《人機(jī)交互設(shè)備》PPT課件.ppt

《《人機(jī)交互設(shè)備》PPT課件.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《人機(jī)交互設(shè)備》PPT課件.ppt（82頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1,第3章人機(jī)交互主要設(shè)備,2,本章主要內(nèi)容,輸入設(shè)備：文本輸入設(shè)備；語(yǔ)音輸入設(shè)備；圖像/視頻輸入設(shè)備；指點(diǎn)輸入設(shè)備輸出設(shè)備：顯示器；數(shù)字紙/打印機(jī)/繪圖儀；音響/喇叭虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備,3,輸入設(shè)備,4,3.1文本輸入設(shè)備,文本輸入是人機(jī)交互輸入的重要組成部分;鍵盤輸入是最常見(jiàn)、最主要的文本輸入方式;手寫、語(yǔ)音是更自然的文本輸入方式。,5,1.鍵盤,鍵盤是文本輸入的最重要手段，而鍵盤布局對(duì)于文本輸入的速度和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。為了提高鍵盤在某些場(chǎng)合下的使用舒適度，許多鍵盤在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還加入了更多人性化的人機(jī)工程學(xué)考慮。,6,鍵盤的布局,QWERTY鍵盤布局19世紀(jì)70年代，Sholes發(fā)明了QWERTY鍵盤布局，其名稱來(lái)源于該布局方式最上行前6個(gè)英文字母，最常用的幾個(gè)字母安置在相反方向，最大限度放慢敲鍵速度以避免卡鍵。這種布局方式依然是今天最為常見(jiàn)的排列方式，成為一種事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。DUORAK鍵盤布局20世紀(jì)20年代的DUORAK鍵盤布局，據(jù)推測(cè)可以大大減少手指移動(dòng)距離，從而大大提高輸入速度，但由于受到傳統(tǒng)QWERTY布局的影響，沒(méi)有成為主流的鍵盤布局。,7,人性化設(shè)計(jì)的多功能集成鍵盤這類鍵盤集成了鼠標(biāo)、無(wú)線等功能，在鍵盤布局以及外觀設(shè)計(jì)方面，針對(duì)游戲、上網(wǎng)瀏覽等常用娛樂(lè)功能做了改進(jìn)。鍵盤正上方設(shè)計(jì)的快捷鍵，包括“IE主頁(yè)”、“打開文件夾”、“查找文件”和“進(jìn)入信箱”等12個(gè)，許多操作可以一鍵完成。鍵盤的無(wú)線接收器采用USB接口，安裝使用也非常方便。,8,人機(jī)工程學(xué)鍵盤是在標(biāo)準(zhǔn)鍵盤基礎(chǔ)上將指法規(guī)定的左手鍵區(qū)和右手鍵區(qū)這兩大板塊左右分開，并形成一定角度，這樣可使操作者不必有意識(shí)的夾緊雙臂，從而保持一種比較自然的形態(tài)，這種設(shè)計(jì)的鍵盤被微軟公司命名為自然鍵盤（NaturalKeyboard）。,9,(手寫板+手寫筆+手寫漢字識(shí)別軟件),2.手寫設(shè)備,10,手寫板電阻式壓力手寫板：幾乎已經(jīng)被淘汰電磁式感應(yīng)手寫板：目前市場(chǎng)主流產(chǎn)品電容式觸控手寫板：市場(chǎng)的新生力量，具有耐磨損、使用簡(jiǎn)便、敏感度高等優(yōu)點(diǎn)，是今后手寫板的發(fā)展趨勢(shì)。,11,手寫板的評(píng)測(cè)指標(biāo)壓感級(jí)數(shù)：手寫板可以感應(yīng)到筆在手寫板上的力度的級(jí)別，最高為512級(jí)。精度：精度又稱分辨率，指的是單位長(zhǎng)度上所分布的感應(yīng)點(diǎn)數(shù)，精度越高對(duì)手寫的反映越靈敏，對(duì)手寫板的要求也越高書寫面積：是手寫板一個(gè)很直觀的指標(biāo)，手寫板區(qū)域越大，書寫的回旋余地就越大，運(yùn)筆也就更加靈活方便，輸入速度往往會(huì)更快，當(dāng)然其價(jià)格也相應(yīng)更高。書寫面板的尺寸大體有以下幾種：76mm51mm、76mm114mm、10mm13mm和11mm15mm,12,手寫筆有線筆:手寫筆尾部均有一根電纜與手寫板相連，從手寫板上輸入電源。無(wú)線筆:借助于一些特殊技術(shù)而不需要任何電源。無(wú)線筆的優(yōu)點(diǎn)是攜帶和使用起來(lái)非常方便，同時(shí)也較少出現(xiàn)故障。手寫筆一般還帶有兩個(gè)或三個(gè)按鍵，其功能相當(dāng)于鼠標(biāo)按鍵，這樣在操作時(shí)不需要在手寫筆和鼠標(biāo)之間來(lái)回切換。,13,手寫漢字識(shí)別軟件除了硬件外，手寫筆和手寫板的另一項(xiàng)核心技術(shù)是手寫漢字識(shí)別軟件;目前各類手寫筆的識(shí)別技術(shù)都已相當(dāng)成熟，識(shí)別率和識(shí)別速度也能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。