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南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
系： 機(jī)械工程系
專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化
姓 名： 賈盛
學(xué) 號(hào)： 060104255
(用外文寫)
外文出處： Department of Machine Design
Royal Institute of Technology, KTH
S-100 44 STOCKHOLM
附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。
指導(dǎo)教師評(píng)語：
簽名：
年 月 日
附件1：外文資料翻譯譯文
基于直齒輪和行星齒輪尺寸與傳動(dòng)比間的關(guān)系
本文推導(dǎo)出了一個(gè)關(guān)于驅(qū)動(dòng)給定載荷所必需的最小齒輪尺寸的公式。這個(gè)公式以直齒輪尺寸的瑞典標(biāo)準(zhǔn)：SS1863和SS1871為基礎(chǔ)，提出了直齒輪副和三輪行星齒輪之間的最小尺寸公式。此外，也得到了齒輪重量和慣性與齒輪傳動(dòng)比、負(fù)載扭矩和齒輪形狀之間的函數(shù)表達(dá)式。
已知扭矩和材料，可以重新獲得所需的齒輪尺寸、重量和與齒輪傳動(dòng)比有關(guān)的慣性。這不僅對(duì)齒輪優(yōu)化是非常有用的，而且對(duì)完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化也同樣有用，其中齒輪大小，慣性和重量可能會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)其他部分的要求。
結(jié)果表明，赫茲側(cè)向壓力在大多數(shù)情況下限制了齒輪的大小。齒根彎曲應(yīng)力僅適用于硬齒面。此外，與同樣小齒輪和同樣構(gòu)造的齒輪相比，行星齒輪所必需的尺寸，重量和慣性相對(duì)更小。這兩種結(jié)果都符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，行星齒輪較緊湊，具有較低的慣性。
關(guān)鍵字
直齒輪，行星齒輪，減速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，優(yōu)化
1. 背景介紹
這項(xiàng)工作在一開始是一項(xiàng)關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方法的研究項(xiàng)目。該研究項(xiàng)目的目標(biāo)是為了獲得機(jī)電驅(qū)動(dòng)模塊的方法，關(guān)于重量，尺寸或效率（魯斯 2004年）。為了達(dá)到這一目標(biāo)，必須有模型把齒輪的尺寸和重量與傳動(dòng)比和負(fù)載相關(guān)聯(lián)（扭矩和作為時(shí)間函數(shù)的傳出軸角）。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中負(fù)載通常是動(dòng)態(tài)的，因此，慣性在機(jī)電一體化模塊的優(yōu)化中起著核心作用。在機(jī)電一體化應(yīng)用最常用的齒輪類型是直齒輪和斜齒輪，行星齒輪和諧波驅(qū)動(dòng)器。
圖1.在機(jī)電伺服驅(qū)動(dòng)器里電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)
本文提出的工作針對(duì)在兩種不同構(gòu)造下的直齒輪，單直齒輪和三輪行星齒輪。這兒得到的所有表達(dá)式都以兩種齒輪尺寸的瑞典標(biāo)準(zhǔn)文件：SS1863和SS1871為基礎(chǔ)。分析的目的是為了表示出作為傳動(dòng)比功能和輸出扭矩的齒輪大小。從這個(gè)尺寸上看，將有可能得出齒輪的質(zhì)量和慣性。也可以得出螺旋齒輪的這些數(shù)據(jù)，盡管可能有必要進(jìn)一步引進(jìn)一些簡(jiǎn)單的方法。
本文的重點(diǎn)是齒輪尺寸和性質(zhì)，這些可直接從齒輪大小和形狀，慣性和重量中得到。齒輪的其它性質(zhì)，是重要的機(jī)電一體化應(yīng)用（范斯坦1997年）
l 配置（內(nèi)聯(lián)或直角）
l 精度和反彈
l 輸出速度
l 效率
l 環(huán)保能力（密封，噪音，振動(dòng)）
l 成本
本文中得出的表達(dá)式的參數(shù)數(shù)量是很大的。已知參數(shù)取決于設(shè)計(jì)情況：在一些情況下負(fù)載已知和齒輪的尺寸幾乎可以不考慮，而另一些情況尺寸已知，允許的輸出扭矩應(yīng)該取最大值等。本文中，所有的例子和方程都是假設(shè)它的負(fù)載是已知的，尺寸，重量和齒輪的慣性能夠得到。此外，還假設(shè)齒輪材料以及壓力角也都是已知的。
2. 等效負(fù)載
