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1、4.2 一般二次曲線的化簡與分類一般二次曲線的化簡與分類(Simplification and classification of general quadratic curves)在中學平面解析幾何中,曾經(jīng)學習了橢圓(圓)、雙曲線和拋物線等圓錐曲線及其標準方程,它們都是二次曲線。本章討論更一般的二次曲線。在平面直角坐標系下,關于x和y的二元二次方程所表示的曲線,稱為一般二次曲線(a11,a12和a22不全為零)。1中小學4.2.1 一些常用記號一些常用記號(Notations)為了以后討論問題和書寫的方便,引進下面的一些記號:2中小學 根據(jù)這些記號的含義,可驗證下面的恒等式成立:F(x,y)
2、=xF1(x,y)+yF2(x,y)+F3(x,y)稱F(x,y)的系數(shù)所組成的矩陣為二次曲線(4.2-1)的系數(shù)矩陣,或稱F(x,y)的矩陣 再引入幾個記號:332313232212131211aaaaaaaaaA3中小學例例1 試求二次曲線 的系數(shù)矩陣A,F1(x,y),F2(x,y),F3(x,y),I1,I2,I3,和K1.解解 由以上記號知,0112612862yxyxy4中小學4.2.2 直角坐標變換下,二次曲線方程的系數(shù)變直角坐標變換下,二次曲線方程的系數(shù)變換規(guī)律換規(guī)律(Variation low of coefficients equation of quadratic cur
3、ves under Descartes coordinates)為了選擇適當?shù)淖鴺俗儞Q來化簡二次曲線的方程,需要了解在坐標變換下方程的系數(shù)是怎樣變化的。由上節(jié)討論,知道一般的坐標變換可以分解為移軸和轉軸兩部分。因此,將分別考察移軸變換和轉軸變換對方程系數(shù)的影響。5中小學1)平移變換下二次曲線方程的系數(shù)的變化規(guī)律平移變換下二次曲線方程的系數(shù)的變化規(guī)律將平移公式:x=x+x0,y=y+y0 代入曲線方程,化簡整理,設曲線方程變?yōu)镕(x,y)=a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0比較方程系數(shù),得平移變換下曲線方程系數(shù)的變化規(guī)律:(1)二次項系數(shù)不變;(2)一次項系
4、數(shù)變?yōu)镕1(x0,y0),F2(x0,y0);(3)常數(shù)項變?yōu)镕(x0,y0).6中小學若取新坐標原點O(x0,y0)滿足方程v則在新坐標系下,方程中將無一次項,曲線對稱于原點,點(x0,y0)就是曲線的對稱中心。如果對稱中心是唯一的,稱為曲線的中心。此時方程稱為中心方程。v注:當I20時,上一方程組就有唯一解,這時曲線稱為中心型二次曲線;當I2=0時,方程組就沒有解或有無窮多解,這時曲線稱為非中心型二次曲線或無心型二次曲線。7中小學例例2 求二次曲線 的中心.解解(x0,y0)是對稱中心必須且只需滿足中心方程,即解得(x0,y0)=(0,3).所以(0,3)是曲線的中心.223630 xxy
5、yxy100002000013(,)0,221,30.2F xyxyFxyxy 8中小學2)旋轉變換下二次曲線方程的系數(shù)的變化規(guī)律旋轉變換下二次曲線方程的系數(shù)的變化規(guī)律 將旋轉公式:x=xcos ysin,y=xsin+ycos 代入曲線方程,化簡整理,曲線方程變?yōu)镕(x,y)=a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0 比較方程系數(shù),得旋轉變換下曲線方程系數(shù)的變化規(guī)律:(1)二次項系數(shù)一般可變,但新系下方程的二次項系數(shù)僅與舊系下方程的二次項系數(shù)及旋轉角 有關,而與一次項系數(shù)及常數(shù)項無關;(2)一次項系數(shù)一般也可變,但新系下方程的一次項系數(shù)僅與舊系下方程的一次項系
