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液壓與氣動技術習題集(附答案)
第四章 液壓控制閥
一.填空題
1. 單向閥的作用是控制液流沿一個方向流動。對單向閥的性能要求是:油液通過時,壓力損失小 ;反向截止時,密封性能好。
2. 單向閥中的彈簧意在克服閥芯的 摩檫力 和 慣性力 使其靈活復位。當背壓閥用時,應改變彈簧的 剛度 。
3. 機動換向閥利用運動部件上的 撞塊或凸輪 壓下閥芯使油路換向,換向時其閥芯移動速度可以控制,故換向平穩(wěn),位置精度高。它必須安裝在 運動部件運動過程中接觸到的位置。
4. 三位換向閥處于中間位置時,其油口P、A、B、T間的通路有各種不同的聯(lián)接形式,以適應各種不同的工作要求,將這種位置時的內部通路形式稱為三位換向閥的 中位機能 。為使單桿臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)、且泵不卸荷,可選用
Y型中位機能 換向閥。
5. 電液動換向閥中的先導閥是電磁換向閥,其中位機能是 “Y”, 型,意在保證主滑閥換向中的 靈敏度(或響應速度) ;而控制油路中的“可調節(jié)流口”是為了調節(jié) 主閥的換向速度 。
6. 三位閥兩端的彈簧是為了克服閥芯的 摩檫力 和 慣性力 使其靈活復位,并(在位置上) 對中 。
7. 為實現(xiàn)系統(tǒng)卸荷、缸鎖緊換向閥中位機能(“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”)可選用其中的 “M”, 型;為使單桿臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)、且泵不卸荷,中位機能可選用 “Y”。 型。
8. 液壓控制閥按其作用通??煞譃?方向控制閥 、壓力控制閥和流量控制閥。
9. 在先導式減壓閥工作時,先導閥的作用主要是 調壓 ,而主閥的作用主要是 減壓 。
10.溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能稱為 壓力流量特性,性能的好壞用 調壓偏差 或 開啟壓力比 、 閉合壓力比評價。顯然(ps—pk)、(ps—pB)小好, nk和nb大好。
11.將壓力閥的調壓彈簧全部放松,閥通過額定流量時,進油腔和回油腔壓力的差值稱為閥的 壓力損失 ,而溢流閥的 調定壓力是指溢流閥達到額定流量時所對應的壓力值。
12.溢流閥調定壓力PY的含義是 溢流閥流過額定流量時所對應的壓力值 ;開啟比指的是 開啟壓力與調定壓力的比值 ,它是衡量溢流閥 靜態(tài) 性能的指標,其值
越 大 越好。
13.溢流閥應用在定量泵節(jié)流調速回路中起 溢流穩(wěn)壓 作用,這時閥口是常 開 的;而應用在容積調速回路中起 安全 作用,這時閥口是常 閉 的。
14.溢流閥為 進口 壓力控制,閥口常 閉 ,先導閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為 出口 壓力控制,閥口常 開 ,先導閥彈簧腔的泄漏油必須 單獨引回油箱 。
15.為了使系統(tǒng)中某一支路上得到比主油路壓力低的而且 穩(wěn)定 的壓力油,一般在該支路上串聯(lián) 單獨引回油箱 來實現(xiàn),而一旦該元件出口與油箱相通時,整個系統(tǒng)將處于 卸荷 狀態(tài)。
16.順序閥在原始狀態(tài)時,閥口 關閉 ,由 進油 口油壓力控制閥芯移動。其泄油方式為 外泄 ,在系統(tǒng)中相當于一個 液壓 控制開關。
17.在壓力閥中 減壓閥 閥和溢流閥在結構上大致相同,其主要區(qū)別是:前者利用出油口液體的壓力控制閥芯移動而進行工作,因此泄漏油必須 外泄 ,前者 串 在油路中,而后者 并 在油路中。
18.調速閥是由 定差減壓 閥和 節(jié)流閥串聯(lián)而成,該閥的性能特點是能自動調節(jié)可變液阻的減壓閥口開度來保持節(jié)流口前后壓差基本不變,它應用在節(jié)流調速回路中,能達到 穩(wěn)定調速 的目的。
19.在調速閥中,用 定差 減壓閥控制 節(jié)流 閥進、出油口的壓力差為定值,因此,當回路中,該壓力差小于一定的值時,調速閥即具備 節(jié)流閥的 特性。
20.調速閥是由 定差減壓閥 和節(jié)流閥 串聯(lián) 而成,旁通型調速閥是由
差壓式溢流閥和節(jié)流閥 并聯(lián) 而成。
二、判斷題
1.滑閥為間隙密封,錐閥為線密封,后者不僅密封性能好而且開啟時無死區(qū)。 (√)
2.定量泵可利用M型、H型、K型換向閥中位機能來實現(xiàn)卸荷。(√)
3.電液動換向閥中的先導閥,其中位用O型也行,因為這樣,同樣能保證控制油具備一定壓力。()
4.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向閥實現(xiàn)主油路換向。()
5.大流量的液壓系統(tǒng),應直接采用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)泵卸荷。()
6.一般單向閥不作任何更動,即可作背壓閥用。()
7.因液控單向閥關閉時密封性能好,故常用在保壓回路和鎖緊回路中。(√)
8.0型機能的閥芯是常用的換向閥閥芯,它可以用于中位卸荷。()
9.同一規(guī)格的電磁換向閥機能不同,可靠換向的最大壓力和最大流量不同。(√)
10.因電磁吸力有限,對液動力較大的大流量換向閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。(√)
11.當將液控順序閥的出油口與油箱連通時,其即可當卸荷閥用。(√)
12.順序閥不能作背壓閥用。()
13.壓力繼電器可以控制兩只以上的執(zhí)行元件實現(xiàn)先后順序動作。(√)
14.將一定值減壓閥串聯(lián)在某一液壓支路中,減壓閥的出口油壓力就能保證此油路的壓力為一定值。()
15.串聯(lián)了定值減壓閥的支路,始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調定值的穩(wěn)定的工作壓力。()
16.單向閥、減壓閥兩者都可用作背壓閥。( )
17.三個壓力閥都沒有銘牌,可通過在進出口吹氣的辦法來鑒別,能吹通的是減壓閥,不能吹通的是溢流閥、順序閥。 (√)