在機(jī)電一體化應(yīng)用程序中負(fù)載通常是慣性和摩擦相結(jié)合的。負(fù)載轉(zhuǎn)矩通常是非常動(dòng)態(tài)的，也就是說，它隨著時(shí)間的變化而變化。因此，需要使用等效連續(xù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。在電動(dòng)機(jī)大小計(jì)算方法上，負(fù)載周期均方值常用于計(jì)算等效連續(xù)電機(jī)負(fù)載。這是可能的，因?yàn)闊崃磕芟拗七B續(xù)扭矩；電機(jī)繞組產(chǎn)生的熱量由電機(jī)電流有效值提供。由于電流跟電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩成正比，扭矩均方根可用于電機(jī)計(jì)算尺寸。
圖2.“慣性”負(fù)載周期有效值
齒輪設(shè)計(jì)傳統(tǒng)上側(cè)重于齒輪強(qiáng)度。齒輪負(fù)載是循環(huán)的，因此，齒輪故障是最常見的機(jī)械疲勞的結(jié)果。在齒輪設(shè)計(jì)上，表面疲勞和齒根彎曲疲勞是兩個(gè)典型的限制因素。
當(dāng)齒輪嚙合時(shí)齒輪循環(huán)荷載的結(jié)合和隨時(shí)間的變化的外加負(fù)載比在電機(jī)時(shí)更加難以表達(dá)出等效負(fù)載。用來計(jì)算齒輪尺寸的扭矩準(zhǔn)則中使用的指數(shù)不是2作為規(guī)范的有效值，而是從3到50之間（安東尼2003年）。等效負(fù)載表示式依據(jù)所謂的線性累積損傷規(guī)則（帕爾姆格規(guī)則）。假定一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品全壽命可以通過加入由每個(gè)應(yīng)力循環(huán)的生命消耗的比例估計(jì)得到。應(yīng)力循環(huán)的每一個(gè)齒輪傳動(dòng)齒數(shù)在一生中是巨大的。安東尼（2003）用三輪行星齒輪印證了這個(gè)假設(shè)，一個(gè)太陽齒輪齒將8小時(shí)暴露在2000轉(zhuǎn)的近300萬負(fù)載循環(huán)中。
圖3.不同的鋼曲線
使用等效載荷計(jì)算的指數(shù)取決于材料的類型，熱處理和加載類型（安東尼2003年）。
不過，顯而易見的是，帕爾姆格規(guī)則不能用于無限壽命設(shè)計(jì)（“大于106負(fù)載周期），尤其是不能運(yùn)用在齒輪受到最大負(fù)荷106倍以上的情況下。事實(shí)上，只能運(yùn)用在負(fù)載周期總數(shù)低于2?106的地方，一個(gè)比允許的極限載荷持久力更高的負(fù)載（安東尼2003年）。這意味著對(duì)于無限壽命尺寸計(jì)算，應(yīng)該計(jì)算在負(fù)載周期最大扭矩處的尺寸。當(dāng)然也有例外情況，例如負(fù)載周期在最大負(fù)載的地方時(shí)發(fā)生齒輪停滯不前。因此，對(duì)于無限壽命設(shè)計(jì)，等效連續(xù)扭矩Tcal可以得出：
（1）
這是本文所采取的做法，假設(shè)齒輪受到最大負(fù)載106倍以上，并且峰值扭矩用來標(biāo)注。然而這個(gè)研究領(lǐng)域是非常復(fù)雜的，在本報(bào)告中沒有做進(jìn)一步的調(diào)查。通過這種方法，至少方程（1）不是用的很低的等效扭矩。
考慮軸承時(shí)，計(jì)算過程就變的更加復(fù)雜。對(duì)于軸承，負(fù)載平均立方根通常用來作為等效連續(xù)負(fù)載（圖3）。然而，只處理了齒輪實(shí)際尺寸而沒對(duì)軸承進(jìn)行處理。但是，應(yīng)該指出，軸承可能限制最大齒輪載荷。
3. 直齒輪分析
本文所做的分析主要是根據(jù)瑞典標(biāo)準(zhǔn)：SS1871和齒輪幾何標(biāo)準(zhǔn)SS1863兩份文件提出的公式來做的。圖4展現(xiàn)了一個(gè)直齒輪，為了簡(jiǎn)化分析，使用沒有增修改過的直齒輪。
圖4.直齒輪
3.1直齒輪的幾何、質(zhì)量和慣性
3.1.1幾何關(guān)系
為了簡(jiǎn)化其它分析，這是是非常有用的派生一些簡(jiǎn)單的幾何關(guān)系
齒輪比u是定義為：
（2）
齒輪的中心距a由下式給出：
（3）
結(jié)合方程（2）及（3）：
（4）
最后，結(jié)合方程（3）及（4）得到了r1和r2的表達(dá)式：
（5） （6）
3.1.2 齒輪副質(zhì)量
齒輪在這兒做成一個(gè)圓柱體，近視的接近準(zhǔn)確值。因此齒輪質(zhì)量M可以給出:
(7)
其中b是面寬度，r是參考半徑和ρ是輪子的質(zhì)量密度。一對(duì)齒輪副總質(zhì)量可以表示為：
最后，結(jié)合公式（2），（5）及（8）得到以下齒輪副質(zhì)量表達(dá)式：
3.1.3慣性
旋轉(zhuǎn)圓桶的慣性J以下給出：
因此反映在齒輪副小齒輪軸（軸1）上的慣性由此給出：
圖5.齒輪嚙合
如果加上方程（5）及（6）得出下面齒輪副慣性的表達(dá)式：
3.2 必要齒輪尺寸
據(jù)SS1871，必要齒輪尺寸取決于齒側(cè)赫茲壓力和齒根壓力。摩擦損失忽略不計(jì)，見圖5，在齒輪齒上給出：
3.2.1 齒側(cè)的赫茲壓力
在齒側(cè)的赫茲壓力由下式給出（SS1871）：
對(duì)于無增修改齒輪，形成因素ZH由以下給出的：
如下所示，對(duì)于直齒輪，切向壓力角at和an法向壓力角是同樣標(biāo)準(zhǔn)的。因此，從現(xiàn)在起壓力角僅用α表示：
由于螺旋角在斜圓柱（β）上為零，在基圓柱上也為零(βb)
得出了ZH的表達(dá)式：
材料因數(shù)ZM是由（SS1857）給出：
E是各自齒輪彈性模量和v是瓦松數(shù)。對(duì)于直齒輪的重合度Zε是根據(jù)SS1871給出：
其中εα是重合度。對(duì)外部直齒輪副εα是根據(jù)SS1863給出的：