,14,3.語(yǔ)音文本輸入設(shè)備(麥克風(fēng)+聲卡+語(yǔ)音識(shí)別軟件),語(yǔ)音輸入為文本輸入提供了更加自然的交互手段，也許在將來(lái)，我們能夠真正拋棄鍵盤，實(shí)現(xiàn)和計(jì)算機(jī)的“對(duì)話”;語(yǔ)音錄入并不限于輸入文本,其中還有身份,情緒,健康狀況等多種信息。,15,3.2語(yǔ)音輸入設(shè)備(麥克風(fēng)+聲卡+語(yǔ)音識(shí)別情感分析身份認(rèn)證軟件),在語(yǔ)音錄入過(guò)程中所涉及的設(shè)備主要是麥克風(fēng)和聲卡語(yǔ)音識(shí)別、情感分析、身份認(rèn)證是語(yǔ)音輸入的核心技術(shù),16,1.麥克風(fēng)/話筒,對(duì)于語(yǔ)音的輸入，麥克風(fēng)/話筒是最基本的設(shè)備。,17,麥克風(fēng)技術(shù)為了過(guò)濾背景雜音，達(dá)到更好的識(shí)別效果，許多麥克風(fēng)采用了NCAT（NoiseCancelingAmplificationTechnology）專利技術(shù)。NCAT技術(shù)結(jié)合特殊機(jī)構(gòu)及電子回路設(shè)計(jì)以達(dá)到消除背景噪音，強(qiáng)化單一方向聲音（只從配戴者嘴部方向）的收錄效果，是專為各種語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音交互軟件設(shè)計(jì)的，提供精確音頻輸入的技術(shù)，采用NCAT/NCAT2技術(shù)的麥克風(fēng)會(huì)著重采集處于正常語(yǔ)音頻段（介于350Hz---7000Hz）的音頻信號(hào)，從而降低環(huán)境噪音的干擾。,18,2.聲卡,聲卡的功能是一種安裝在計(jì)算機(jī)中的最基本的聲音設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)聲波／數(shù)字信號(hào)相互轉(zhuǎn)換的硬件:可把來(lái)自話筒、磁帶、光盤的原始聲音信號(hào)加以轉(zhuǎn)換，輸出到耳機(jī)、揚(yáng)聲器、擴(kuò)音機(jī)、錄音機(jī)等聲響設(shè)備，完成對(duì)聲音信息進(jìn)行錄制與回放。聲卡的結(jié)構(gòu)聲卡可分為模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路兩部分:模數(shù)轉(zhuǎn)換電路負(fù)責(zé)將麥克風(fēng)等聲音輸入設(shè)備采集到的模擬聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能處理的數(shù)字信號(hào)；而數(shù)模轉(zhuǎn)換電路負(fù)責(zé)將計(jì)算機(jī)使用的數(shù)字聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為耳機(jī)、音箱等設(shè)備能使用的模擬信號(hào)。,19,聲卡擁有的接口：LINEOUT（或者SPKOUT）用于連接音箱耳機(jī)等外部揚(yáng)聲設(shè)備，實(shí)現(xiàn)聲音回放；MICINOUTMICIN用于連接麥克風(fēng)，實(shí)現(xiàn)錄音功能；LINEINLINEIN則是把外部設(shè)備的聲音輸入到聲卡中游戲桿（外部MIDI設(shè)備接口）,20,與聲卡相關(guān)的重要概念聲音的采樣采樣的位數(shù)決定了聲音采集的質(zhì)量。采樣位數(shù)可以理解為聲卡處理聲音的解析度，這個(gè)數(shù)值越大，解析度就越高，錄制和回放的聲音也越真實(shí)16位聲卡能將聲音分為64K個(gè)精度單位進(jìn)行處理，而8位聲卡只能處理256個(gè)精度單位，造成較大的信號(hào)損失采樣的頻率采樣頻率是指錄音設(shè)備在一秒鐘內(nèi)對(duì)聲音信號(hào)的采樣次數(shù)，采樣頻率越高則聲音的還原就越真實(shí)越自然。在當(dāng)今的主流聲卡上，采樣頻率一般分為22.05KHz、44.1KHz、48KHz三個(gè)等級(jí),21,聲道數(shù)聲音在錄制過(guò)程中被分配到兩個(gè)獨(dú)立的聲道，從而達(dá)到了很好的聲音定位效果，用戶可以清晰地分辨出各種樂(lè)器來(lái)自的方向，從而使音樂(lè)更富想象力，更加接近于臨場(chǎng)感受。四聲道環(huán)繞音頻技術(shù)較好實(shí)現(xiàn)了三維音效，四聲道環(huán)繞規(guī)定了4個(gè)發(fā)音點(diǎn)：前左、前右，后左、后右，聽(tīng)眾則被包圍在這中間。,22,3.3圖像/視頻輸入設(shè)備,圖像輸入是人與計(jì)算機(jī)交互的另外一個(gè)重要組成部分;掃描儀可以快速地實(shí)現(xiàn)圖像輸入，且經(jīng)過(guò)對(duì)圖像的分析與識(shí)別，可以得到文字、圖形等內(nèi)容；而攝像頭則是捕捉動(dòng)態(tài)場(chǎng)景最常用的工具。