18.先導式溢流閥的遠程控制口可以使系統(tǒng)實現(xiàn)遠程調壓或使系統(tǒng)卸荷。(√)
19.調速閥中的減壓閥為定差減壓閥。 (√)
20.溢流閥、節(jié)流閥都可以作背壓閥用。(√)
21.節(jié)流閥是常用的調速閥,因為它調速穩(wěn)定。 ()
22.通過節(jié)流閥的流量與節(jié)流閥口的通流截面積成正比,與閥兩端的壓差大小無關。()
23.節(jié)流閥和調速閥都是用來調節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。()
三、選擇題
1.在下列液壓閥中,( C)不能作為背壓閥使用。
(A)單向閥 (B)順序閥 (C) 減壓閥 (D)溢流閥
2.若某三位換向閥的閥心在中間位置時,壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉,則此閥的滑閥機能為(A)。
(A)P型 (B)Y型
(C)K型 (D)C型
3.以變量泵為油源時,在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了起到(B)。
(A)溢流定壓作用 (B)過載保護作用
(C)令油缸穩(wěn)定運動的作用 (D)控制油路通斷的作用
4.與節(jié)流閥相比較,調速閥的顯著特點是(C)。
(A)調節(jié)范圍大 (B)結構簡單,成本低
(C)流量穩(wěn)定性好 (D)最小壓差的限制較小
5.在液壓系統(tǒng)中,減壓閥能夠(D)。
(A)用于控制油路的通斷 (B)使油缸運動平穩(wěn)
(C)保持進油口壓力穩(wěn)定 (D)保持出油口壓力穩(wěn)定
6.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸浮動,其中位機能應選用(D);要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應選用(B)。
(A)O型 (B)M型 (C) Y型 (D) H型
7.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為(C);并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力又為(A)。
(A) 5MPa (B) 10MPa (C)15MPa (D)20MPa
8.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為(C);有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa內控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,泵的出口壓力為(B)。
(A)5Mpa (B)10MPa (C)15MPa (D)20MPa
9.順序閥在系統(tǒng)中作卸荷閥用時,應選用(C)型,作背壓閥時,應選用(A)型。
(A)內控內泄式 (B)內控外泄式 (C)外控內泄式 (D)外控外泄式
10.三位四通電液換向閥的液動滑閥為彈簧對中型,其先導電磁換向閥中位必須是(C)機能,而液動滑閥為液壓對中型,其先導電磁換向閥中位必須是(D)機能。
(A)H型 (B)M型 (C)Y型 (D)P型
11.為保證鎖緊迅速、準確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機支腿油路的換向閥應選用(A、C)中位機能;要求采用液控單向閥的壓力機保壓回路,在保壓工況液壓泵卸載,其換向閥應選用(A、B)中位機能。
(A)H型 (B)M型 (C)Y型 (D)D型
12.為保證負載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,是通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與(B)串聯(lián)組成調速閥,或將節(jié)流閥與(D)并聯(lián)組成旁通型調速閥。
(A)減壓閥 (B)定差減壓閥 (C)溢流閥 (D)差壓式溢流閥
13.系統(tǒng)中采用了內控外泄順序閥,順序閥的調定壓力為px(閥口全開時損失不計),其出口負載壓力為pL。當pL>px時,順序閥進、出口壓力間的關系為( B);當pL
(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp增加,壓力差的變化對節(jié)流閥流量變化的影響(B);對調速閥流量變化的影響( C )。
(A) 越大 (B)越小 (C)基本不變 (D)無法判斷
16.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力相等時,通過節(jié)流閥的流量為(A);通過調速閥的流量為(A)。
(A) 0 (B)某調定值 (C)某變值 (D)無法判斷
17.系統(tǒng)中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實現(xiàn)快進—慢進—快退的動作循環(huán)。試分析:液壓缸在運動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為( D);如將單活塞桿缸換成雙活塞桿缸,當換向閥切換到中位置時,缸的工況為(A)。(不考慮慣性引起的滑移運動)
(A)停止運動 (B)慢進 (C)快退 (D)快進
四.畫出下列元件的職能符號:
五.確定下列各種狀態(tài)下的壓力值(或變化范圍、趨勢)
1.圖示回路,已知各閥的調定壓力。假設負載達到最大值,試確定下列情況下P1 、 P2的壓力:
1.(1)
1DT
2DT
P1
P2
-
-
25
10
+
-
50
10
-
+
25
20
+
+
50
20
(2)10
2.圖示回路,已知各閥的調定壓力。試確定:
(1)DT-缸運動中:Pa= 1 MPa,Pb= 1 MPa,
缸到底不動:Pa= 5 MPa,PC= 4 Mpa;
(2)DT+缸運動中:Pa= 1 MPa,Pb= 1 MPa,
缸到底不動:Pb= 4 MPa,PC= 3 Mpa 。
3.圖示回路中,已知溢流閥的調整壓力P1=6 MPa,P2=4 MPa,P3=2 MPa,若負載達到最大值,試求下列情況下,泵出口壓力PP分別是多少?