對(duì)于無增修改過的齒輪，aw是齒輪中心距，得到Pb：
其中m是模數(shù)，其定義為：
對(duì)外部直齒輪，齒頂圓直徑da和基圓直徑db可由（SS1863）給出：
從方程（5）及（6）齒輪直徑可以得出如下的表達(dá)式：
通過結(jié)合方程（24）和（25），并插入式（21），得到重合度的表達(dá)式：
插入式（13）和式（25）到式（14）得到：
方程能重新寫為：
其中ZH,ZM,Zε是由方程（18），（19）和（20）給出。KHα和KHβ是分別描述每個(gè)齒輪與負(fù)荷分配負(fù)載的分工的因素。一般KHα可以設(shè)置為1。KHβ較為復(fù)雜，因?yàn)樗荒茉诶碚撋蠟?（齒輪理想狀態(tài)下）。為了簡(jiǎn)單點(diǎn)，在這里，它被設(shè)置為1.3，但如果要求更精確的數(shù)據(jù)，應(yīng)該通過SS1871查詢更多的信息和有關(guān)如何選擇此常量的規(guī)定。方程（27）給出了已知σHmax，E1，E2,v1,v2,傳動(dòng)比u，齒數(shù)z1，壓力角α和計(jì)算扭矩Tcal的齒輪副最小尺寸（相對(duì)于赫茲壓力）。
3.2.2齒根彎曲應(yīng)力
彎曲應(yīng)力σF可根據(jù)SS1871計(jì)算如下：
窗體系數(shù)YF的計(jì)算方式有點(diǎn)復(fù)雜，因此YF可近視為：
因?yàn)闇p少了z ，對(duì)小齒輪來說，YF總是較大的
直齒輪的螺旋角系數(shù)Yβ是1。 Yε是重合度系數(shù)，根據(jù)SS1871計(jì)算如下：
之前根據(jù)方程（26）計(jì)算重合度。通過結(jié)合方程（13），（23）和（28），得到以下：
上述表達(dá)式可改寫為如下：
其中YF，Yε是由方程（29）和（30）得到。KFα和KFβ是分別描述每個(gè)齒輪與負(fù)荷分配負(fù)載的分工的因素。在沒有其他數(shù)據(jù)可用時(shí)，KFα可以設(shè)置為1，KFα和KFβ為相同的值（SS1871）。方程（32）對(duì)于彎曲強(qiáng)度可用于計(jì)算齒輪副的最小尺寸。
常州工學(xué)院成人（繼續(xù)）教育學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
系： 機(jī)電 專業(yè)：數(shù)控技術(shù)應(yīng)用 班級(jí)：
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
職稱
課題名稱
行星架的數(shù)控加工與選用
課
題
工
作
內(nèi)
容
指
標(biāo)
︵
目
標(biāo)
︶
要
求
進(jìn)
程
安
排
主
要
參
與
文
獻(xiàn)
[1]張國(guó)瑞、張展主編。行星傳動(dòng)技術(shù)。上海：上海交通大學(xué)出版社，1981
[2]毛賢德、李振清主編。袖珍機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。1994
[3]卞言主編。實(shí)用軸承技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2004
[4]林克主編。最新國(guó)內(nèi)外軸承代號(hào)對(duì)照手冊(cè)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。1998
[5]王之櫟、王大康主編。機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2004
[6]江耕華、陳啟松主編。機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京：煤炭工業(yè)出版社。1983
地
點(diǎn)
起止
日期
系主任： 指導(dǎo)教師：
年 月 日 年 月 日
常州工學(xué)院
（成人教育）
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）
題 目 行星架的數(shù)控加工與選用
副標(biāo)題
性 質(zhì)： √ 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文
學(xué)生姓名
年 級(jí)
教 學(xué) 點(diǎn) 無錫技師學(xué)院
專 業(yè) 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用
指導(dǎo)教師
評(píng)定成績(jī) 優(yōu) 良 中 及格 不及格
摘 要
國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)械行業(yè)可以為制造業(yè)提供幾乎所有的裝備，可中國(guó)數(shù)控行業(yè)的水平和實(shí)力在國(guó)際市場(chǎng)上還不算是強(qiáng)者。數(shù)控機(jī)械行業(yè)在制造業(yè)中的地位，既取決于數(shù)控機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和結(jié)構(gòu)調(diào)整，也取決于制造業(yè)的發(fā)展與市場(chǎng)前景。