,23,1.掃描儀,光電、機(jī)械一體化的高科技產(chǎn)品獨(dú)特的數(shù)字化“圖像”采集能力，低廉的價(jià)格以及優(yōu)良的性能，得到了迅速的發(fā)展和應(yīng)用目前已成為計(jì)算機(jī)不可缺少的圖文輸入工具之一，被廣泛地應(yīng)用于圖形、圖像處理的各個(gè)領(lǐng)域。,24,掃描儀的性能指標(biāo),(1)分辨率:掃描儀的分辨率決定了最高掃描精度;在掃描圖像時(shí)，掃描分辨率設(shè)得越高，生成的圖像的效果就越精細(xì)，生成的圖像文件也越大。DPI是指用掃描儀輸入圖像時(shí)，在每英寸上得到的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。掃描儀的分辨率等于其光學(xué)部件的分辨率加上其自身通過(guò)硬件及軟件進(jìn)行處理分析所得到的分辨率;分辨率為1200DPI的掃描儀，往往其光學(xué)部分的分辨率只占400～600DPI。擴(kuò)充部分的分辨率由硬件和軟件聯(lián)合生成，這個(gè)過(guò)程是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析，對(duì)空白部分進(jìn)行插值處理所產(chǎn)生的;,25,掃描儀的性能指標(biāo),(2)掃描速度:掃描速度決定了掃描儀的工作效率.一般而言，以300DPI的分辨率掃描一幅A4幅面的黑白二值圖像，時(shí)間少于10秒鐘，相同情況下，掃描灰度圖，約需10秒左右，而如果使用三次掃描成像的彩色掃描儀，則要2~3分鐘。,26,平板式掃描儀的結(jié)構(gòu),目前大部分的掃描儀都屬于平板式掃描儀，主要由上蓋、原稿臺(tái)、光學(xué)成像部分、光電轉(zhuǎn)換部分、機(jī)械傳動(dòng)部分組成。,27,2.攝像頭,數(shù)碼攝像頭的用途數(shù)碼攝像頭可以直接捕捉影像，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)的串口、并口或者USB接口傳送到計(jì)算機(jī)里。數(shù)碼攝像頭沒(méi)有存儲(chǔ)裝置和其他附加控制裝置，只有一個(gè)感光部件、簡(jiǎn)單的鏡頭和不太復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸線路，造價(jià)低廉。,28,2.衡量數(shù)碼攝像頭的關(guān)鍵因素感光元器件大多為CCD,CCD的成像往往通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準(zhǔn)確;應(yīng)用在攝像、圖像掃描等對(duì)于圖像質(zhì)量要求較高的應(yīng)用中,價(jià)格高附加金屬氧化物半導(dǎo)體組件（ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，CMOS）大多應(yīng)用在一些低端視頻應(yīng)用中，價(jià)格低像素?cái)?shù)：像素?cái)?shù)是影響圖像質(zhì)量的重要指標(biāo)，也是判斷攝像頭性能優(yōu)劣的重要條件。早期產(chǎn)品以10萬(wàn)像素的居多，目前則以百萬(wàn)像素為主,29,2.衡量數(shù)碼攝像頭的關(guān)鍵因素解析度：分為照像解析度和視頻解析度：有352288、320240、176144、160120等規(guī)格目前一般產(chǎn)品的解析度是640480視頻速度：視頻速度和視頻解析度是直接相關(guān)的，基本成反比關(guān)系如640480解析度可達(dá)12.5幀／秒（FramesPerSecond，F(xiàn)PS），352288的解析度可得到30FPS，真正獲取流暢的視頻鏡頭：鏡頭性能的重要條件是它的調(diào)焦范圍以及靈敏性等因素，好的攝像頭，應(yīng)該有較為寬廣的調(diào)焦范圍和較高的靈敏性,30,創(chuàng)新VideoBlasterWebCam可以用16.7兆顏色進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻捕捉；分辨率為352288時(shí)速度最快達(dá)30幀每秒，分辨率為640480時(shí)達(dá)15幀每秒；支持160120、176144、320240、352288、和640480分辨率的靜態(tài)圖像捕捉；鏡頭免調(diào)焦距。,31,3.4指點(diǎn)輸入設(shè)備,指點(diǎn)設(shè)備常用于完成一些定位和選擇物體的交互任務(wù)。鼠標(biāo)是最常用的一種指點(diǎn)輸入設(shè)備,另外還有觸摸板、控制桿、光筆、觸摸屏、手寫液晶屏、眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。,32,1.鼠標(biāo),1963年，美國(guó)DouglasEnglebart發(fā)明了鼠標(biāo)器。他最初的想法是為了讓計(jì)算機(jī)輸入操作變得更簡(jiǎn)單、容易。