(1)電磁鐵1DT通電;
(2)電磁鐵1DT斷電。
電磁鐵DT
PP
1
“+”
2
2
“-”
4
4.圖示回路,已知各閥的調定壓力。若負載達到最大值,試確定下列情況下,液壓泵的最高出口壓力:
(1)全部電磁鐵斷電;
(2)電磁鐵2DT通電;
(3)電磁鐵2DT斷電,1DT通電。
答:5.5 MPa;3 MPa;0.5 MPa。
5.如圖所示的系統(tǒng)中,兩個溢流閥串聯(lián),若已知每個溢流閥單獨使用時的調整壓力,py1=20105Pa,py2=40105Pa。溢流閥卸載的壓力損失忽略不計,試判斷在二位二通電磁閥不同工況下,A點和B點的壓力各為多少。
答:電磁鐵 1DT- 2DT- pA=0 pB=0
1DT+ 2DT- pA=0 pB=20105Pa
1DT- 2DT+ pA=40105Pa pB=40105Pa
1DT+ 2DT+ pA=40105Pa pB=60105Pa
6.圖示回路(a)(b)回路中,已知溢流閥的調整壓力P1=5 MPa,P2=2 MPa,若負載達到最大值,求下列情況,液壓泵出口壓力PP分別是多少?
(1)電磁鐵1DT通電;
(2)電磁鐵1DT斷電。
答: 圖(a) 圖(b)
電磁鐵
PP
1
+
2
2
-
5
電磁鐵
PP
1
+
2
2
-
5
7.圖示回路中,已知各閥的調整壓力,試確定下列情況下,P1 、 P2的值。
(1)電磁鐵1DT斷電;
(2)全部電磁鐵通電;
(3)電磁鐵2DT斷電, 1DT通電。
電磁鐵
P1
P2
1DT“-”
0
0
1DT“+”,2DT“+”
6
2
1DT“+”,2DT“-”
4
2
答:
8.圖示回路中,試確定F增大時P1、P2的壓力變化趨勢。
答: P1增大,P2不變;
9.若兩個減壓閥中Pj1=10MPa, Pj2=20MPa, PP=PY=30MPa,則
Pa 10 ,Pb 10 ,Pc 30 ,Pd 20 。
10.如圖三級壓力控制回路中,壓力閥調定壓力大小的關系如何?
P1>P2>P3
11.圖示回路,已知各閥的調定壓力。試確定下列情況下,a、b、c三點處的壓力:
(1)缸Ⅰ運動過程中;
(2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ運動過程中;
(3)兩缸運動到位,均不動時。
答:Pa=1, Pb=1,PC=0。.
Pa=4,Pb=2,PC=3。
Pa=6,Pb=2,PC=6。
12.圖示回路,已知各閥的調定壓力,且節(jié)流閥開口適度 。試確定下列情況下,a、b、c、d各點處的壓力:
(1)缸Ⅰ運動過程中;
(2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ運動過程中;
(3)兩缸運動到位,均不動時。
答:Pa=1, Pb=1,PC=0,Pd=0。
Pa=5,Pb=2,PC=5,Pd=3。
Pa=5,Pb=2,PC=5,Pd=5。
13.不計管路和換向閥壓力損失,已知各閥調定壓力,若負載達到最大值,試確定:
(1)電磁鐵DT斷電時,液壓泵的最高出口壓力和A點的壓力;
(2)電磁鐵DT通電時,液壓泵的最高出口壓力。
答:DT-,Ppmax=6,PA=6;DT+,Ppmax=4.3。
14.圖示回路,已知各閥的調定壓力。若負載達到最大值,試確定下列情況下,液壓泵的最高出口壓力:
(1)電磁鐵DT斷電;
(2)電磁鐵DT通電。
答:DT-,PP =0;DT+,PP =3。
15.圖示回路中,已知V〈qp/A,
(1)試確定F增大時P1、P2的壓力變化趨勢。
(2)若節(jié)流閥的AT調得很小,F(xiàn)=0時,則P1 、P2的關系。
答:(1)P1不變,P2減小。(2)P2=P1A1/A2。
16.圖示回路中,已知V〈qp/A,試確定F增大時P1、P2、PP的壓力變化趨勢。
答:P1增大,P2不變,PP不變。
17.圖示回路中,已知V〈qp/A,試確定F增大時P1、P2、P3的壓力變化趨勢。
答:P1不變,P2減小,P3不變。
18.圖示回路,已知各閥的調定壓力。試確定下列情況下,a、b、c三點處的壓力:
(1)缸Ⅰ運動過程中;
(2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ運動過程中;
(3)兩缸運動到位,均不動時。
答:Pa=5,Pb=1
Pa=1,Pb=3,PC=1
Pa=5,Pb=5,PC=5。
六、分析題
1.開啟壓力為0.04 Mpa的單向閥開啟通流后,其進口壓力如何確定?
