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1、三菱FX 5U PLC的中斷介紹
今天小編給大家講解一下中斷相關(guān)的內(nèi)容，包括中斷的一些基礎(chǔ)概念，以及中斷相關(guān)的指 令。首先提個(gè)問(wèn)題，什么是中斷？舉個(gè)例子，小王在看書(shū)的時(shí)候電話響了，他中斷看書(shū)的動(dòng) 作，去接電話的過(guò)程，這就是中斷，那么等電話接完之后，他可以再繼續(xù)看書(shū)。在比如：小 李在工作中的時(shí)候，同事小劉有事找他，小劉找他談?wù)摰臅r(shí)候，小李得停下手里的工作，這 也是中斷。
那么在我們PLC中，中斷是指在主程序的執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，中斷主程序的執(zhí) 行，去執(zhí)行中斷子程序，執(zhí)行完中斷程序后再返回到剛才中斷的主程序處繼續(xù)執(zhí)行。中斷不 受掃描工作方式的影響，使PLC能迅速響應(yīng)中斷事件。
什么
2、是中斷源？要實(shí)現(xiàn)中斷功能，首先要向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，而發(fā)出中斷信號(hào)的設(shè)備 就稱(chēng)為中斷源。FX5U PLC有四種中斷源，也就是我們所說(shuō)的中斷事件，包括輸入中斷、高速 比較一致中斷、內(nèi)部定時(shí)器中斷和來(lái)自模塊的中斷。這些中斷事件都有對(duì)應(yīng)的中斷指針，如 下圖。
功能
中斷編號(hào)
內(nèi)容
輸入中斷
10-115
在CFU模塊的浦入中斷中使用的中斷指針，最多可使甬8點(diǎn)
高速比5交一致中斷 116-123 在CPU模塊的高速比較一致中斷中使用的中斷指針。
內(nèi)部定時(shí)器中斷 128-131 通過(guò)內(nèi)部定時(shí)器在固定周期中斷中使用的指針
來(lái)自模塊的中斷 I5(H 177 在來(lái)自智能功能模
3、塊的中斷中使用的中斷指針。
這里我們還要了解幾個(gè)名詞，中斷優(yōu)先度和中斷優(yōu)先順序是什么意思？中斷優(yōu)先度是指發(fā)生 多重中斷時(shí)的執(zhí)行順序。數(shù)值越小，中斷優(yōu)先度越高。執(zhí)行條件成立的程序的中斷優(yōu)先度高 于執(zhí)行中的程序的中斷優(yōu)先度時(shí)，按照中斷優(yōu)先度執(zhí)行程序。中斷優(yōu)先度相同或較低時(shí)，在 執(zhí)行中的程序結(jié)束之前將處于等待狀態(tài)。而中斷優(yōu)先順序是指發(fā)生相同中斷優(yōu)先度的中斷源 時(shí)的執(zhí)行順序。
FX5U PLC中斷指針編號(hào)及中斷原因的優(yōu)先度如下圖:
中斷指針細(xì)號(hào)
中斷原閔
中斷優(yōu)失度
中斷優(yōu)先地庠
備注
輜.、中斷
1 — 3
1
優(yōu)先度的默認(rèn)宜為土
11
2
12
4、
3
13
4
14
5
li
6
7
17
S
IS
9
19
10
T10
11
TH
Tl:2
12
11，
14
111
U
I I E-
1C
11?
扁漫tt坡一致中斷
7
17
隊(duì)先更的或訊慎挪*
117
1&
11S
19
119
痢
120
21
1^]
23
122
2J
24
123
iS it內(nèi)怫定時(shí)券進(jìn)行竹中
5、旬
2B
優(yōu)無(wú)哩的吹訊也挫」
159
27
130
3&
13]
IW-I177
來(lái)自性塊的中斷
2-3
21T-15G
世光宣的狀譏說(shuō)為L(zhǎng)
1禎的世光順序故高.TIK的比先IR序最恢.
關(guān)于中斷優(yōu)先度，是可以在GX WORKS3軟件中進(jìn)行設(shè)置的。GX WORKS3的中斷優(yōu)先度的設(shè) 置方法：在導(dǎo)航窗口今參數(shù)今FX5UCPU9 CPU參數(shù)今中斷設(shè)置今模塊的中斷優(yōu)先度設(shè)置。
設(shè)置項(xiàng)目
項(xiàng)目 設(shè)置
百恒定周期曰隔設(shè)置
I
E通過(guò)內(nèi)部定時(shí)器執(zhí)行中斷設(shè)置
128 100 ms
129 40 ms
130 20 ms
131 10 ms
曰恒定周
6、期執(zhí)行模式設(shè)置
恒定周期執(zhí)行模式 優(yōu)先恒定周期性
i.....
多重中斷 中斷優(yōu)先度
允許
《詳細(xì)設(shè)置》I
亶址寄存器.保存/返回
不保存/不回歸
設(shè)置項(xiàng)目
□
中斷指升
優(yōu)先度
■
10
E
11
2
12
2
13
2
14
2
15
2
16
2
17
2
IS
2
19
2
110
2
Ill
2
112
2
T1
說(shuō)明
設(shè)置中斷優(yōu)先度。
［設(shè)置范圍］
10—123 x 128—1310^, 1 — 3
150—11770^,
7、 2—3
中斷優(yōu)先度可以是1、2、3,默認(rèn)是優(yōu)先度為2的，我們可以在以上的界面中將優(yōu)先度進(jìn)行 修改就可以了。
了解了中斷的一些基礎(chǔ)知識(shí)之后，要學(xué)習(xí)中斷相關(guān)的指令。對(duì)于FX5U PLC的中斷指令，是 比FX3U等一些老系列PLC要多的，包括有中斷允許指令EI、中斷禁止指令D、從中斷程序 返回指令I(lǐng)RET、指定優(yōu)先度以下的中斷禁止DI指令，此外還有中斷程序屏蔽指令I(lǐng)MASK、 指定中斷指針的禁止/允許指令SIMASKo下面講解幾個(gè)常用的指令。
中斷允許指令EI可使CPU模塊變?yōu)橹袛嘣试S狀態(tài)。
中斷禁止指令DI：禁止中斷程序的執(zhí)行。
指定優(yōu)先度以下的中斷禁止DI指令：該指令是有操作數(shù)的，即使執(zhí)行了操作數(shù)S中指定的 優(yōu)先度以下的中斷程序的啟動(dòng)條件，在執(zhí)行EI指令之前也將禁止中斷程序的執(zhí)行。
從中斷程序返回指令I(lǐng)RET：進(jìn)行主程序處理中如果發(fā)生中斷（輸入、定時(shí)器），跳轉(zhuǎn)至中斷程 序后，執(zhí)行到IRET指令時(shí)，表示中斷程序的處理結(jié)束。無(wú)條件返回到主程序繼續(xù)往下執(zhí)行。 中斷指針I(yè)：在中斷程序起始處作為標(biāo)簽使用的軟元件，指明中斷程序的入口。
下圖就是一般的中斷程序結(jié)構(gòu)。在開(kāi)中斷的范圍內(nèi)，當(dāng)中斷事件觸發(fā)時(shí)，就執(zhí)行指定的中斷 程序。
以上就是中斷的一些基礎(chǔ)知識(shí)及常用的中斷指令的介紹，這也是我們要去做帶中斷功能的程 序需要掌握的一些知識(shí)，大家一定要掌握好哦。
三菱FX 5U PLC的中斷介紹
