相同（反）。注意注意第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析（2 2）復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)：含雙螺旋副且兩螺旋副旋向相反的）

9、復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)：含雙螺旋副且兩螺旋副旋向相反的螺旋機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)。移動(dòng)距離：移動(dòng)距離：)(2BASSL3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)123AB應(yīng)用：應(yīng)用：需要快速移動(dòng)或調(diào)整的裝置，也稱倍速機(jī)構(gòu)需要快速移動(dòng)或調(diào)整的裝置，也稱倍速機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)2 2、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)1 1）螺旋槽式外循環(huán)式滾動(dòng)螺旋）螺旋槽式外循環(huán)式滾動(dòng)螺旋第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)2 2）內(nèi)循環(huán)式滾動(dòng)螺旋）內(nèi)循環(huán)式滾動(dòng)螺旋 滾珠在循環(huán)過程中始終滾珠在循環(huán)過程中始終與絲桿表面保持接觸。采用與絲桿表面保持接觸。采用圓

10、柱凸鍵反向器實(shí)現(xiàn)滾珠單圓柱凸鍵反向器實(shí)現(xiàn)滾珠單圈循環(huán)，螺母內(nèi)裝有圈循環(huán)，螺母內(nèi)裝有2 24 4個(gè)個(gè)反向器，反向器的數(shù)目與滾反向器，反向器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。珠圈數(shù)相等。第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3 3、靜壓螺旋機(jī)構(gòu)、靜壓螺旋機(jī)構(gòu)3.3 3.3 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的是指主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)多用于機(jī)械中的進(jìn)給、送料等裝置。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)多用于機(jī)械中的進(jìn)給、送料等裝置。3.4.1 3.4.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)

11、構(gòu)1.1.棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)組成：棘輪、棘爪、組成：棘輪、棘爪、機(jī)架和彈簧等機(jī)架和彈簧等第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析按嚙合方式按嚙合方式外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)1 1）齒式棘輪機(jī)構(gòu)）齒式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)

12、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)23.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析2 2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)2.2.特點(diǎn)特點(diǎn)1 1）齒式棘輪機(jī)構(gòu)）齒式棘輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整：結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度；有較大沖擊和噪音，精度較差。轉(zhuǎn)動(dòng)角度；有較大沖擊和噪音，精度較差。2 2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：傳遞平穩(wěn)、無噪聲、：傳遞平穩(wěn)、無噪聲、棘輪轉(zhuǎn)角可作無

13、級(jí)調(diào)解，但準(zhǔn)確性差。棘輪轉(zhuǎn)角可作無級(jí)調(diào)解，但準(zhǔn)確性差。3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析2.2.棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) 3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 當(dāng)腳蹬踏板時(shí)，經(jīng)鏈輪當(dāng)腳蹬踏板時(shí)，經(jīng)鏈輪1 1和和鏈條鏈條2 2帶動(dòng)內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪帶動(dòng)內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪3 3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過棘爪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過棘爪4 4的作的作用，使后輪軸用，使后輪軸5 5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。自

14、行車前進(jìn)而驅(qū)使自行車前進(jìn)。自行車前進(jìn)時(shí)，如果令踏板不動(dòng)，后輪軸時(shí)，如果令踏板不動(dòng)，后輪軸5 5便會(huì)超越鏈輪便會(huì)超越鏈輪3 3而轉(zhuǎn)動(dòng)，讓棘爪而轉(zhuǎn)動(dòng)，讓棘爪4 4在棘輪齒背上滑過，從而實(shí)現(xiàn)不在棘輪齒背上滑過，從而實(shí)現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行。蹬踏板的自由滑行。第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.4.2 3.4.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)組成：主動(dòng)銷輪、從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成組成：主動(dòng)銷輪、從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成1.1.槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，外形尺寸小，機(jī)械效率較高，能較平穩(wěn)、間歇特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，外形尺寸小，機(jī)械效率較高，能較平穩(wěn)、間歇

15、地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但，沖擊較嚴(yán)重，不適用于高速。地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但，沖擊較嚴(yán)重，不適用于高速。第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)桿均速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過主動(dòng)桿均速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過一個(gè)槽口，且個(gè)槽口，且槽輪與主動(dòng)桿轉(zhuǎn)向相同。槽輪與主動(dòng)桿轉(zhuǎn)向相同。第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2.槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例轉(zhuǎn)塔六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)塔六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳送鏈裝置自動(dòng)傳送鏈裝置 第第3 3章章 常用機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)補(bǔ)充：其它間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)補(bǔ)充：其它間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)