2.說明O型、M型、P型和H型三位四通換向閥在中間位置時油路連接的特點。
3.圖示電液換向閥換向回路,實用時發(fā)現(xiàn)電磁鐵Y得電后,液壓缸并不動作,請分析原因,并提出改進措施。
4.若先導型溢流閥主閥芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流閥會出現(xiàn)什么樣的故障?為什么?
5.為什么直動式溢流閥在調壓彈簧的預壓縮量一定時,進口壓力會隨著通過流量的變化而有所波動?
6.減壓閥的出口壓力取決于什么?其出口壓力為定值的條件是什么?
7.將兩個內控外泄的順序閥XF1和XF2串聯(lián)在油路上,XF1在前,調整壓力為10 Mpa,XF2在后,調整壓力由此5 Mpa增至15 Mpa,問調節(jié)XF2時,XF1的進口壓力如何變化?其閥芯處于什么狀態(tài)?
8.試比較溢流閥、減壓閥、順序閥(內控外泄式)三者之間的異同點。
9.若流經節(jié)流閥的流量不變,改變節(jié)流閥的開口大小時,什么參數(shù)發(fā)生變化,如何變化?
10.如將調速閥的進、出油口接反,調速閥能否正常工作,為什么?
11.流量控制閥節(jié)流口為何采用薄壁孔?而不采用細長小孔呢?
12. 調速閥與節(jié)流閥有何本質不同?各用于什么場合?
13.使用調速閥為何能使輸出流量基本恒定?試畫出原理簡圖說明之。
14.如圖所示,是否能將圖中的定差減壓閥改為定值減壓閥?為什么?
第五章 輔助裝置
一、填空題
1.蓄能器是液壓系統(tǒng)中用以儲存 壓力能 的裝置,當前最廣泛應用的一種 氣囊 式蓄能器。
2.為了便于檢修,蓄能器與管路之間應安裝 截止閥,為了防止液壓泵停車或泄載時蓄能器內的壓力油倒流,蓄能器與液壓泵之間應安裝 單向閥。
3.選用過濾器應考慮 過濾精度 、 通流能力 、 機械強度 和其它功能,它在系統(tǒng)中可安裝在 泵的吸油口 、 泵的壓油口 、 系統(tǒng)的回油路上 和單獨的過濾系統(tǒng)中。
二.選擇題
1.油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。( )
2.液壓泵吸油口處的過濾器一般采用過濾精度較高的精過濾器。( )
第六章 液壓基本回路
一、填空題
1.節(jié)流調速回路根據(jù)流量控制閥在回路中安放位置的不同可分為三種:(1) 進油路節(jié)流調速回路 (2) 回油路節(jié)流調速回路 (3) 旁油路節(jié)流調速回路 。回油路 節(jié)流調速回路可承受負值負載,而 進油路 節(jié)流調速回路承受負值負載需在 回 油路上串聯(lián)一個 背壓 閥。
2.在定量泵供油的三種節(jié)流調速回路中, 回油路 節(jié)流調速回路能在有負切削力的狀態(tài)下工作,且速度平穩(wěn)性最好,此回路中溢流閥起 溢流穩(wěn)壓 作用,回路承載能力決定于 溢流閥的調定壓力 ;而 旁油路 節(jié)流調速回路速度剛性差,低速時承載能力低,此回路中溢流閥起 安全 作用。
3.“變量泵和定量馬達”、“定量泵和變量馬達”構成的兩種容積調速回路,分別是恒 扭矩 和恒 功率 調速回路;且前者調速范圍較 大 ,后者調速范圍較 小 。
4.在由變量泵和變量馬達組成的容積調速回路中,??紤]低速段用 變量泵 來調速,以達到 恒扭矩調速 ;高速段用 變量馬達 來調速,以達到 恒功率調速 。
5.在定壓式節(jié)流調速回路中,當節(jié)流閥通流面積一定時,負載FL越小,回路的速度剛度T越 高 ;而當負載FL一定時,節(jié)流閥通流面積越大,回路的速度剛度T越 差 。
6.容積調速回路的優(yōu)點是 無溢流和節(jié)流損失,系統(tǒng)發(fā)熱少,效率較高 ,缺點是 速度隨著負載增加而下降 。
7.在用調速閥并聯(lián)、串聯(lián)的兩個調速回路中,其中 串聯(lián) 調速穩(wěn)定性較好,而 并聯(lián) 調速回路會引起 前沖 現(xiàn)象。
8.液壓系統(tǒng)實現(xiàn)執(zhí)行機構快速運動的回路主要有 液壓缸差動連接式 的快速回路、 雙泵供油式 的快速回路和 限壓式變量泵式 的快速回路。
9.時間控制制動的磨床工作臺換向回路,其沖出量 受運動部件的速度和其它一些因素的影響 ,換向精度 不高 ,因此適宜用在 平面 磨床液壓系統(tǒng)中。
10.在“時間控制”和“行程控制”的換向回路中,前者的回油 不通過 (通過、不通過)先導閥,而后者 通過 (通過、不通過)通過先導閥,因此,后者往往使用在 內外圓 的磨床液壓系統(tǒng)中。
11.在變量泵—變量馬達調速回路中,為了在低速時有較大的輸出轉矩、在高速時能提供較大功率,往往在低速段,先將 馬達排量 調至最大,用 變量泵 調速;在高速段, 泵排量 為最大,用 變量馬達 調速。
12.限壓式變量泵和調速閥的調速回路,泵的流量與液壓缸所需流量 自動相適應 ,泵的工作壓力 不變 ;而差壓式變量泵和節(jié)流閥的調速回路,泵輸出流量與負載流量 相適應 ,泵的工作壓力等于 負載壓力 加節(jié)流閥前后壓力差,故回路效率高。
13.順序動作回路的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴格按預定順序動作,按控制方式不同,分為 壓力 控制和 行程 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的執(zhí)行元件在運動上同步,同步運動分為 速度 同步和 位置 同步兩大類。