第一只鼠標(biāo)器的外殼是用木頭精心雕刻而成的，整個(gè)鼠標(biāo)器只有一個(gè)按鍵，在底部安裝有金屬滾輪，用以控制光標(biāo)的移動(dòng)。1984年，蘋果公司把經(jīng)過(guò)改進(jìn)的鼠標(biāo)器安裝在Lisa微電腦上，從而使鼠標(biāo)器聲名顯赫，它與鍵盤一道成為電腦系統(tǒng)中必備的輸入裝置。,33,鼠標(biāo)的分類,1）機(jī)械式鼠標(biāo)工作原理：在機(jī)械式鼠標(biāo)底部有一個(gè)可以自由滾動(dòng)的球，在球的前方及右方裝置兩個(gè)支成90度角的編碼器滾軸，移動(dòng)鼠標(biāo)時(shí)小球隨之滾動(dòng)，便會(huì)帶動(dòng)旁邊的滾軸，前方的滾軸記錄前后滑動(dòng)，右方的滾軸記錄左右滑動(dòng)，兩軸一起移動(dòng)則代表非垂直及水平方向的滑動(dòng)。編碼器由此識(shí)別鼠標(biāo)移動(dòng)的距離和方位，產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)傳給電腦，以確定光標(biāo)在屏幕上的正確位置。,34,2）光電式鼠標(biāo)工作原理:利用一塊特制的光柵板作為位移檢測(cè)元件，光柵板上方格之間的距離為0.5mm。鼠標(biāo)器內(nèi)部有一個(gè)發(fā)光元件和兩個(gè)聚焦透鏡，發(fā)射光經(jīng)過(guò)透鏡聚焦后從底部的小孔向下射出，照在鼠標(biāo)器下面的光柵板上，再反射回鼠標(biāo)器內(nèi)。當(dāng)在光柵板上移動(dòng)鼠標(biāo)器時(shí)，由于光柵板上明暗相間的條紋反射光有強(qiáng)弱變化，鼠標(biāo)器內(nèi)部將強(qiáng)弱變化的反射光變成電脈沖，對(duì)電脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)即可測(cè)出鼠標(biāo)器移動(dòng)的距離。,35,鼠標(biāo)與其接口的發(fā)展,串行接口設(shè)計(jì)(梯形9針接口)；隨著PC機(jī)器上串口設(shè)備的逐漸增多，串口鼠標(biāo)逐漸被采用新技術(shù)的PS/2接口鼠標(biāo)所取代(小圓形接口)；隨著即插即用概念的提出，使得采用USB接口的鼠標(biāo)成為主流；而對(duì)于一些有專業(yè)要求的用戶而言，采用紅外線信號(hào)來(lái)與電腦傳遞信息的無(wú)線鼠標(biāo)也成為一種專業(yè)時(shí)尚;BlueTooth無(wú)線鼠標(biāo).,36,鼠標(biāo)的按鍵發(fā)展,從按鍵而言，依次經(jīng)歷了兩鍵、三鍵時(shí)代。隨著INTERNET的普及，人們發(fā)現(xiàn)，在鼠標(biāo)上加上一個(gè)小小的輪軸更便于瀏覽網(wǎng)頁(yè)，這樣，又出現(xiàn)了滾輪鼠標(biāo)，目前的鼠標(biāo)以三鍵滾輪鼠標(biāo)為主。雖然鼠標(biāo)的發(fā)展速度和其他輸入設(shè)備相比似乎慢了許多，但是鼠標(biāo)對(duì)計(jì)算機(jī)操作帶來(lái)的巨大便利，決定了其在短時(shí)間內(nèi)是難以被完全替代的。,37,2.觸摸板（Touchpad）,觸摸板能夠在一定的區(qū)域內(nèi)（通常是50~75毫米長(zhǎng)度）感應(yīng)接觸，將這種接觸信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)處理。目前，觸摸板已應(yīng)用到筆記本電腦上，可以替代鼠標(biāo)。觸摸板通過(guò)電容感應(yīng)來(lái)獲知用戶的手指移動(dòng)情況，對(duì)手指熱量并不敏感。同鼠標(biāo)相比，觸摸板的使用更加靈活，在使用過(guò)程中，通過(guò)更多的配置，可以得到更強(qiáng)的功能。,38,3.控制桿,控制桿很適宜于跟蹤目的（即追隨屏幕上一個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)）的原因是移動(dòng)對(duì)應(yīng)的光標(biāo)所需的位移相對(duì)較小，同時(shí)易于變換方向?？刂茥U的移動(dòng)導(dǎo)致屏幕上光標(biāo)的移動(dòng)。根據(jù)兩者移動(dòng)的關(guān)系，可以將其分為兩大類：位移定位和壓力定位。對(duì)于位移定位的游戲桿，屏幕上的光標(biāo)依據(jù)游戲桿的位移而移動(dòng),39,4.光筆,光筆是一種較早用于繪圖系統(tǒng)的交互輸入設(shè)備，它能使用戶在屏幕上指點(diǎn)某個(gè)點(diǎn)以執(zhí)行選擇、定位或其他任務(wù)。光筆和圖形軟件相配合，可以在顯示器上完成繪圖，修改圖形和變換圖形等復(fù)雜功能。光筆的形狀和普通鋼筆相似，它由透鏡、光導(dǎo)纖維、光電元件、放大整形電路和接觸開關(guān)組成。,40,光筆的的原理圖,41,光筆的優(yōu)缺點(diǎn),光筆的優(yōu)點(diǎn)不需要特殊的顯示屏幕，與觸摸屏的設(shè)備相比較，價(jià)格便宜許多；在一些不適宜使用鼠標(biāo)的地方，可以起到替代作用。