6、數(shù)及旋轉角 有關,而與二次項系數(shù)及常數(shù)項無關;(3)常數(shù)項不變。9中小學根據(jù)公式的表達式,若選取角,使則方程中沒有交叉乘積項。注:若要通過旋轉變換消去交叉項,只須旋轉角 滿足:a12=(a22-a11)cos sin+a12(cos2-sin2)=0,即 (a22-a11)sin2+2a12cos2=0從而得旋轉角 滿足10中小學 因為余切的值可以是任意實數(shù),所以一定存在 滿足上式。這就是說,一定可以通過轉角 消去交叉項。上式中的 不是唯一的,為確定起見,一般規(guī)定0 需要說明的是,我們?yōu)槭裁床挥?這是因為當 a11=a22 時,該式?jīng)]有意義,而 完全可以決定旋轉角=/4.當a12=0時,雖然
7、也無意義,但這時方程中已經(jīng)不含交叉項,就用不到轉軸變換了.1211222tan2aaa112212cot 202aaa112212cot 22aaa112212cot 22aaa11中小學例例 利用轉軸變換,消去二次曲線x2+2xy+y2-4x+y-1=0中的交叉項.解解 設旋轉角為,由決定方程得 可取 ,故轉軸公式為:代入原方程化簡整理得轉軸后的新方程為12中小學4.2.3 二次曲線的判別二次曲線的判別(Quadratic curve discriminant)從前面的討論可知,二次曲線化簡的關鍵是如何消去方程中的交叉項xy和一次項?;喴话愣吻€方程,首先要判別二次曲線的類型,然后根據(jù)曲
8、線的類型,采用不同的坐標變換。二次曲線的類型可以用I2來判別:當I20時,二次曲線是中心型曲線;當I2=0時,二次曲線是非中心型曲線.又可以細分為以下3種類型:(1)橢圓型:I20,(2)雙曲型:I20,(3)拋物型:I2=0。注注:二次曲線類型判別的嚴格證明,參看后文的利用不變量化簡曲線方程部分。13中小學4.2.4 二次曲線的化簡與作圖二次曲線的化簡與作圖(Simplification and graphing of Quadratic curves)根據(jù)坐標變換下方程系數(shù)的變化規(guī)律,對于中心型二次曲線,可以先求出曲線的中心,通過移軸變換消去一次項,然后再作轉軸變換時,就不用整理一次項了。
9、而對于非中心型二次曲線,由于曲線沒有中心,只能先作轉軸變換。這就是說,要根據(jù)曲線的類型,采用不同的化簡方法。14中小學1)中心型二次曲線中心型二次曲線(I20)的化簡與作圖的化簡與作圖:對于中心型二次曲線,采用“先移后轉”,較為簡便。其具體步驟是:1、解中心方程組,求出曲線的中心(x0,y0);2、作平移變換,消去一次項;3、利用旋轉角公式,求出cos 、sin ;4、作旋轉變換,消去交叉項,得到曲線的標準方程;5、將旋轉變換代入平移變換,得到直角坐標變換公式;6、作出新舊坐標系O-xy、O-xy和O-xy,在新坐標系下按照標準方程作出曲線的圖形。15中小學例例 化簡二次曲線方程5x2+4xy
10、+2y2-24x-12y+18=0,并畫出它的圖形。解解 因 I252-2260,所以曲線為中心型二次曲線?!跋纫坪筠D”。1、解中心方程組得到曲線中心(2,1)2、做移軸變換 原方程變?yōu)?x2+4xy+2y2-12=0 這里實際上只需計算F(2,1)12,因為移軸時二次項系數(shù)不變,一次項系數(shù)變?yōu)?。3、再做轉軸變換消去xy項,令得 tan =1/2 或 tan =-2取 tan =1/2,可得 cos =2/51/2,sin=1/51/216中小學4、轉軸變換公式:代入,可將方程化簡為標準方程是這是一個橢圓,如圖所示.作圖要點:要比較準確地畫出新舊坐標系和曲線的圖形,必須掌握好比例、新舊原點的
11、位置以及坐標軸的旋轉角.本題中坐標系O-xy平移到(2,1)成O-xy,再把坐標系O-xy旋轉角得 O-xy.在新坐標系O-xy 中根據(jù)橢圓的標準方程作圖.xyxyxyOOO .5251,5152yxyyxx12622 yx112222 yx17中小學注:注:本題轉軸時若取tan-2,則可得cos =1/51/2,sin=-2/51/2,所得的轉軸公式是 得到的標準方程為 ,圖形相對于原坐標系的位置不變。此時Ox軸的正向恰好是圖中y 軸的反向。18中小學例例 化簡二次曲線方程x2-3xy+y2+10 x-10y+21=0,寫出坐標變換公式并作出它的圖形解解 因為I20,所給的二次曲線是雙曲型的