二、判斷題
1.旁路節(jié)流調速回路中,泵出口的溢流閥起穩(wěn)壓溢流作用,是常開的。()
2.容積調速回路中,其主油路中的溢流閥起安全保護作用。(√)
3.在節(jié)流調速回路中,大量油液由溢流閥溢回油箱,是其能量損失大,溫升高,效率低的主要原因。(√)
4.旁油路節(jié)流調速回路,適用于速度較高,負載較大,速度的平穩(wěn)性要求不高的液壓系統(tǒng)。(√)
5.定量泵—變量液壓馬達組成的容積調速回路,將液壓馬達的排量由零調至最大時,馬達的轉速即可由最大凋至零。()
6.容積調速回路的效率較節(jié)流調速回路的效率高。(√)
7.采用雙泵供油的液壓系統(tǒng),工作進給時常由高壓小流量泵供油,而大泵卸荷。因此其效率比單泵供油系統(tǒng)的效率低得多。()
8.專用機床或組合機床的液壓系統(tǒng),若要求其運動部件的快慢速轉換平穩(wěn)時,應采用串聯(lián)調速閥的速度換接回路。(√)
9.液控順序閥能代替液控單向閥構成鎖緊回路。()
10.采用順序閥的順序動作回路,適用于液壓缸數(shù)量多,且各缸負載差值比較小的場合。(√)
11.采用順序閥的多缸順序動作回路,其順序閥的調整壓力應低于先動作液壓缸的最大工作壓力。( )
12.利用順序閥、壓力繼電器都可以控制油缸動作的先后順序,這種回路稱為“壓力控制”順序動作回路。(√)
13.變量泵容積調速回路的速度剛性受負載變化影響的原因與定量泵節(jié)流調速回路有根本的不同,負載轉矩增大泵和馬達的泄漏增加,致使馬達轉速下降。 (√)
14.采用調速閥的定量泵節(jié)流調速回路,無論負載如何變化始終能保證執(zhí)行元件運動速度穩(wěn)定。 ()
15.旁通型調速閥(溢流節(jié)流閥)只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上,而調速閥還可安裝在執(zhí)行元件的回油路和旁油路上。 (√)
16.在變量泵—變量馬達閉式回路中,輔助泵的功用在于補充泵和馬達的泄漏。 ()
17. 同步運動分速度同步和位置同步,位置同步必定速度同步;而速度同步未必位置同步。 (√)
18.壓力控制的順序動作回路中,順序閥和壓力繼電器的調定壓力應為執(zhí)行元件前一動作的最高壓力。 ( )
三.選擇題
1.在下 面幾種調速回路中,(B、C、D )中的溢流閥是安全閥,(A)中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。
(A) 定量泵和調速閥的進油節(jié)流調速回路
(B) 定量泵和旁通型調速閥的節(jié)流調速回路
(C) 定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路
(D) 定量泵和變量馬達的閉式調速回路
2.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在恒重力負載情況下,采用(B)順序閥作平衡閥,而在變重力負載情況下,采用(D)順序閥作限速鎖。
(A)內控內泄式 (B)內控外泄式 (C)外控內泄式 (D)外控外泄式
3.對于速度大、換向頻率高、定位精度要求不高的平面磨床,采用( A、C)液壓操縱箱;對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用(B)液壓操縱箱。
(A) 時間制動控制式 (B)行程制動控制式
(C)時間、行程混合控制式 (D)其他
4.在下列調速回路中,(A、B、D)為流量適應回路,(B)為功率適應回路。
(A) 限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路
(B) 差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調速回路
(C) 定量泵和旁通型調速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調速回路
(D) 恒功率變量泵調速回路
5.容積調速回路中,( B)的調速方式為恒轉矩調節(jié);(C)的調節(jié)為恒功率調節(jié)。
(A)變量泵—變量馬達 (B)變量泵—定量馬達 (C)定量泵—變量馬達
6.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調速回路,(B)能夠承受負值負載,(C)的速度剛性最差,而回路效率最高。
(A)進油節(jié)流調速回 (B)回油節(jié)流調速回路 (C)旁路節(jié)流調速回路
7.在定量泵節(jié)流調速閥回路中,調速閥可以安放在回路的(A、B、C),而旁通型調速回路只能安放在回路的(A)。
(A)進油路 (B)回油路 (C)旁油路
8.差壓式變量泵和(A)組成的容積節(jié)流調速回路與限壓式變量泵和(B)組成的調速回路相比較,回路效率更高。
(A)節(jié)流閥 (B)調速閥 (C)旁通型調速閥
9.在減壓回路中,減壓閥調定壓力為pj ,溢流閥調定壓力為py ,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若py>pj>pL,減壓閥進、出口壓力關系為(D);若py>pL>pj,減壓閥進、出口壓力關系為(A)。