光筆的缺點(diǎn)手和筆跡可能將遮擋屏幕圖像的一部分；會(huì)造成手腕的疲勞；光筆不能檢測(cè)黑暗區(qū)域內(nèi)的位置；會(huì)因房間背景光的影響，光筆產(chǎn)生誤讀現(xiàn)象。,42,5.觸摸屏,觸摸屏作為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè)，提供了一種簡(jiǎn)單、方便、自然的人機(jī)交互方式，在某些應(yīng)用中，可以代替鼠標(biāo)或鍵盤。觸摸屏目前主要應(yīng)用于公共信息的查詢，如電信、稅務(wù)、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢，城市街頭的信息查詢。此外還可以應(yīng)用于工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)等方面。,43,觸摸屏的分類,可以把觸摸屏分為四種：電阻式電容感應(yīng)式紅外線式表面聲波式每一類觸摸屏都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)。,44,6.手寫液晶屏,手寫液晶屏是液晶矩陣顯示技術(shù)和高靈敏度電磁壓感技術(shù)的完美結(jié)合，可以在屏幕上直接用壓感筆實(shí)現(xiàn)高精度的選取、繪圖、設(shè)計(jì)制作。液晶屏幕上除了具備一般的液晶顯示屏的特征以外，在最上面還附有一層特制保護(hù)層，確保在書寫過(guò)程中，屏幕保持平整不變形，液晶原來(lái)的畫質(zhì)毫不受損，同時(shí)具有高耐久性。,45,7.眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng),眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)允許用戶僅僅通過(guò)凝視的手段來(lái)控制計(jì)算機(jī)選擇物體。眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)需要利用較為復(fù)雜的硬件設(shè)備以及軟件算法。,46,眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)工作原理,首先，用四個(gè)L形的紅外線發(fā)光器，在眼睛里產(chǎn)生一些亮點(diǎn)；然后利用一個(gè)廣角攝像頭獲取臉部圖像，快速確定眼睛的位置，再利用一個(gè)視野較小，分辨率較高的攝像頭拍攝眼睛的高分辨率圖像；最后，分析眼睛的圖像,計(jì)算瞳孔中心和亮點(diǎn)的位置，通過(guò)計(jì)算瞳孔中心和亮點(diǎn)確定的矢量，確定視線方向。,47,輸出設(shè)備,48,3.5顯示設(shè)備,顯示器是計(jì)算機(jī)的重要輸出設(shè)備，是人機(jī)對(duì)話的重要工具。它的主要功能是接收主機(jī)發(fā)出的信息，經(jīng)過(guò)一系列的變換，最后以光的形式將文字和圖形顯示出來(lái)。常用的顯示設(shè)備如顯示器、數(shù)字紙/打印機(jī)/繪圖儀。,49,1.顯示器,光柵掃描型（Rasterscan）顯示器，以點(diǎn)陣形式表示圖形，采用專門的幀緩沖區(qū)存放點(diǎn)陣，緩沖區(qū)按照矩形網(wǎng)格排列，每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)顯示器上的一個(gè)象素。由視頻控制器負(fù)責(zé)刷新掃描，當(dāng)掃描到顯像管表面時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)中的值，顯示不同的灰度和顏色，此類顯示技術(shù)稱為位圖（Bitmap）顯示。,50,位圖與光柵顯示,,51,屏幕坐標(biāo)系,光柵顯示器的圖形表現(xiàn)能力，是通過(guò)光柵圖形元素來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為此建立了以屏幕分辨率為基礎(chǔ)的二維圖形整數(shù)坐標(biāo)系，稱為屏幕坐標(biāo)系。它的垂直方向?yàn)閅軸，水平方向?yàn)閄軸，原點(diǎn)在屏幕的左上角，單位為象素的直徑（即點(diǎn)距）。,52,陰極射線管（CRT）顯示器,,53,液晶顯示器,LCD比CRT顯示器具有更好的圖像清晰度，畫面穩(wěn)定性和更低的功率消耗，但液晶材質(zhì)粘滯性比較大，圖像更新需要較長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間，因此不適合顯示動(dòng)態(tài)圖象,54,等離子顯示器,等離子顯示器誕生于二十世紀(jì)60年代，它采用等離子管作為發(fā)光材料，1個(gè)等離子管負(fù)責(zé)一個(gè)像素的顯示：等離子管內(nèi)的氖氙混合氣體在高壓電極的刺激下產(chǎn)生紫外線，紫外線照射涂有三色熒光粉的玻璃板，熒光粉受激發(fā)出可見(jiàn)光。,55,2.數(shù)字紙,數(shù)字紙是一種仍處于試驗(yàn)階段的顯示技術(shù)。