12、.中心方程組解得中心坐標為(2,2).作移軸變換原方程化為再作轉軸變換,得旋轉角為 .故轉軸變換為.01023,01032yxyx,2,2yyxx01322yyxx1 1cot2034 ).(21),(21yxyyxx19中小學二次曲線的方程化簡為標準方程為 這是一條雙曲線,其圖形如圖所示。作圖時,先將坐標系O-xy平移到(-2,2)成O-xy,再把坐標系O-xy旋轉角/4得 O-xy.在新坐標系O-xy 中根據(jù)雙曲線的標準方程作圖.221225xy xxyyxyOO22151022xy 20中小學將轉軸公式代入移軸公式,得坐標變換公式為,2,2yyxx1()2,21()2.2xxyyxy )
13、.(21),(21yxyyxx21中小學注:注:利用移軸可以直接化簡缺少xy項的二次曲線方程,化簡的關鍵是找到恰當?shù)囊戚S公式.常用的方法有配方法和代入法.在應用配方法時必須注意,要分別先對關于x與y的項進行集項,然后把x2與y2項的系數(shù)括出來再配方.利用直角坐標變換的方法化簡曲線方程,不僅能夠得到曲線的標準方程,而且同時得到坐標變換公式,并能作出曲線的圖形,這是其它方法所不能做到的。22中小學2)非中心型二次曲線非中心型二次曲線(I2=0)的化簡與作圖的化簡與作圖:對于非中心型二次曲線,采用“先轉后移”,較為簡便。其具體步驟是:1、利用旋轉角公式,求出cos、sin;2、作旋轉變換,消去交叉項
14、,同時消去1個二次項;3、對轉軸后的方程“配方”,先配二次項,再配一次項;4、令“配方”后的括號內分別為x和 y(相當于作平移變換),得到曲線的標準方程。5、將平移變換代入旋轉變換,得到直角坐標變換公式。6、作出新舊坐標系O-xy,O-xy和O-xy,在新坐標系下按照標準方程作出曲線的圖形。23中小學例例 化簡二次曲線方程下x2+4xy+4y2+12x-y+1=0,寫出坐標變換公式并畫出它的圖形。解解 由于I2=14-22=0,曲線是非中心型的,應先轉軸后移軸。1、設旋轉角為,則有得 tan =-1/2 或 tan =2取 tan =2(若取 tan =-1/2,同樣可將原方程化簡),則有:c
15、os =1/51/2,sin=2/51/2 2、得轉軸公式為24中小學代入原方程化簡整理得轉軸后的新方程為配方得:3、再做移軸變換曲線方程就化為最簡形式4、寫成標準方程為:yx 5225中小學 這是一條拋物線.它的頂點是新坐標系O-xy 的原點,原方程的圖形可以根據(jù)它在坐標系O-xy 中的標準方程作出,如圖 所示.將移軸公式代入轉軸公式,得坐標變換公式為 作圖要點:坐標系O-xy旋轉角tan2成O-xy,再把坐標系O-xy 平移,得到O-xy.在新坐標系O-xy 中可根據(jù)拋物線的標準方程作圖.為了看出曲線在原坐標系中的位置,作圖時需要將新舊坐標系同時畫出.11(2),5512(2).55xxy
16、yxy26中小學例例 化簡二次曲線方程 2x2+xy-3y2-13x-2y+21=0解解 計算得I2 0。1 實橢圓:a330,a11 a330;3 點橢圓:a33=0。28中小學()雙曲型雙曲型:I2=a11a220。4 雙曲線:a330;5 兩條相交直線:a33=0。對于非中心型曲線也稱為拋物型曲線,通過轉軸消去交叉項,再對轉軸后的方程“配方”,曲線的方程可化為標準方程 或按照系數(shù)情況分為 29中小學()拋物型拋物型:I2=0,a11=0,a220。6 拋物線:a130;7 一對平行的直線:a13=0,a22 a33 0 虛橢圓 點橢圓雙曲型:I20 雙曲線 一對相交直線拋物型:I2=0.拋物線 一對平行直線 一對虛平行線 一對重合直線22221,xyab22221,xyab22220,xyab22.ypx21.y 20.y 21.y 22221,xyab 22220,xyabEnd31中小學