數(shù)控技術(shù)在數(shù)控機(jī)床加工中的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜、一致性要求較高的中、小批零件的加工自動(dòng)化問題，不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，而且減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了勞動(dòng)周期，并推動(dòng)了航空、航天、國(guó)防、機(jī)電等工業(yè)的發(fā)展。目前，數(shù)控技術(shù)已逐步普及，數(shù)控機(jī)床在各個(gè)工業(yè)部門得到了廣泛應(yīng)用，已成為機(jī)床自動(dòng)化的一個(gè)重要發(fā)展方向。
而機(jī)床的發(fā)展，使得行星齒輪精度越來越高，也提高了行星齒輪減速器的精度。行星齒輪系在減速器中有非常重要的位置，而行星齒輪的裝配的重要部件行星架也得到了發(fā)展。行星架有其定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，表面粗糙度高，孔的定位與尺寸精度高的要求，這為加工增加了不少的難度，隨著數(shù)控機(jī)床迅速的發(fā)展，為行星架的加工提供很大的便利。
關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)，編程，行星架，行星齒輪減速器
目 錄
第一章 緒論 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 1
第二章 行星架的工藝分析 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 2
2.1零件功能 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨2
2.2零件結(jié)構(gòu)制造介紹¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨2
2.3零件材料的選擇¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨3
2.4加工順序的安排¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨4
2.5工序集中和分散¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨4
2.6加工順序的安排¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨4
2.7工藝路線的擬訂¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5
2.8加工方法說明 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5
2.9定位基準(zhǔn)的選擇¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨6
2.10機(jī)床及其工藝設(shè)備的選擇¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨7
2.11工件的裝夾方式¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 7
第三章 數(shù)控加工 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 8
3.1編寫程序的步驟¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨8
3.2數(shù)控編程的方法 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 9
3.3程序代碼¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 9
第四章 行星架的選用¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 12
第五章 總結(jié)¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 16
致謝¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 17
參考文獻(xiàn)¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 18
行星架的制造與應(yīng)用
第一章 緒論
數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其航空、航天等國(guó)防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使用技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說過“各種經(jīng)濟(jì)時(shí)代的區(qū)別，不在于生產(chǎn)什么，而在于怎么生產(chǎn)，用什么勞動(dòng)資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制作能力和水平，提高動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。此外，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策。總之，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。