數(shù)字紙是一種薄的，柔軟的介質(zhì)，如同一般的計(jì)算機(jī)屏幕一樣，可以利用電子儀器在上面書寫，不同的是，即使沒(méi)有了能量，它也能保存已經(jīng)書寫的內(nèi)容。有若干技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字紙的研究。其中之一是將介質(zhì)的表面布滿小的球體，一面是黑色的，另一面是白色的。電子進(jìn)入介質(zhì)后，會(huì)使得小球旋轉(zhuǎn)，呈現(xiàn)出黑色或白色。當(dāng)電子信號(hào)消失后，小球保持其最后的朝向。目前的數(shù)字紙的分辨率可以到達(dá)100dpi，并可以顯示不同的灰度和顏色。,56,3.6語(yǔ)音輸出設(shè)備,語(yǔ)音作為一種重要的交互手段，日益受到人們的重視。對(duì)于語(yǔ)音的輸出，耳機(jī)/音響/喇叭以及聲卡是最基本的設(shè)備。,57,1.耳機(jī),耳機(jī)結(jié)構(gòu)：耳機(jī)結(jié)構(gòu)可以分為封閉式、開放式、半開放式三種頻響范圍：耳機(jī)能夠放送出的頻帶的寬度，國(guó)際電工委員會(huì)IEC581-10標(biāo)準(zhǔn)中高保真耳機(jī)的頻響范圍應(yīng)當(dāng)能夠包括50Hz到12500Hz之間靈敏度指在同樣響度的情況下，需要輸入功率的大小，靈敏度越高所需要的輸入功率越小,58,阻抗是耳機(jī)交流阻抗的簡(jiǎn)稱，臺(tái)式機(jī)或功放、VCD、DVD、電視等器械上，常用到的是高阻抗耳機(jī)，各種便攜式隨身聽(tīng)，例如CD、MD或MP3，一般會(huì)使用低阻抗耳機(jī)諧波失真是一種波形失真，在耳機(jī)指標(biāo)中有標(biāo)示，失真越小，音質(zhì)也就越好。一般的耳機(jī)應(yīng)當(dāng)小于或略等于0.5%。,59,2.聲卡-聲音合成設(shè)備,聲卡的功能是一種安裝在計(jì)算機(jī)中的最基本的聲音合成設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)聲波／數(shù)字信號(hào)相互轉(zhuǎn)換的硬件，可把來(lái)自話筒、磁帶、光盤的原始聲音信號(hào)加以轉(zhuǎn)換，輸出到耳機(jī)、揚(yáng)聲器、擴(kuò)音機(jī)、錄音機(jī)等聲響設(shè)備，完成對(duì)聲音信息進(jìn)行錄制與回放。聲卡的結(jié)構(gòu)聲卡可分為模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路兩部分:模數(shù)轉(zhuǎn)換電路負(fù)責(zé)將麥克風(fēng)等聲音輸入設(shè)備采集到的模擬聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能處理的數(shù)字信號(hào)；而數(shù)模轉(zhuǎn)換電路負(fù)責(zé)將計(jì)算機(jī)使用的數(shù)字聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為耳機(jī)、音箱等設(shè)備能使用的模擬信號(hào)。,60,波表合成波表（WAVETABLE）將各種真實(shí)樂(lè)器所能發(fā)出的所有聲音（包括各個(gè)音域、聲調(diào)）錄制下來(lái)，存貯為一個(gè)波表文件。播放時(shí)，根據(jù)MIDI文件記錄的樂(lè)曲信息向波表發(fā)出指令，從“表格”中逐一找出對(duì)應(yīng)的聲音信息，經(jīng)過(guò)合成、加工后回放出來(lái)。采用真實(shí)樂(lè)器的采樣，所以效果較好。一般波表的樂(lè)器聲音信息都以44.1KHz、16Bit的精度錄制，以達(dá)到最真實(shí)回放效果。理論上，波表容量越大合成效果越好。,61,虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備,62,3.7虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備,虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)要求計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)顯示一個(gè)三維場(chǎng)景，用戶可以在其中自由的漫游，并能操縱虛擬世界中一些虛擬物體。除了一些傳統(tǒng)的控制和顯示設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)還需要一些特殊的設(shè)備和交互手段，來(lái)滿足虛擬系統(tǒng)中的顯示、漫游以及物體操縱等任務(wù)。,63,1.三維空間定位設(shè)備(輸入設(shè)備),三維交互設(shè)備最基本的特點(diǎn)是具有六個(gè)自由度。常見(jiàn)的三維輸入設(shè)備主要有以下幾種：1.空間跟蹤定位器2.