(A)進口壓力p1=py , 出口壓力p2=pj
(B)進口壓力p1=py , 出口壓力p2=pL
(C)p1=p2=pj ,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調定壓力基本相等
(D)p1=p2=pL ,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等
10.在減壓回路中,減壓閥調定壓力為pj ,溢流閥調定壓力為py ,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若py>pj>pL,減壓閥閥口狀態(tài)為(D);若py>pL>pj,減壓閥閥口狀態(tài)為(A)。
(A)閥口處于小開口的減壓工作狀態(tài)
(B)閥口處于完全關閉狀態(tài),不允許油流通過閥口
(C)閥口處于基本關閉狀態(tài),但仍允許少量的油流通過閥口流至先導閥
(D)閥口處于全開啟狀態(tài),減壓閥不起減壓作用
11.在回油節(jié)流調速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調壓偏差均忽略不計。當負載F增加時,泵的輸入功率(C),缸的輸出功率(D)。
(A) 增加 (B)減少 (C)基本不變 (D)可能增加也可能減少
12.在調速閥旁路節(jié)流調速回路中,調速閥的節(jié)流開口一定,當負載從F1降到F2時,若考慮泵內泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v(A);若不考慮泵內泄漏變化的因素時,缸運動速度v可視為(C)。
(A)增加 (B)減少 (C)不變 (D)無法判斷
13.在定量泵-變量馬達的容積調速回路中,如果液壓馬達所驅動的負載轉矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達轉速(C);泵的輸出功率(B)。
(A)增大 (B)減小 (C)基本不變 (D)無法判斷
14.在限壓式變量泵與調速閥組成的容積節(jié)流調速回路中,若負載從F1降到F2而調速閥開口不變時,泵的工作壓力(C);若負載保持定值而調速閥開口變小時,泵工作壓力(A)。
(A) 增加 (B)減小 (C)不變
15.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調速回路中,如果將負載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將(B),節(jié)流閥兩端壓差將(C)。
(A) 增加 (B)減小 (C)不變
四.計算題
1.如圖系統(tǒng)中,A1=2A2=100cm2;泵工作時,當壓力p1=2MPa時,其流量q1=12L/min;當壓力p2=3MPa時,其流量q2=8L/min。在活塞升到一定高度后停止,裝重物G。此時2DT得電,欲使活塞上升,卻無法實現(xiàn),但也不自行下滑。試求此時:
(1) 重物G是多少噸?
(2)(推論)PY預調值有何條件限制?(解題時不計活塞自重)
解(1)先求出變量泵流量為零時所對應的壓力值Pmax:
(Pmax-P1)/ q1=(Pmax-P2)/ q2
解得Pmax=5MPa
(或畫圖求解)
重物G=PmaxA1=510610010-4
=50000N
=50KN
(2)PY 略低于5MPa
2. 在圖示的液壓系統(tǒng)中,液壓缸活塞直徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,活塞及負載的總重量FG=15000N,提升時要求在0.15s內均勻地達到穩(wěn)定上升速度v=6m/min,且停止時活塞不會自行下滑(不計管路損失)。試計算:
(1)溢流閥、順序閥的預調壓力py和px各是多少?
(2)泵的輸出流量q p應是多少?
解(1)如圖所示的平衡回路,液壓缸無桿腔面積
A1=ЛD2/4=78.5cm2
有桿腔面積
A2=Лd2/4=38.5cm2
求順序閥調定壓力px
平衡回路要求順序閥有一定的調定壓力,防止換向閥處于中位時活塞向下運動,起到鎖緊作用。
解得px = FG/A2=15000/0.00385=3.9106Pa=3.9MPa
求溢流閥調定壓力pY
由液壓回路工作時缸的力平衡關系
pY A2>G+ma
解得pY > (G+ma)/A2=4.16MPa
提升速度v=6m/min,
(2)泵的輸出流量q p= A2v=0.38560=23 L/min。
3.在第2題所示系統(tǒng)中。A1=80 cm2, A2=40 cm2,立式缸活塞與運動部件自重FG=6000N,活塞在運動時的摩擦阻力Ff=2000N,向下工作進給時工件負載R=24000N,系統(tǒng)停止工作時保證活塞不因自重而下滑。試求:
(1)順序閥的最小調定壓力為多少?
(2) 溢流閥的最小調定壓力為多少?
解:(1)≥1 MPa ;(2)≥3 MPa
4.圖示限壓式變量泵—調速閥的容積節(jié)流調速回路。已知泵流量—壓力特性曲線;調速閥正常工作時,其前后壓差為0.5MPa,缸回油腔的背壓為0.3MPa,通過調速閥的流量為2.5L/min;缸的有效面積A1=2A2=50cm2,試求:
(1)此時泵的工作壓力是多少?
(2)若該油缸是在用于工件夾緊,此時所能產生的最大夾緊力又是多少?