數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
數(shù)控技術(shù)應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)蝦的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)國(guó)濟(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面。
1） 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)
效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可大大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
2）5軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展
采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具最佳集合形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺(tái)5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2太3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)場(chǎng)，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí)，5軸聯(lián)動(dòng)加工可比3軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。但過去因5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展
第五章 總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)作為對(duì)大專教育所學(xué)知識(shí)的一次綜合檢驗(yàn)，起意義是不言而喻的。
在為期兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)過程中，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下對(duì)行星架典型的結(jié)構(gòu)和原理
進(jìn)行了研究。雖然這次設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，但存在不少缺點(diǎn)，由于時(shí)間和個(gè)人水平的
限制，沒能將各種型號(hào)的行星齒輪一一介紹。在兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，有
過面對(duì)問題的惶恐不安，也有解決問題的信心滿懷，終于完成了這次設(shè)計(jì)
。
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我掌握了做機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和思路，為今后的工作打
下了基礎(chǔ)，而我的主要感受是在做任何事情前都應(yīng)做好相關(guān)數(shù)據(jù)資料的搜索。在
現(xiàn)今社會(huì)中，隨著計(jì)算機(jī)的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于各種數(shù)據(jù)資料的搜索
已經(jīng)從圖書館的紙質(zhì)資料轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)下的電子文檔。
本次設(shè)計(jì)不能算太完美，只可以說基本完成了指導(dǎo)老師所提出的要求，因在設(shè)計(jì)過程對(duì)一些參數(shù)的選擇還存在一些不全面、不合理的選擇。因此在今后遇到類似情況，將全面綜合考慮之后再選擇相關(guān)參數(shù)以及進(jìn)行有關(guān)計(jì)算。
致 謝
論文脫稿之際，特別感謝指導(dǎo)老師蔡昀老師為我講解、提供具有代表性的課題、材料，以及在我遇到難題時(shí)，能及時(shí)為我解答，使我順利完成這次設(shè)計(jì)。謹(jǐn)向蔡老師所授嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致、認(rèn)真的指導(dǎo)和所付出的心血，致以崇高的敬意和衷心的感謝！
曾經(jīng)教導(dǎo)過我的多位老師在我撰寫畢業(yè)論文過程中以及在校學(xué)習(xí)期間，給予了我熱情幫助和大力支持。為此，向他們表示誠摯的謝意！向所有關(guān)心、支持、幫助過我的各位老師、同學(xué)、朋友們表示謝意！
最后，向熱心評(píng)審本論文和參加答辯的老師們致以衷心的感謝。
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