數(shù)據(jù)手套（DataGlove）3.三維鼠標(biāo)4.觸覺(jué)和力反饋器,64,1.空間跟蹤定位器空間跟蹤定位器或稱三維空間傳感器是一種能實(shí)時(shí)地檢測(cè)物體空間運(yùn)動(dòng)的裝置可以得到物體在六個(gè)自由度上相對(duì)于某個(gè)固定物體的位移，包括：X、Y、Z坐標(biāo)上的位置值，以及圍繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)值（轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰、搖擺）。,65,空間跟蹤定位器的主要性能指標(biāo)定位精度：指?jìng)鞲衅魉鶞y(cè)出的位置與實(shí)際位置的差異位置修改速率：指?jìng)鞲衅髟谝幻腌妰?nèi)所能完成的測(cè)量次數(shù)延時(shí)：指被檢測(cè)物體的某個(gè)動(dòng)作與傳感器測(cè)出該動(dòng)作時(shí)間的間隔,66,2.數(shù)據(jù)手套（DataGlove）數(shù)據(jù)手套一般由很輕的彈性材料構(gòu)成，緊貼在手上。整個(gè)系統(tǒng)包括位置、方向傳感器和沿每個(gè)手指背部安裝的一組有保護(hù)套的光纖導(dǎo)線，它們檢測(cè)手指和手的運(yùn)動(dòng)。數(shù)據(jù)手套將人手的各種姿勢(shì)、動(dòng)作通過(guò)手套上所帶的光導(dǎo)纖維傳感器，輸入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行分析。這種手勢(shì)可以是一些符號(hào)表示或命令，也可以是動(dòng)作。手勢(shì)所表示的含義可由用戶加以定義。在虛擬環(huán)境中，操作者通過(guò)數(shù)據(jù)手套可以用手去抓或推動(dòng)虛擬物體，以及做出各種手勢(shì)命令。,67,3.三維鼠標(biāo)三維鼠標(biāo)能夠感受用戶在六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，包括三個(gè)平移參數(shù)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)。其裝置比較簡(jiǎn)單：一個(gè)蓋帽放在帶有一系列開關(guān)的底座上。轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)小球或側(cè)方向推動(dòng)這個(gè)小球時(shí)，如向上拉它、向下壓它，使它向前或向后等。三維鼠標(biāo)將用戶的這些動(dòng)作傳送給計(jì)算機(jī)，從而進(jìn)一步控制虛擬環(huán)境中的物體的運(yùn)動(dòng)。,68,Logitech公司的Magellan3DController三維鼠標(biāo),Logitech公司的Magellan3DController，它可提供x,y,z,a,b,c六個(gè)自由度，并附有九個(gè)按鈕。,Magellan的外觀設(shè)計(jì)充分考慮了功效學(xué)的原則，用戶長(zhǎng)時(shí)間操作不容易感到疲勞，用戶只要輕輕搓動(dòng)其上的蓋帽便可在屏幕上平移和旋轉(zhuǎn)三維物體，松手后蓋帽會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到初始位置。,69,4.觸覺(jué)和力反饋器(振動(dòng)觸感式反饋器),70,虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)必須提供觸覺(jué)反饋，以便使用戶感覺(jué)到仿佛真的摸到了物體。但是由于人的觸覺(jué)非常敏感，精度一般的裝置根本無(wú)法滿足要求。另外，對(duì)于觸覺(jué)和力反饋器，還要考慮到模擬力的真實(shí)性、施加到人手上是否安全以及裝置是否便于攜帶并讓用戶感到舒適等問(wèn)題。目前已經(jīng)有一些關(guān)于力學(xué)反饋手套、力學(xué)反饋操縱桿、力學(xué)反饋筆、力學(xué)反饋表面等裝置的研究,71,2.沉浸感顯示設(shè)備,立體視覺(jué)技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)的一種極重要的支撐技術(shù)。人是通過(guò)右眼和左眼所看到物體的細(xì)微差異來(lái)感知物體的深度，從而識(shí)別出立體圖像。立體影像生成技術(shù)主要有兩種：主動(dòng)式立體模式和被動(dòng)式立體模式。,72,顯示模式主動(dòng)式模式用戶的左右眼影像將按照順序交替顯示，用戶使用LCD立體眼鏡保持與立體影像的同步，這種模式可以產(chǎn)生高質(zhì)量的立體效果。HMD被動(dòng)式模式需要使用兩套顯示設(shè)備以及投影設(shè)備分別生成左右眼影像并進(jìn)行投影，不同的投影分別使用不同角度的偏振光來(lái)區(qū)別左右眼影像，用戶使用偏振光眼鏡保持立體影像的同步。