解:(1)圖示限壓式變量泵—調速閥的容積節(jié)流調速回路,泵的實際流量等于調速閥的調節(jié)流量,則qP =2.5L/min,根據(jù)泵的工作特性曲線
查出泵的工作壓力pP = 3.8MPa。
(2)若該油缸是在用于工件夾緊,由液壓回路工作時缸的力平衡關系
p1= pP -0.5=3.3MPa,p2=0.3MPa
解得F=15.75KN
即此時所能產生的最大夾緊力是15.75KN。
5.圖示回路中,已知泵供油流量qP=10L/min,溢流閥調定壓力pY=2.5MPa,液壓缸無桿腔有效面積A1=100cm2, 負載F=21KN,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,節(jié)流閥孔口面積AT=0.02cm2。試求活塞運動速度是多少(m/min) ?
解:由液壓回路工作時缸的力平衡關系
p2=0,F(xiàn)=21KN
解得p1=2.1MPa
節(jié)流閥前后的壓差Δp= pY -p1=2.5-2.1=0.4MPa
根據(jù)節(jié)流閥的流量方程
q=3.610-5 m3/s
活塞運動速度v= q/A1=0.3610-2 m/s=0.216 m/min
6.在第5題所示回路中,已知泵供油流量qP=10L/min,溢流閥調定壓力PY=4.6MPa,缸兩腔面積A1=2A2=50cm2,負載F1=15KN時,節(jié)流閥按薄壁孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,缸速度v1=0.02 m/s。試求:(1)溢流閥溢流量qY1為多少L/min ?
(2)若負載減小為F2=5KN時,則缸速度v2為多少m/s?
解:(1)溢流閥溢流量
qY1=qP-A1v1=10-5010-40.0210360=4L/min
(2)由液壓回路工作時缸的力平衡關系
p2=0,F(xiàn)=15KN
解得p1=3MPa
求出節(jié)流閥前后的壓差
Δp= pY -p1=4.6-3=1.6MPa
同理可求出F2=5KN時所對應的節(jié)流閥前后的壓差Δp2= 3.6MPa
根據(jù)節(jié)流閥的流量方程,缸速與流量的關系,以及F=15KN時的速度v1=0.02 m/s,應用缸速與節(jié)流閥前后壓差的開方成正比的關系可求出負載減小為F2=5KN時所對應的缸的速度v2=0.03m/s。
7.圖示回路中,缸兩腔有效面積A1、A2分別為100 cm2和50 cm2,溢流閥調定壓力為2MPa,
泵輸出流量為10 L/min。
求電磁鐵通電時活塞運動速度
和泵的實際輸出壓力分別是多少?
解:圖示回路電磁鐵通電時,液壓缸為差動連接
則活塞運動速度v= qP /( A1-A2)=2m/ min。
泵的實際輸出壓力pP=F/( A1-A2)=0.7MPa
8.液壓泵輸出流量qP =10L/min,液壓缸無桿腔面積A1=50cm2,有桿腔面積A2=25cm2。溢流閥調定壓力pY=2.4MPa,負載F=10000N。節(jié)流閥按薄壁孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,節(jié)流閥開口面積AT=0.02cm2,試求:
(1)液壓泵的工作壓力PP;
(2)活塞的運動速度。
9.圖示限壓式變量泵—調速閥的容積節(jié)流調速回路,已知泵流量—壓力特性曲線。求:
(1)缸快進速度為多少m/s?
(2)DT+缸工進,若負載F=16KN時,測得p b=3MPa,則缸工進速度為多少m/s?
(3)DT+缸工進階段,負載F變化,缸工進速度如何變化?
10.某液壓系統(tǒng)如圖所示,已知:泵的流量qP=12L/min,ρ=900kg/m3,液壓缸大腔活塞面積A1=50cm2,負載F=10KN,活塞運動速度v=0. 6m/min,節(jié)流閥的流量系數(shù)Cq=0.6,不計管道損失,試求:
(1)液壓泵的輸出壓力pP(Pa);
(2)節(jié)流閥的孔口斷面積(cm2)。
11.如圖:A1=2A2=80cm2,F(xiàn)=40000N,v=18cm/min,qP=25L/min,py=54105Pa,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3。若不計管路及缸的其它損失,試計算:
(1) 油缸的回油損失功率是多少(KW)?
(2) 如果負載改變?yōu)镕=0,此時活塞的運動速度是多少(m/min)?
12.在變量泵—定量馬達回路中,已知泵轉速nP=1500r/min,排量VPmax =8mL/r,馬達VM=10mL/r,安全閥調定壓力PY=4MPa ,設泵和馬達效率ηPV=ηPm=ηMV=ηMm=0.95,試求:
(1) 馬達轉速nM=1000r/min時泵的排量;
(2) 馬達負載轉矩TM=8Nm時馬達的轉速。
13.圖示調速回路,A=50 cm2,vA<qP,負載F1=10KN時,缸速度v1=0.01 m/s,p11=4.5 MPa,p21=2.3 MPa,p31=2 MPa,則負載為F2=18KN時,缸速度v2,p12,p22,p32分別為多少?
14.圖示回路中,缸油腔有效面積A1為100cm2,A2為50cm2,溢流閥的調定壓力為2MPa,泵輸出流量qP為10L/min。
求:活塞運動速度和泵的要求輸出壓力分別是多少?