,73,虛擬現(xiàn)實(shí)立體顯示系統(tǒng)(1)頭盔式立體顯示系統(tǒng)（HeadMountedDisplay，HMD）是一種立體圖形顯示設(shè)備，可單獨(dú)與主機(jī)相連以接受來(lái)自主機(jī)的三維虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景信息。目前最常用的頭盔顯示器是基于液晶顯示原理的，最早如美國(guó)VPL公司于1992年推出的Eyephone，它在頭上裝有一個(gè)分辨率為360240象素的液晶顯示器，其視野為水平100度。,74,頭盔分單通道和雙通道兩種:單通道的頭盔顯示器上裝有一個(gè)液晶顯示器并顯示同一幅圖像；雙通道的頭盔顯示器上裝有兩個(gè)液晶顯示器，左邊的液晶屏顯示來(lái)自主控計(jì)算機(jī)生成的左眼圖像，右邊的液晶顯示屏顯示來(lái)自主控計(jì)算機(jī)生成的右眼圖像，每一幅的圖像的顯示刷新速度都在60Hz以上，兩幅圖像在兩個(gè)液晶屏之間快速切換顯示，根據(jù)立體成像原理，觀察者就可以看到立體圖像,75,頭盔式顯示器使用方式為頭戴式，輔以空間跟蹤定位器可進(jìn)行虛擬場(chǎng)景輸出效果的觀察，同時(shí)觀察者可做空間上的移動(dòng)，如自由行走、旋轉(zhuǎn)等。兩個(gè)顯示屏幕處于用戶佩戴的頭盔中，分別覆蓋用戶雙眼的視野，使得用戶只能夠感知來(lái)自計(jì)算機(jī)所生成的圖像，沉浸感極強(qiáng)。,76,(2)吊桿式雙筒虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)（BinocularOmni-OrientationMonitor，BOOM）BOOM把兩個(gè)獨(dú)立的顯示器捆綁在一起，用戶可以用手操縱顯示器的位置，以觀察一個(gè)可移動(dòng)、寬視角的虛擬空間。BOOM的顯著優(yōu)點(diǎn)是分辨率較高，高端產(chǎn)品的分辨率是12801024像素。BOOM的另外優(yōu)點(diǎn)包括：沒(méi)有延遲和噪聲，對(duì)用戶無(wú)佩戴重量方面的負(fù)擔(dān)。,77,(3)洞穴式顯示環(huán)境（CaveAutomaticVirtualEnvironment，CAVE）它可提供180o的寬視域和20002000以上的高分辨率,給用戶提供了前所未有的，帶有震撼性的沉浸感；它允許用戶在虛擬空間中走動(dòng)，而不用佩戴笨重的設(shè)備；它允許在同一個(gè)環(huán)境中存在多個(gè)用戶，而且用戶間可以自然地交互；一次能顯示大型模型，如汽車、房屋等，而HMD則需要頭部運(yùn)動(dòng)才能看到完整的模型。,78,四面的洞穴式虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境對(duì)于處在系統(tǒng)內(nèi)的用戶來(lái)說(shuō)，投影屏幕將分別覆蓋用戶的正面、左右以及底面視野。系統(tǒng)支持多用戶可以允許多人走進(jìn)CAVE中，用戶戴上立體眼鏡便能從空間中任何方向看到立體的圖像。CAVE實(shí)現(xiàn)了大視角、全景、立體、且支持多人共享的一個(gè)虛擬環(huán)境。,79,6個(gè)投影面的CAVE系統(tǒng)能夠完全覆蓋用戶的視野范圍，使用戶能夠完全沉浸于所生成的虛擬環(huán)境。另外，也有投影到圓柱狀或環(huán)繞投影面的系統(tǒng)，主要應(yīng)用于虛擬劇場(chǎng)，提供對(duì)多用戶的支持。,80,3.協(xié)同工作的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景,支持異地用戶協(xié)同工作的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景:多種顯示環(huán)境，三個(gè)網(wǎng)絡(luò)用戶分別使用BOOM（左上），CAVE（右上），以及HMD（右下）系統(tǒng)在同一個(gè)場(chǎng)景中進(jìn)行交互，每個(gè)用戶看到的虛擬場(chǎng)景都是根據(jù)自己的視點(diǎn)計(jì)算得到的，用戶通過(guò)自己在虛擬環(huán)境中的替身(avatar)同其他用戶交互。每個(gè)用戶同時(shí)可以使用不同的交互設(shè)備同其他用戶自由的交流與協(xié)作。,81,輸入設(shè)備：文本輸入設(shè)備；語(yǔ)音輸入設(shè)備；圖像輸入設(shè)備；指點(diǎn)輸入設(shè)備等輸出設(shè)備：顯示器；數(shù)字紙/打印機(jī)；聲音的輸出等虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的交互設(shè)備,本章小結(jié),82,常用的輸入設(shè)備有幾類,并各舉幾個(gè)設(shè)備來(lái)說(shuō)明.常用的輸出設(shè)備有哪些,并各舉幾個(gè)設(shè)備來(lái)說(shuō)明.虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的交互設(shè)備有哪些?各有何特點(diǎn)?,思考題,