15.已知:A1=100cm2,A2=50cm2,泵為雙聯(lián)泵,qP1=16L/min,
qP2=10L/min。求:
(1) 缸快進時速度為多少m/s?
(2) 快進時缸上負載為6KN,則卸荷閥調定壓力多少為宜?
16.圖示液壓系統(tǒng)中,已知泵1的流量qp1=16l/min,泵2的流量qp2=4l/min,液壓缸兩腔的工作面積A1=2A2=100cm2,溢流閥調定壓力py=2.4Mpa,卸載閥調定壓力px=1Mpa,工作負載F=20000N,節(jié)流閥為薄壁小孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3 。不計泵和缸的容積損失,不計換向閥、單向閥及管路的壓力損失,求:(1)負載為零時活塞的快進速度v(m/min);
(2)節(jié)流閥開口面積a=0.01cm2活塞運動速度v1 ( m/min ) 及泵的出口壓力pp( MPa );(3)節(jié)流閥開口面積a=0.06cm2活塞運動速度v1 ( m/min ) 及泵的出口壓力pp( MPa )。
解:2;0.11、2.4;0.4、2.14。
五、綜合題
1.系統(tǒng)中,立式液壓缸活塞與運動部件的重力為G,兩腔面積分別為A1和A2,泵1 和泵2最大工作壓力為p1和p2,若忽略管路上的壓力損失,問:
(1)閥4、5、6、9各是什么閥?它們在系統(tǒng)中各自的功用是什么?
(2)閥4、5、6、9的壓力應如何調整?
(3)這個系統(tǒng)由哪些基本回路組成?
答:(1)4是卸荷閥,使小壓力大流量泵卸荷,
5是背壓閥,保證泵具有一定的工作壓力,
6是溢流閥,起溢流穩(wěn)壓作用,
9是平衡閥,平衡立式液壓缸的自重;
(2)P快<P4<P工
P5<P快
P6 =P工、
P9 ≥G/ A2
(3)這個系統(tǒng)由雙泵供油回路、電液換向閥的卸荷回路和平衡回路組成。
2. 圖示液壓機械的動作循環(huán)為快進、一工進、二工進、快退、停止。讀懂液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并說明系統(tǒng)的特點。
電磁鐵動作順序表
電磁鐵
動作
1DT
2DT
3DT
4DT
5DT
快進
-
+
-
-
+
一工進
-
+
+
-
-
二工進
-
+
-
+
-
快退
+
-
-
-
+
停止
-
-
-
-
-
注:電磁鐵吸合標“+”,電磁鐵斷開標“-”。
液壓系統(tǒng)的特點
本液壓系統(tǒng)調速回路屬于回油路節(jié)流調速回路。液壓系統(tǒng)的速度換接回路是采用并聯(lián)調速閥的二次進給回路。當二位二通閥6與8互相切換時,回油將分別通過兩個通油截面不同的調速閥返回油箱,從而實現(xiàn)兩種不同的進給速度。
三位四通換向閥的中位機能為H型,可實現(xiàn)系統(tǒng)的卸荷。
注:圖中a1 和 a2分別為閥7和閥9節(jié)流口的通流面積。
3.圖示液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)為快進—工進—死擋鐵停留—快退—原位停止,其中壓力繼電器用于死擋鐵停留時發(fā)令,使2Y得電,然后轉為快退。問:
(1)壓力繼電器的動作壓力如何確定?
(2)若回路改為回油路節(jié)流調速,
壓力繼電器應如何安裝?說明其動作原理。
4.實驗分析題
(1)繪出實驗中,“回油路節(jié)流調速”的簡圖。將調速缸、加載缸兩缸的無桿腔和有桿腔的壓力分別用P1、P3和P2、P4來表示,并在圖中標出。
(2)當加載缸的壓力(P3)很小時,調速缸兩腔壓力P1、P2有何特點?
(3)分析出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因。
5.變量泵—變量馬達容積調速回路應按怎樣的調速方法進行調速,其調速特點如何?
6.閱讀下列液壓系統(tǒng)圖,填寫電磁鐵動作順序表(通電“+”,不通電“-”)。
工序
1DT
2DT
3DT
4DT
快進
工進
慢工進
快退
停止卸荷
工序
1DT
2DT
3DT
快進
工進
快退
停止
7.閱讀下列油路圖,填寫電磁鐵動作順序表(通電“+”,不通電“-”)。
8.現(xiàn)有單出桿液壓缸、二位二通機動閥(常開式)、節(jié)流閥、單向閥,三位四通電磁換向閥(O型)、溢流閥、定量泵、油箱各一只,請按照提供元件設計出“快進→工進→快退”動作的回路圖。
9.閱讀下列液壓系統(tǒng)圖,填寫電磁鐵動作順序表(通電“+”,不通電“-”)。并評述這個液壓系統(tǒng)的特點。
工序
1DT
2DT
3DT
快進
工進
快退
停止
10.閱讀下列液壓系統(tǒng)圖,填寫液壓系統(tǒng)實現(xiàn)快進→工進→快退→原位停止的工作循環(huán)時電磁鐵、行程閥的動作順序表(電磁鐵通電或行程閥壓下“+”, 電磁鐵斷電行程閥復位“-”)。
工序
1DT
2DT
3DT
XF
快進
工進
快退
停止
34
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